JPS60124046A - Control circuit of capstan motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the tape stop position with high accuracy by obtaining the angular speed and the revolving angle of a capstant motor by a microprocessor from the intervals of the output signals and the number of this signals of a revolution detector and performing a track calculation to stop a tape after a shift of a prescribed amount. CONSTITUTION:When a capstan motor 11 starts its revolution, a detection pulse FG is produced from a revolution detector 12. A control circuit measures the revolving angle and the angular speed of the motor 11 from the counted number of pulses FG and the interval of the pulse FG respectively. Based on the results of these measurements, a microprocessor of the circuit 15 applies the brakes. Thus a magnetic tape is sent accurately by a distance L1 equivalent to a frame. Then the circuit 15 produces a control pulse DP having such pulse width tauX that stops the drive of the tape after a shift of the distance L1. This reduces the torque ripple of the motor 11 or the effect of a secular change. Thus the tape shift amount can be controlled with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えばＶＴＲのスローモーション再生時に
間欠的にテープを走行させるだめの制御回路に使用して
好適なキャプスタンモータの制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a capstan motor control circuit suitable for use as a control circuit for intermittently running a tape during slow motion playback of a VTR, for example.

「背景技術とその問題点」 １８００間隔で配置された２個の回転ヘッドを有し、こ
の２個の回転ヘッドのギャップの延長方向が異ならされ
たヘリカルスキャン形のＶＴＲが知られている。このＶ
ＴＲは、スローモーション再生時に、磁気テープを間欠
送りするようになされる。"Background Art and its Problems" A helical scan type VTR is known that has two rotating heads arranged at an interval of 1800 degrees, and in which the extending directions of the gaps between the two rotating heads are different. This V
TR is configured to intermittently advance the magnetic tape during slow motion playback.

このスローモーション再生のために、一方の回転ヘッド
に近接して、ギャップの延長方向が同一の回転ヘッドが
設けられている。For this slow motion reproduction, a rotary head whose gap extends in the same direction is provided adjacent to one rotary head.

第１図及び第２図を参照して、ＶＴＲのスローモーショ
ン再生動作について説明する。第１図において破線で示
すＩＢ、ＩＡ、２Ｂ、２Ａ、３Ｂは、磁気テープに形成
されたビデオトラックを示す。The slow motion playback operation of the VTR will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. IB, IA, 2B, 2A, and 3B indicated by broken lines in FIG. 1 indicate video tracks formed on the magnetic tape.

ビデオトラックＩＢ、２Ｂ、３Ｂは、１８０°の角間隔
で配された一方の回転ヘッド（Ｂヘッドと称する）によ
り形成されたもので、ビデオトラックＩＡ、２Ａは、そ
の他方の回転ヘッド（Ａヘッドと称する）により形成さ
れたものである。第】図において、Ｘは、回転ヘッドの
走査方向を示し、Ｙは、磁気テープの走行方向を示して
いる。スローモーション再生時は、Ａヘッド及びＢヘッ
ドと共に、ギャップ延長方向がＡヘッドと同一でＡヘッ
ドと近接して配された回転ヘッド（Ａ／ヘッドと称する
）が用いられる。つ１す、磁気テープを静止させた状態
で、例えばビデオトラック１ＡをＡヘッド及びＡ′ヘッ
ドにより複数回、交互に走査し、次に、記録時と等しい
走行速度即ちノーマル速度で所定量、磁気テープを送り
、ビデオトラック２ＢをＢヘッドにより走査し、そして
、磁気テープを静止状態とし、ビデオトラック２ＡをＡ
ヘッド及びＡ′ヘッドにより、複数回、交互に走査する
。Video tracks IB, 2B, and 3B are formed by one rotating head (referred to as B head) arranged at angular intervals of 180°, and video tracks IA and 2A are formed by the other rotating head (referred to as A head). ). In the figure, X indicates the scanning direction of the rotary head, and Y indicates the running direction of the magnetic tape. During slow motion playback, a rotating head (referred to as A/head), which has the same gap extension direction as the A head and is disposed close to the A head, is used together with the A head and the B head. First, with the magnetic tape stationary, for example, the video track 1A is scanned alternately multiple times by the A head and the A' head, and then the magnetic The tape is fed, video track 2B is scanned by head B, the magnetic tape is kept stationary, and video track 2A is scanned by head A.
The head and the A' head alternately scan a plurality of times.

