JPS6012495B2 - trench drilling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、地下式貯槽等を建設する場合の大深度地下
連続壁工法における地中壁を構築する溝孔を掘削する掘
削機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an excavator for excavating a trench for constructing an underground wall in a deep underground continuous wall construction method when constructing an underground storage tank or the like.

この発明は重量が軽く、経済的に精度の高い溝孔を掘削
する掘削機を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an excavator that is light in weight and economically excavates trenches with high precision.

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.

図面はこの発明の−実施例を示すものであって、それぞ
れ左右方向に延長する上部機枠材１４および下部横枠材
１５が左右方向に間隔をおいて配置された鉛直な複数の
縦枠材１６を介して連結され、かつ前記下部横枠材１５
の下部に下部支持板１７が固着されると共に、下部横枠
村１５の上部に上部支持板１８が固着され、その上部支
持板１８の中間部にジャッキ取付台１９が固着されて、
左右方向に延長する鉛直面上に位層するように配置され
た平面的な形状のフレーム１が構成されている。The drawing shows an embodiment of the present invention, in which an upper machine frame member 14 and a lower horizontal frame member 15 each extending in the left-right direction are arranged at intervals in the left-right direction and are arranged in a plurality of vertical vertical frames. 16, and the lower horizontal frame member 15
A lower support plate 17 is fixed to the lower part of the lower horizontal frame village 15, an upper support plate 18 is fixed to the upper part of the lower horizontal frame village 15, and a jack mounting base 19 is fixed to the middle part of the upper support plate 18.
A frame 1 having a planar shape is arranged so as to be layered on a vertical plane extending in the left-right direction.

フレーム１における左右方向の一端部の上部および下部
に、それぞれ左右方向に伸縮する液圧ジャッキからなる
固定用伸縮装置２の一端部がピンにより取付けられ、前
記フレーム１と固定用伸縮装置２とにより伸縮式支持フ
レーム３が構成されている。One end of a fixing telescoping device 2 consisting of a hydraulic jack that expands and contracts in the left-right direction is attached to the upper and lower parts of one end of the frame 1 in the left-right direction, respectively, with a pin, and the frame 1 and the fixing telescoping device 2 A telescoping support frame 3 is constructed.

前記フレーム１の下部の左右両側には「ガイド柱切削装
置６，７が固定され、そのガイド柱切削装置６，７は、
電動モータあるいは液圧モータからなる切削用駆動装置
２０とこれにより減速装置２１を介して回転される円錐
状の切削用カッタ２２とにより構成され、このカッタ２
２は横軸線の周り‘こ回転されてガイド柱４に断面Ｖ字
状のガイド溝５に切削形成する。Guide column cutting devices 6 and 7 are fixed to the left and right sides of the lower part of the frame 1, and the guide column cutting devices 6 and 7 are
It is composed of a cutting drive device 20 consisting of an electric motor or a hydraulic motor, and a conical cutting cutter 22 that is rotated by the cutting drive device 20 via a reduction gear device 21.
2 is rotated about the horizontal axis, and a guide groove 5 having a V-shaped cross section is formed in the guide column 4 by cutting.

前記、各固定用伸縮装置２の他端部およびフレーム量の
池端部の上部および下部に「鉛直なガイド柱４のガイド
溝５に圧着固定される換状部分を有するシュー８，９が
固定され、このシュー８９９としては、例えば金属製シ
ュー本体の表面にゴムその他の高摩擦係数の材料を固着
したものが用いられる。Shoes 8 and 9 having recessed portions that are crimped and fixed to the guide grooves 5 of the vertical guide columns 4 are fixed to the other end of each fixing telescopic device 2 and the upper and lower parts of the frame ends. As the shoe 899, for example, a metal shoe body with rubber or other material with a high coefficient of friction fixed to the surface is used.

