JPS60129261A - Method and apparatus for regulating register of printer - Google Patents
Method and apparatus for regulating register of printerInfo
- Publication number
- JPS60129261A JPS60129261A JP58237696A JP23769683A JPS60129261A JP S60129261 A JPS60129261 A JP S60129261A JP 58237696 A JP58237696 A JP 58237696A JP 23769683 A JP23769683 A JP 23769683A JP S60129261 A JPS60129261 A JP S60129261A
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- register mark
- register
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多色印刷に使用する枚葉印刷機或いは輪転印刷
機の見当調整方法及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a register adjustment method and apparatus for a sheet-fed printing press or a rotary printing press used for multicolor printing.
一般に多色印刷においては各色を印刷紙上の所定位置に
印刷する必要があり、このため印刷版に焼き付り゛られ
た絵柄とその外周にある十字のレジスターマーク(トン
ボ)とから試し刷りを重ねながら手動により各版胴の見
当を調整するようにしている。この作業を自動化づ−る
ため、従来特公昭55−25062号に示1−如(刷版
自体に水平方向と斜め方向のし夛スターマークを形成し
、これらレジスターマークの位置を検出することで見当
誤差量を知るようにした調整装置が提案されている。Generally, in multi-color printing, it is necessary to print each color at a predetermined position on the printing paper, and for this reason, trial printing is repeated from the image printed on the printing plate and the cross register mark (register mark) on the outer periphery. However, the register of each plate cylinder is manually adjusted. In order to automate this work, as shown in Japanese Patent Publication No. 55-25062 (1-1), horizontal and diagonal register marks are formed on the printing plate itself, and the positions of these register marks are detected. An adjustment device has been proposed in which the amount of misregistration is known.
RIJち、刷版の操作側とj急動側の双方に水平方向レ
ジスターマークな設け、これら2つの水平方向レジスタ
ーマークの位相差から版のねじれ量を検出し、また一方
(例えば駆動@11)の水平方向レジスターマークと斜
め方向レジスターマークとの距離から左右方向の見当誤
差量を検出し、更に一方の水平方向レジスターマークと
基準位置との距離から天地方向見当誤差量を検出し、こ
れらの検出信号に応じて版胴を天地左右に移動せしめる
ようにしている。RIJ, horizontal register marks are provided on both the operation side and the rapid movement side of the printing plate, and the amount of twist of the plate is detected from the phase difference between these two horizontal register marks. The amount of misregistration in the horizontal direction is detected from the distance between the horizontal register mark and the diagonal register mark, and the amount of misregistration error in the vertical direction is also detected from the distance between one of the horizontal register marks and the reference position. The plate cylinder is moved vertically and horizontally in response to signals.
しかしながら、上述した調整装置にあっては版の駆動側
及び操作側の双方にレジスターマークな形成してねじれ
量を検出するようにしているため、これら両側のレジス
ターマークを検出するための検出装置を各版胴毎に2個
設けなければならず、調整装置のコストアップにつなが
り、且つ検出装置の取付位置調整等も手間がかかり面倒
となる等の不都合がある。However, in the above-mentioned adjustment device, register marks are formed on both the drive side and the operation side of the plate to detect the amount of twist, so a detection device for detecting the register marks on both sides is required. Two need to be provided for each plate cylinder, leading to an increase in the cost of the adjustment device, and there are disadvantages such as the adjustment of the mounting position of the detection device being time-consuming and troublesome.
本発明は斯る従来の多色印刷に:tL5ける見当誤差調
艶の問題を改善丁べ(なしたものであり、版胴に取付け
る各色版の片側にのみ2本の斜め方向レジスターマーク
及び少1工りとも1本の水平方向レジスターマークを形
成し、これらレジスターマークを1つの検出装置で検知
して、版のねじれ量、天地方向の見当誤差及び左右方向
の見当誤差を検出し、もって従来に比べ大巾に調整装置
の機構を簡略化し得るようにした多色印刷の見当調整方
法及び装置を提供することを目的とする。The present invention improves the registration error toning problem in conventional multi-color printing. One horizontal register mark is formed in each machine, and these register marks are detected by one detection device to detect the amount of twist of the plate, the vertical registration error, and the horizontal registration error. It is an object of the present invention to provide a register adjustment method and device for multicolor printing, which can greatly simplify the mechanism of an adjustment device compared to the above.
以下に、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
先ず第1図乃至第6図に基いて゛本発明の見当調整方法
の原理を説明する。First, the principle of the register adjustment method of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 6.
第1図は印刷版1の平1711図であり、版1の駆動側
又は操作側の一方(本実施例にあっては駆動側)の下部
には版1.7)、−辺と平行な水平方向レジスターマー
り2と、この水平方向レジスターマーク2に対し所定の
角反(例えば45″)をもって一端か交叉する斜め方向
レジスターマーク3から1.Cる/形の見当マークが形
成され、上部に(工MiJ記斜め方向レジスターマーク
3と平行な斜め方向レジスターマーク4が形成されてい
る。尚、図中Y−Y腺は投受光器による検知ライン、X
−X線は基準位置を示す線、点A 、 1S、 C、D
、 [、iは各レジスターマーク2,3.4の端点を
示し、点■・’ 、 G 、 II 。Figure 1 is a flat 1711 view of the printing plate 1. At the bottom of one of the driving side or the operation side (in this example, the driving side) of the printing plate 1 is a plate 1.7) parallel to the - side. A 1.C-shaped register mark is formed from the horizontal register mark 2 and the diagonal register mark 3 that intersects the horizontal register mark 2 at one end with a predetermined angle (for example, 45"), and A diagonal register mark 4 parallel to the diagonal register mark 3 is formed on (Eng.