同一トラックの走査何枚によりスローモーション比が定
まる。The slow motion ratio is determined by the number of scans of the same track.

第１図において実線で示す４Ａ、４Ｂ、５Ａは、スロー
モーション再生時に、磁気テープを間欠送りする時のＡ
ヘッド及びＢヘッドの再生走査軌跡を示している。ビデ
第１・ラック１Ａの釣下をＡヘッドが再生すると、キャ
プスタンモータが回転し、磁気テープがノーマル速度７
゛走行し、再生走査軌跡４Ａの後半がビデオトラック１
Ａと一致する。4A, 4B, and 5A shown by solid lines in FIG. 1 are A when the magnetic tape is intermittently fed during slow motion playback.
The reproduction scanning loci of the head and the B head are shown. When the A head plays the bottom of bidet No. 1 rack 1A, the capstan motor rotates and the magnetic tape moves at normal speed 7.
The second half of the playback scanning trajectory 4A is video track 1.
Matches A.

磁気テープが走行しているために、次の１フィールド期
間では、Ｂヘッドの再生走査軌跡４Ｂとビデオトラック
２Ｂとが一致する。更に、次の１フイールドでは、キャ
プスタンモータにブレーキがかけられる前の期間で、へ
ヘッドの再生走査軌跡５Ａとビデオトラック２Ａとが一
致し、ブレーキがかけられると、再生走査軌跡５Ａがス
チル再生時の走査軌跡に変化する。この次のフィールド
は、磁気テープが静１１−．シた状態でＡ′ヘッドがビ
デオトラック２Ａを走査する。そして、Ａヘッド及びＡ
′ヘッドにより、複数回、ビデオトラック２Ａが走査さ
れると、再びキャプスタンモータにより磁気テープがノ
ーマル速度で所定量、走行される。Since the magnetic tape is running, the reproduction scanning locus 4B of the B head and the video track 2B match in the next one field period. Furthermore, in the next field, before the brake is applied to the capstan motor, the head playback scanning trajectory 5A matches the video track 2A, and when the brake is applied, the playback scanning trajectory 5A matches the still playback. The time scanning trajectory changes. This next field indicates that the magnetic tape is static 11-. In the closed state, the A' head scans the video track 2A. And A head and A
'After the head scans the video track 2A a plurality of times, the capstan motor again runs the magnetic tape a predetermined distance at normal speed.

上述のスローモーション再生時の磁気テープの走行量は
、スチル再生時の走査軌跡の中心のスチルラインｔ１及
びｔ２間の１フレ一ム分の距離り、である。第２図Ａは
、Ａヘッド、Ａ′ヘッド、Ｂヘッドの回転と同期して、
１フイールド毎に変化するＲＦスイッチングパルスを示
し、第２図Ｂは、ヘッドのＲＦ出力を示している。ＦＡ
、ＦＡ′、ＦＢは、夫々Ａヘッド、Ａ′ヘッド、Ｂヘッ
ドの再生出力が取り出されるフィールドである。第２図
Ｃは、間欠送り時のテープ速度の変化を示し、■、は、
ノーマル速度である。第２図りは、間欠送り時のテープ
変位を示し、ＬＩが１フレ一ム分の距離である。The travel distance of the magnetic tape during the above-mentioned slow motion reproduction is the distance corresponding to one frame between the still lines t1 and t2 at the center of the scanning locus during still reproduction. Figure 2 A shows the rotation of the A head, A' head, and B head in synchronization with the rotation of the A head, A' head, and B head.
FIG. 2B shows the RF output of the head, showing the RF switching pulses changing from one field to the next. F.A.
, FA', and FB are fields from which the reproduction outputs of the A head, A' head, and B head are taken out, respectively. Figure 2C shows the change in tape speed during intermittent feeding;
It is normal speed. The second diagram shows the tape displacement during intermittent feeding, and LI is a distance of one frame.

この１フレ一ム分の距離Ｌ１は、テープの長手方向のト
ラックに記録されたコントロール信号の１ピツチと一致
した位相のものである。また、第２図ＥＩｄ、直流モー
タの構成のキャプスタンモータに供給される制御信号で
ある。This distance L1 for one frame has a phase that coincides with one pitch of the control signal recorded on the track in the longitudinal direction of the tape. Also, FIG. 2 EId is a control signal supplied to a capstan motor in a DC motor configuration.

