JPS60129546U - 調和歯車 - Google Patents

調和歯車

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Publication number
JPS60129546U
JPS60129546U JP1737984U JP1737984U JPS60129546U JP S60129546 U JPS60129546 U JP S60129546U JP 1737984 U JP1737984 U JP 1737984U JP 1737984 U JP1737984 U JP 1737984U JP S60129546 U JPS60129546 U JP S60129546U
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JP
Japan
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gear
external gear
outer ring
wave generator
elliptical shape
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Pending
Application number
JP1737984U
Other languages
English (en)
Inventor
俊樹 熊谷
Original Assignee
株式会社　ハ−モニツク・ドライブ・システムズ
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS60129546U publication Critical patent/JPS60129546U/ja
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ及びｂは外歯歯車がウェーブジェネレータに対
して軸方向に移動する様子を示す説明歯、第２図は本考
案による調和歯車の断面図、第３図はベアリング外輪に
油溜めみぞを形成した例を示す断面図、第４図は外歯歯
車に油溜めみぞを一形成した例を示す断面図である。 １０・・・調和歯車、１１・・・内歯歯車、１２・・・
外歯歯Ｌ１３・・・ウェーブジェネレータ、１４・・・
ベアリング外輪、１５・−・ベアリング内輪、１６・・
・ボール、１７・・・ベアリング、１８・・・カム板、
２０・・・入力軸、２２・・・出力軸、２４．２５・・
・油溜めみぞ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　剛性円形内歯歯車の内側に設けられ該歯車と噛合う
    部分と該部分から側方に延びた円筒またはカップ形状部
    分とを有する可撓性の外歯歯車と、該外歯歯車の内側に
    嵌合して外歯歯車を楕円形状に撓ませるとともにその楕
    円形状を回転′　　　させるウェーブジェネレータとを
    備えた調和歯、車において、ウェーブジェネレータのベ
    アリングの外輪とこの外輪に接する外歯歯車の内側面と
    の間にグリース等の潤滑油が介在するように、煎起ベア
    リング外輪の外側面または外歯歯車の内側面にはその周
    面に沿って油溜めみぞが、形成されていることを特徴と
    する調和歯車。 ２　前記みぞは平行に２本形成されている実用新案登録
    請求の範囲第１項記載の調和歯車。
JP1737984U 1984-02-09 1984-02-09 調和歯車 Pending JPS60129546U (ja)

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