電動モータあるいは液圧モー夕からなる掘削用駆動装簿
２３および減速装置２４を備えているカッタブーム１１
の先端部にＬ前記減速装置２４の出力軸に連結されたド
ラム型の掘削用カッ夕亀ほか設けられトかつ前記カッタ
ブームー軍の基端部は、前記下部支持板亀？に対し前後
方向に延長する支軸１２により揺動自在に取付けられ、
さらに力ッタブーム竃１の基端部には、前記支軸翼２の
直径方向の両側において揺動用液圧ジャッキ２５？ ２
６の下端部が枢着され「各揺動用液圧ジャッキ２５？
２６の上端部は前記ジャッキ取付台母９に枢着され、各
揺動用液圧ジャッキ２６７ ２６を交互に伸縮させると
へ前記カッタブーム官軍が支軸１２を中心として左右方
向に揺動される。Cutter boom 11 equipped with an excavation drive unit 23 consisting of an electric motor or a hydraulic motor and a reduction gear 24
A drum-shaped digging cutter connected to the output shaft of the reduction gear 24 is provided at the tip of the cutter boom, and the base end of the cutter boom is connected to the lower support plate. It is swingably mounted on a support shaft 12 that extends in the front and back direction,
Further, at the base end of the power boom 1, there are swinging hydraulic jacks 25 on both sides of the support shaft blade 2 in the diametrical direction. 2
The lower end of each swinging hydraulic jack 25?
The upper end of the cutter boom 26 is pivotally connected to the jack mount base 9, and when the swinging hydraulic jacks 267 and 26 are alternately expanded and contracted, the cutter boom arm is swung left and right about the support shaft 12.

掘削肩吸引排出管１３は、ホース２７とその前端部に連
結された金属製吸入管２８と前記ホース２７の後端部に
連結された金属製固定管２鱈とを有し、前記吸入管２８
の吸入口は前記カッ夕ＩＱの裏面に向かって開□し、か
つ吸入管２８はカツタブ−ムー １に固定され、さらに
前記固定管２９は上部横枠村１４に固定されている。次
に前記実施例の溝孔掘削装置による溝孔掘削について説
明する。The excavation shoulder suction and discharge pipe 13 includes a hose 27 , a metal suction pipe 28 connected to the front end thereof, and a metal fixed pipe 2 connected to the rear end of the hose 27 .
The suction port opens toward the back surface of the cutter IQ, and the suction pipe 28 is fixed to the cutter tab 1, and the fixed pipe 29 is fixed to the upper horizontal frame 14. Next, trench drilling by the trench drilling apparatus of the embodiment described above will be explained.

まずリバースサーキュレィションドリル等により地盤３
０の所定位置に鉛直な円筒孔の基準孔３１を穿設し、次
にその基準孔３１内に、Ｈ形鋼等の形鋼３２を建込むと
共にその形鋼３２を囲むようにコンクリート３３を打設
してし地中に固定されたガイド柱４を構成する。First, the ground 3 is drilled using a reverse circulation drill, etc.
A vertical cylindrical reference hole 31 is drilled at a predetermined position of 0, and then a section steel 32 such as an H section steel is erected in the reference hole 31, and concrete 33 is placed so as to surround the section steel 32. This constitutes a guide column 4 which is cast and fixed in the ground.

次に左右のガイド柱４の上端部に、溝孔掘削装置により
ガイド柱に設けるガイド溝５と同一形状のガイド溝を有
するガイド装置（図示を省略した）を蕨合戦層し、その
ガイド装置のガイド溝に、溝孔掘削装置の左右両側のシ
ュー８，９を鉄入し、次いで前記伸縮装置２を伸長して
各シュ〜８，９をガイド装置のガイド溝に圧着させて、
仲縦式支持フレーム３をガイド菱瞳に固定する。Next, a guide device (not shown) having a guide groove of the same shape as the guide groove 5 provided on the guide column by a trench drilling device is placed on the upper end of the left and right guide columns 4, and the guide device is The shoes 8 and 9 on both the left and right sides of the trench drilling device are iron-inserted into the guide groove, and then the telescopic device 2 is extended to press the shoes 8 and 9 into the guide groove of the guide device,
The Naka-vertical support frame 3 is fixed to the guide rhombus.

