JPS6012682Y2 - Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing - Google Patents
Circulation device for tightening blocks for cylinder head processingInfo
- Publication number
- JPS6012682Y2 JPS6012682Y2 JP1981029957U JP2995781U JPS6012682Y2 JP S6012682 Y2 JPS6012682 Y2 JP S6012682Y2 JP 1981029957 U JP1981029957 U JP 1981029957U JP 2995781 U JP2995781 U JP 2995781U JP S6012682 Y2 JPS6012682 Y2 JP S6012682Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- tightening block
- tightening
- cylinder head
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動車のエンジンにおけるシリンダヘッド加
工用締付ブロックの循環装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a circulation device for a tightening block for machining a cylinder head in an automobile engine.
第２図に示す自動車のエンジンブロック上に固定される
シリンダヘッド３と、このシリンダヘッド３の上面に取
付けられるカムシャフトキャップ４とに形成されるカム
シャフト孔５の加工、つまりシリンダヘッド３の加工を
行う場合には、加工ラインの搬入側において第４図のよ
うに締付ブロック７をシリンダヘッド３の下側にあてが
い、カムシャフトキャップ４とシリンダヘッド３および
締付ブロック７の３部材をボルトのような締付部材８で
一体的に結合し、この一体的に結合したブロックを加工
ラインに供給して所定の加工を施し、加工ラインから搬
出したのち締付ブ葡ツク７を取り外して上記搬入側へ返
送し、締付ブロック７を循環使用するようにしているが
、従来、締付ブロック７の返送を人手によって行ってい
るため作業性が劣る問題がある。Machining of the camshaft hole 5 formed in the cylinder head 3 fixed on the engine block of the automobile shown in FIG. When doing this, place the tightening block 7 on the lower side of the cylinder head 3 as shown in Fig. 4 on the input side of the processing line, and tighten the three members, the camshaft cap 4, the cylinder head 3, and the tightening block 7, with the bolts. The blocks are integrally connected by a tightening member 8 such as the one shown in FIG. Although the tightening block 7 is returned to the import side and reused for circulation, conventionally, the tightening block 7 has been returned manually, resulting in a problem of poor workability.
この考案は上記の問題に鑑みなされたもので、返送用コ
ンベアを用いて作業性を向上させるとともに、コンベア
を必要時においてのみ駆動して省エネルギー化を図り得
るようにしたシリンダヘッド加工用締付ブロックの循環
装置を提供ることを目的とする。This idea was devised in view of the above problems, and uses a return conveyor to improve work efficiency, as well as a tightening block for cylinder head machining that allows the conveyor to be driven only when necessary to save energy. The purpose is to provide a circulation device for
以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。Embodiments of this invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図において、１は加工ライン、２は返
送用コンベアで、返送用コンベア２は上記の加工ライン
１よりも高所に設けられている。1 and 2, 1 is a processing line, 2 is a return conveyor, and the return conveyor 2 is provided at a higher location than the above-mentioned processing line 1.
そして、同図における左側端部を受入側Ａ、右側端部を
排出側Ｂとし、矢印Ｃ方向に駆動される。The left end in the figure is the receiving side A, and the right end is the discharge side B, and is driven in the direction of arrow C.
上記加工ライン１は、第４図のようなシリンダヘッド３
と、このシリンダヘッド３の上面に取付けられるカムシ
ャフトキャップ４との間に形成されるカムシャフト孔５
の加工、つまりシリンダヘッド３の加工を行うためのラ
インであって、加工ライン１に沿って加工用の機器（図
示省略）が配設されており、その搬入側りに設けられた
取付手段６によって、たとえば第３図に示すような締付
ブロック７をシリンダヘッド３の下側にあてがい、かつ
上記カムシャフトキャップ４とシリンダヘッド３および
締付ブロック７の３部材を第４図で示すようにボルトの
ような締付部材８をもって一体的に結合し、これを加工
ライン１上に供給し、矢印Ｅ方向に移動させて所定の加
工を施したのち取出側Ｆに搬出し、このＦ位置で取外し
手段９によって締付ブロック７をシリンダヘッド３から
取り外し、移載手段１０と返送コンベア２の動作によっ
て締付ブロック７を上記加工ライン１の搬入側りへ循環
するように樹皮している。The processing line 1 includes a cylinder head 3 as shown in FIG.
and a camshaft cap 4 attached to the top surface of this cylinder head 3.
