JPS6012682Y2 - Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing - Google Patents
Circulation device for tightening blocks for cylinder head processingInfo
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- JPS6012682Y2 JPS6012682Y2 JP1981029957U JP2995781U JPS6012682Y2 JP S6012682 Y2 JPS6012682 Y2 JP S6012682Y2 JP 1981029957 U JP1981029957 U JP 1981029957U JP 2995781 U JP2995781 U JP 2995781U JP S6012682 Y2 JPS6012682 Y2 JP S6012682Y2
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- Japan
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- conveyor
- tightening block
- tightening
- cylinder head
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動車のエンジンにおけるシリンダヘッド加
工用締付ブロックの循環装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a circulation device for a tightening block for machining a cylinder head in an automobile engine.
第2図に示す自動車のエンジンブロック上に固定される
シリンダヘッド3と、このシリンダヘッド3の上面に取
付けられるカムシャフトキャップ4とに形成されるカム
シャフト孔5の加工、つまりシリンダヘッド3の加工を
行う場合には、加工ラインの搬入側において第4図のよ
うに締付ブロック7をシリンダヘッド3の下側にあてが
い、カムシャフトキャップ4とシリンダヘッド3および
締付ブロック7の3部材をボルトのような締付部材8で
一体的に結合し、この一体的に結合したブロックを加工
ラインに供給して所定の加工を施し、加工ラインから搬
出したのち締付ブ葡ツク7を取り外して上記搬入側へ返
送し、締付ブロック7を循環使用するようにしているが
、従来、締付ブロック7の返送を人手によって行ってい
るため作業性が劣る問題がある。Machining of the camshaft hole 5 formed in the cylinder head 3 fixed on the engine block of the automobile shown in FIG. When doing this, place the tightening block 7 on the lower side of the cylinder head 3 as shown in Fig. 4 on the input side of the processing line, and tighten the three members, the camshaft cap 4, the cylinder head 3, and the tightening block 7, with the bolts. The blocks are integrally connected by a tightening member 8 such as the one shown in FIG. Although the tightening block 7 is returned to the import side and reused for circulation, conventionally, the tightening block 7 has been returned manually, resulting in a problem of poor workability.
この考案は上記の問題に鑑みなされたもので、返送用コ
ンベアを用いて作業性を向上させるとともに、コンベア
を必要時においてのみ駆動して省エネルギー化を図り得
るようにしたシリンダヘッド加工用締付ブロックの循環
装置を提供ることを目的とする。This idea was devised in view of the above problems, and uses a return conveyor to improve work efficiency, as well as a tightening block for cylinder head machining that allows the conveyor to be driven only when necessary to save energy. The purpose is to provide a circulation device for
以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。Embodiments of this invention will be described below with reference to the drawings.
第1図および第2図において、1は加工ライン、2は返
送用コンベアで、返送用コンベア2は上記の加工ライン
1よりも高所に設けられている。1 and 2, 1 is a processing line, 2 is a return conveyor, and the return conveyor 2 is provided at a higher location than the above-mentioned processing line 1.
そして、同図における左側端部を受入側A、右側端部を
排出側Bとし、矢印C方向に駆動される。The left end in the figure is the receiving side A, and the right end is the discharge side B, and is driven in the direction of arrow C.
上記加工ライン1は、第4図のようなシリンダヘッド3
と、このシリンダヘッド3の上面に取付けられるカムシ
ャフトキャップ4との間に形成されるカムシャフト孔5
の加工、つまりシリンダヘッド3の加工を行うためのラ
インであって、加工ライン1に沿って加工用の機器(図
示省略)が配設されており、その搬入側りに設けられた
取付手段6によって、たとえば第3図に示すような締付
ブロック7をシリンダヘッド3の下側にあてがい、かつ
上記カムシャフトキャップ4とシリンダヘッド3および
締付ブロック7の3部材を第4図で示すようにボルトの
ような締付部材8をもって一体的に結合し、これを加工
ライン1上に供給し、矢印E方向に移動させて所定の加
工を施したのち取出側Fに搬出し、このF位置で取外し
手段9によって締付ブロック7をシリンダヘッド3から
取り外し、移載手段10と返送コンベア2の動作によっ
て締付ブロック7を上記加工ライン1の搬入側りへ循環
するように樹皮している。The processing line 1 includes a cylinder head 3 as shown in FIG.
and a camshaft cap 4 attached to the top surface of this cylinder head 3.