-X-rays indicate reference positions, points A, 1S, C, D
, [, i indicates the end point of each register mark 2, 3.4, and the points ■・', G, II.
■はY−Y線及び各レジスターマーク2,3.4とX−
X線との交点でル)る。■ indicates Y-Y line and each register mark 2, 3.4 and X-
(r) at the intersection with the X-ray.
そして、上記各レジスターマーク2,3,4と基準位置
(X−X線)及び検知ライン(Y−Y線)を用いて見当
誤差を調整するには、基本的には基準位置から水平方向
レジスターマーク2までの距離九によって天地見当の調
整を行い、水平方向レジスターマーク2と斜め方向レジ
スターマーク3との検知ライン上の距離GHによって左
右見当の調整を行い、また斜め方向レジスターマーク3
゜4間の検知ライン上の距911−J lを用いてねじ
れ見当を調整する。ここで、f3iJ記基準位値は版胴
と同方向に回転する部分に基準信号莞生器を取付けるか
、或いは基準の印刷ユニットを定め、当該ユニットの版
面から検出した水平レジスターマークを基準位置として
設定してもよい。In order to adjust the registration error using each of the register marks 2, 3, and 4, the reference position (X-X line), and the detection line (Y-Y line), basically, the horizontal direction register is adjusted from the reference position. The vertical register is adjusted by the distance 9 to the mark 2, the horizontal register is adjusted by the distance GH on the detection line between the horizontal register mark 2 and the diagonal register mark 3, and the horizontal register mark 3 is adjusted.
The torsion register is adjusted using the distance 911-Jl on the detection line between 4 degrees. Here, the reference position value f3iJ is determined by attaching a reference signal generator to a part that rotates in the same direction as the plate cylinder, or by setting a reference printing unit and using the horizontal register mark detected from the plate surface of the unit as the reference position. May be set.
次に具体的′な調整方法を以下に述べる。Next, a specific adjustment method will be described below.
先ず、第1の方法として、第2図に示すように、各レジ
スターマーク2.3.4が正しい位置にある場合の各レ
ジスターマーク’2 + 3.4の端点をA 、 B
、 C、L) 、 +2とし、見当未調整の端点をA’
、 B’、 C’、 1ノ/ 、 1.;/とする。す
ると、各点A’ g ’ B’gC’ 、 l)’ 、
E’のそれぞれは版1の1回の回転運動と、天地方向
の移動と、左右方向の移動で、対応する各点A、B、c
、D、Eに一致せしめることができる。First, as a first method, as shown in Fig. 2, when each register mark 2.3.4 is in the correct position, the end points of each register mark '2 + 3.4 are A and B.
, C, L) , +2, and the unregistered end point is A'
, B', C', 1 no/ , 1. ;/. Then, each point A'g'B'gC',l)',
Each of E' is one rotational movement of plate 1, vertical movement, and horizontal movement, and each corresponding point A, B, c
, D, and E.
ここで、版10回転角(コツキングの原点を中心とした
回転角)をθ、左右方向の移動量をα、天地方向の移動
量をβと丁れば1,6. 、A、’乃至E/ までの各
点の序標は既知の点A乃至Fの座標とθ。Here, if the rotation angle of the plate 10 (rotation angle around the origin of the Kotsuking) is θ, the amount of movement in the horizontal direction is α, and the amount of movement in the vertical direction is β, then 1,6. , A,' to E/ are the coordinates of known points A to F and θ.
α、βの3つの未知数によって表わすことができる。It can be expressed by three unknowns α and β.
そして、得られた点A′乃至E′ の座標から検知ライ
ン(X、−X)との(点G’ 、 iT’ 、 1’を
めれば、1” G’ 、 G’l−1’及び杼1′のそ
れぞれはθ、α、βの関数として」す下の如く表わされ
る。Then, if we subtract the points G', iT', and 1' from the coordinates of the obtained points A' to E' and the detection line (X, -X), we get 1''G',G'l-1'. and shuttle 1' are expressed as functions of θ, α, and β as shown below.
即ち、点A乃至JいをA(al、bl)、13 (a2
11)1 )、C(al、b2)、D(a2.b3)、
Iu (n 1 + b3 +b2−b1)、F (c
、 d )とすると、
F Li’ = (+) 1 sinθ−α十c)ta
nθ+l) 、 Cosθ十β−d −mG11’ =
(jan(θ−f ’)−tanθl (gsi++
θ(θ−It)−α+0)・・・・・・(2)
IJ’l’= (1sin(θ−j)−gsin(θ−
月tan(θ−f )+Iccosθ・・・・・・(3
)
となる。That is, points A to J are A(al, bl), 13 (a2
11) 1), C (al, b2), D (a2.b3),
Iu (n 1 + b3 + b2 - b1), F (c
, d), then F Li' = (+) 1 sin θ−α c) ta
nθ+l), Cosθ1β−d −mG11′ =
(jan(θ-f')-tanθl (gsi++
θ(θ-It)-α+0)...(2) IJ'l'= (1sin(θ-j)-gsin(θ-
Month tan(θ-f)+Iccosθ・・・(3
) becomes.