第２図Ｃ２第２図り及び第２図Ｅにおいて、Ｔｄは、キ
ャプスタンモータを１駆動するドライブ区間を示し、Ｔ
ｂは、キャプスタンモータを制動するブレーキ区間を示
す。ブレーキ区間Ｔｂでは、制御信号により逆転動作が
なされる。従来の制御回路では、制御信号のドライブ用
パルス幅τ０及びブレーキ用のパル錆暫が一定値である
ため、キャプスタンモータのバラツキや、トルクリップ
ルの山□又は谷の何れでドライブするかにより、更には
、トルクリップルの山又は谷の何れでブレーキをかける
かにより、所定のテープ速度及びテープ変位が得られず
、間欠送り時のテープ送り量に誤差が生じる。特に、ビ
デオトラック幅とヘッド幅とが等しい時には、メチルラ
インごとに正確に停止しないと、再生画面にノイズバー
が現れる。また、経年変化による誤差のだめに、自己録
再の場合も、調整を必要とした。更に、ＶＴＲ製造時に
、セット毎に調整を行なうだめに、調整が面倒であった
。In the second diagram of FIG. 2 C2 and FIG.
b indicates a brake section in which the capstan motor is braked. In the brake section Tb, a reverse rotation operation is performed by the control signal. In conventional control circuits, the driving pulse width τ0 of the control signal and the brake pulse width are constant values, so it depends on variations in the capstan motor and whether the torque ripple is driven at peaks or valleys. Furthermore, depending on whether the brake is applied at the peak or valley of the torque ripple, a predetermined tape speed and tape displacement cannot be obtained, and an error occurs in the amount of tape feed during intermittent feed. In particular, when the video track width and head width are equal, noise bars will appear on the playback screen unless the video is stopped accurately at every methyl line. In addition, adjustments were necessary in the case of self-recording and reproduction to account for errors caused by changes over time. Furthermore, when manufacturing the VTR, adjustment was troublesome because it had to be adjusted for each set.

「発明の目的」 したがって、この発明の目的は、テープ間欠送り時のテ
ープ停止位置をモータのバラツキなどに拘らず高精度と
することができるキャプスタンモータの制御回路を提供
することにある。OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a capstan motor control circuit that allows the tape stop position during intermittent tape feeding to be highly accurate regardless of variations in the motor.

この発明の他の目的は、製造時の調整を不要とでき、調
整用ボリュームを減らすことができるキャプスタンモー
タの制御回路を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a capstan motor control circuit that does not require adjustment during manufacturing and can reduce the volume for adjustment.

「発明の概要」 この発明は、キャプスタンモータと、キャプスタンモー
タの回転検出器と、マイクロプロセッサと、キャプスタ
ンモータのドライバとを有し、回転検出器の出力信号及
び位相情報としての再生コントロール信号をマイクロプ
ロセッサに供給し、マイクロプロセッサにより回転検出
器の出力信号の間隔と個数からキャプスタンモータの角
速度と回転角をめると共に、位相面解析による軌道計算
を行ない、マイクロプロセッサからキャプスタンモータ
のドライバに対し、テープを所定量移送させて停止させ
る制御信号を出力するようにしたキャプスタンモータの
制御回路である。"Summary of the Invention" This invention includes a capstan motor, a rotation detector for the capstan motor, a microprocessor, and a driver for the capstan motor, and the reproduction control is performed as an output signal and phase information of the rotation detector. The signal is supplied to the microprocessor, and the microprocessor calculates the angular velocity and rotation angle of the capstan motor from the interval and number of output signals of the rotation detector, and calculates the trajectory by phase plane analysis. This is a capstan motor control circuit that outputs a control signal to the driver to cause the tape to be transferred by a predetermined amount and then stopped.

「実施例」 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第３図において、１１がブランレス直流モータの
構成のキャブズタンモータヲ示シ、１２がキャプスタン
モータに関連して設けられた回転検出器を示す。回転検
出器１２は、例えば磁気的にキャプスタンモータの所定
の回転角ごとに検出パルスＦＧを発生するものである。"Embodiment" An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, reference numeral 11 indicates a carburetor's stan motor having a configuration of a branless DC motor, and reference numeral 12 indicates a rotation detector provided in association with the capstan motor. The rotation detector 12 magnetically generates a detection pulse FG at each predetermined rotation angle of the capstan motor, for example.

