JPH06171068A - Detector for registering error in multicolor rotary press - Google Patents
Detector for registering error in multicolor rotary pressInfo
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- JPH06171068A JPH06171068A JP5134393A JP13439393A JPH06171068A JP H06171068 A JPH06171068 A JP H06171068A JP 5134393 A JP5134393 A JP 5134393A JP 13439393 A JP13439393 A JP 13439393A JP H06171068 A JPH06171068 A JP H06171068A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は多色輪転印刷機において
見当誤差を検出する装置に関する。本発明はオンライン
見当調整装置もしくは見当測定装置が設けられている、
枚葉紙又は巻紙を印刷する多色輪転印刷機において使用
される。この装置は見当誤差、特に周方向、側方及びダ
イヤゴナル見当並びに折り及び切断見当の誤差を検出す
るために用いられる。前記見当の誤差は制御又は調整装
置と接続されている見当調節装置によって減少させた
い。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting register error in a multi-color rotary printing press. The present invention is provided with an online register adjusting device or register measuring device,
Used in multi-color rotary printing presses for printing sheets or webs. This device is used to detect registration errors, especially circumferential, lateral and diagonal registration and folding and cutting registration errors. The registration error should be reduced by a register adjusting device connected with a control or adjusting device.
【０００２】[0002]
【従来技術】公知の装置は見当合わせマークのために少
なくとも１つの定置に取付けられた光電式の検出装置を
有し、該検出装置が見当合わせマーク位置を測定する回
路装置と接続されている（ＤＥ３２２６０７８Ａ１、Ｄ
Ｅ２６４３４８１Ａ１、ＤＥ２７３１９１４Ａ１、ＤＥ
２６５８６５９Ａ１、ＤＥ４０１４７０６Ａ１、ＤＥ４
０１４７０８Ａ１）。回路装置を用いることによって、
見当合わせマーク信号相互間の時間又は見当合わせマー
ク信号と基準信号との間の時間が評価され、これから時
間／距離関係を介して見当合わせマークの位置偏差が検
出される。公知の装置においては検出装置は計数回路の
スタート／ストップ入力部と接続されており、この計数
回路のカウンタ状態は基準信号と見当合わせマーク信号
の時間的な発生に比例している（ＤＥ３２２６０７８Ａ
１）。基準信号としては例えば被印刷材を搬送するシリ
ンダにおける所定の縁を用い、この縁を同様に検出装置
で検出することができる。このような解決策の欠点は被
印刷材の搬送速度が等速でなければならないことであ
る。しかしながら被印刷材の等速の搬送速度は実地にお
いては与えられない。例えば印刷胴の周速度は印刷速度
が一定である場合に１回転の間、数十パーセント変動す
るので、見当合わせマークを印刷胴の周面の上にある検
出装置で検出しようとすると、見当合わせマークの位置
を決定する際に許容できない高い測定誤差が生じる。不
等速の搬送速度は印刷機の駆動装置における出力変動に
よりもたらされる。何故ならば出力の取出しは印刷プロ
セスに基づき時間的及び場所的に強い変動にさらされる
からである。The known device has at least one stationary photoelectric detection device for the registration mark, which is connected to a circuit arrangement for measuring the registration mark position ( DE3226078A1, D
E2643481A1, DE27319314A1, DE
2658659A1, DE4014706A1, DE4
014708A1). By using the circuit device,
The time between the registration mark signals or the time between the registration mark signal and the reference signal is evaluated, from which the position deviation of the registration marks is detected via the time / distance relationship. In the known device, the detection device is connected to the start / stop input of a counting circuit, the counter state of which is proportional to the temporal generation of the reference signal and the registration mark signal (DE 3226078A).
1). As the reference signal, for example, a predetermined edge of a cylinder that conveys the material to be printed is used, and this edge can be similarly detected by the detection device. The disadvantage of such a solution is that the transport speed of the printing material must be constant. However, the uniform speed of conveyance of the material to be printed is not given in practice. For example, when the printing speed is constant, the peripheral speed of the printing cylinder fluctuates by several tens of percent during one rotation. Therefore, when the registration mark is detected by the detection device on the peripheral surface of the printing cylinder, the registration mark is registered. Unacceptably high measurement errors occur in determining the position of the mark. The unequal transport speed is brought about by the output fluctuation in the driving device of the printing press. This is because the extraction of the output is subject to strong variations in time and location due to the printing process.
【０００３】さらに、被印刷材の搬送するシリンダの角
度位置及び角速度を増分又は絶対的な角度信号発生器で
検出する装置が公知である（ＤＥ２６５８６５９Ａ１、
ＤＥ２７３１９１４Ａ１）。この場合には見当合わせマ
ーク信号がシリンダの達成された角度位置に関連して評
価され、この結果、枚葉紙長さから見当合わせマークの
目標値からの寸法的な偏差がもとめられる。増分角度信
号発生器の場合には特別に生ぜしめられる基準又は零パ
ルスが、見当合わせ信号の出る角度位置のための基準値
として用いられる。Furthermore, a device is known in which the angular position and the angular velocity of a cylinder carrying a printing material are detected with an incremental or absolute angle signal generator (DE 2658659A1, DE 2658659A1,
DE 2731914A1). In this case, the registration mark signal is evaluated in relation to the achieved angular position of the cylinder, so that the sheet length determines the dimensional deviation of the registration mark from the desired value. In the case of an incremental angle signal generator, a specially generated reference or zero pulse is used as a reference value for the angular position of the registration signal.