次に掘削用駆動装置２３を起動し減速機を介して掘削用
カッタ亀０を回転させながら「揺動用液圧ジャッキ２５
，２富を交互に伸縮して左右方向に揺動させることによ
り「１ストローク分の深さの溝孔３心こ掘削する。次に
カッタ亀Ｑを回転させながら「固定用伸縮装置２を弛め
てし伸縮式支持フレーム３およびこれにより支持されて
いる各部分を、ガイド装置におけるガイド溝によりガイ
ドしながら自重により徐々に下降移動させ、所定距離だ
け下降したとき直ちに固定用伸縮装置２を伸長して再び
各シュ−登り 蟻をガイド装置のガイド溝に圧着させ「
次いだ前述のようにカッタ亀Ｑを回転させながらカッタ
ブーム８１を揺動させて、再び１ストローク分の深さの
溝孔３４を掘削する。Next, the excavation drive device 23 is started, and while the excavation cutter turtle 0 is rotated via the speed reducer, the "oscillating hydraulic jack 25
By alternately expanding and contracting the two screws and swinging them in the left and right directions, three slots with a depth of one stroke are excavated.Next, while rotating the cutter turtle Q, loosen the fixing telescopic device 2. The telescopic support frame 3 and the parts supported thereby are gradually moved downward by their own weight while being guided by guide grooves in the guide device, and when they have descended a predetermined distance, the fixing telescoping device 2 is immediately extended. Then climb each shoe again and press the dovetail into the guide groove of the guide device.
Next, as described above, the cutter boom 81 is swung while rotating the cutter tortoise Q to again excavate the slot 34 to a depth of one stroke.

以下同様の動作を反復して行なって溝孔を掘削していく
。切削用カツタＩＱがガイド柱４の上端部に近接する位
置まで溝孔掘削装置が下降したとき切削用駆動装置２蟹
を起動して切削用カッ夕２２を回転させ、次いで溝孔掘
削装置が順次下降するとき前記切削用カッ夕２２により
ガイド柱４に鉛直な断面Ｖ字状のガイド溝５を切削形成
していく。Thereafter, similar operations are repeated to excavate the trench. When the trench drilling device descends to a position where the cutting cutter IQ is close to the upper end of the guide column 4, the cutting drive device 2 is started to rotate the cutting cutter 22, and then the trench drilling device is sequentially moved. When descending, the cutting cutter 22 cuts and forms a vertical guide groove 5 having a V-shaped cross section in the guide column 4.

溝孔掘削装置における上下の各シュー蟹，９がガイド柱
４のガイド溝５内に入るまでガイド溝５の切削が進行し
たのち、前記ガイド装置を撤去しら溝孔掘削装置の各シ
ュー８，９をガイド柱４のガイド差５に圧着させ、ガイ
ド柱４を溝孔掘削装置のガイド部村および支持部材とし
て利用しながら〜前記掘削用カッタ亀肌こより所要の深
さまで溝孔３４を掘削する。溝孔３４を掘削する場合、
輝孔３４内に孔壁崩壊防止用泥水を充満させ、掘削用カ
ッターＱ‘こより掘削された掘削肩を、前記泥水と共に
サクションポンプまたはヱアリフトポンプあるいはその
他の適当な吸引排出装置により「掘削肩吸引排出管亀】
を経て地上に排出する。After the cutting of the guide groove 5 has progressed until the upper and lower shoes 9 of the trench drilling device enter the guide groove 5 of the guide column 4, the guide device is removed and the shoes 8 and 9 of the trench drilling device are removed. is pressed against the guide gap 5 of the guide post 4, and the groove hole 34 is excavated to a required depth from the surface of the excavation cutter shell while using the guide post 4 as a guide portion and supporting member of the trench drilling device. When excavating the trench hole 34,
The bright hole 34 is filled with muddy water to prevent hole wall collapse, and the excavated shoulder excavated by the excavation cutter Q' is subjected to "excavation shoulder suction" together with the muddy water by a suction pump, a lift pump, or other suitable suction and discharge device. Discharge pipe turtle】
After that, it is discharged to the ground.