ここで係数C〜には以下の通りである。Here, the coefficient C~ is as follows.
a1+82
−
g=Jη]−脣一
1 =V’ a 2’ + b22
2
−1 □□
″−゛゛5T石1
に==b3−b1
一方、k’ G’ 、 G’H’ 、 H’ 1 ’
はセンサー等によって検出されるため定数と1より、上
記(1)〜(3)の方程式を解くことで、未知数0.α
、βが決定される。a1+82 - g=Jη]-脣一1 =V' a 2' + b22 2 -1 □□ ''-゛゛5T stone 1 ==b3-b1 On the other hand, k'G' , G'H' , H' 1 '
is detected by a sensor, etc., so by solving the equations (1) to (3) above using the constant and 1, the unknown number 0. α
, β are determined.
そこで、θにフッキングの回転半径11をかけると、コ
ツキングi11・θが得られる。これらl□・θ、α、
βがそれぞれねじれ量、左右及び天地の見当誤差量であ
り、容量に応じて版を移動せしめることで見当調整がな
される。Therefore, if θ is multiplied by the hooking radius of rotation 11, the hooking i11·θ is obtained. These l□・θ, α,
β is the amount of twist, the amount of register error in the left and right directions, and the amount of registration error in the top and bottom, respectively, and the registration is adjusted by moving the plate according to the capacity.
次に第2の方法について述べる。前記第1の方法が、版
の天地・左右・ねじれの全ての見当がずれている状態か
ら計算によって、天地・左右・ねじれの各誤差量の検出
を行っているのに対し、この方法は、第3図に示す如(
、予じめ天地及び左右の見当を合せた後、ねじれ量を算
出して修正し、更に再度天地及び左右の見当の補正を行
うようにしたものである。Next, the second method will be described. While the first method detects the amount of error in the vertical, horizontal, and torsional directions by calculation from the state where the plate is out of register in the vertical, horizontal, and torsional directions, this method As shown in Figure 3 (
After adjusting the vertical and horizontal registers in advance, the amount of twist is calculated and corrected, and then the vertical and horizontal registers are corrected again.
即ち、見当誤差調整前の版を公知のフィードバック制御
により、天地・左右の見当調整用モータで移動させ、点
qにおいて、正しい位置の水平方向レジスターマーク2
と実際の水平方向レジスターマーク2“が一致し、点H
において、正しい位置の斜め方向レジスターマーク3と
実際の斜め方向レジスターマーク3′が一致するように
する。尚、コツキングの中心を原点とする点A−Iの座
標は既知である。That is, the plate before register error adjustment is moved by the vertical and horizontal register adjustment motors under known feedback control, and at point q, the horizontal register mark 2 is located at the correct position.
and the actual horizontal register mark 2" match, and the point H
In this step, the diagonal register mark 3 at the correct position is made to match the actual diagonal register mark 3'. Incidentally, the coordinates of the point A-I whose origin is the center of Kotsuking are known.
このようにして、天地及び左右の見当調整がなされた後
の各レジスターマーク2”、3”、4”の端点をに、B
“、(,D“、E“ とする。In this way, the end points of each register mark 2", 3", and 4" after the vertical and horizontal register adjustments are made at B.
“, (, D”, E”.
ここで点])7の座標を(x、y)と1−ると、点B″
と点が、C’、I)“、Iグの相対位置は決っているた
め、D// B“と検知ライン(Y−Y線)との交点I
”の座標はIYの関数として表される。よってHとの差
をとれば、百Pがx、yの関数となり、次の方程式が得
られる。Here, the coordinates of point])7 are (x, y) and 1-, then point B''
Since the relative positions of C', I) and I are fixed, the point I is the intersection of D// B and the detection line (Y-Y line).
The coordinates of `` are expressed as a function of IY. Therefore, if we take the difference from H, 100P becomes a function of x and y, and the following equation is obtained.
ここで点A−Pの座標はA(a 1 l b□)、13
(a2sb、)、(−に+1.b2)、D(a2.b3
)、I!”(C,d) であり、係数は
暑)1+b。Here, the coordinates of point A-P are A(a 1 l b□), 13
(a2sb,), (+1.b2 to -), D(a2.b3
), I! ”(C, d), and the coefficient is heat) 1+b.
m=− である。m=- It is.
また同一の弦に立つ複数の三角形は全て頂角が等しく
、−、/ H’と/Bは弦GHを共有する三角形の頂角
であるためLB“=LBとなる。よってx、yは次の円
方程式として表わされる。Also, all triangles standing on the same chord have the same apex angle.
, -, / Since H' and /B are apex angles of triangles that share the chord GH, LB"=LB. Therefore, x and y are expressed as the following circular equation.
(x−p)2+ (y−q )2=r2 ・・・・・・
(5)ここで、
ところでti t“ はセンサーで検出されるため、定
数となる。したがって、前記+4) 、 (5)の連立
方程式を解けばx、yがめられ、点B#が決定される。(x-p)2+ (y-q)2=r2...
(5) Here, Ti t" is detected by the sensor, so it becomes a constant. Therefore, by solving the simultaneous equations of +4) and (5) above, x and y are determined, and point B# is determined. .
そして、点B“の座標が得られれば、点G。Then, if the coordinates of point B" are obtained, then point G.
Bの座標は既知であるため、これら3点を公知の三角関
数公式にあてはめた以下の式(6)によりねじれ角θ(
/′13G13’)が得られる。Since the coordinates of B are known, the torsion angle θ(
/'13G13') is obtained.