This is a line for processing the cylinder head 3, in other words, processing equipment (not shown) is arranged along the processing line 1, and a mounting means 6 provided on the loading side thereof. For example, a tightening block 7 as shown in FIG. 3 is applied to the lower side of the cylinder head 3, and the three members of the camshaft cap 4, cylinder head 3, and tightening block 7 are assembled as shown in FIG. They are joined together with a tightening member 8 such as a bolt, fed onto the processing line 1, moved in the direction of arrow E, subjected to the specified processing, and carried out to the extraction side F, and at this F position. The tightening block 7 is removed from the cylinder head 3 by the removing means 9, and the tightening block 7 is circulated to the input side of the processing line 1 by the operation of the transfer means 10 and the return conveyor 2.
移載手段10は、上記返送用コンベア2の受入側Aの側
方に設けられており、上述のように加工ライン1の取出
側Fに搬出されて取外し手段9の動作によってシリンダ
ヘッド3から取外された締付ブロック7を返送用コンベ
ア2上に移載するためのもので、締付ブロック受取機構
11と1対の移送機構12.13および昇降機構1【と
で構成されている。The transfer means 10 is provided on the side of the receiving side A of the return conveyor 2, and is carried out to the take-out side F of the processing line 1 and removed from the cylinder head 3 by the operation of the removing means 9, as described above. It is for transferring the removed tightening block 7 onto the return conveyor 2, and is composed of a tightening block receiving mechanism 11, a pair of transfer mechanisms 12, 13, and a lifting mechanism 1.
締付ブロック受取機構11は上記取外し手段9の下側に
対応して設けられ、駆動部11aとこの駆動部11aの
正逆反復動作によって動くコンベアllbと、コンベア
llbに取付けられ実線Gで示す位置から仮想線Hで示
す位置の間を上下に往復移動する受取アーム部11cと
を備えている。The tightening block receiving mechanism 11 is provided correspondingly to the lower side of the above-mentioned removing means 9, and includes a drive section 11a, a conveyor llb that moves by the forward and reverse repetitive motion of the drive section 11a, and a position where it is attached to the conveyor llb and is indicated by a solid line G. and a receiving arm portion 11c that reciprocates up and down between the positions shown by the imaginary line H.
一方の移送機構12は、矢印■、J方向に突没するシリ
ンダからなり、受取アーム部11cが実線位置Gにある
時、その受取面11d上に載置されている締付ブロック
7に対応する位置に設定されている。One of the transfer mechanisms 12 consists of a cylinder that protrudes and retracts in the directions of arrows ■ and J, and when the receiving arm portion 11c is at the solid line position G, it corresponds to the tightening block 7 placed on its receiving surface 11d. set in position.
昇降機構14は駆動部14aとこの駆動部14aの正逆
反復動作によって支柱14bに沿って実線にで示す位置
から仮想線りで示す位置の間を昇降スるエレベータ14
cとを備えており、エレベータ14cが実線にで示す位
置にある場合の載置面14dを、実線G位置にある受取
アーム部11Cの受取面lidと同高に設定し、その間
にレール15を介装している。The elevating mechanism 14 is an elevator 14 that moves up and down between the position shown by the solid line and the position shown by the imaginary line along the support 14b by the forward and reverse repetitive motion of the driving part 14a and the driving part 14a.
The mounting surface 14d when the elevator 14c is at the position shown by the solid line is set at the same height as the receiving surface lid of the receiving arm section 11C at the solid line G position, and the rail 15 is set between I am intervening.
