JPS60122273A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS60122273A JPS60122273A JP58229825A JP22982583A JPS60122273A JP S60122273 A JPS60122273 A JP S60122273A JP 58229825 A JP58229825 A JP 58229825A JP 22982583 A JP22982583 A JP 22982583A JP S60122273 A JPS60122273 A JP S60122273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- ignition
- idling speed
- speed
- idle
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
〈従来技術〉
従来の内燃機関におけるーアイドル回転数の制御は、例
えば第１図に示すように、スロットル弁１をバイパスす
るバイパス通路２にアイドル制御弁３を設け、このアイ
ドル制御弁３の開度を制御することによって、アイドル
回転数をフィーｌ−バ・ツク制御していた。尚、第１図
において、４はニーｊ′クリーナ、５はエアフロメータ
、６はエンジン本体、７はコントロールユニットである
。
えば第１図に示すように、スロットル弁１をバイパスす
るバイパス通路２にアイドル制御弁３を設け、このアイ
ドル制御弁３の開度を制御することによって、アイドル
回転数をフィーｌ−バ・ツク制御していた。尚、第１図
において、４はニーｊ′クリーナ、５はエアフロメータ
、６はエンジン本体、７はコントロールユニットである
。
このフィードバックループは、
■アイドル回転数検出
■目標アイドル回転数と比較（偏差算出）■偏差に応じ
てアイドル制御弁への出力を制御■アイト゛ル制御弁動
作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（［・ルク変化）−アイ１−ル回転故変化 である。
てアイドル制御弁への出力を制御■アイト゛ル制御弁動
作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（［・ルク変化）−アイ１−ル回転故変化 である。
ここで、■〜■ば瞬時にして検出？ｉ１５．算でき、ま
た■についても動作遅れは無視できる程度のものである
が、■、■の過程にはかなりの時間がかかる。
た■についても動作遅れは無視できる程度のものである
が、■、■の過程にはかなりの時間がかかる。
このため、フィードハックの積分時間を遅くせさるを得
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、従来の空気量
制御と併用、又は単独で、アイドル回転数制御の応答性
を高め、制御スピードを著しく向」ニさせることのでき
るアイドル回転数制御装置を提供することを目的とする
。
制御と併用、又は単独で、アイドル回転数制御の応答性
を高め、制御スピードを著しく向」ニさせることのでき
るアイドル回転数制御装置を提供することを目的とする
。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、点火時期を進遅することにより１
−ルクを変化させることができることに着目し、第２図
に示すよう髪、実際のアイドル回転数を検出するアイド
ル回転数検出手段と、実際のアイドル回転数と目標アイ
ドル回転数とを比較する比較手段と、比較結果に応じて
点火装置による点火時期を７１１１正する点火時期補正
手段とを設けて、゛アイドル回転数制御装置を構成した
ものである。
−ルクを変化させることができることに着目し、第２図
に示すよう髪、実際のアイドル回転数を検出するアイド
ル回転数検出手段と、実際のアイドル回転数と目標アイ
ドル回転数とを比較する比較手段と、比較結果に応じて
点火装置による点火時期を７１１１正する点火時期補正
手段とを設けて、゛アイドル回転数制御装置を構成した
ものである。
く実施例〉
以下に実施例を説明する。面、この例は、同一ユニット
で、燃料噴射量の制御１点火時期の制御およびアイドル
回転数の制御（空気量制御）を行っているものにおいて
、空気量制御と併用して点火時期補正によるアイドル回
転数の制御を行うようにしたものである。
で、燃料噴射量の制御１点火時期の制御およびアイドル
回転数の制御（空気量制御）を行っているものにおいて
、空気量制御と併用して点火時期補正によるアイドル回
転数の制御を行うようにしたものである。
先ず第３図によってハードウェア構成を説明する。
８はｃｐｕ、９はＰ−１？ＯＭ、１０はＡ ／ Ｉ）変
換器、１１はアドレスデコーダである。
換器、１１はアドレスデコーダである。
アナログ信号としζはエアフロメータ５がらの吸入空気