また切削用カッタ２２により切削された切削屑は、溝孔
３４６こ落下したのち掘削肩とともに地上に排出される
。溝孔３４が所要の深さまで掘削されたのち、地上の巻
上設備により溝孔掘削装置を吊上げて回収し次の溝孔の
掘削に使用する。Further, the cutting waste cut by the cutting cutter 22 falls into the slot 346 and is then discharged to the ground together with the excavation shoulder. After the trench hole 34 has been excavated to a required depth, the trench drilling device is hoisted up and recovered by the hoisting equipment on the ground and used for digging the next trench hole.

この発明を実施する場合「前記カッタブーム１１として
は液圧ジャッキにより伸縮できる伸縮式カッタブームを
使用してもよく、またカツタブームを揺動させるための
駆動手段としては揺動用液圧ジャッキ２５，２６に代え
て他の任意の揺動用駆動装置を使用してもよい。When carrying out this invention, a telescoping cutter boom that can be extended and contracted by a hydraulic jack may be used as the cutter boom 11, and swinging hydraulic jacks 25 and 26 may be used as driving means for swinging the cutter boom. Any other oscillating drive device may be used instead.

この発明によれば、左右方向に延長する鉛直面上に位置
するように配置された平面的な形状のフレーム１とその
左右方向の一端部に取付けられた固定用伸縮装置２とに
より伸縮式支持フレーム３が構成され、その伸縮装置２
の池端部およびフレームーの他端部にはガイド柱４のガ
イド溝５に圧着されるシュー８，９が固定され、伸縮式
支持フレーム３の下部の中央には、先端に掘削用カッタ
ー０を備えているカツタブーム１１の基端部が前後方向
に延長する支軸１２により枢着され、伸縮支持フレーム
３の下部の左右両側にガイド柱切削装置６，７が設けら
れているので、溝孔掘削装置をその重量が軽くかつ嵩張
らないように構成することができ、そのため溝孔掘削装
置をセットしたりガイド柱４から上方に取外したりする
ときに使用する地上の巻上設備が小容量のもので済み、
さらに溝孔掘削装置が下降しながら溝孔を掘削していく
際に「その溝孔掘削装置に設けられたガイド枝切削装置
６，７を利用して左右のガイド柱４にガイド溝５を自動
的に切削形成していくことができ、かつ伸縮式支持フレ
ーム３は左右のガイド柱４に切削形成されたガイド溝５
によりガイドされながら下降していくので、操作に熟練
を要することなく、高精度の溝孔３４を高能率で掘削し
ていくことができる。According to the present invention, a telescopic support is provided by a planar frame 1 disposed on a vertical plane extending in the left-right direction and a fixing telescopic device 2 attached to one end of the frame 1 in the left-right direction. A frame 3 is constructed, and its telescoping device 2
Shoes 8 and 9 are fixed to the pond end and the other end of the frame to be crimped into the guide groove 5 of the guide column 4, and at the center of the lower part of the telescoping support frame 3, a cutting cutter 0 for excavation is provided at the tip. The base end of the cutter boom 11 is pivoted by a support shaft 12 that extends in the front-rear direction, and guide column cutting devices 6 and 7 are provided on both left and right sides of the lower part of the telescopic support frame 3. can be constructed so that its weight is light and bulky, and therefore, the above-ground hoisting equipment used when setting up the trench drilling equipment and removing it upward from the guide column 4 can be of small capacity. ,
Furthermore, as the trench drilling device descends and excavates the trench, the guide grooves 5 are automatically cut into the left and right guide columns 4 using the guide branch cutting devices 6 and 7 installed on the trench drilling device. The telescoping support frame 3 has guide grooves 5 cut into the left and right guide columns 4.
Since it descends while being guided by, it is possible to excavate the highly accurate groove hole 34 with high efficiency without requiring any skill in operation.