【０００４】このような角度信号発生器は見当合わせ誤
差を検出するための付加的な費用を意味する。何故なら
ば角度信号発生器はある程度の組込みスペースを必要と
し、測定目的のために高精度で取付けられていなければ
ならないからである。さらに測定技術的な理由から高い
妨害安全性が要求されると、角度信号発生器の測定信号
を実時間において伝達することは高い電気技術的な費用
を惹起する。見当合わせマークの位置を角度信号発生器
を用いて測定することは誤差が生じやすい。何故ならば
印刷過程の間、特にグリッパ力及び印刷ギャップ内及び
後の力によって、被印刷材が少なくとも部分範囲におい
て被印刷材を搬送するシリンダの表面に対して相対運動
を行なうので、見当合わせマーク信号と角度信号発生器
の信号に対する関係に狂いがでる。Such an angle signal generator represents an additional expense for detecting registration errors. This is because the angle signal generator requires some built-in space and must be mounted with high precision for measuring purposes. Furthermore, when high jamming safety is required for measurement reasons, transmitting the measuring signal of the angle signal generator in real time causes high electrotechnical costs. Measuring the position of the registration mark with an angle signal generator is prone to error. Because of the gripper force and the forces in and after the printing gap, the material to be printed moves in at least a partial area relative to the surface of the cylinder carrying the material to be printed, during the printing process. The relationship between the signal and the signal of the angle signal generator goes wrong.
【０００５】ヨーロッパ特許出願明細書ＥＰ０４４４５
８３Ａ２号においては見当標を検出するために被印刷材
の上に印刷されたマークが開示されている。このマーク
は各色のために視覚的に読取り可能な、同じような、交
差する線の部分から成り、直線的な区分と湾曲した区分
とを有する機械的に読取可能な部分から成っている。見
当合わせ誤差の視覚的な検出は従来の形式でオフライン
で光学的な見当標読取器を用いて行なわれる。機械的な
検出はオンラインでビデオカメラを用いて実施される。
この場合には評価された検出信号は見当調節装置を制御
するために用いることができる。European Patent Application Specification EP04445
No. 83A2 discloses a mark printed on a printing material for detecting a register. The mark consists of similar visually intersecting portions of lines for each color, mechanically readable portions having straight and curved sections. Visual detection of registration errors is done in conventional fashion using an optical register reader off-line. Mechanical detection is performed online with a video camera.
The evaluated detection signal can then be used to control the register adjustment device.
【０００６】この場合の欠点はオンライン見当調整のた
めに機械的に評価しようとするデータが正確な見当で所
定の互いに離れた位置で被印刷材の上に印刷されなけれ
ばならず、比較的に幅の広い区分がマークのために被印
刷材の上に必要とされることである。この場合にはこれ
らのマークに相当する光電式のセンサが必要である。こ
の場合にはマーク幅に適合させられた検出幅をセンサは
有している。さらにこの解決策では見当誤差の測定がど
の基準値に関連するかは触れていない。The disadvantage in this case is that the data to be mechanically evaluated for the on-line registration must be printed on the material to be printed at a predetermined distance from each other with precise registration, which is relatively A wide section is required on the substrate for the marks. In this case, photoelectric sensors corresponding to these marks are required. In this case, the sensor has a detection width adapted to the mark width. Furthermore, this solution does not mention which reference value the measurement of register error relates to.
【０００７】[0007]
【発明の課題】本発明の課題はわずかな費用と高い精度
で被印刷材の上に一緒に印刷された見当合わせマークの
位置の検出を可能にする、多色輪転印刷機において見当
誤差を検出する装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to detect register errors in a multi-color rotary printing press, which makes it possible to detect the position of register marks which are printed together on a printing material at a low cost and with high accuracy. It is to provide a device to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の課題は多色輪転
印刷機において見当誤差を検出する装置であって、最後
の印刷部の印刷ギャップの後ろで、少なくとも１つの検
出装置が、該検出装置に対して相対的に運動する被印刷
材の上の少なくとも１つの見当合わせマークトラックに
向けられている形式のものにおいて、見当合わせマーク
トラックの方向で被印刷材の上に付加的な距離基準マー
クが設けられていることにより解決された。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is a device for detecting register errors in a multi-color rotary printing press, wherein at least one detection device is located behind the printing gap of the last printing station. An additional distance reference on the substrate in the direction of the registration mark track, in the form of being directed to at least one registration mark track on the substrate moving relative to the device. It was solved by having a mark.
【０００９】距離基準マークは１つの印刷部で有利には
検出装置における光電式の受信器のスペクトル受信特性
にもっとも適合した色で生ぜしめられる。見当合わせマ
ークと距離基準マークとの検出で発生する信号は１つの
回路装置において一緒に処理される。この場合、距離基
準マークから形成される信号は見当合わせマークの位置
もしくは見当誤差を検出するための基準信号を成す。基
準信号を発する、搬送シリンダの固定縁を検出するため
のセンサ又は機械角度のための信号発生器は付加的には
必要ではない。ダイヤゴナル見当誤差を検出するために
はそれぞれ被印刷材の縁範囲において、見当合わせマー
クトラックにそれぞれ１つの光電式の検出装置が設けら
れており、これらにそれぞれ１つの距離基準マークが配
属されていると有利である。The distance reference marks are produced in one print section, preferably in a color which best suits the spectral reception characteristics of the photoelectric receiver in the detection device. The signals generated by the detection of the registration mark and the distance reference mark are processed together in one circuit arrangement. In this case, the signal formed from the distance reference mark forms a reference signal for detecting the position or registration error of the registration mark. A sensor for detecting the fixed edge of the transport cylinder or a signal generator for the mechanical angle, which emits a reference signal, is not additionally required. In order to detect the diagonal registration error, one photoelectric detection device is provided for each registration mark track in the edge range of the printing material, and one distance reference mark is assigned to each of them. And is advantageous.