This is a line for processing the cylinder head 3, in other words, processing equipment (not shown) is arranged along the processing line 1, and a mounting means 6 provided on the loading side thereof. For example, a tightening block 7 as shown in FIG. 3 is applied to the lower side of the cylinder head 3, and the three members of the camshaft cap 4, cylinder head 3, and tightening block 7 are assembled as shown in FIG. They are joined together with a tightening member 8 such as a bolt, fed onto the processing line 1, moved in the direction of arrow E, subjected to the specified processing, and carried out to the extraction side F, and at this F position. The tightening block 7 is removed from the cylinder head 3 by the removing means 9, and the tightening block 7 is circulated to the input side of the processing line 1 by the operation of the transfer means 10 and the return conveyor 2.
移載手段１０は、上記返送用コンベア２の受入側Ａの側
方に設けられており、上述のように加工ライン１の取出
側Ｆに搬出されて取外し手段９の動作によってシリンダ
ヘッド３から取外された締付ブロック７を返送用コンベ
ア２上に移載するためのもので、締付ブロック受取機構
１１と１対の移送機構１２．１３および昇降機構１【と
で構成されている。The transfer means 10 is provided on the side of the receiving side A of the return conveyor 2, and is carried out to the take-out side F of the processing line 1 and removed from the cylinder head 3 by the operation of the removing means 9, as described above. It is for transferring the removed tightening block 7 onto the return conveyor 2, and is composed of a tightening block receiving mechanism 11, a pair of transfer mechanisms 12, 13, and a lifting mechanism 1.
締付ブロック受取機構１１は上記取外し手段９の下側に
対応して設けられ、駆動部１１ａとこの駆動部１１ａの
正逆反復動作によって動くコンベアｌｌｂと、コンベア
ｌｌｂに取付けられ実線Ｇで示す位置から仮想線Ｈで示
す位置の間を上下に往復移動する受取アーム部１１ｃと
を備えている。The tightening block receiving mechanism 11 is provided correspondingly to the lower side of the above-mentioned removing means 9, and includes a drive section 11a, a conveyor llb that moves by the forward and reverse repetitive motion of the drive section 11a, and a position where it is attached to the conveyor llb and is indicated by a solid line G. and a receiving arm portion 11c that reciprocates up and down between the positions shown by the imaginary line H.
一方の移送機構１２は、矢印■、Ｊ方向に突没するシリ
ンダからなり、受取アーム部１１ｃが実線位置Ｇにある
時、その受取面１１ｄ上に載置されている締付ブロック
７に対応する位置に設定されている。One of the transfer mechanisms 12 consists of a cylinder that protrudes and retracts in the directions of arrows ■ and J, and when the receiving arm portion 11c is at the solid line position G, it corresponds to the tightening block 7 placed on its receiving surface 11d. set in position.
昇降機構１４は駆動部１４ａとこの駆動部１４ａの正逆
反復動作によって支柱１４ｂに沿って実線にで示す位置
から仮想線りで示す位置の間を昇降スるエレベータ１４
ｃとを備えており、エレベータ１４ｃが実線にで示す位
置にある場合の載置面１４ｄを、実線Ｇ位置にある受取
アーム部１１Ｃの受取面ｌｉｄと同高に設定し、その間
にレール１５を介装している。The elevating mechanism 14 is an elevator 14 that moves up and down between the position shown by the solid line and the position shown by the imaginary line along the support 14b by the forward and reverse repetitive motion of the driving part 14a and the driving part 14a.
The mounting surface 14d when the elevator 14c is at the position shown by the solid line is set at the same height as the receiving surface lid of the receiving arm section 11C at the solid line G position, and the rail 15 is set between I am intervening.
他方の移送機構１３は矢印Ｍ、 Ｎ方向に突没するシリ
ンダからなり、エレベータ１４ｃが仮想線りにある時、
その載置面１４ｄ上に載置されている締付ブロック７に
対応する位置に設定されており、矢印Ｎ方向に突出動作
させることによって、載置面１４ｄ上に載置されている
締付ブロック７をレール１６上に摺動させて返送コンベ
ア２の受入側Ａに移送する。The other transfer mechanism 13 consists of a cylinder that protrudes and retracts in the directions of arrows M and N, and when the elevator 14c is on the imaginary line,
The tightening block 7 placed on the placement surface 14d is set at a position corresponding to the tightening block 7 placed on the placement surface 14d, and the tightening block placed on the placement surface 14d is moved by projecting in the direction of arrow N. 7 is slid onto the rail 16 and transferred to the receiving side A of the return conveyor 2.
