JPS60130966A - フアクシミリ装置の副走査方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、ファクシミリ装置の入出力部等において副走
査手段を制御するための方式に関する。

［従来技術］ 一般に、ファクシミリ装置の画像入力部および画像出力
部における主走査は、ラインイメージセンサやマルチス
タイラスヘッド等の素子に順次パルス信号を印加する電
気的なものであるが、副走査は、紙や副走査手段をステ
ップモータにより間欠的に移動するという方法をとる。

これは、ファクシミリ装置が伝送効率を上げるために符
号化復号化手段を備えており、画情報を圧、縮して伝送
するさい１主走査ライン分のデータの転送を符号化復号
化手段に同期して行なう必要があるためである。

ところで、近年ファクシミリ装置の高速度化の要求から
、上述のような副走査の速度も高速にする必要が生じて
きた。

また、ファクシミリ装置の多様化の方向として。

例えばブックスキャナ式ファクシミリのように複写機の
ような入力部を備え、副走査機構が紙送り機構でなくミ
ラーや光源等のように質量が大きい走行体からなる場合
も生じてきた。

そこで従来、このように質量の大きい副走査機構を高速
で駆動するため、いわゆる可変速副走査方式が提案され
ている。

う″ｑ　＊　＊　ＩＩ！Ｉ走１方ゞ１１・１走１機能素
子８符号化復号化手段との間にバッファメモリを設け、
副走査速度をバッファメモリの蓄積量に応じて変化する
という副走査方式である。この方式では連続的に副走査
を行ない２これに対応したタイミングで主走査素子を動
作させるようにしている。すなわち、副走査対象を単位
送り量だけ送るさいに必要なステップ数だけパルスモー
タを駆動した時点で主走査素子を、駆動するようにして
いる。

可変速副走査方式の従来例に係るファクシミリ送信装置
を第１図に示す。

同図は、画像入力部に適用した装置を示しており、１は
原稿上の画像を１主走査ライン毎光電変換するラインセ
ンサ、２はラインセンサ１の出力信号に２値化等の画像
処理を実行して両信号に変換するビデオ処理回路、３は
画信号をライン毎に記憶するラインバッファ、４は両信
号を符号に変換する符号化回路、５は回線との接続を制
御する回線制御回路、６は画信号を変調するモデムであ
る。

７はラインバッファ４の画信号の入出力な管理するとと
もに蓄積量（ライン数）を検出するバッファ管理・蓄積
量検出回路、８はバッファ管理・蓄積量検出回路７が出
力するライン数信号に対応した駆動パルスを出力して副
走査機構をなすパルスモータ１０の速度制御を実行する
モータ制御回路、９はモータ制御回路８から駆動パルス
が加えられるたびにパルスモータの励磁を切換えてパル
スモータ１０を駆動するパルスモータドライバである。

また、モータ制御回路８におけるラインバッファ３の蓄
積量（ライン数）とパルスモータ１０の速度（単位時間
当りの駆動パルスの数に対応）は、第２図に示したよう
な関係に設定されている。この場合、蓄積量に応じて速
度は段階的に変化するように設定されている。なお、こ
の関係が連続的に変化するように設定される場合もある
。

以上の構成で、送信原稿を両信号に変換し、符号化して
相手ファクシミリ装置に伝送するさｂ）のラインバッフ
ァ３の蓄積量とそれに伴うノくルスモータ１０の速度変
化すなわち副走査速度の変化の一例を、第３図（ａ）　
、　（ｂ）に示す。なお、第１図に示した装置の各部の
動作は周知なの゛でその説明を省略する。

このように、第３図（ａ）に実線で示したようなライン
バッファ３の蓄積量に応じて、第３図（ｂ）に破線で示
したようにモータ制御回路８が出力する駆動パルスの周
波数が階段的に変化する。