【００１０】変化実施例の特徴は、各見当合わせマーク
トラックの横に、距離基準マークから成るトラックが設
けられており、該トラックが周期的なラインラスタから
成り、このライン縁が被印刷材の運動方向に垂直に位置
し、距離基準マークが検出装置の、付加的な、光電式の
受信器により検出可能であることである。A feature of the variant embodiment is that, next to each registration mark track, a track consisting of a distance reference mark is provided, which track consists of a periodic line raster whose line edges are of the material to be printed. Positioned perpendicular to the direction of movement, the distance reference mark can be detected by an additional photoelectric receiver of the detection device.
【００１１】解像を高めることは、各見当合わせマーク
トラックの横に距離基準マークから成るトラックが設け
られており、該トラックがすきまなく並べて配置された
直角３角形の周期的なラスタから成り、３角形の直角を
はさむ辺の一方が直線の上にすきまなく並べて配置され
ており、他方の辺が被印刷材の運動方向に対して直角に
位置しており、斜辺が平行に配置されており、距離基準
マークが検出装置の付加的な光電式の受信器によって検
出されることで達成される。To enhance the resolution, each registration mark track is provided with a track consisting of a distance reference mark beside each registration mark track, which track consists of a rectangular grid of right-angled triangles arranged side by side without a gap, One side of the triangle that sandwiches the right angle is arranged side by side on a straight line without any gap, the other side is positioned at right angles to the movement direction of the printing material, and the hypotenuse is arranged in parallel. , The distance fiducial mark is detected by an additional photoelectric receiver of the detection device.
【００１２】費用に関しては、距離基準マークが見当合
わせマークトラックの内部に１つの見当合わせマークグ
ループに先行して又は後行して配置されていると有利で
ある。見当合わせマーク信号と距離基準信号は検出装置
の同じ１つの受信器で得ることができる。信号処理のた
めには距離基準マークと見当合わせマークグループと
が、一方の見当合わせマークトラックの見当合わせマー
クグループが被印刷材の他方の側の距離基準マークと時
間的に同時に各検出装置により検出可能であるように配
置されていると有利である。In terms of cost, it is advantageous if the distance reference mark is arranged inside the register mark track either before or after one register mark group. The registration mark signal and the distance reference signal can be obtained at the same one receiver of the detection device. For the signal processing, the distance reference mark and the register mark group are detected, and the register mark group of one register mark track is detected simultaneously with the distance reference mark on the other side of the printing material by each detection device. It is advantageous if they are arranged as possible.
【００１３】信号処理のために有利な変化実施例は、距
離基準マークがそれぞれ見当合わせマークトラックの内
部に設けられ、距離基準マークが個々の等間隔の線であ
って、この線の縁が被印刷材の運動方向に対して直角に
位置しており、それぞれ２つの隣接する線の間に、それ
ぞれ１つの印刷部により生ぜしめられた見当合わせマー
クが位置していることによって達成される。An advantageous variant embodiment for signal processing is that the distance reference marks are each provided inside the registration mark track, the distance reference marks being individual equidistant lines, the edges of which are covered. This is achieved by the fact that the registration marks, which are located at right angles to the direction of movement of the printing material, are located between each two adjacent lines and in each case are produced by a printing unit.
【００１４】特に少ない費用と高い信号処理速度は、距
離基準マークがそれぞれ見当合わせマークトラック内に
配置され、一方の見当合わせマークトラックの個々の見
当合わせマークに、正確に他の見当合わせマークトラッ
クの個々の距離基準マークが配属されており、個々の見
当合わせマークと個々の距離基準マークとがほぼ同時に
各検出装置により検出可能であり、距離基準マークが個
々の線から成り、該線が２つの平行な縁を有し、該縁が
被印刷材の運動方向に対して直角であり、縁の間隔が各
個々の見当合わせマークを検出する場合に目標位置にお
いて検出可能である個々の見当合わせマークの検出幅に
正確に相応していると達成される。Particularly low cost and high signal processing speed are such that the distance reference marks are each arranged in a register mark track, one register mark of one register mark track being precisely aligned with the other register mark track of the other register mark track. Individual distance reference marks are assigned, individual registration marks and individual distance reference marks can be detected by each detection device at approximately the same time, the distance reference marks consisting of individual lines, said lines comprising two lines. Individual registration marks having parallel edges, the edges being at right angles to the direction of movement of the material to be printed, and the edge spacing being detectable at the target position when detecting each individual registration mark. Is achieved exactly corresponding to the detection width of
【００１５】[0015]
【実施例】図１においては本発明の装置が概略的に示さ
れている。これによれば見当誤差を検出する配置は横桁
４に沿って枚葉紙走行方向３に対して直角に移動可能で
ある２つの検出装置１，２から成っている。枚葉紙５は
駆動装置６、歯車伝動装置７を介して搬送シリンダ８，
９によって検出装置１，２の下を通過させられる。検出
装置１，２はそれぞれ１つの共通の光源１０，１１、そ
れぞれ１つの見当合わせマークセンサ１２，１３、それ
ぞれ１つの距離基準マークセンサ１４，１５を有してい
る。見当合わせマークセンサ１２，１３と距離基準マー
クセンサ１４，１５は信号処理のために機械制御装置１
６と接続されている。該機械制御装置１６はなかんづく
印刷機の見当合わせ部材を制御する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT In FIG. 1, the device according to the invention is shown schematically. According to this, the arrangement for detecting the registration error consists of two detection devices 1, 2 which are movable along the cross beam 4 at right angles to the sheet running direction 3. The sheet 5 is conveyed via a drive device 6 and a gear transmission 7 to a transport cylinder 8,
It is passed under the detectors 1, 2 by means of 9. The detection devices 1, 2 each have one common light source 10, 11, one registration mark sensor 12, 13 respectively, and one distance reference mark sensor 14, 15 respectively. The registration mark sensors 12 and 13 and the distance reference mark sensors 14 and 15 are provided for the machine control device 1 for signal processing.