返送コンベア２の排出側Ｂには、締付ブロック７を自重
で落下させて、上記加工ライン１の搬入側りに設けた取
付手段６に導くシュート１７が設けられ、シュート１７
つまり返送用コンベア２の排出側Ｂに締付ブロック７の
有無を検出するたとえば光検出器のような第１検出手段
１８を設け、受入側Ａにも締付ブロック７の有無を検出
する光検出器のような第２検出手段１９を設けている。A chute 17 is provided on the discharge side B of the return conveyor 2 to allow the tightening block 7 to fall under its own weight and guide it to the attachment means 6 provided on the input side of the processing line 1.
In other words, a first detection means 18 such as a photodetector is provided on the discharge side B of the return conveyor 2 to detect the presence or absence of the tightening block 7, and a light detection means 18 is also provided on the receiving side A to detect the presence or absence of the tightening block 7. A second detection means 19 such as a container is provided.
上記第１検出手段１８の信号により、締付ブロック７が
排出側Ｂ１すなわちシュート１７における貯留部Ｐ内に
常時一定量を確保するまで返送用コンベア２を連続的に
矢印Ｃ方向に駆動するとともに、第２検出手段１９の信
号によって一定時間返送用コンベア２を矢印Ｃ一方向に
駆動するように、上記雨検出手段１８．１９を制御手段
（図示省略）に接続している。Based on the signal from the first detection means 18, the tightening block 7 continuously drives the return conveyor 2 in the direction of the arrow C until a constant amount is always secured in the storage part P on the discharge side B1, that is, the chute 17. The rain detection means 18 and 19 are connected to a control means (not shown) so that the return conveyor 2 is driven in one direction of arrow C for a certain period of time based on a signal from the second detection means 19.
上記構成において、取付手段６の動作によってシリンダ
ヘッド３とカムシャフトキャップ４および締付ブロック
７の３部材が締付部材８で一体的に結合されたのち、加
工ライン１の搬入側りから加工ライン１上に搬入され、
ライン上を矢印Ｅ方向に移動する間に所定の加工を施し
取出側Ｆに搬出されて取外し手段９に対応する位置に到
達する。In the above configuration, the cylinder head 3, the camshaft cap 4, and the tightening block 7 are integrally connected by the tightening member 8 by the operation of the attachment means 6, and then the processing line starts from the input side of the processing line 1. 1 was brought in,
While moving on the line in the direction of arrow E, it is subjected to predetermined processing and is carried out to the removal side F, reaching a position corresponding to the removal means 9.
上記の位置に到達したならば、取外し手段９が動作して
、締付ブロック７はシリンダヘッド３の下側から取外さ
れるが、このように取り外される前に締付ブロック受取
機構１１の受取アーム部１１ｃが仮想線Ｈで示す位置に
待期しているため、上記取り外された締付ブロック７は
受取面ｌｉｄ上に受取られる。Once the above-mentioned position is reached, the removal means 9 is operated to remove the clamping block 7 from the underside of the cylinder head 3, but before being removed in this way, the clamping block receiving mechanism 11 is Since the arm portion 11c is waiting at the position indicated by the imaginary line H, the removed tightening block 7 is received on the receiving surface lid.
締付ブロック７の受取状態は、検出手段（図示省略）に
よって検出され、その検出信号で駆動部１１ａを動作し
て受取アーム部１１ｃを実線Ｇ位置まで下降させる。The receiving state of the tightening block 7 is detected by a detection means (not shown), and the detection signal is used to operate the drive section 11a to lower the receiving arm section 11c to the solid line G position.
つぎに、一方の移送機構１２が矢印夏方向に突出動作す
る。Next, one of the transfer mechanisms 12 operates to project in the direction of the arrow.
この突出動作によって上記受取面１１ｄ上の締付ブロッ
ク７はレール１５方向に押し出され、すでにレール１５
の先端側に位置している前方の締付ブロック７を、実線
に位置で待期しているエレベータ１４ｃの載置面１４ｄ
上に載置させる。Due to this protruding action, the clamping block 7 on the receiving surface 11d is pushed out in the direction of the rail 15, and the clamping block 7 on the receiving surface 11d is already
The mounting surface 14d of the elevator 14c is waiting for the front tightening block 7 located at the tip side of the elevator 14c at the position indicated by the solid line.
place it on top.
上記の載置状態を図示せぬ検出手段によって検出し、そ
の検出信号で駆動部１４ａを動作させ、エレベータ１４
ｃを支柱１４ｂに沿って仮想線りで示す位置まで上昇さ
せる。The above-mentioned placement state is detected by a detection means (not shown), and the drive unit 14a is operated by the detection signal, and the elevator 14
c is raised along the support 14b to the position shown by the imaginary line.