したがって、１フレ一ム期間の磁気テープの移動量と対
応ｊ〜て所定数例えば４８個の検出パルスＦＧが発生す
る。キャプスタンモータ１１には、ドライブ回路１３か
らの制御パルスが供給される。Therefore, a predetermined number of detection pulses FG, for example 48, are generated corresponding to the amount of movement of the magnetic tape during one frame period. Control pulses from a drive circuit 13 are supplied to the capstan motor 11 .

１４は、ノーマル再生時にキャプスタンモータ１１０回
転速度及び回転位相を制御するキャプスタンサーボ回路
を示す。１５は、スロー再生時にキャプスタンモータ１
１のドライブ及びブレーキを制御するマイクロプロセッ
サからなる制御回路を示す。キャプスタンサーボ回路１
４に検出パルスＦＧが供給されると共に、制御回路１５
の割込み入力として検出パルスＦＧが供給される。この
制御回路１５は、スロー再生時に制御パルスＤＰを発生
し、スイッチ回路１６の一方の入力端子１７にこの制御
パルスＤＰが供給される。スイッチ回路１６の他方の入
力端子１８には、キャプスタンサーボ回路１４からのド
ライブ電圧が供給される。このスイッチ回路１６の出力
端子１９に取り出される出力がドライブ回路１３に供給
される。14 indicates a capstan servo circuit that controls the rotation speed and rotation phase of the capstan motor 110 during normal playback. 15 is the capstan motor 1 during slow playback.
1 shows a control circuit consisting of a microprocessor that controls the drive and brake of No. 1. Capstan servo circuit 1
4 is supplied with the detection pulse FG, and the control circuit 15
A detection pulse FG is supplied as an interrupt input. This control circuit 15 generates a control pulse DP during slow playback, and this control pulse DP is supplied to one input terminal 17 of a switch circuit 16. The drive voltage from the capstan servo circuit 14 is supplied to the other input terminal 18 of the switch circuit 16 . The output taken out to the output terminal 19 of this switch circuit 16 is supplied to the drive circuit 13.

制御回路１５には、検出パルスＦＧの他に、スロー指令
信号ｓｒ、、スイッチングパルスＳＷＰ、ステップ信号
３ＴＥＰ、再生コントロール信号ＣＴ　Ｌが供給される
。そして、制御回路１５は、制御パルスＤＰの他に、ス
イッチ回路１６を切替える制御パルスＣＵＴ、ドライブ
回路１３に対する逆転指令ＲＶＳを出力する。第４図Ａ
は、スロー指令信号ＳＬを示し、このスロー指令信号Ｓ
Ｌが高レベルの期間で、磁気テープか゛間欠送りされる
。このスロー指令信号ＳＬが立上る前に、第４図Ｈに示
すように、制御パルスＣＵＴが高レベルとなっており、
スイッチ回路１６の出力端子１９が入力端子１８から入
力端子１７に接続される状態に切り替わっている。した
がって、キャプスタンモータ１１には、ドライブ電流が
流れないで、このキャプスタンモータ１１が慣性で回転
している。In addition to the detection pulse FG, the control circuit 15 is supplied with a slow command signal sr, a switching pulse SWP, a step signal 3TEP, and a reproduction control signal CT L. In addition to the control pulse DP, the control circuit 15 outputs a control pulse CUT for switching the switch circuit 16 and a reverse rotation command RVS to the drive circuit 13. Figure 4A
indicates a slow command signal SL, and this slow command signal S
The magnetic tape is intermittently fed during the period when L is at a high level. Before this slow command signal SL rises, as shown in FIG. 4H, the control pulse CUT is at a high level,
The state in which the output terminal 19 of the switch circuit 16 is connected from the input terminal 18 to the input terminal 17 has been changed. Therefore, no drive current flows through the capstan motor 11, and the capstan motor 11 rotates due to inertia.