他方の移送機構13は矢印M、 N方向に突没するシリ
ンダからなり、エレベータ14cが仮想線りにある時、
その載置面14d上に載置されている締付ブロック7に
対応する位置に設定されており、矢印N方向に突出動作
させることによって、載置面14d上に載置されている
締付ブロック7をレール16上に摺動させて返送コンベ
ア2の受入側Aに移送する。The other transfer mechanism 13 consists of a cylinder that protrudes and retracts in the directions of arrows M and N, and when the elevator 14c is on the imaginary line,
The tightening block 7 placed on the placement surface 14d is set at a position corresponding to the tightening block 7 placed on the placement surface 14d, and the tightening block placed on the placement surface 14d is moved by projecting in the direction of arrow N. 7 is slid onto the rail 16 and transferred to the receiving side A of the return conveyor 2.
返送コンベア2の排出側Bには、締付ブロック7を自重
で落下させて、上記加工ライン1の搬入側りに設けた取
付手段6に導くシュート17が設けられ、シュート17
つまり返送用コンベア2の排出側Bに締付ブロック7の
有無を検出するたとえば光検出器のような第1検出手段
18を設け、受入側Aにも締付ブロック7の有無を検出
する光検出器のような第2検出手段19を設けている。A chute 17 is provided on the discharge side B of the return conveyor 2 to allow the tightening block 7 to fall under its own weight and guide it to the attachment means 6 provided on the input side of the processing line 1.
In other words, a first detection means 18 such as a photodetector is provided on the discharge side B of the return conveyor 2 to detect the presence or absence of the tightening block 7, and a light detection means 18 is also provided on the receiving side A to detect the presence or absence of the tightening block 7. A second detection means 19 such as a container is provided.
上記第1検出手段18の信号により、締付ブロック7が
排出側B1すなわちシュート17における貯留部P内に
常時一定量を確保するまで返送用コンベア2を連続的に
矢印C方向に駆動するとともに、第2検出手段19の信
号によって一定時間返送用コンベア2を矢印C一方向に
駆動するように、上記雨検出手段18.19を制御手段
(図示省略)に接続している。Based on the signal from the first detection means 18, the tightening block 7 continuously drives the return conveyor 2 in the direction of the arrow C until a constant amount is always secured in the storage part P on the discharge side B1, that is, the chute 17. The rain detection means 18 and 19 are connected to a control means (not shown) so that the return conveyor 2 is driven in one direction of arrow C for a certain period of time based on a signal from the second detection means 19.
上記構成において、取付手段6の動作によってシリンダ
ヘッド3とカムシャフトキャップ4および締付ブロック
7の3部材が締付部材8で一体的に結合されたのち、加
工ライン1の搬入側りから加工ライン1上に搬入され、
ライン上を矢印E方向に移動する間に所定の加工を施し
取出側Fに搬出されて取外し手段9に対応する位置に到
達する。In the above configuration, the cylinder head 3, the camshaft cap 4, and the tightening block 7 are integrally connected by the tightening member 8 by the operation of the attachment means 6, and then the processing line starts from the input side of the processing line 1. 1 was brought in,
While moving on the line in the direction of arrow E, it is subjected to predetermined processing and is carried out to the removal side F, reaching a position corresponding to the removal means 9.
上記の位置に到達したならば、取外し手段9が動作して
、締付ブロック7はシリンダヘッド3の下側から取外さ
れるが、このように取り外される前に締付ブロック受取
機構11の受取アーム部11cが仮想線Hで示す位置に
待期しているため、上記取り外された締付ブロック7は
受取面lid上に受取られる。Once the above-mentioned position is reached, the removal means 9 is operated to remove the clamping block 7 from the underside of the cylinder head 3, but before being removed in this way, the clamping block receiving mechanism 11 is Since the arm portion 11c is waiting at the position indicated by the imaginary line H, the removed tightening block 7 is received on the receiving surface lid.
締付ブロック7の受取状態は、検出手段(図示省略)に
よって検出され、その検出信号で駆動部11aを動作し
て受取アーム部11cを実線G位置まで下降させる。The receiving state of the tightening block 7 is detected by a detection means (not shown), and the detection signal is used to operate the drive section 11a to lower the receiving arm section 11c to the solid line G position.
つぎに、一方の移送機構12が矢印夏方向に突出動作す
る。Next, one of the transfer mechanisms 12 operates to project in the direction of the arrow.