It is connected with 6. The machine controller 16 controls the registration elements of the printing press.
【００１６】このオンライン配置の他に印刷機の外側の
配置も可能である。このためには枚葉紙５は測定テーブ
ルの上に取付けられ、検出装置１，２は見当合わせマー
ク１７の位置誤差を検出するために枚葉紙走行方向３に
移動可能に配置されている。Besides this online arrangement, an arrangement outside the printing press is also possible. For this purpose, the sheet 5 is mounted on a measuring table and the detectors 1, 2 are arranged so as to be movable in the sheet running direction 3 in order to detect the position error of the registration mark 17.
【００１７】本発明によれば枚葉紙５の上に付加的な距
離基準マーク１８，１９が設けられている。この距離基
準マーク１８，１９にはそれぞれ見当合わせマークトラ
ック２０，２１が配属されている。距離基準マークセン
サ１４，１５と見当合わせマークセンサ１２，１３とか
ら距離基準マーク１８，１９と見当合わせマーク１７と
を検出する際に発生する信号は見当合わせマーク信号を
処理する回路装置２２に供給される。この回路装置２２
は前述の機械制御装置１６の構成部分であることができ
る。さらに機械制御装置１６は多色輪転印刷機の個々の
印刷部の見当合わせ調節装置２４が接続されている制御
又は調整装置２３と、見当合わせマーク誤差のための表
示装置２５とを有していることができる。印刷機の搬送
シリンダ９に接続された増分角度信号発生器２６により
発信された信号は、見当合わせ誤差を検出するためには
必要とされない。距離基準マーク１８，１９は有利には
印刷機の１つの印刷部により、距離基準マークセンサ１
４，１５により申し分なく検出される色で生ぜしめられ
る。According to the invention, additional distance reference marks 18, 19 are provided on the sheet 5. Registration mark tracks 20 and 21 are assigned to the distance reference marks 18 and 19, respectively. A signal generated when the distance reference marks 18, 19 and the registration mark 17 are detected by the distance reference mark sensors 14, 15 and the registration mark sensors 12, 13 is supplied to a circuit device 22 for processing the registration mark signal. To be done. This circuit device 22
Can be a component of the machine controller 16 described above. In addition, the machine control 16 has a control or adjustment device 23 to which a registration adjustment device 24 of the individual printing sections of the multi-color rotary printing press is connected, and a display device 25 for the registration mark error. be able to. The signal emitted by the incremental angle signal generator 26, which is connected to the transport cylinder 9 of the printing press, is not required to detect the registration error. The distance reference marks 18, 19 are preferably provided by one printing section of the printing press, by the distance reference mark sensor 1
4,15 resulting in a color that is perfectly detected.
【００１８】図２に示した見当合わせトラック２０にお
いては各印刷インキ色で対を成して生ぜしめられた台形
の見当合わせマーク１７に並べてそれぞれ先行するか又
は後行して、それぞれ２つのスタートマーク２７，２８
が枚葉紙５の上に印刷されている。この見当合わせマー
クトラック２０の横には距離基準マーク２９が距離基準
マークセンサ１４によって検出しやすい色、黒で印刷さ
れている。見当合わせマークトラック２０と距離基準マ
ークトラック２９との間の間隔Ａは、距離基準マークセ
ンサ１４の検出点から見当合わせマークセンサ１２の検
出点の間隔に相応している。距離基準マーク１８は周期
的なラインラスタから成っている。この場合、線幅は線
間隔幅と同じである。In the registration track 20 shown in FIG. 2, two starting points are provided, one in front of or one in the rear of the trapezoidal registration marks 17 formed in pairs with each printing ink color. Mark 27, 28
Is printed on the sheet 5. A distance reference mark 29 is printed beside the registration mark track 20 in black, which is a color easily detected by the distance reference mark sensor 14. The distance A between the registration mark track 20 and the distance reference mark track 29 corresponds to the distance from the detection point of the distance reference mark sensor 14 to the detection point of the registration mark sensor 12. The distance reference mark 18 comprises a periodic line raster. In this case, the line width is the same as the line interval width.
【００１９】図３においては見当合わせマーク１７は３
角形に形成されている。この場合にはそれぞれ１対の３
角形が１つの印刷部によって生ぜしめられる。所属の距
離基準マークトラック２９は、図２の場合と同じように
ラインラスタとして構成されている。高い精度は単位長
さあたりのラスタラインの数の増大によって達成され
る。この場合、回路装置２２においては付加的に距離基
準信号の補間を行なうことができる。In FIG. 3, the registration mark 17 is 3
It is formed in a rectangular shape. In this case, a pair of 3
The polygons are produced by one printing section. The associated distance reference mark track 29 is configured as a line raster as in the case of FIG. High accuracy is achieved by increasing the number of raster lines per unit length. In this case, the circuit device 22 can additionally interpolate the distance reference signal.