第４図Ｂは、回転ヘッド（へヘッド、Ａ′ヘッド又はＢ
ヘッド）の１回転と同期した周期のスイッチングパルス
ＳＷＰを示し、スイッチングパルス５ＷＰＯ高レベルの
期間がＡヘッド又はＢヘッドから再生出力が取り出され
る期間で、その低レベルの期間がＡヘッドから再生出力
が取り出される期間である。スロー指令信号が立−」二
って後のスイッチングパルスＳＷＰの１周期の期間で高
レベルとなるステップ信号５ＴＥＰ　（第４図Ｃ）が制
御回路１５に供給される。第４図りは、制御回路１５に
供給される検出パルスＦＧの一例を示す。キャプスタン
モータ１１が静１］−シている状態では、検出パルスＦ
Ｃが発生しない。Figure 4B shows the rotating head (Head, A'head or B
The switching pulse SWP has a period synchronized with one rotation of the switching pulse 5WPO.The high level period of the switching pulse 5WPO is the period when the playback output is taken out from the A head or the B head, and the low level period is the period when the playback output is taken out from the A head. This is the period during which it is taken out. A step signal 5TEP (FIG. 4C) which becomes high level during one cycle of the switching pulse SWP after the slow command signal rises and falls is supplied to the control circuit 15. The fourth diagram shows an example of the detection pulse FG supplied to the control circuit 15. When the capstan motor 11 is in a static state, the detection pulse F
C does not occur.

ステップ信号５ＴＥＰの立下りから所定時間Ｔ１の後ニ
制御パルスＤＰが発生し、キャプスタンモータ１１が順
方向に回転を始める。これによって、回転検出器１２か
ら検出パルスＦＧが発生ずる。A second control pulse DP is generated after a predetermined time T1 from the fall of the step signal 5TEP, and the capstan motor 11 starts rotating in the forward direction. As a result, the rotation detector 12 generates a detection pulse FG.

制御回路１５は、この検出パルスＦＧの個数をカウント
することによって位置（回転角）を検出すると共に、検
出パルスＦＧ間の時間を測定して角速度を測定する。１
フレ一ム間の検出パルスＦＧのうちで例えば４２番目の
ものが発生するまでがドライブ区間Ｔｄと定められ、そ
の後がブレーキ区間Ｔｂとされる。ブレーキ区間Ｔｂで
は、制御回路１５０マイクロプロセツサによって、回転
角及び角速度が測定されると共に、この測定結果に基い
てブレーキがかけられ、高精度に１フレ一ム分の距離Ｉ
、１．磁気テープが送られるようになされる。The control circuit 15 detects the position (rotation angle) by counting the number of detection pulses FG, and measures the angular velocity by measuring the time between detection pulses FG. 1
The period up to the occurrence of, for example, the 42nd detection pulse FG between frames is defined as the drive section Td, and the period thereafter is defined as the brake section Tb. In the brake section Tb, the rotation angle and angular velocity are measured by the control circuit 150 microprocessor, and the brake is applied based on the measurement results to accurately calculate the distance I for one frame.
, 1. A magnetic tape is fed.

ドライブ区間Ｔｄて・は、人力された検出パルスＦＧか
ら所定の時間τ。経過したら制御パルスＤＰを立」−げ
、次の検出パルスＦＧによって、制御パルスＤＰを立下
げるように々される。この時間τ。The drive section Td is a predetermined time τ from the manually inputted detection pulse FG. After the elapse of time, the control pulse DP is raised, and the next detection pulse FG causes the control pulse DP to be lowered. This time τ.

は、固定の時間である。したがって、検出パルスＦＧの
間隔が大きい時、即ち角速度が低い時には、パルス幅が
大きい制御パルスＤＰが発生し、これと逆に角速度が大
きい時には、パルス幅が小さい制御パルスＤＰが発生ず
る。このようなパルス幅変調によって、キャプスタンモ
ータ１１がノーマル時の角速度で回転するようになされ
る。is a fixed time. Therefore, when the interval between the detection pulses FG is large, that is, when the angular velocity is low, a control pulse DP with a large pulse width is generated, and conversely, when the angular velocity is large, a control pulse DP with a small pulse width is generated. Such pulse width modulation causes the capstan motor 11 to rotate at the normal angular velocity.

ブレーキ区間Ｔｂでは、第４図Ｆに示すように、逆転指
令ＲＶＳが低レベルとがり、ドライブ回路１３によって
、制御パルスＤＰが高レベルの区間でキャプスタンモー
タ１１にドライブ区間Ｔｄ　とは、逆方向のステータ電
流が流れ、キャプスタンモータ１１にブレーキがかけら
れる。ブレーキ区間Ｔｂで制御回路１５から所定の時間
τ１に基いてパルス幅変調された制御パルスＤＰが発生
ずる。In the brake section Tb, as shown in FIG. 4F, the reverse rotation command RVS is at a low level, and the drive circuit 13 causes the capstan motor 11 to operate in the opposite direction to the drive section Td in the section where the control pulse DP is at a high level. Stator current flows and the capstan motor 11 is braked. In the brake section Tb, a control pulse DP whose pulse width is modulated is generated from the control circuit 15 based on a predetermined time τ1.