また前記固定用伸縮装置２を伸長すると伸縮式支持フレ
ーム３が左右両側のガイド柱４に安定状態で強固に固定
されるので揺動されるカッタプーム１１の基端部を安定
状態で支持することができ、さらに掘削用カッタ１川こ
より掘削された掘削肩を直ちに掘削暦吸引排出管１３に
より吸引して地上に高能率で排出することができる等の
効果が得られる。Furthermore, when the fixing telescoping device 2 is extended, the telescoping support frame 3 is firmly fixed to the guide columns 4 on both the left and right sides in a stable state, so that the base end of the swinging cutter poom 11 can be supported in a stable state. Furthermore, the excavation shoulder excavated from the excavation cutter 1 can be immediately sucked into the excavation suction discharge pipe 13 and discharged to the ground with high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は溝孔掘削機により溝孔を掘削している状態を示す縦断
正面図、第２図はその横断平面図、第３図は第２図の一
部を拡大して示す横断面図である。 図において、１はフレーム、２は固定用伸縮装置、３は
伸縮式支持フレーム、４はガイド柱、５はガイド溝、６
および７はガイド柱切削装置、８および９はシュー、１
０は掘削用カッタ、１１はカツタブーム、１２は支軸、
１３は掘削肩吸引排出管、２川ま切削用駆動装置、２１
は減速装置、２５および２６は揺動用液圧ジャッキ、３
川ま地盤、３１‘ま基準孔、３２は形鋼、３３はコンク
リ−ト、３４は溝孔である。 第２図 第３図 第１図The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a state in which a trench hole is being excavated by a trench excavator, FIG. 2 is a cross-sectional plan view thereof, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG. 2. FIG. In the figure, 1 is a frame, 2 is a fixing telescopic device, 3 is a telescopic support frame, 4 is a guide column, 5 is a guide groove, 6
and 7 is a guide column cutting device, 8 and 9 are shoes, 1
0 is an excavation cutter, 11 is a cutter boom, 12 is a support shaft,
13 is an excavation shoulder suction discharge pipe, 2 river cutting drive devices, 21
3 is a reduction gear; 25 and 26 are swinging hydraulic jacks;
31' is a reference hole, 32 is a section steel, 33 is concrete, and 34 is a groove hole. Figure 2 Figure 3 Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 左右方向に延長する鉛直面上に位置するように配置
されたフレーム１における左右方向の一端部に、左右方
向に伸縮する固定用伸縮装置２の一端部が取付けられて
、伸縮式支持フレーム３が構成され、前記フレーム１の
下部の左右両側には、左右の鉛直なガイド柱４にガイド
溝５を切削形成するガイド柱切削装置６，７が設けられ
、前記伸縮装置２の他端部および前記フレーム１の他端
部に、ガイド柱４のガイド溝５に圧着されるシユー８，
９が固定され、前記伸縮式支持フレーム３の下部の中央
には、先端に回転式掘削用カツタ１０を備えているカツ
タブーム１１の基端部が、前後方向に延長する支軸１２
により揺動自在に取付けられ、掘削屑吸引排出管１３の
吸入端部が前記カツタ１０の背面付近に向かって開口し
ていることも特徴とする溝孔掘削装置。1 One end of a fixing telescoping device 2 that expands and contracts in the left-right direction is attached to one end in the left-right direction of the frame 1, which is arranged so as to be located on a vertical plane extending in the left-right direction, to form a telescopic support frame 3. Guide post cutting devices 6 and 7 for cutting and forming guide grooves 5 in the left and right vertical guide posts 4 are provided on both left and right sides of the lower part of the frame 1, and the other end of the telescoping device 2 and A shoe 8 is attached to the other end of the frame 1 and is press-fitted to the guide groove 5 of the guide column 4.
9 is fixed, and at the center of the lower part of the telescoping support frame 3, the proximal end of a cutter boom 11, which has a rotary excavation cutter 10 at its tip, is attached to a support shaft 12 extending in the front-rear direction.
A trench drilling apparatus characterized in that the excavated waste suction and discharge pipe 13 is swingably mounted on the cutter 10, and the suction end of the excavated waste suction and discharge pipe 13 opens toward the vicinity of the back surface of the cutter 10.