【００２０】図４においては、距離基準マーク１８のヴ
ァリエーションが示されている。この場合には距離基準
マークトラック２９にはすきまなく並べて配置された直
角３角形の周期的なラスタが配置されている。直角３角
形の直角をはさんだ一方の辺３０は枚葉紙５の運動方向
３に対して直角に位置し、他方の辺３１は運動方向３に
位置している。この場合、斜辺は互いに平行に配置され
ている。距離基準マークトラック２９の全幅に亘って距
離基準マークセンサ１４の検出幾何学的形状を適当に選
択すると、斜辺３２を検出する場合の信号上昇速度を介
して見当合わせマーク１７の所定の位置において解像を
改善することができる。In FIG. 4, the variation of the distance reference mark 18 is shown. In this case, the distance reference mark track 29 is provided with right-angled triangular periodic rasters arranged side by side without any gap. One side 30 of the right-angled triangle is located perpendicular to the movement direction 3 of the sheet 5 and the other side 31 is located in the movement direction 3. In this case, the hypotenuses are arranged parallel to each other. If the detection geometry of the distance reference mark sensor 14 is appropriately selected over the entire width of the distance reference mark track 29, the solution is obtained at a predetermined position of the registration mark 17 via the signal rising speed when the hypotenuse 32 is detected. The image can be improved.
【００２１】図５に示された配置では、検出装置１，２
における費用が減少する。この場合には見当合わせマー
クトラック２０，２１内に距離基準マーク１８，１９が
配置されている。このような配置ではトラックあたり１
つの光電式のセンサしか必要でなく、このセンサは見当
合わせマーク１７と距離基準マーク１８，１９をそれぞ
れ時間的に同時に順次検出する。図５においては、見当
合わせマーク１７と距離基準マーク１８，１９は枚葉紙
５の両側で縁範囲に印刷されており、しかも見当合わせ
マークトラック２０の見当合わせマーク１７が、見当合
わせマークトラック２１の距離基準マーク１９と時間的
に同時に見当合わせマークセンサ１２，１３又は距離基
準マークセンサ１４，１５によって検出され得るように
なっている。In the arrangement shown in FIG. 5, the detection devices 1, 2 are
The cost in is reduced. In this case, the distance reference marks 18, 19 are arranged in the registration mark tracks 20, 21. 1 per track in such an arrangement
Only one photoelectric sensor is required, which detects the registration mark 17 and the distance reference marks 18, 19 respectively one after the other in time. In FIG. 5, the registration mark 17 and the distance reference marks 18 and 19 are printed in the edge range on both sides of the sheet 5, and the registration mark 17 of the registration mark track 20 corresponds to the registration mark track 21. It can be detected by the registration mark sensors 12, 13 or the distance reference mark sensors 14, 15 simultaneously with the distance reference mark 19 of FIG.
【００２２】図６においては距離基準マーク１８と見当
合わせマーク１７並びにスタート及びエンドマーク２
７，２８は同様に１つの見当合わせマークトラック２０
に配置されている。この場合の特殊性は、スタートマー
ク２７に基準色の距離基準マーク３３が続いており、さ
らにそれぞれ１対の３角形状の見当合わせマーク３４が
所定の印刷インキ色で設けられ、それに続いてそれぞれ
１つの距離基準マーク３５が基準色で印刷されているこ
とである。この見当合わせマークトラック２０はエンド
マーク２８で終っている。個々の距離基準マーク３３，
３５からの信号は、スタートマーク２７と第１の距離基
準マーク３３との間もしくは個々の距離基準マーク３
３，３５間の各時間インターバルにおいて枚葉紙５の速
度を補間することを可能にする。枚葉紙５の速度の変動
は２つの個々の距離基準マーク３３，３５の間では無視
できることから出発すると、この速度測定を介して見当
合わせマーク３４の位置の状態の測定を行ないかつ修正
することができる。In FIG. 6, the distance reference mark 18, the registration mark 17 and the start and end marks 2 are shown.
7 and 28 are also one registration mark track 20.
It is located in. The peculiarity in this case is that the start mark 27 is followed by the distance reference mark 33 of the reference color, and further, a pair of triangular registration marks 34 are provided in a predetermined printing ink color, respectively. That is, one distance reference mark 35 is printed in the reference color. The registration mark track 20 ends with an end mark 28. Individual distance reference marks 33,
The signal from 35 is transmitted between the start mark 27 and the first distance reference mark 33 or the individual distance reference marks 3
It makes it possible to interpolate the speed of the sheet 5 in each time interval between 3, 35. Starting from the fact that the fluctuations in the speed of the sheet 5 are negligible between the two individual distance reference marks 33, 35, the measurement of the state of the position of the registration mark 34 via this speed measurement and the correction thereof are carried out. You can
【００２３】図７においては距離基準マーク１８，１９
がそれぞれ１つの見当合わせマークトラック２０，２１
に生ぜしめられるマーク構成が示されている。一方の見
当合わせマークトラック２０の所定の印刷インキ色の見
当合わせマーク対の個々の見当合わせマーク３６，３７
には正確に、他方の見当合わせマークトラックにおける
距離基準マーク３８，３９が配属されている。印刷イン
キ色あたり、各見当合わせマークトラック２０，２１に
は１対の３角形の見当合わせマーク１７と１つの距離基
準マーク対１８もしくは１９が生ぜしめられる。個々の
見当合わせマーク３６，３７は時間的にほぼ同時にそれ
ぞれ１つの見当合わせマークセンサ１２，１３もしくは
距離基準マークセンサ１４，１５によって検出される。
何故ならば見当合わせマーク３６，３７は、見当誤差を
別とすれば、枚葉紙５の運動方向３に対して直角な方向
で枚葉紙縁において同じ高さに位置しているからであ
る。実施例においては見当合わせマーク１７もしくは３
６，３７の寸法及び距離基準マーク１８，１９もしくは
３８，３９の寸法及びそれらの間隔の寸法はミリメート
ルで表示されている。距離基準マーク１９はスタートマ
ーク４０と同じように１つの印刷部によって所定の色で
印刷され、平行な縁が枚葉紙５の運動方向３に対して直
角である、幅Ｂの個々の線から成っている。個々の見当
合わせマーク３６もしくは３７の１つがその目標位置に
あることを前提とすると、運動方向３の検出幅は同様に
値Ｂを有する。このヴァリエーションは検出装置１，２
及び回路装置２２における費用が最少であり、高い信号
処理速度を有する。In FIG. 7, the distance reference marks 18 and 19 are shown.