この突出動作によって上記受取面11d上の締付ブロッ
ク7はレール15方向に押し出され、すでにレール15
の先端側に位置している前方の締付ブロック7を、実線
に位置で待期しているエレベータ14cの載置面14d
上に載置させる。Due to this protruding action, the clamping block 7 on the receiving surface 11d is pushed out in the direction of the rail 15, and the clamping block 7 on the receiving surface 11d is already
The mounting surface 14d of the elevator 14c is waiting for the front tightening block 7 located at the tip side of the elevator 14c at the position indicated by the solid line.
place it on top.
上記の載置状態を図示せぬ検出手段によって検出し、そ
の検出信号で駆動部14aを動作させ、エレベータ14
cを支柱14bに沿って仮想線りで示す位置まで上昇さ
せる。The above-mentioned placement state is detected by a detection means (not shown), and the drive unit 14a is operated by the detection signal, and the elevator 14
c is raised along the support 14b to the position shown by the imaginary line.
つづいて、他方の移送機構13が矢印M方向に突出動作
して、上記エレベータ14cの載置面14d上の締付ブ
ロック7をレール16方向に押し出し、すでにレール1
6の先端側つまり返送用コンベア2側に位置している前
方の締付ブロック7を返送用コンベア2の受入側Aに移
送させる。Subsequently, the other transfer mechanism 13 moves in the direction of arrow M to push out the clamping block 7 on the mounting surface 14d of the elevator 14c in the direction of the rail 16, and
The front tightening block 7 located on the tip end side of 6, that is, on the return conveyor 2 side, is transferred to the receiving side A of the return conveyor 2.
以上の手順で締付ブロック7は順次返送用コンベア2の
受入側Aに移送されるが、これらの締付ブロック7は第
2検出手段19によって検出され、その検出信号によっ
て返送用コンベア2を矢印C方向に所定ピッチだけ駆動
させる。Through the above procedure, the tightening blocks 7 are sequentially transferred to the receiving side A of the return conveyor 2, but these tightening blocks 7 are detected by the second detection means 19, and the detection signal causes the return conveyor 2 to be Drive by a predetermined pitch in the C direction.
上記返送用コンベア2の駆動により、コンベア2の排出
側に位置している締付ブロック7はシュート17上に至
り、シュート17上を自重で落下してシュート17の出
口17a側つまり貯留部Pに貯留される。By driving the return conveyor 2, the tightening block 7 located on the discharge side of the conveyor 2 reaches the top of the chute 17, falls on the chute 17 under its own weight, and reaches the outlet 17a side of the chute 17, that is, the storage section P. stored.
貯留されていた締付ブロック7は取付手段6の動作に応
じて順次取付手段6側に移行し、上記同様にシリンダヘ
ッド3の下側に取付けられる。The stored tightening blocks 7 are sequentially moved to the mounting means 6 side according to the operation of the mounting means 6, and are mounted on the lower side of the cylinder head 3 in the same manner as described above.
締付ブロック7が順次取付手段6側へ移行し、シュート
17における貯留部Pの貯留量が所定量より少くなった
場合には、第1検出手段18がこれを検出し、その検出
信号によって定量に達するまで返送用コンベア2を駆動
させ、常時シュート17上の締付ブロック17を定量状
態に確保する。When the tightening block 7 is sequentially moved to the attachment means 6 side and the amount stored in the storage portion P in the chute 17 becomes less than a predetermined amount, the first detection means 18 detects this and determines the fixed amount based on the detection signal. The return conveyor 2 is driven until the amount is reached, and the tightening block 17 on the chute 17 is always maintained in a constant state.
上記実施例では、締付ブロック17を1個づつ移送する
ようにした例で説明しているけれど、この考案は複数個
(たとえば3個)並列して同時に移するように構成して
もよい。Although the above embodiment describes an example in which the tightening blocks 17 are transferred one by one, this invention may be configured to transfer a plurality of tightening blocks (for example, three) in parallel at the same time.