ここで
5−82 C
以上によって得られたねじれ角θにコツキングの回転半
径11をかけ、修正すべきコツキング量l□・θを得る
。Here, the torsion angle θ obtained by 5-82 C and above is multiplied by the radius of rotation of the twisting 11 to obtain the twisting amount l□·θ to be corrected.
このようにして、コツキング量1□・θを修正づ−ると
、天地・左右の見当に誤差が生じるので、再び天地・左
右の見当誤差をフィードバック制御により修正して見当
調整を終了する。In this way, when the tilting amount 1□·θ is corrected, errors occur in the vertical and horizontal registers, so the vertical and horizontal register errors are corrected again by feedback control, and the register adjustment is completed.
次に第3の方法について説明する。前記第1の方法及び
第2の方法によれば、理論的には厳密な値をめられるが
、実際には核雑な計算を必要とし、更にねじれ角がコツ
キング調整範囲内において最大0.02°FiiI後と
極小であるため演算に高い精度が必侠となる。これに対
し、第3の方法は簡単で実用的な方法である。Next, a third method will be explained. According to the first method and the second method, although theoretically exact values can be determined, in practice they require complicated calculations, and furthermore, the torsion angle can be adjusted to a maximum of 0.02 within the adjustment range. Since it is extremely small after °Fiiii, high precision is required for calculation. On the other hand, the third method is simple and practical.
即ち、前記第2の方法と同様に先ず公知のフィードバッ
ク制御で版の天地・左右の見当調整な行ここで、第4図
に示すように、版全体がコツキングの中心Oを原点とし
てねじれている場合を想定し、コツキング量径を11、
版の傾きをθとすれば、修正すべきコツキング量はI、
xθとなる。That is, as in the second method, first, the top, bottom, left and right registers of the plate are adjusted using known feedback control.Here, as shown in Fig. 4, the entire plate is twisted with the center O of the kotsuking as the origin. Assuming the case, the diameter of the Kotsuking amount is set to 11,
If the inclination of the plate is θ, the amount of tilting to be corrected is I,
It becomes xθ.
実際は天地・左右の調整後であるので、中心0に対して
ひねりのみがある状態より若干版は天地・左右にずれて
いるが、この値は微小であり、第4図のように近似して
も良い。一方、斜め方向レジスターマーク4の上部の移
動量B E//は第5図にも示づ−ように1□×θ と
なる(1□は原点0と斜め方向レジスターマークの下端
Eとの距離である)。In reality, this is after the vertical and horizontal adjustments, so the plate is slightly shifted vertically and horizontally compared to the state where there is only a twist with respect to the center 0, but this value is minute and can be approximated as shown in Figure 4. Also good. On the other hand, the amount of movement BE// of the upper part of the diagonal register mark 4 is 1□×θ (1□ is the distance between the origin 0 and the lower end E of the diagonal register mark), as shown in FIG. ).
ここで、ねじれ角θは一般的には極小であるため、1)
E十l“となり、また水平方向レジスターマーク2と斜
め方向レジスターマーク3とがなす角をjと″3−ると
、斜め方向レジスターマーク4゜4“はほぼ平行である
ため、II”は以下の式(7)によってめられる。Here, since the torsion angle θ is generally minimal, 1)
If the angle between the horizontal register mark 2 and the diagonal register mark 3 is j and "3-," then the diagonal register mark 4゜4'' is almost parallel, so II'' is as follows. It is determined by the equation (7).
11”JFl 20LalIj 曲・・(7)また、コ
ツキング量1□・θは第4図から(71、(8)式より
が得られる。11''JFl 20LalIj song...(7) Also, the amount of twisting 1□·θ can be obtained from the equation (71, (8)) from FIG.
ここでjを最も実用的な45°とすると、I2・θ−、
−II となるため(9)式は
となる。Here, if j is the most practical 45°, I2・θ−,
-II, so the equation (9) becomes.
以上の如くして得られた量1□・0に応じて版のコツキ
ング量を修正する。尚、コツキングの方向は■とHI’
の大小を比較”Tることによって決定する。The amount of kneading of the plate is corrected according to the amount 1□・0 obtained as above. In addition, the direction of Kotsuking is ■ and HI'
It is determined by comparing the size of ``T''.
また、コツキング量を修正すると、天地・左右の見当が
ずれてくるためPj″び目1工記同様にして天地・左右
見当を補正する。Furthermore, if the amount of twisting is corrected, the vertical and horizontal registers will shift, so the vertical and horizontal registers are corrected in the same manner as in the Pj'' diagonal step 1.
次に第4の方法について説明する。前記第3の方法は丁
Pをめるために版の下部及び上部の斜め方向レジスター
マーク3,4間の比較的長い距離1Pを測定しており、
このtこめ版の浮き等で生じた僅かな誤差が「Pの数値
に大きな影響を及ぼす可能性もある。Next, a fourth method will be explained. The third method measures a relatively long distance 1P between the diagonal register marks 3 and 4 at the bottom and top of the plate in order to set the plate P,
There is a possibility that a slight error caused by the lifting of the t-filled plate may have a large effect on the value of P.
そこで第4の方法にk)つでは第6図に示すように、版
1の上下にも下部と同様の水平方向レジスターマーク2
aを形成し、水平方向レジスターマーり2aと斜め方向
レジスターマーク4間の距離の差からrPをめるように
したものである。Therefore, in the fourth method, as shown in Fig. 6, horizontal register marks 2 are placed on the top and bottom of the plate 1, similar to those on the bottom.
a, and rP is determined from the difference in distance between the horizontal register mark 2a and the diagonal register mark 4.