流母信号、水温センサ１２がらの水温信号、０２センザ
１３からの排気中酸素濃度信す、バ・７テ１月４からの
ハソテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インタフ
ェース１５を介してＡ ／ Ｄ変換器１０に入力された
後、ＣＰＵ８に入力される。
流母信号、水温センサ１２がらの水温信号、０２センザ
１３からの排気中酸素濃度信す、バ・７テ１月４からの
ハソテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インタフ
ェース１５を介してＡ ／ Ｄ変換器１０に入力された
後、ＣＰＵ８に入力される。
デジタル入力信号としはて、アイ］・′ルスイノチ１６
、ニュートラルスイッチ１７、エアコンスイッチ１８等
からのオン・オフ信号があり、これらはデシクル入力イ
ンタフェース１９を介してＣＩ） Ｕ ８に入力される
。
、ニュートラルスイッチ１７、エアコンスイッチ１８等
からのオン・オフ信号があり、これらはデシクル入力イ
ンタフェース１９を介してＣＩ） Ｕ ８に入力される
。
その他、クランク角センサ２０からの１８０°毎のリフ
ァレンス信号とｌ°毎のポジション信号とが波形整形回
路２Ｉを介してＣＰＵ８に人力され、また、車速センサ
２２からの車速信号が波形整形回路２３を介してＣＰＵ
８に入力される。
ァレンス信号とｌ°毎のポジション信号とが波形整形回
路２Ｉを介してＣＰＵ８に人力され、また、車速センサ
２２からの車速信号が波形整形回路２３を介してＣＰＵ
８に入力される。
ＣＰｔＪ８からは、電流制御回路２４を介して燃料噴射
弁２５に、点火コイルドライバ２６を介して点火コイル
（ｉ：ｌ＜はその作動用のパワートランジスタ）２７に
、また、位相反転ドライバ２８を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに、それぞ
れ出力信号を送るようになっている。面、アイドル制御
弁３はロータリ一式で、開発相コイル３ａと閉弁用コイ
ル３ｂとにパルス信冒が互いに反転された状態で送られ
、このパルス信司のデユーティ比に応じて開度が調整さ
れる。
弁２５に、点火コイルドライバ２６を介して点火コイル
（ｉ：ｌ＜はその作動用のパワートランジスタ）２７に
、また、位相反転ドライバ２８を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに、それぞ
れ出力信号を送るようになっている。面、アイドル制御
弁３はロータリ一式で、開発相コイル３ａと閉弁用コイ
ル３ｂとにパルス信冒が互いに反転された状態で送られ
、このパルス信司のデユーティ比に応じて開度が調整さ
れる。
燃料噴射量の制御は、エアフロメータ５によって検出さ
れる吸入空気流１１ｆｉＱとクランク角センサ２（）か
らのリファレンス信号の周期を測定することによりｉｉ
ｔられる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔ ｐ（−に−
Ｑ／Ｎ、には定数）を演算し、更に０２センザ１３から
の信号に基づく空燃比フィードバック補正係数α、バッ
テリ１４かものハソテリ電圧に基づく電圧補正弁１゛Ｓ
等で補正して、噴射量′Ｉ″１（−Ｔｐ・α＋Ｔ ｓ
）をめ、この噴射量Ｔｉに相応するパルスｒｌｊの駆動
パルスを電流制御回路２４を介して燃料噴射弁２５に所
定のタイミングで出力することによって行う。
れる吸入空気流１１ｆｉＱとクランク角センサ２（）か
らのリファレンス信号の周期を測定することによりｉｉ
ｔられる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔ ｐ（−に−
Ｑ／Ｎ、には定数）を演算し、更に０２センザ１３から
の信号に基づく空燃比フィードバック補正係数α、バッ
テリ１４かものハソテリ電圧に基づく電圧補正弁１゛Ｓ
等で補正して、噴射量′Ｉ″１（−Ｔｐ・α＋Ｔ ｓ
）をめ、この噴射量Ｔｉに相応するパルスｒｌｊの駆動
パルスを電流制御回路２４を介して燃料噴射弁２５に所
定のタイミングで出力することによって行う。
点火時期の制御は、機関回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとか
らこれらに応じて予め定められている点火進角ＡＤＶを
検索し、この検索値に基づいて（］う。点火進角ＡＤＶ
が決定されると、クランク角センサ２０からのリファレ
ンス信号が圧縮上死点前８０°で出力される場合、カウ
ンタに（８０° −ΔＤ■）をセントし、リファレンス
信ワシか人力された１多、クランク角センサ２０からの
ポジション信ｊｉｂか入力される毎にカウント値を１つ
ずつ減算し゛（、カウント値がＯになったとごろで、点
火コイル１−ライム２６を介して点火コイルのパワート
ランジスタ２７に点火信号を出力する。
らこれらに応じて予め定められている点火進角ＡＤＶを
検索し、この検索値に基づいて（］う。点火進角ＡＤＶ