つづいて、他方の移送機構１３が矢印Ｍ方向に突出動作
して、上記エレベータ１４ｃの載置面１４ｄ上の締付ブ
ロック７をレール１６方向に押し出し、すでにレール１
６の先端側つまり返送用コンベア２側に位置している前
方の締付ブロック７を返送用コンベア２の受入側Ａに移
送させる。Subsequently, the other transfer mechanism 13 moves in the direction of arrow M to push out the clamping block 7 on the mounting surface 14d of the elevator 14c in the direction of the rail 16, and
The front tightening block 7 located on the tip end side of 6, that is, on the return conveyor 2 side, is transferred to the receiving side A of the return conveyor 2.
以上の手順で締付ブロック７は順次返送用コンベア２の
受入側Ａに移送されるが、これらの締付ブロック７は第
２検出手段１９によって検出され、その検出信号によっ
て返送用コンベア２を矢印Ｃ方向に所定ピッチだけ駆動
させる。Through the above procedure, the tightening blocks 7 are sequentially transferred to the receiving side A of the return conveyor 2, but these tightening blocks 7 are detected by the second detection means 19, and the detection signal causes the return conveyor 2 to be Drive by a predetermined pitch in the C direction.
上記返送用コンベア２の駆動により、コンベア２の排出
側に位置している締付ブロック７はシュート１７上に至
り、シュート１７上を自重で落下してシュート１７の出
口１７ａ側つまり貯留部Ｐに貯留される。By driving the return conveyor 2, the tightening block 7 located on the discharge side of the conveyor 2 reaches the top of the chute 17, falls on the chute 17 under its own weight, and reaches the outlet 17a side of the chute 17, that is, the storage section P. stored.
貯留されていた締付ブロック７は取付手段６の動作に応
じて順次取付手段６側に移行し、上記同様にシリンダヘ
ッド３の下側に取付けられる。The stored tightening blocks 7 are sequentially moved to the mounting means 6 side according to the operation of the mounting means 6, and are mounted on the lower side of the cylinder head 3 in the same manner as described above.
締付ブロック７が順次取付手段６側へ移行し、シュート
１７における貯留部Ｐの貯留量が所定量より少くなった
場合には、第１検出手段１８がこれを検出し、その検出
信号によって定量に達するまで返送用コンベア２を駆動
させ、常時シュート１７上の締付ブロック１７を定量状
態に確保する。When the tightening block 7 is sequentially moved to the attachment means 6 side and the amount stored in the storage portion P in the chute 17 becomes less than a predetermined amount, the first detection means 18 detects this and determines the fixed amount based on the detection signal. The return conveyor 2 is driven until the amount is reached, and the tightening block 17 on the chute 17 is always maintained in a constant state.
上記実施例では、締付ブロック１７を１個づつ移送する
ようにした例で説明しているけれど、この考案は複数個
（たとえば３個）並列して同時に移するように構成して
もよい。Although the above embodiment describes an example in which the tightening blocks 17 are transferred one by one, this invention may be configured to transfer a plurality of tightening blocks (for example, three) in parallel at the same time.
以上説明したように、この考案は取外し手段によって取
り外された締付ブロックを自動的に取付は手段に循環す
るように構成しているから、作業性の向上が著しい上、
第１、第２の検出手段によって必要時においてのみ返送
用コンベアを駆動するように制御しているため、省エネ
ルギー化を遠戚できるなどの利点がある。As explained above, this invention is configured so that the tightening block removed by the removal means is automatically circulated to the installation means, so the workability is significantly improved, and
Since the return conveyor is controlled to be driven only when necessary by the first and second detection means, there are advantages such as distant energy saving.
第１図はこの考案に係る循環装置の全体的な概略側面図
、第２図は取外し部分の拡大説明図、第３図はこの考案
に係る装置によって循環される締付ブロックの一例を示
す斜視図、第４図は３部材を一化した状態の説明図であ
る。
１・・・・・・加工ライン、２・・・・・・返送用コン
ベア、３・・・・・・シリンダヘッド、４・・・・・・
カムシャフトキャップ、７・・・・・・締付ブロック、
１０・・・・・・移載手段、１７・・・・・・シュート
、１８・・・・・・第１検出手段、１９・・・・・・第
２検出手段、Ａ・・・・・・コンベアの受入側、Ｂ・・
・・・・コンベアの排出側。Fig. 1 is an overall schematic side view of the circulation device according to this invention, Fig. 2 is an enlarged explanatory view of the removed portion, and Fig. 3 is a perspective view showing an example of a tightening block circulated by the device according to this invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which the three members are integrated. 1...Processing line, 2...Return conveyor, 3...Cylinder head, 4...