また、パルスモータ１０は静的な状態では駆動パルスが
印加されると所定の角度だけ正確に回転するが、加えら
れる駆動パルスの周波数が変化すると、その変化の度合
に対応した時間遅れをもって応答するので、その速度は
同図（ｂ）に実線で示したように駆動パルスの周波数変
化に対して時間遅れをもって変化する。特に、パルスモ
ータ１０を急激に起動、停止させるとき、この影響が大
きい。

このように、パルスモータ１０が加減速されるとき、駆
動パルスの数に対応した副走査位置が加速度の大きさに
よって変化する。その結果、この変化に応じたタイミン
グで主走査素子を作動させる必要がある。

一方、ラインバッファ３の蓄積量はうインセンサ１から
の１ライン分の両信号の入力速度と、符号化回路４への
１ライン分の両信号の読み出し速度によって定まる。

符号化回路４への１ライン分の画信号の読み出し速度は
、ライン毎の画信号の状態すなわち各ライ゛ンでの有意
画素の数および′位置によって定まり。

有意画素の数が多い場合は符号化するために□要する時
間が長いので読み出し速度が遅く、逆に有意画素の数が
少ない場合は符号化するために要する時間が短くてすむ
ので読み出し速度が速い。

□　したがって、バッファライン３の蓄積量は、読み取
っている原稿の画像内容に応じて逐時変化し、その変化
の状態は一様ではなくかつ予測できない。

このように、バッファライン３の蓄積量を予測できない
ので、上述したパルスモータ１０の速度の変化も予測で
きず、当然のことながら加速度の変化も予測できない。

したがって、１副走査送り量に対応した駆動パルスの数
がどのように変化するが予測できないので、主走査素子
を適正なタイミングで動作することができず、その結果
、読取画像に画像のゆれ等の画質劣化を生じていた。ま
た、以上述べた従来方式では、ラインバッファ３の容量
とパルスモータ１Ｏの速度との関係を設定するための条
件の選択が困難であり、その条件が適切でない場合は副
走査の急激な開始や停止、およびラインバッファ３のオ
ーバーフローやアンダーフローが生じゃすくなるという
問題もあった。

さらに、従来方式では、副走査速度を多段階あるいは連
続的に制御するため、その制御内容が複雑であり、装置
のコストも高かった。

なお、このような不都合は、上述した方式を画像出力部
に適用した場合にも同様に生じる。

［目的コ 本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためにな
されたものであり、停止、加速、一定速移動および減速
の４動作状態に副走査機構を制御するという簡単な制御
で適正な副走査が可能なファクシミリ装置の副走査方式
を提供することを目的とする。

［構成］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第４図は、本発明の一実施例に係るファクシミリ送信装
置を示している。

同図において、１１はラインセンサＩの出力信号を処理
して画信号としてラインバッファ１２に加えるビデオ処
理回路、１３はラインバッファ１２の画信号の入出力を
制御するとともに、ラインバッファ１２の蓄積ライン数
が減速開始ライン数Ｌｄを越えたことおよび加速開始ラ
イン数Ｌｕを越えたことを検出するバッファ管理・蓄積
量検出回路であり、このバッファ管理・蓄積量検出回路
１３の検出信号ＤＤはビデオ処理回路１１およびモータ
制御回路１４に加えられる。

モータ制御回路１４に、加えられる検出信号ＤＤに基づ
き後述するような速度制御パターンに対応した駆動パル
ス信号をパルスモータドライバ９に加える。

また、ビデオ処理回路１１は加えられる検出信号ＤＤに
基づき、後述するようなタイミングで画信号の転送処理
を実行する。

なお゛、第４図の他の部分は第１図と同じなので、同一
部分には同一符号を付してその説明を省略する。

さて、本発明では、基本的にはパルスモータ１゜の速度
を第５図（ａ）に示したようなパターンで制御する。な
お、このパターンはモータ制御回路１４に設定されてい
る。

この速度変化パターンは、速度０すなわち停止の状態Ｓ
ＴＩ、この状ＭＳＴＩがら速度Ｖａまで一定の加速度で
加速する状態ＳＴ２．速度ｖａの画定速度状態ＳＴ３お
よび速度ｖａがら停止するまで一定の加速度で減速する
状態ＳＴ４からなる。