先ず、天地・左右の見当調整を一方の/形のレジスター
マークな正規の位置に置く。こうすると、箱テはコツキ
ング調整範囲内において最大0.0002mm前後であ
るため無視でき、1■“はにI“とG11(−KI )
との差で表わされることと1.cる。First, place the vertical/left/right register adjustment at the regular position of the register mark on one side/shape. In this way, the box edge can be ignored as it is around 0.0002 mm at most within the Kotsuking adjustment range, and 1 ■ “Hani I” and G11 (-KI)
What is expressed as the difference between 1. Cru.
この後は第3の方法と同様にして見当調整を行う。After this, register adjustment is performed in the same manner as in the third method.
第7図及び第8図(・工水発明に係る見当調整装置を適
用した2色刷の枚葉印刷機の概略側面図及び斜視図であ
り、枚葉印刷機10は給紙装置11、印刷装置12 、
13、排紙装置14より構成されている。印刷装e12
においては、インキ受皿15に貯蔵されているインキ1
Gがインキローラ群17を経由して版胴18に取付けら
れている版1に達する。FIGS. 7 and 8 are schematic side and perspective views of a two-color sheet-fed printing press to which the register adjustment device according to the invention is applied; 12,
13, and a paper discharge device 14. printing equipment e12
Ink 1 stored in the ink tray 15
G passes through the ink roller group 17 and reaches the plate 1 attached to the plate cylinder 18.
そして、版1に付いたインキ1Gはゴム胴19に移り、
ゴム胴19と圧胴2Oの間にて前記給紙装置11より流
れてきた印刷紙21に一色目の印刷がなされる。Then, 1G of ink attached to the plate 1 is transferred to the rubber cylinder 19,
The first color is printed on the printing paper 21 flowing from the paper feeder 11 between the blanket cylinder 19 and the impression cylinder 2O.
また、印刷装置12を通過した印刷紙21は、中間胴2
2を経て二色目の印刷装置;!L la Hrc入り、
−色目と同様にインキ受皿幻、インキ24、インキロー
ラ群25、版胴26の働きによりゴム胴27にインキ2
4が転移され、印刷紙21はゴム胴nと圧胴28にて二
色目が印刷される。Further, the printing paper 21 that has passed through the printing device 12 is transferred to the intermediate cylinder 2
2 and then the second color printing device;! Includes L la Hrc,
- Similar to the color, ink 2 is applied to the blanket cylinder 27 by the functions of the ink pan, ink 24, ink roller group 25, and plate cylinder 26.
4 is transferred, and the second color is printed on the printing paper 21 by the blanket cylinder n and the impression cylinder 28.
このようにして印刷された印刷紙21は排紙胴29を経
て排紙装置14に送られ、印刷が終了1゛る。The printed paper 21 printed in this manner is sent to the paper discharge device 14 via the paper discharge cylinder 29, and printing is completed.
一方、版胴18に取付けられた版1には第8図に示すよ
うに駆動側に水平方向レジスターマーク2、斜め方向レ
ジスターマーク3,4が形成され、水平方向レジスター
マーク2は版1の前端と平行となっている。そして、各
レジスターマーク2,3゜4を検知することができる位
置、っまり版胴18の駆動側近傍に投光器30、受光器
31を設けている。On the other hand, on the plate 1 attached to the plate cylinder 18, as shown in FIG. is parallel to. A light projector 30 and a light receiver 31 are provided near the driving side of the printing cylinder 18, at a position where each register mark 2, 3.degree. 4 can be detected.
また、近接スイッチ用円板32が版胴18に直結し、こ
の近接スイッチ用円板32と対向した位置に近接スイッ
チ33が固定される。更に圧胴2oの軸34にパルス信
号発振器35が直結され、版胴18の軸36に版胴駆動
装置37が取付けられ、この版胴駆動装置37に見当調
整モータ38 、39 、41)が連結され、これらモ
ータ38 、39 、40VCてねじれ、天地及び左右
の見当調整を個々に行う。また印刷装置13にも同様に
近接スイッチ41及び近接スイッチ用円板Cが設けられ
ている。尚、近接スイッチ33 、41.及び近接スイ
ッチ用円板32 、42を取付ける+jA所は枚葉印刷
機100回転と同位相のどころであればどこでもよい。Further, a proximity switch disc 32 is directly connected to the plate cylinder 18, and a proximity switch 33 is fixed at a position facing the proximity switch disc 32. Furthermore, a pulse signal oscillator 35 is directly connected to the shaft 34 of the impression cylinder 2o, a plate cylinder drive device 37 is attached to the shaft 36 of the plate cylinder 18, and register adjustment motors 38, 39, 41) are connected to this plate cylinder drive device 37. These motors 38, 39, and 40VC individually adjust the torsion, vertical, and left/right registers. Similarly, the printing device 13 is also provided with a proximity switch 41 and a proximity switch disc C. In addition, the proximity switches 33, 41. The proximity switch discs 32 and 42 may be mounted at any location as long as the phase is the same as 100 revolutions of the sheet-fed printing press.