Each has one registration mark track 20, 21
The mark structure that is generated in FIG. Individual registration marks 36, 37 of a pair of registration marks of a given printing ink color on one registration mark track 20.
The distance reference marks 38, 39 on the other registration mark track are precisely assigned to the. For each printing ink color, a pair of triangular registration marks 17 and a distance reference mark pair 18 or 19 are produced in each registration mark track 20, 21. The individual registration marks 36, 37 are detected almost simultaneously in time by one registration mark sensor 12, 13 or one of the distance reference mark sensors 14, 15.
This is because the registration marks 36, 37 are located at the same height at the edge of the sheet in a direction perpendicular to the movement direction 3 of the sheet 5, except for the registration error. . In the embodiment, the registration mark 17 or 3
The dimensions 6, 7 and the distance reference marks 18, 19 or 38, 39 and the distances between them are indicated in millimeters. The distance reference mark 19 is printed in the same color as the start mark 40 by one printing unit in a predetermined color, from the individual lines of width B whose parallel edges are at right angles to the movement direction 3 of the sheet 5. Made of Assuming that one of the individual registration marks 36 or 37 is in its target position, the detection width in the direction of movement 3 likewise has the value B. This variation is detected by detectors 1 and 2.
And the cost in the circuit arrangement 22 is minimal and has a high signal processing speed.
【００２４】図８においては図７のマーク配置の１部が
示されている。見当合わせマーク１７はその目標位置の
外に位置している。符号Ｐで示された検出点を用いて、
回路装置２２の内部での見当誤差を検出するための信号
処理を記述する。見当合わせマーク１７が正確な見当に
あると、検出装置１，２は同じ信号列を生ぜしめる。１
つのスタートマーク４０の信号フランクから出発してク
オーツゼネレータから高周波で発せられたパルスがカウ
ンタにおいて計数される。見当合わせマーク１７と距離
基準マーク１８もしくは１９の、符号Ｐで示された縁が
出現するたびに達成されるカウンタ状態は記憶器に記憶
される。そのあとでこのカウンタ状態から回路装置２２
の構成部分である計算器を用いて見当誤差が算出され、
場合によっては修正される。見当合わせマーク２０，２
１のための周方向見当誤差ＵＲ1とＵＲ2は例えば式：FIG. 8 shows a part of the mark arrangement of FIG. The registration mark 17 is located outside the target position. Using the detection points indicated by the reference symbol P,
The signal processing for detecting the register error inside the circuit device 22 will be described. When the registration mark 17 is in the correct registration, the detection devices 1 and 2 produce the same signal train. 1
The pulses emitted at high frequencies from the quartz generator starting from the signal flank of one start mark 40 are counted in a counter. The counter state achieved each time the edges of the registration mark 17 and the distance reference mark 18 or 19 indicated by the symbol P appear is stored in a memory. Then, from this counter state, the circuit device 22
The register error is calculated using the calculator that is a component of
It will be corrected in some cases. Registration marks 20, 2
The circumferential registration errors UR 1 and UR 2 for 1 are, for example:
【００２５】[0025]
【数１】 [Equation 1]
【００２６】で与えられる。Is given by
【００２７】ダイヤゴナル見当誤差は式： ＳｃｈＲＲ＝ＵＲ2−ＵＲ1 で与えられる。The diagonal registration error is given by the formula: SchRR = UR 2 -UR 1 .
【００２８】このためには見当合わせマークトラック２
０，２１がそれぞれ枚葉紙５の縁に位置していることが
必要である。To this end, the registration mark track 2
It is necessary that 0 and 21 are respectively located at the edges of the sheet 5.
【００２９】側方見当誤差は式：The lateral registration error is given by the formula:
【００３０】[0030]
【数２】 [Equation 2]
【００３１】で算出される。It is calculated by
【００３２】Ｐ(I,K)で示された値は縁フランクにおけ
るＩ番目のトラックにおいて確認されたカウンタ状態で
ある。図７と図８に示されたこのマーク配置の利点は、
見当誤差の決定が枚葉紙５の搬送速度の変化とは完全に
無関係であることである。図２から５までの配置では枚
葉紙５の搬送速度が一定であると仮定しなければならな
い距離は一定であって、距離基準マーク１８，１９のそ
のつどの配置の幾何学的な形状によって与えられている
のに対し、図７と８による配置においてはこの距離は見
当合わせ目標値により強く近づいた場合に短縮される。
見当誤差の検出は目標値に近づいた場合に次第に正確に
なる。基準縁として必ず必要である前記縁のカウンタ状
態Ｐ(I,K)だけが記憶されるので処理すべき情報量は最
少に減少させられる。The value indicated by P (I, K) is the counter state found in the Ith track at the edge flank. The advantages of this mark arrangement shown in FIGS. 7 and 8 are:
The determination of the register error is completely independent of the change in the transport speed of the sheet 5. In the arrangements of FIGS. 2 to 5, the distance at which the conveying speed of the sheet 5 has to be assumed to be constant is constant and is dependent on the geometrical shape of the respective arrangement of the distance reference marks 18, 19. Whereas given, in the arrangement according to FIGS. 7 and 8 this distance is shortened when the registration target value is more strongly approached.