なお、速度ｖａはラインセンサ１の走査速度およびビデ
オ処理回路１１の処理速度に応じて設定され。

また、状態ＳＴ２．ＳＴ４での加速度は、副走査機構（
図示略）の質量および慣性の大きさ等に基づいて設定さ
れる。

また、パルスモータ１ｏの速度変化パターンを上述のよ
うに設定すると、これに対応して副走査機構の位置は同
図（ｂ）に示したように変化する。

すなわち、パルスモータ１ｏが停止している状態ＳＴＩ
では位置は変化せず、パルスモータ１ｏが速度ｖａで移
動している状態ＳＴ３では一定の速度で位置が変化し、
状態ＳＴ２．ＳＴ４ではそれぞれパルスモータ１０の加
速度に応じて位置が変化する。

ところで、いま、図示のように副走査の１ステツプの変
位量をにＳとすると、状態ＳＴ３で副走査機構がこの変
位量ＭＳだけ移動するタイミングに同期して、同図（Ｃ
）のようにスキャン開始パルスＰｓがラインセンサ１に
加わっている。

ラインセンサ１は、このパルスＰｓが加わる毎に１５４
２分の主走査を開始し、その結果得られた信号を順次ビ
デオ処理回路１１に出力している。なお、このパルスＰ
Ｓは原稿１ペ一ジ分の読取を終えるまでの問答間隔で継
続して出力されている。

ビデオ処理回路１１は、状態ＳＴ３においてはうインセ
ンサ１から加えられる信号をそのまま処理し、状態ＳＴ
Ｉでは信号の入力を停止する。また、状態ＳＴ２とＳｒ
１では、副走査機構が等速で移動しないので、はぼ上船
変位量ＭＳだけ移動した時点に対応して１例えば同図（
ｃ）の矢印で示したタイミングで動作開始したときのラ
インセンサ１の出力信号のみを入力して処理し、ライン
バッファ１２に転送する。

第６図（ａ）　、　（ｂ）に、ラインバッファ１２の蓄
積量（ライン数で表わす）とパルスモータ１ｏの速度制
御の関係を示す。同図（ａ）でＬＩｌｌはラインバッフ
ァ１２の蓄積ライン数の最大値を示し、Ｌｄはパルスモ
ータ１０を状態ＳＴ３がらＳｒ１に切り換える蓄積ライ
ン数である減速開始ライン数を表わし、Ｌｕはパルスモ
ータ１０を状態ＳＴ１からＳｒ１に切り換える蓄積ライ
ン数である加速開始ライン数を表わしている。

以上の構成で、いま、モータ制御回路１４がパルスモー
タ１０を状態ＳＴ３に制御しており、ラインバッファ１
２の蓄積量が増大しているとする。このとき、バッファ
管理・蓄積量検出回路１３は、ラインバッファ１２の蓄
積量が減速開始ライン数Ｌｄに達すると。

信号ＤＤによってこのことをビデオ処理回路１１および
モータ制御回路１４に通知する。

これにより、モータ制御回路１４はパルスモータ１０を
状態ＳＴ４に制御して減速し、ビデオ処理回路１１は上
述したようにしてラインセンサ１から加えられる信号を
選択する。

この後、ラインバッファ１２に蓄積している両信号が符
号化回路４に順次読み出されてその蓄積量が減り、加速
開始ライン数Ｌｕに達すると、バッファ管理・蓄積量検
出回路１３は信号ＤＤによってこのことをビデオ処理回
路１１およびモータ制御回路１４に通知する。

これにより、モータ制御回路１４はパルスモータ１０を
状態ＳＴ２に制御して加速し、ビデオ処理回路１１は上
述したようにしてラインセンサ１から加えられる信号を
選択する。そして、一定速度ｖａの状態ｓＴ３にパルス
モータ１０を制御する。