次に第9図の制御系ブロック図と、第10図の波形図に
基いて、枚葉印刷機における見当調整装置の作用を説明
する。尚、見当調整装置は…1記した第3の方法を行う
ものとする。Next, the operation of the register adjustment device in a sheet-fed printing press will be explained based on the control system block diagram of FIG. 9 and the waveform diagram of FIG. 10. It is assumed that the register adjustment device performs the third method described in 1.
先ず、投光器30及び受光器31からの版面検知信号a
はマーク検出回路43により、タイミング発生器44か
らの信号でゲートされ、マーク信号のみが波形整形され
、パルス信号すとして取出される。。First, the plate surface detection signal a from the emitter 30 and the receiver 31
is gated by a mark detection circuit 43 using a signal from a timing generator 44, and only the mark signal is waveform-shaped and taken out as a pulse signal. .
このパルス信号すは位相差判別回路45で基f143号
と位相差の比較が行われ、基準信号と水平方向レジスタ
ーマーク位相差13号Cと、水平方向レジスターマーク
と第1斜め方向レジスターマーク位相差信号dと、第1
及び第2斜め方向レジスターマーり位相差信号eが取出
される。The phase difference of this pulse signal is compared with the base f143 in the phase difference discrimination circuit 45, and the phase difference between the reference signal and the horizontal register mark No. 13C is determined, and the phase difference between the horizontal register mark and the first diagonal register mark is determined. signal d and the first
And a second diagonal register mark phase difference signal e is extracted.
そして水平方向レジスターマークカウンタ46、第1の
斜め方向レジスターマークカウンター47、第2の斜め
方向力タンク48は各位相差信号をゲートとして、その
信号間パルス信号発振器からのノくルヌ数をカウントす
る。。The horizontal register mark counter 46, the first diagonal register mark counter 47, and the second diagonal force tank 48 use each phase difference signal as a gate to count the number of pulses from the inter-signal pulse signal oscillator. .
そしてカウンタ46からの出力は比較器49に入力され
、ここで天地見当基準値50と比較され、見当基準値と
一致するように、つまり所定位置に水平方向レジスター
マーク2が(るように天地モータ駆動回路51を介して
モータ38を駆動する。また、カウンタ47の出力は比
較器52に入力され、ここで左右見当基準値53と比較
され、見当基準値と一致するように、つまり所定位置に
斜め方向レジスターマーク3がくるように左右モータ駆
動回路54を介してモータ39を駆動づ−る。そして基
準値とカウンタ値が一致すると演算器55は前記3種の
カウンタ値からねじれ量を算出し、コツキングモータ駆
動回路56を介してコツキングモータ40を駆動する。The output from the counter 46 is input to a comparator 49, where it is compared with a vertical orientation reference value 50, and the vertical register mark 2 is placed at a predetermined position. The motor 38 is driven via the drive circuit 51.The output of the counter 47 is also input to the comparator 52, where it is compared with the left and right register reference value 53, and the output is adjusted so that it matches the register reference value, that is, at a predetermined position. The motor 39 is driven via the left and right motor drive circuit 54 so that the diagonal register mark 3 is aligned.When the reference value and the counter value match, the calculator 55 calculates the twist amount from the three types of counter values. , drives the spooling motor 40 via the spooling motor drive circuit 56.
また、ねじれ量の修正により天地・左右の見当が若干ず
れるので再度水平方向レジスターマーク2及び斜め方向
レジスターマーク3を検出して前記同様の方法で天地・
左右の見当−4”1整を行う。Also, since the vertical and left-right registers are slightly shifted due to the correction of the amount of twist, the horizontal register mark 2 and the diagonal register mark 3 are detected again and the vertical and horizontal registers are adjusted in the same manner as described above.
Perform left and right register - 4" 1 alignment.
尚、印刷装置13においても、投光器3O1受光器31
からの版面検出信号a′はマーク検出回路57により、
タイミング光生器44からの信号でゲートされ、前記同
様の制御回路58を介して、iwじれ址、天地及び左右
見当誤差が調整される。Note that in the printing device 13 as well, the emitter 3O1 and the receiver 31
The plate surface detection signal a' from is processed by the mark detection circuit 57,
Gated by a signal from a timing light generator 44, and via a control circuit 58 similar to that described above, IW, vertical, and left/right register errors are adjusted.
以上に説明した如(本促明によれば、従来にあっては版
の駆動側及び操作側の双方にレジスターマークを形成し
ていたのに対し、一方の側にのみレジスターマークを形
成したので、レジメターマ−りの検出装置を一方の側の
みに配設すれば足りる。したがって、検出装置の数が半
分で済み検出製置針相互の位置調整及び全体のマツチン
グが大巾に削減され、見当調整装置自体の簡素化か図れ
、取付はスペースも小さくlよリコスト的にも有利とな
る等の効果を奏する。As explained above (according to the present promotion), whereas in the past, register marks were formed on both the driving side and the operating side of the plate, the register marks were formed only on one side. It is sufficient to install the registration mark detection device only on one side. Therefore, the number of detection devices is halved, and the mutual position adjustment of the detection needles and the overall matching are greatly reduced, and the registration adjustment device The device itself can be simplified, the mounting space can be small, and the cost is also advantageous.
なお、印刷版に形成するマークは前述の/形であっても
良いし、水平線と斜め線の端が一致していない/形であ
っても良いし、またΔ形のマークであっても良い。Note that the mark formed on the printing plate may be in the above-mentioned / shape, it may be in the shape where the horizontal line and the diagonal line end do not match, or it may be a Δ-shaped mark. .