つまり、検出パルスＦＧが人力される毎に、τ１の時間
、制御パルスＤＰが高レベルにホールドされる。しだが
って、検出パルスＦＧの間隔が狭く、角速度が大きい時
はど制御パルスＤＰのパルス幅が広く、その逆に角速度
が小さい時では、制御パルスＤＰのパルス幅かでｊに々
る。そして、１フレームの距離Ｌ１と対応する検出パル
スの数を４８個とすると、４７番めの検出パルスＦＧが
入力された時のキャダメタンモータ１１０角速度及び回
転角から、■フレームの距離Ｌｌの移動後に磁気テープ
が静止するようなパルス幅τ８　の制御パルスＤＰが制
御回路ｖＡＷＪ１５から発生ずる。That is, each time the detection pulse FG is manually applied, the control pulse DP is held at a high level for a time period τ1. Therefore, when the interval between the detection pulses FG is narrow and the angular velocity is high, the pulse width of the control pulse DP is wide, and conversely, when the angular velocity is small, the pulse width of the control pulse DP depends on j. Then, if the number of detection pulses corresponding to the distance L1 of one frame is 48, then from the angular velocity and rotation angle of the cadametan motor 110 when the 47th detection pulse FG is input, the distance L1 of the frame is A control pulse DP having a pulse width τ8 that causes the magnetic tape to stand still after being moved is generated from the control circuit vAWJ15.

第５図Ｇに示す再生コントロール信号ＣＴＬは、記録時
に磁気テープの長手方向のトラックに１フレームごとに
記録されたコントロール信号を固定ヘッドにより再生し
たものである。したがって、再生コントロール信号ＣＴ
　Ｌが制御回路１５に供給されると、制御回路１５は、
これより何個の検出パルスＦＧによってブレーキが終了
するかを判断し、この判断に基いて、上述のようなパル
ス幅τ８の制御パルスＤＰを発生する。制御回路１５は
、再生コントロール信号ＣＴ　Ｌを位相情報として用い
る。The reproduction control signal CTL shown in FIG. 5G is a control signal recorded frame by frame on a track in the longitudinal direction of the magnetic tape during recording, which is reproduced by a fixed head. Therefore, the playback control signal CT
When L is supplied to the control circuit 15, the control circuit 15
From this, it is determined how many detection pulses FG are required to complete the braking, and based on this determination, a control pulse DP having a pulse width τ8 as described above is generated. The control circuit 15 uses the reproduction control signal CT L as phase information.

第５図Ａは、スチルライン石、から次のスチルライン石
、までの１フレームの距離Ｌ１．磁気テープを間欠送り
する動作の位相面軌跡を示す。第５図Ａにおいで、横軸
ｅは、回転角のエラー値（ｒａｄ　）を示し、縦軸へは
、角速度（ｒａｄ／ｓｅｅ　）を示し、δｒは、ノーマ
ル再生時と対応する設定角速度例えば１２．６　（ｒａ
ｄ／ｓｅｃ　）を示す。間欠送りは、エラー値が０．４
　Ｃｒａｄ　）からＯ（ｒａｄ　）になるまでキャプス
タンモーター１が回転することによってなされる。キャ
プスタンモーター１の伝達関数をＧ（ｓ）　−５（１＋
ｓＴ） と表わせば、 Ｔｇ（ｔ）＋ｅ（ｔ）＋ＫＶ−０ が成立する。上式から、制御パルスＤＰによりキャプス
タンモータ１１が回転される時のエラー値は ｅ　＝Ｃ−Ｔ　（ｉ＝　＋ＫＥｆｆｌｎ　（＠　−ＫＥ
　）　）となる。制御パルスＤＰによりキャプスタンモ
ータ１１にブレーキがかけられる時のエラー値はｅ＝Ｃ
−Ｔ　（ｅ　−ＫＥ−ｇｎ　（ｅ＋ＫＥ）　）となる。FIG. 5A shows the distance L1 of one frame from one still line stone to the next still line stone. The phase plane locus of the operation of intermittent feeding of the magnetic tape is shown. In FIG. 5A, the horizontal axis e indicates the rotation angle error value (rad), the vertical axis indicates the angular velocity (rad/see), and δr indicates the set angular velocity corresponding to normal playback, for example, 12 .6 (ra
d/sec). For intermittent feeding, the error value is 0.4
This is done by rotating the capstan motor 1 from Crad ) to O(rad ). The transfer function of capstan motor 1 is G(s) −5(1+
sT), then Tg(t)+e(t)+KV-0 holds true. From the above formula, the error value when the capstan motor 11 is rotated by the control pulse DP is e = CT (i = +KEffln (@ -KE
) ) becomes. The error value when the capstan motor 11 is braked by the control pulse DP is e=C
−T (e −KE−gn (e+KE)).