なお、減速開始ライン数Ｌｄは、状態ＳＴ４の間に□ラ
インバッファ１２に蓄積される蓄積量の最大値、同じ間
にラインバッファ１２から転送される情報量の最小値お
よびラインバッファ１２の容量Ｌｍに基づいて設定され
る。加速ライン数Ｌｕは、状態ＳＴ２の間にラインバッ
ファ１２に蓄積される情報量の最大値と、同じ間にライ
ンバッファ１２から転送される情報量の最小値に基づい
て設定される。また、ラインバッファ１２の容量Ｌｌｌ
は、主にこのファクシミリ送信装置で送信できる原稿サ
イズ等によって設定される。

このように、パルスモータ１０を加速、一定速、減速の
４状態に制御し、かつ、加減速時の加速度を一定にして
いるので副走査機構の位置を確実に予測でき、その結果
画像のゆれを防止できる。また、加速をなめらかに行な
うことができるため、加減速開始時で画質劣化を生じる
ことがない。

なお、ラインセンサｌに与えるパルスＰＳのタイミング
は、パルスモータ１０が状態ＳＴ２．ＳＴ４の加減速状
態にあるとき、上記した変位量ＭＳだけ副走査機構が移
動するタイミングに応じて変化させてもよい、こめタイ
ミンｄけ捌シＬｆ）＜ルス壬−々１１１１７１駆動パル
ス数によって管理できる。

ところで、上述した実施例はファクシミリ送信装置の画
像入力部に本発明を適用した場合であるが、当然のこと
ながら、ファクシミリ受信装置の画像出力部に本発明を
適用することも同様にして可能である。その場合、ライ
ンバッファへの入出力関係が画像入力部とは逆になるの
でラインバッファの蓄積量が増大しである量以上になっ
たときにパルスモータを加速し、ラインバッファの蓄積
量が減少しである意思下になったときにパルスモータを
減速するようにモータ制御を行なえばよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば副走査機構をなめ
らかに移動することができるので、画像劣化なく高速度
の副走査の実現できる。また、その制御も簡単であるた
め低コストにできるという利点がある。

さらに、加減速度時の加速度を設定しているため、パル
スモータに必要なトルクおよび電力を確定することが容
易であり、コストダウンおよび低消費電力化を促進でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は可変速副走査方式を実現する従来装置を例示し
たブロック図、第２図は可変速副走査方式におけるライ
ンバッファの蓄積量と副走査速度との関係を示すグラフ
図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は蓄積量の変化とこれに
伴う副走査速度の変化の一例を示したグラフ図、第４図
は本発明の一実施例に係るファクシミリ送信装置の概略
構成を示したブロック図、第５図（ａ）　、　（ｂ）、
、　（ｅ）はパルスモータの速度変化パターンとこれに
対応する副走査機構の位置変化とラインセンサのスター
トパルスの関係を例示したグラフ図、第６図（ａ）、（
ｂ）は蓄積量の変化とパルスモータの速度制御との関係
を例示したグラフ図である。 １・・・ラインセンサ、９・・・パルスモータドライバ
、１０・・・パルスモータ、１１・・・ビデオ処理回路
、１２・・・ラインバッファ、１３・・・バッファ管理
・蓄積量検出回路、１４・・・モータ制御回路。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主走査手段と符号化復号化手段の間に設けられた所定容
   量のラインバッファと、上記ラインバッファの蓄積ライ
   ン数が予め設定された減速ライン数に達すると副走査手
   段を停止するための減速を開始するとともに、上記ライ
   ンバッファの蓄積ライン数が予め設定された加速ライン
   数に達すると副走査手段を所定速度にするための加速を
   開始する速度制御手段を備え、副走査手段を停止、加速
   。 一定速移動および減速のいずれかの状態に制御すること
   を特徴としたファクシミリ装置の副走査方式。