以上説明したように、この考案は取外し手段によって取
り外された締付ブロックを自動的に取付は手段に循環す
るように構成しているから、作業性の向上が著しい上、
第1、第2の検出手段によって必要時においてのみ返送
用コンベアを駆動するように制御しているため、省エネ
ルギー化を遠戚できるなどの利点がある。As explained above, this invention is configured so that the tightening block removed by the removal means is automatically circulated to the installation means, so the workability is significantly improved, and
Since the return conveyor is controlled to be driven only when necessary by the first and second detection means, there are advantages such as distant energy saving.
第1図はこの考案に係る循環装置の全体的な概略側面図
、第2図は取外し部分の拡大説明図、第3図はこの考案
に係る装置によって循環される締付ブロックの一例を示
す斜視図、第4図は3部材を一化した状態の説明図であ
る。
1・・・・・・加工ライン、2・・・・・・返送用コン
ベア、3・・・・・・シリンダヘッド、4・・・・・・
カムシャフトキャップ、7・・・・・・締付ブロック、
10・・・・・・移載手段、17・・・・・・シュート
、18・・・・・・第1検出手段、19・・・・・・第
2検出手段、A・・・・・・コンベアの受入側、B・・
・・・・コンベアの排出側。Fig. 1 is an overall schematic side view of the circulation device according to this invention, Fig. 2 is an enlarged explanatory view of the removed portion, and Fig. 3 is a perspective view showing an example of a tightening block circulated by the device according to this invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which the three members are integrated. 1...Processing line, 2...Return conveyor, 3...Cylinder head, 4...
Camshaft cap, 7...Tightening block,
10...Transfer means, 17...Chute, 18...First detection means, 19...Second detection means, A...・Receiving side of the conveyor, B...
...Discharge side of the conveyor.
Claims (1)
クを循環使用するものにおいて、加工ラインより高い位
置に設けられた締付ブロック返送用コンベアと、このコ
ンベアの締付ブロック排出側に設けられて締付ブロック
の有無を検出する第1検出手段と、コンベアの締付ブロ
ック受入側に設けられて締付ブロックの有無を検出する
第2検出手段と、第1検出手段の信号により締付ブロッ
クが排出側に一定量以上確保できるまでコンベアを連続
駆動するように制御するとともに上記第2検出手段の信
号により一定時間コンベアを駆動する制御手段と、上記
コンベアの受入側に設けられて締付ブロックをコンベア
上に載置する移載手段と、コンベアの排出側に設けられ
て締付ブロックを自重落下させるシュートとからなるこ
とを特徴とするシリンダヘッド加工用締付ブロックの循
環装置。When machining cylinder heads, the tightening block of the cap is used in circulation, and there is a conveyor for returning the tightening block installed at a position higher than the processing line, and a tightening block installed on the tightening block discharge side of this conveyor. a first detection means for detecting the presence or absence of the tightening block; a second detection means provided on the tightening block receiving side of the conveyor for detecting the presence or absence of the tightening block; control means for controlling the conveyor to continuously drive the conveyor until a certain amount or more is secured, and driving the conveyor for a certain period of time based on the signal from the second detection means; A circulation device for tightening blocks for cylinder head processing, comprising a transfer means for placing the blocks, and a chute provided on the discharge side of a conveyor to drop the tightening blocks under their own weight.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981029957U JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981029957U JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57145634U JPS57145634U (en) | 1982-09-13 |
JPS6012682Y2 true JPS6012682Y2 (en) | 1985-04-24 |
Family
ID=29827492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981029957U Expired JPS6012682Y2 (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation device for tightening blocks for cylinder head processing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6012682Y2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5337025A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Canon Inc | Stabilizing method for electrostatic latent |
JPS553704A (en) * | 1978-06-07 | 1980-01-11 | Shino Seisakusho:Kk | Production of rindless paste product |
JPS55117163A (en) * | 1979-03-02 | 1980-09-09 | Canon Inc | Image forming device |
-
1981
- 1981-03-03 JP JP1981029957U patent/JPS6012682Y2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5337025A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Canon Inc | Stabilizing method for electrostatic latent |
JPS553704A (en) * | 1978-06-07 | 1980-01-11 | Shino Seisakusho:Kk | Production of rindless paste product |
JPS55117163A (en) * | 1979-03-02 | 1980-09-09 | Canon Inc | Image forming device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57145634U (en) | 1982-09-13 |
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