制御パルスが与えられない時のエラー値は ｅ＝ｃ−’ｒ＝ となる。第５図Ａにおいて、１点鎖線で示す位相面軌跡
は、キャプスタンモータ１１がドライブされる時のもの
で、破線で示す位相面軌跡は、キャプスタンモータ１１
にブレーキがかけられる時のものである。この位相面軌
跡は、使用するモータの特性によって、上式の関係で定
まる。The error value when no control pulse is given is e=c-'r=. In FIG. 5A, the phase plane locus indicated by the dashed line is when the capstan motor 11 is driven, and the phase plane locus indicated by the broken line is the phase plane trajectory indicated by the capstan motor 11.
This is when the brakes are applied. This phase plane locus is determined by the above relationship depending on the characteristics of the motor used.

制御回路１５は、第５図Ａにおいて、実線図示のように
、キャプスタンモータ１１を静止状態から設定角速度６
ｒまで立上げ、その後、ブレーキをかけ、エラー値ｅが
００所で丁度、停止トするよう々制御を行なう。このブ
レーキによって、エラー値がＯと々る所で停止する伺近
の位相面軌跡を第５図Ｂに拡大して示す。第５図Ｂでは
、エラー値ｅと平行して、検出パルスＦＧのｎ−２，ｎ
−１゜ｎ番目の位置が示されている。制御回路１５は、
ｎ−１番目の検出パルスＦＧが入力される時即ちエラー
値がｅ、の時の角速度を計測し、これが乞であれば、角
速度が６２となるまでブレーキをかげ、その後、ブレー
キ動作を停止する。キャプスタンモータ１１は、ブレー
キが解除されると、粘性抵抗により、第５図Ｂにおいて
、２１で示す直線に沿って減速し、エラー値ｅが０の所
で停止する。エラー値がｅｌからｅ２までのブレーキ動
作の区間が制御パルスのパルス幅τ８と々る。In FIG. 5A, the control circuit 15 controls the capstan motor 11 from a stationary state to a set angular velocity of 6, as shown by the solid line.
The motor is started up to r, then the brake is applied, and control is performed so that the motor stops exactly when the error value e is 00. Due to this brake, the near phase plane locus that stops when the error value reaches O is shown in an enlarged view in FIG. 5B. In FIG. 5B, n-2, n of the detection pulse FG is parallel to the error value e.
-1°nth position is shown. The control circuit 15 is
When the n-1st detection pulse FG is input, that is, when the error value is e, the angular velocity is measured, and if this is acceptable, the brake is applied until the angular velocity reaches 62, and then the braking operation is stopped. . When the brake is released, the capstan motor 11 decelerates along the straight line 21 in FIG. 5B due to viscous resistance, and stops when the error value e is zero. The section of the brake operation in which the error value is from el to e2 has a pulse width τ8 of the control pulse.