Camshaft cap, 7...Tightening block,
10...Transfer means, 17...Chute, 18...First detection means, 19...Second detection means, A...・Receiving side of the conveyor, B...
...Discharge side of the conveyor.
Claims (1)
クを循環使用するものにおいて、加工ラインより高い位
置に設けられた締付ブロック返送用コンベアと、このコ
ンベアの締付ブロック排出側に設けられて締付ブロック
の有無を検出する第１検出手段と、コンベアの締付ブロ
ック受入側に設けられて締付ブロックの有無を検出する
第２検出手段と、第１検出手段の信号により締付ブロッ
クが排出側に一定量以上確保できるまでコンベアを連続
駆動するように制御するとともに上記第２検出手段の信
号により一定時間コンベアを駆動する制御手段と、上記
コンベアの受入側に設けられて締付ブロックをコンベア
上に載置する移載手段と、コンベアの排出側に設けられ
て締付ブロックを自重落下させるシュートとからなるこ
とを特徴とするシリンダヘッド加工用締付ブロックの循
環装置。When machining cylinder heads, the tightening block of the cap is used in circulation, and there is a conveyor for returning the tightening block installed at a position higher than the processing line, and a tightening block installed on the tightening block discharge side of this conveyor. a first detection means for detecting the presence or absence of the tightening block; a second detection means provided on the tightening block receiving side of the conveyor for detecting the presence or absence of the tightening block; control means for controlling the conveyor to continuously drive the conveyor until a certain amount or more is secured, and driving the conveyor for a certain period of time based on the signal from the second detection means; A circulation device for tightening blocks for cylinder head processing, comprising a transfer means for placing the blocks, and a chute provided on the discharge side of a conveyor to drop the tightening blocks under their own weight.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981029957U JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981029957U JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57145634U JPS57145634U (en) | 1982-09-13 |
| JPS6012682Y2 true JPS6012682Y2 (en) | 1985-04-24 |
Family
ID=29827492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981029957U Expired JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012682Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337025A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Canon Inc | Stabilizing method for electrostatic latent |
| JPS553704A (en) * | 1978-06-07 | 1980-01-11 | Shino Seisakusho:Kk | Production of rindless paste product |
| JPS55117163A (en) * | 1979-03-02 | 1980-09-09 | Canon Inc | Image forming device |
-
1981
- 1981-03-03 JP JP1981029957U patent/JPS6012682Y2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337025A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Canon Inc | Stabilizing method for electrostatic latent |
| JPS553704A (en) * | 1978-06-07 | 1980-01-11 | Shino Seisakusho:Kk | Production of rindless paste product |
| JPS55117163A (en) * | 1979-03-02 | 1980-09-09 | Canon Inc | Image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57145634U (en) | 1982-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105501973A (en) | Automatic feeding machine for mainboard cooling modules | |
| CN107081581A (en) | A kind of positioning assembling device of barrel of handle and drum | |
| JPS6012682Y2 (en) | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing | |
| CN217675487U (en) | Automatic feeding device | |
| CN107585532A (en) | A kind of vertical-lifting mechanism of plank automatic supplying machine | |
| CN110510423A (en) | A kind of ecological brick Palletizer | |
| CN109693106A (en) | A kind of toner cartridge automatic production line | |
| JP4252121B2 (en) | Marking apparatus and method | |
| CN115741050B (en) | Door plant assembly system | |
| CN212193444U (en) | Duplex position PCB board cutting device that area detected | |
| CN218808882U (en) | Automatic feeding module | |
| CN221295241U (en) | Feeding mechanism capable of jacking and pulling | |
| CN115741065B (en) | Door plant assembly system | |
| CN220974913U (en) | Quick unloading subassembly is used to fork truck tray | |
| CN221247903U (en) | Bolt sleeve drilling device | |
| KR100419460B1 (en) | Carrier system of pallet for pcb mount line | |
| JPS60150921A (en) | Tightening and loosening apparatus for tightening screws arranged in longitudinal direction of long article | |
| JP2000263343A (en) | Tray transfer mechanism and part feeder using the tray transfer mechanism | |
| CN110871907A (en) | Cargo box loading and unloading device of logistics unmanned aerial vehicle warehouse and control method | |
| CN221564774U (en) | Automatic receiving device of LED nixie tube | |
| CN212502836U (en) | Automatic feeding device | |
| CN220431479U (en) | Prevent mistake and snatch bung pusher | |
| CN220006722U (en) | Automatic locking device for side face of box body | |
| CN213689398U (en) | Reagent card detection mechanism | |
| CN221026282U (en) | Backrest transferring and placing device |