Registration error detection becomes increasingly accurate as the target value is approached. The amount of information to be processed is reduced to a minimum, since only the counter state P (I, K) of said edge, which is absolutely necessary as a reference edge, is stored.
【図１】本発明の装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of the device of the present invention.
【図２】台形の見当合わせマークと周期的なラインラス
タから成る距離基準マークとを有する見当合わせマーク
トラックを示した図。FIG. 2 shows a registration mark track having a trapezoidal registration mark and a distance reference mark consisting of a periodic line raster.
【図３】３角形の見当合わせマークと周期的なラインラ
スタから成る距離基準マークとを有する見当合わせマー
クトラックを示した図。FIG. 3 shows a registration mark track with a triangular registration mark and a distance reference mark consisting of a periodic line raster.
【図４】並べて配置された直角３角形から成る距離基準
マークトラックを示した図。FIG. 4 is a diagram showing distance reference mark tracks made of right-angled triangles arranged side by side.
【図５】見当合わせマークと距離基準マークとがそれぞ
れ１つのトラックに配置された状態を示した図。FIG. 5 is a view showing a state in which a registration mark and a distance reference mark are respectively arranged on one track.
【図６】見当合わせマークと単個ラインとして構成され
た距離基準マークとが１つのトラックに配置された状態
を示した図。FIG. 6 is a view showing a state in which a registration mark and a distance reference mark formed as a single line are arranged on one track.
【図７】それぞれ１つの見当合わせマークが正確に１つ
の距離基準マークに交互に配属された状態を示した図。FIG. 7 is a view showing a state in which one registration mark is accurately and alternately assigned to one distance reference mark.
【図８】測定のために重要な縁を有するマーク配置を示
した図。FIG. 8 is a diagram showing a mark arrangement having an important edge for measurement.
１，２ 検出装置、 ３ 枚葉紙運動方向、 ４ 横
桁、 ５ 枚葉紙、 ６駆動装置、 ７ 歯車電動装
置、 ８，９ 搬送シリンダ、 １０，１１ 光源、
１２，１３ 見当合わせマーク、 １４，１５ 距離基
準マーク、 １６機械制御装置、 １７ 見当合わせマ
ーク、 １８，１９ 距離基準マーク、２０，２１ 見
当合わせマークトラック、 ２２ 回路装置、 ２３
調整装置、 ２５ 表示装置、 ２６ 角度信号発生
器、 ２７ スタートマーク、２８ エンドマーク、
２９ 距離基準マークトラック、 ３０ 辺、 ３１
辺、 ３２ 斜辺、 ３３ 距離基準マーク、 ３４
見当合わせマーク、 ３５ 距離基準マーク、 ３６，
３７ 見当合わせマーク、 ３８，３９ 距離基準マー
ク、 ４０ スタートマーク1, 2 detection device, 3 sheet movement direction, 4 cross beam, 5 sheet paper, 6 drive device, 7 gear motor device, 8, 9 transfer cylinder, 10, 11 light source,
12, 13 Registration mark, 14, 15 Distance reference mark, 16 Machine control device, 17 Registration mark, 18, 19 Distance reference mark, 20, 21 Registration mark track, 22 Circuit device, 23
Adjustment device, 25 display device, 26 angle signal generator, 27 start mark, 28 end mark,
29 distance reference mark track, 30 sides, 31
Side, 32 hypotenuse, 33 distance reference mark, 34
Registration mark, 35 Distance reference mark, 36,
37 Registration mark, 38, 39 Distance reference mark, 40 Start mark
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トビアス ミュラー ドイツ連邦共和国 ヒルシュベルク ２ シュタウデンベルクヴェーク ８ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tobias Müller Federal Republic of Germany Hirschberg 2 Staudenberg Berg 8
Claims (8)
する装置であって、最後の印刷部の印刷ギャップの後ろ
で少なくとも１つの検出装置が該検出装置に対して相対
的に移動可能な被印刷材の上の少なくとも１つの見当合
わせマークトラックに向けられており、さらに検出装置
がそれぞれ、見当合わせマーク信号を処理する回路装置
と接続されており、前記回路装置が測定、制御又は調整
装置と接続されており、この測定、制御又は調整装置に
多色輪転印刷機の印刷部の見当調節装置が接続されてい
る形式のものにおいて、見当合わせマークトラック（２
０，２１）の方向に被印刷材（５）の上に付加的な距離
基準マーク（１８，１９，３３，３５，３８，３９）が
設けられていることを特徴とする、多色輪転印刷機にお
いて見当誤差を検出する装置。1. A device for detecting register error in a multi-color rotary printing press, wherein at least one detection device is movable relative to the detection device behind the printing gap of the last printing section. At least one registration mark track on the printing material is directed, and each detection device is connected to a circuit device for processing the registration mark signal, said circuit device being a measuring, controlling or adjusting device. Of the type in which the measuring, controlling or adjusting device is connected to the register adjusting device of the printing section of the multi-color rotary printing press.
Multi-color rotary printing, characterized in that additional distance reference marks (18, 19, 33, 35, 38, 39) are provided on the printing material (5) in the direction (0, 21) A device that detects registration errors in machines.