第1図は版の平面図、第2図は第1の見当調整方法を示
す版の一部の平面図、第3図は第2の見当調整方法を示
す版の一部の平面図、第4図は第3の見当調整方法を示
す版の平面図、第5図は第4図の一部拡大図、第6図は
第4の見当調整方法を示す版の一部の平面図、第7図は
枚葉印刷機の概略側面図、第8図は同枚葉印刷機の斜視
図、第9図は制御系ブロック図、第10図は波形図であ
る。
1・・・版、2,2a・・・水平方向レジスターマーク
、3.4・・・斜め方向レジスターマーク、10・・・
枚葉印刷機、12 、13・・・印刷装置、18 、2
6・・・版胴、30・・・投光器、31・・・受光器、
32 、42・・・近接スイッチ用円板、33 、41
・・・近接スイッチ、30 、3り 、 40・・・見
当調整モータ。
出願人代理人 猪 股 清
鬼2図 光3図
第4図
YFig. 1 is a plan view of the plate, Fig. 2 is a plan view of a part of the plate showing the first register adjustment method, Fig. 3 is a plan view of a part of the plate showing the second register adjustment method, Fig. 4 is a plan view of a plate showing the third register adjustment method, Fig. 5 is a partially enlarged view of Fig. 4, and Fig. 6 is a plan view of a part of the plate showing the fourth register adjustment method. 7 is a schematic side view of the sheet-fed printing press, FIG. 8 is a perspective view of the sheet-fed printing press, FIG. 9 is a control system block diagram, and FIG. 10 is a waveform diagram. 1... Version, 2, 2a... Horizontal register mark, 3.4... Diagonal register mark, 10...
Sheet-fed printing press, 12, 13...printing device, 18, 2
6... plate cylinder, 30... emitter, 31... light receiver,
32, 42... disc for proximity switch, 33, 41
... Proximity switch, 30, 3ri, 40... Register adjustment motor. Applicant's agent Kiyoki Inomata Figure 2 Figure 3 Figure 4 Y
Claims (1)
れに対して斜めに伸びる第1斜め方向レジスターマーク
とからなる見当マークと、この見当マークから検知ライ
ンに沿って離れた位置に第2水平方向レジスターマーク
および第2斜め方向レジスターマークのうち少なくても
第2斜め方向レジスターマークな前記見当マークの第1
斜め方向レジスターマークと平行に形成し、前記検知ラ
イン上の基準位置と第1水平方向レジスターマークとの
距離と、前記第1水平レジスターマークと第1斜め方向
レジスターマークの検知ライン上における距離と、前記
第2斜め方向レジスターマークの検知ライン上の位置と
を検出し、これら3つの検出要素から天地、左右方向の
ずれ量およびねじれ量をめ、これらずれ量およびねじれ
量に応じて天地、左右、ねじれ見当を調整するようにし
たことを特徴とする印刷機の見当調整方法。 2、前記検知ライン上の基準位置と第1水平方向レジス
ターマークとの距離と、前記第1水平レジスターマーク
と第1斜め方向レジスターマークの検知ライン上の距離
と、前記第2斜め方向レジスターマークの位置を検出し
て両斜め方向レジスター間の距離をめ、これら3つの距
離と天地および左右方向のずれ量およびねじれ量との関
係を示す方程式に基づいて各見当IAI整量を計算する
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の印刷機の見当調整方法。 3、前記検知ライン上の基準位置と3gt水平レジスタ
ーマークとの距離を検知して天地方向のずれを調整する
とともに前記第1水平レジスターマークと第1斜め方向
レジスターマークの検知ライン上の距離を検知して左右
方向のずれを調整することにより天地および左右方向の
正規の位置に印刷版を位置せしめ、次いで検知ライン上
における両斜め方向レジスターマーク間の距離を検出し
、この距離と前記両年ルジスターマークの交点の座標位
置間の関係を示す方程式を立て、この方程式に基づいて
基準位置にある見当マークからのねじれ角をめるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印刷
機の見当調整方法。 4、前記検知ライン上の基準位置と第1水平レジスター
マークとの距離を検知して天地方向のずれを調整すると
ともに前記第1水平レジスターマークと第1斜め方向レ
ジスターマークの検知ライン上の距離を検知して左右方
向のずれを調整することにより天地および左右方向の正
規の位置に印刷版を位置せしめ、前記第2斜め方向レジ
スターマークの位置を検出することによりその正規の位
置からの検知ライン上におけるずれをめ、このずれと、
コツキング中心と第2斜め方向レジスターマークの上端
との距離と、フッキング半径と、ねじれ角と、前記第2
斜め方向レジスターマークの水平方向との傾斜角との関
係を壓す方程式からコツキング量をめることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項または第3項記載の印刷機の見
当調整方法。 5、前記検知ラインに沿って互いに離間して2つの/形
の見当マークを形成し、前記検知ライン上の基準位置と
1方の見当マークにおける第1水平レジスターマークと
の距離を検知して天地方向のずれを調ufるとともに前
記第1水平レジスターマークと第1斜め方向レジスター
マーりの検知ライン上の距離を検知して左右方向のずれ
を調整することにより天地および右方向の正規の位置に
印刷版を位置せしめ、他方の見当マークの検知ライン上
における第2水平方向レジスターマークと第2斜め方向
レジスターマーり間の距離を検出してその正規の位置か
らの検知ライン上におけるずれをめこのずれと、コツキ
ング中心と第2が1め方向レジスターマークの上端との
距離と、コツキング半径と、ねじれ角と、前記第2斜め
方向レジスターマークの水平方向との傾斜角との関係を
示す方程式からコツキング量をめることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の印刷機の見当調整方法。 6、印刷版の片側のみに設けられた複数のレジスターマ
ークなその検知ラインに沿って検出1−るために版胴の
片側のみに隣接して配設され、前記各レジスターマーク
を検知1−てイホ号を発する検知装置と、この検知装置
から発せられる各信号間の位相差を検出する位相差判別
回路と、印刷機の回転と同期してパルスを発生するパル
ス発振器と−Mil記位相差を示j信号とパルス発振器
からのパルス信号から天地方向・左右方向及びねじれ見
当の誤差を算出する演算器と、前記見当誤差量に応じて
版胴を天地方向・左右方向に移動せしめるとともにコツ
キングせしめる制御装置とからなることを特徴とする多
色印刷機の見当調整装置。[Claims] 1. A register mark consisting of a first horizontal register mark and a first diagonal register mark extending diagonally with respect to the first horizontal register mark on one side of the printing plate, and a register mark separated from the register mark along the detection line. the first of said register marks, which is at least the second diagonal register mark of a second horizontal register mark and a second diagonal register mark;
a distance between a reference position on the detection line and the first horizontal register mark, and a distance between the first horizontal register mark and the first diagonal register mark on the detection line; The position of the second diagonal register mark on the detection line is detected, and the amount of deviation and twist in the vertical and horizontal directions is determined from these three detection elements, and the vertical, horizontal, A register adjustment method for a printing press, characterized by adjusting twist register. 