また、ｎ−１番目の検出パルスＦＧが入力される時の角
速度が６３の時或いはｅ４の時では、エラー値がｅ２の
時にブレーキを解除すると、２２又は２３で示される直
線に沿ってキャプスタンモータ１１が停止し、過ブレー
キと六る。したがって、制御回路１５は、上述のように
、角速度が６３或いはδ４であることを検出すると、直
線２１の延長線２１Ａとブレーキカーブの各々との交点
である角速度６５又はら。までの期間（パルス幅τｘ）
、ブレーキをかけるようになされる。これによって、目
標位置でキャプスタンモータ１１を停止させることがで
きる。更に、第５図Ｂにおいて、直線２４で示すように
、もし、角速度がδ７の時にブレーキ動作を解除すると
、ブレーキネ足が生じ、目標位置でキャプスタンモータ
１１を停止さぜることができない。Furthermore, if the angular velocity when the n-1st detection pulse FG is input is 63 or e4, if the brake is released when the error value is e2, the capstan will move along the straight line indicated by 22 or 23. The motor 11 stops, resulting in excessive braking. Therefore, as described above, when the control circuit 15 detects that the angular velocity is 63 or δ4, it increases the angular velocity from 65 or 65, which is the intersection of the extension line 21A of the straight line 21 and each of the brake curves. (pulse width τx)
, is made to apply the brakes. Thereby, the capstan motor 11 can be stopped at the target position. Further, as shown by a straight line 24 in FIG. 5B, if the brake operation is released when the angular velocity is δ7, a braking force occurs and the capstan motor 11 cannot be stopped at the target position.

「発明の効果」 この発明は、検出パルスＦＧの個数及びその間隔から、
使用しているキャプスタンモータの所定の回転角の時の
角速度を計測し、この角速度に応じたブレーキをかげる
ので、キャプスタンモータのトルクリップル或いは経年
変化の影響を軽減し、テープ送り量を高精度に制御する
ことができる。"Effects of the Invention" This invention has the following advantages from the number of detection pulses FG and their intervals:
The angular velocity of the capstan motor being used at a given rotation angle is measured and the brake is applied according to this angular velocity, reducing the effects of torque ripple or aging of the capstan motor and increasing the tape feed rate. Can be controlled with precision.

この発明は、マイクロプロセッサのソフトウェアにより
、ブレーキを制御するので、調整を不要とできると共に
、・・−ドウエアにより実現するのと比べて、基板面積
の縮小を図ることができる。In this invention, since the brake is controlled by microprocessor software, there is no need for adjustment, and the board area can be reduced compared to implementation using hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明を適用することができるＶＴＲのスロ
ー再生動作の説明に用いる路線図、第２図はこのスロー
再生動作の説明に用いるタイムチャート、第３図はこの
発明の一実施例のブロック図、第４図はこの発明の一実
施例の動作説明に用いるタイムチャート、第５、図はこ
の発明の一実施例の動作説明に用いるグラフである。 １１・・・・・・・・キャプスタンモータ、１２・・・
・・・・・回転検出器、１３・・・・・・・・ドライブ
回路、１５・・・・・・・・制御回路。 代理人　杉　浦　正　知 ×　昧く の　Ｕ　Ｏ田 第５図 会［ｒａｄ／ｓ］ ２４ｎ２１２２２３ｎ−１ °へＶぐ９曹鼾１ ＼ ＼ ＼ ＼ −２ 一←　ＦＧ ［ｒａｄコFig. 1 is a route map used to explain the slow playback operation of a VTR to which the present invention can be applied, Fig. 2 is a time chart used to explain the slow playback operation, and Fig. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention. The block diagram, FIG. 4 is a time chart used to explain the operation of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph used to explain the operation of an embodiment of the invention. 11... Capstan motor, 12...
... Rotation detector, 13 ... Drive circuit, 15 ... Control circuit. Agent Masa Sugiura Tomo

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] キャプスタンモータと、このキャプスタンモータの回転
検出器と、マイクロプロセッサと、上記キャプスタンモ
ータのドライバとを有し、上記回転検出器の出力信号及
び゛位相情報としての再生コントロール信号を上記マイ
クロプロセッサに供給し、上記マイクロプロセッサによ
り上記回転検出器の出力信号の間隔と個数から上記キャ
プスタンモータの角速度と回転角をめると共に、位相面
解析による軌道計算を行ない、上記マイクロプロセッサ
から上記キャプスタンモータのドライバに対し、テープ
を所定量移送させて停止させる制御信号を出力するよう
にしたキャプスタンモータの制御回路。It has a capstan motor, a rotation detector for the capstan motor, a microprocessor, and a driver for the capstan motor, and outputs the output signal of the rotation detector and a reproduction control signal as phase information to the microprocessor. The microprocessor calculates the angular velocity and rotation angle of the capstan motor from the interval and number of output signals of the rotation detector, and calculates the trajectory by phase plane analysis. A control circuit for a capstan motor that outputs a control signal to a motor driver to transfer a predetermined amount of tape and then stop the tape.