合わせマークトラック（２０，２１）がそれぞれ１つの
光電式の検出装置（１，２）と共に設けられており、こ
れらの見当合わせマークトラック（２０，２１）にそれ
ぞれ距離基準マーク（１８，１９，３３，３５，３８，
３９）が配属されている、請求項１記載の装置。2. Registration mark tracks (20, 21) are provided in the edge area of the respectively printed material (5) together with one photoelectric detection device (1, 2), respectively, and these registration marks are provided. Distance reference marks (18, 19, 33, 35, 38, respectively) on the tracks (20, 21)
39. The device of claim 1, to which 39) is assigned.
１）の横に、距離基準マーク（１８，１９，３３，３
５，３８，３９）から成るトラック（２９）が設けられ
ており、該トラック（２９）が周期的なラスタラインか
ら成っており、この場合ラインエッジＰ(I,K)が被印刷
材（５）の運動方向（３）に垂直であり、距離基準マー
ク（１８，１９）が検出装置（１，２）の、付加的な光
電式の受信器（１４，１５）により検出可能である、請
求項２記載の装置。3. Each registration mark track (20, 2)
1) Beside the distance reference mark (18, 19, 33, 3)
5, 38, 39) are provided, which tracks (29) consist of periodic raster lines, in which case the line edge P (I, K) is the printing material (5). Perpendicular to the direction of movement (3) of (1) and the distance reference marks (18, 19) are detectable by additional photoelectric receivers (14, 15) of the detection device (1, 2). Item 2. The device according to item 2.
基準マーク（１８）から成るトラック（２９）が設けら
れており、該トラック（２９）がすきまなく並べて配置
された直角３角形の周期的なラスタから成っており、３
角形のそれぞれ直角をはさむ辺の１つの辺（３１）がす
きまなく一直線の上に並べられており、この場合、他方
の辺（３０）が被印刷材（５）の運動方向（３）に対し
て垂直に位置しており、斜辺（３２）が平行に配置され
ており、距離基準マーク（１８）が検出装置（１）の付
加的な光電式の受信器（１４）により検出可能である、
請求項２記載の装置。4. A track (29) consisting of distance reference marks (18) is provided next to each registration mark track, the tracks (29) being arranged in a right-angled triangular periodic array. Consists of a raster, 3
One side (31) of each of the sides of the polygon that is perpendicular to each other is arranged on a straight line without a gap, and in this case, the other side (30) is relative to the movement direction (3) of the printing material (5). And the hypotenuses (32) are arranged in parallel, the distance reference mark (18) is detectable by an additional photoelectric receiver (14) of the detection device (1),
The device according to claim 2.
れ見当合わせマークトラック（２０，２１）内で１つの
見当合わせマークグループ（１７）に先行して又は後行
して配属されている、請求項２記載の装置。5. The distance reference marks (18, 19) are respectively assigned before or after one register mark group (17) in the register mark track (20, 21). Item 2. The device according to item 2.
０）の見当合わせマークグループ（１７）が第２の見当
合わせマークトラック（２１）の距離基準マーク（１
９）と時間的に同時に検出装置（１）により検出可能で
あり、第２の見当合わせマークトラック（２１）の見当
合わせマークグループ（１７）が第１の見当合わせマー
クトラック（２０）の距離基準マーク（１８）と時間的
に同時に他の検出装置（２）によって検出可能である、
請求項５記載の装置。6. A first registration mark track (2)
0) the registration mark group (17) of the second registration mark track (21) has a distance reference mark (1).
9) simultaneously in time with the detection device (1), the registration mark group (17) of the second registration mark track (21) is the distance reference of the first registration mark track (20). It can be detected simultaneously with the mark (18) by another detection device (2),
The device according to claim 5.
れ見当合わせマークトラック（２０，２１）内に設けら
れており、この場合、距離基準マーク（１８，１９）が
等間隔の個々の線であって、この線の縁が被印刷材
（５）の運動方向（３）に対して直角に位置し、この場
合、それぞれ隣接した２つの線の間にそれぞれ、印刷部
によって生ぜしめられた見当合わせマーク（１７，３
４）が位置している、請求項２記載の装置。7. Distance reference marks (18, 19) are provided respectively in the registration mark tracks (20, 21), wherein the distance reference marks (18, 19) are individual lines at equal intervals. The edge of this line is located at right angles to the direction of movement (3) of the material to be printed (5), in which case the registration produced by the printing unit between each two adjacent lines. Alignment mark (17,3
The device of claim 2, wherein 4) is located.
９）がそれぞれ見当合わせマークトラック（２０，２
１）内に設けられ、この場合、一方の見当合わせマーク
トラック（２０）の各個々の見当合わせマーク（３６，
３７）に、他方の見当合わせマークトラック（２１）の
個々の距離基準マーク（３８，３９）が正確に配属され
ており、個々の見当合わせマーク（３６，３９）と個々
の距離基準マーク（３８，３９）とがほぼ同時に各検出
装置（１，２）により検出可能であり、距離基準マーク
（３８，３９）が個々の線から成っており、該線が被印
刷材（５）の運動方向（３）に対して直角である２つの
平行な縁を有しており、これらの縁の間隔（Ｂ）が個々
の見当合わせマーク（３６，３７）の検出幅（Ｂ）に正
確に相応しており、この検出幅（Ｂ）がそれぞれ個々の
見当合わせマーク（３６，３７）を検出する場合にその
目標位置で検出可能である、請求項２記載の装置。8. A distance reference mark (18, 19, 38, 3)
9) are the registration mark tracks (20, 2)
1) in which case each individual registration mark (36, 36) of one registration mark track (20)
At 37), the individual distance reference marks (38, 39) of the other registration mark track (21) are accurately assigned, so that the individual registration marks (36, 39) and the individual distance reference marks (38). , 39) can be detected by the respective detection devices (1, 2) almost at the same time, and the distance reference mark (38, 39) is composed of individual lines, which lines are the moving directions of the printing material (5). It has two parallel edges that are at right angles to (3) and the spacing (B) between these edges corresponds exactly to the detection width (B) of the individual registration marks (36, 37). 3. The device according to claim 2, wherein the detection width (B) can be detected at the target position when detecting the individual registration marks (36, 37).
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