2. The distance between the reference position on the detection line and the first horizontal register mark, the distance between the first horizontal register mark and the first diagonal register mark on the detection line, and the distance between the second diagonal register mark. The position is detected, the distance between both diagonal direction registers is calculated, and each register IAI amount is calculated based on an equation showing the relationship between these three distances and the amount of deviation and twist in the vertical and horizontal directions. A register adjustment method for a printing press according to claim 1, characterized in that: 3. Detecting the distance between the reference position on the detection line and the 3gt horizontal register mark to adjust the vertical deviation, and also detecting the distance between the first horizontal register mark and the first diagonal register mark on the detection line. The printing plate is positioned at the correct position in the vertical and horizontal directions by adjusting the deviation in the horizontal direction.Then, the distance between both diagonal register marks on the detection line is detected, and this distance and the Claim 1 is characterized in that an equation showing the relationship between the coordinate positions of the intersection points of the star marks is established, and the torsion angle from the register mark at the reference position is determined based on this equation. How to adjust the register of a printing press. 4. Detecting the distance between the reference position on the detection line and the first horizontal register mark to adjust the vertical deviation, and also adjusting the distance between the first horizontal register mark and the first diagonal register mark on the detection line. By detecting and adjusting the deviation in the horizontal direction, the printing plate is positioned at the normal position in the vertical and horizontal directions, and by detecting the position of the second diagonal register mark, the printing plate is positioned on the detection line from the normal position. Find the deviation in , and this deviation,
The distance between the hooking center and the upper end of the second diagonal register mark, the hooking radius, the helix angle, and the second diagonal register mark.
4. The method of register adjustment for a printing press according to claim 1, wherein the amount of twisting is calculated from an equation that subtracts the relationship between the inclination angle of the diagonal register mark and the horizontal direction. 5. Form two/shaped registration marks spaced apart from each other along the detection line, and detect the distance between the reference position on the detection line and the first horizontal register mark on one of the registration marks to determine the vertical position. By adjusting the deviation in the horizontal direction and adjusting the deviation in the left and right directions by detecting the distance between the first horizontal register mark and the first diagonal register mark on the detection line, Position the printing plate, detect the distance between the second horizontal register mark and the second diagonal register mark on the detection line of the other register mark, and measure the deviation on the detection line from the normal position. From an equation showing the relationship among the deviation, the distance between the center of the cot-king and the top of the second register mark in the first direction, the radius of the cot-king, the torsion angle, and the angle of inclination of the second diagonal register mark with respect to the horizontal direction. 2. A method for register adjustment of a printing press according to claim 1, characterized in that the amount of twisting is increased. 6. A plurality of register marks provided on only one side of the printing plate are arranged adjacent to only one side of the plate cylinder in order to detect them along their detection lines, and each register mark is detected along the detection line. A detection device that emits an Iho signal, a phase difference discrimination circuit that detects the phase difference between each signal emitted from this detection device, a pulse oscillator that generates a pulse in synchronization with the rotation of the printing press, and a phase difference indicated by -Mil. an arithmetic unit that calculates errors in vertical, horizontal, and torsional registers from the indication j signal and a pulse signal from a pulse oscillator; and a control that moves the plate cylinder in the vertical, horizontal directions and tilts it according to the amount of the registration error. A register adjustment device for a multicolor printing press, characterized in that it consists of a device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58237696A JPS60129261A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Method and apparatus for regulating register of printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58237696A JPS60129261A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Method and apparatus for regulating register of printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60129261A true JPS60129261A (en) | 1985-07-10 |
Family
ID=17019153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58237696A Pending JPS60129261A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Method and apparatus for regulating register of printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60129261A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014054733A (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Casio Comput Co Ltd | Printing device and member to be printed |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58237696A patent/JPS60129261A/en active Pending
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