が決定されると、クランク角センサ２０からのリファレ
ンス信号が圧縮上死点前８０°で出力される場合、カウ
ンタに（８０° −ΔＤ■）をセントし、リファレンス
信ワシか人力された１多、クランク角センサ２０からの
ポジション信ｊｉｂか入力される毎にカウント値を１つ
ずつ減算し゛（、カウント値がＯになったとごろで、点
火コイル１−ライム２６を介して点火コイルのパワート
ランジスタ２７に点火信号を出力する。
アイ１−ル時には第４図のフローチャーｌ−に従っ゛（
点火時期の補正を行うことによりアイドル回転数の制御
を行う。尚、アイＩル判定は、スロソ１−ル弁の全閉位
置でオンとなるアイト゛ルスイノチ１６．１−ランスミ
ッションのギア位置がニュートラルのときにオンとなる
ニュートラルスイッチ１７、車速を検出する車速センサ
２２からの信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１６
がオンでかつニュートラルスイッチ１７がオンの時、お
よび、アイドルスイッチＩ６がオンで車速センリ・２２
によっ゛Ｃ検出される車速か所定値以下の時に、アイ１
ルと判定し°ζ、第４図に示す点火時期？ｉｌｉ正ルー
チル−チンする。
点火時期の補正を行うことによりアイドル回転数の制御
を行う。尚、アイＩル判定は、スロソ１−ル弁の全閉位
置でオンとなるアイト゛ルスイノチ１６．１−ランスミ
ッションのギア位置がニュートラルのときにオンとなる
ニュートラルスイッチ１７、車速を検出する車速センサ
２２からの信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１６
がオンでかつニュートラルスイッチ１７がオンの時、お
よび、アイドルスイッチＩ６がオンで車速センリ・２２
によっ゛Ｃ検出される車速か所定値以下の時に、アイ１
ルと判定し°ζ、第４図に示す点火時期？ｉｌｉ正ルー
チル−チンする。
点火時期補正ルーチンについて説明すると、Ｓｌで水温
センーリ・１２によって検出される水温′１゛Ｗからこ
れに応して予め定められている目標アイドル回転数ＮＳ
；？ｉ−検索し、必要に応じニアコンスイソ−ｆ−１８
のオン・オフ等に応した？ｌｌｉ正を施して、目標アイ
１°ル回転数ＮＳを設定する。そして、Ｓ２でクランク
角センサ２０からのリファレンス信号の周期を算出する
ことによって実アイ１−ル回転数Ｎを検出する。尚、実
アイドル回転数Ｎの検出にあたって、最新の検出値のデ
ータを複数１１７ｉｆメモリーしておき、これらの平均
値を算出して、これを実アイドル回転数Ｎとするように
してもよい。この場合、重みづけ平均をとるようにして
もよい。
センーリ・１２によって検出される水温′１゛Ｗからこ
れに応して予め定められている目標アイドル回転数ＮＳ
；？ｉ−検索し、必要に応じニアコンスイソ−ｆ−１８
のオン・オフ等に応した？ｌｌｉ正を施して、目標アイ
１°ル回転数ＮＳを設定する。そして、Ｓ２でクランク
角センサ２０からのリファレンス信号の周期を算出する
ことによって実アイ１−ル回転数Ｎを検出する。尚、実
アイドル回転数Ｎの検出にあたって、最新の検出値のデ
ータを複数１１７ｉｆメモリーしておき、これらの平均
値を算出して、これを実アイドル回転数Ｎとするように
してもよい。この場合、重みづけ平均をとるようにして
もよい。
そして、Ｓ３で実アイドル回転数Ｎの目標アイドル回転
数Ｎｓに対する偏差ΔＮ（＝Ｎ−Ｎｓ）をめる。そして
、Ｓ４で偏差ΔＮからこれに応じて予め定められている
点火進角の補正値；１ｄ Ｖを検索する。そし？ｃ、３
５で点火進角Ａ Ｉ） Ｖに補正値ａｄｖを加えて、新
たに点火進角Ａ ｒ、） Ｖを設定し、これを前述のカ
ウンタにセットするようにする。
数Ｎｓに対する偏差ΔＮ（＝Ｎ−Ｎｓ）をめる。そして
、Ｓ４で偏差ΔＮからこれに応じて予め定められている
点火進角の補正値；１ｄ Ｖを検索する。そし？ｃ、３
５で点火進角Ａ Ｉ） Ｖに補正値ａｄｖを加えて、新
たに点火進角Ａ ｒ、） Ｖを設定し、これを前述のカ
ウンタにセットするようにする。
ここにおいて、一般にアイドル時におりる点火時期は最
適点火時期ＭＢＴ （例えば上死点１ｉｉｊ ４０〜５
０゛）にはなく、Ｍ Ｂ Ｔより遅角側（例えば」ニク
し点前３０°）にあるため、点火時期を進角側にｒｄｉ
止ずればトルクが増大し、逆に遅角１１１１１に補正ず
れＬＪトルクが減少する。
適点火時期ＭＢＴ （例えば上死点１ｉｉｊ ４０〜５
０゛）にはなく、Ｍ Ｂ Ｔより遅角側（例えば」ニク
し点前３０°）にあるため、点火時期を進角側にｒｄｉ
止ずればトルクが増大し、逆に遅角１１１１１に補正ず
れＬＪトルクが減少する。
したがって、偏差ΔＮが→−側に大きいほど（実アイ）
−ル回転数Ｎが目標アイドル回転数ｐＪｓより大きいほ
ど）、補正値ａｄｖを一例に大きくして、点火進角ＡＤ
Ｖを小、すなわち点火時期を遅らせ°乙トルクを減少さ
せ、これによりアイドル回転数を低下させて、目標アイ
ドル回転数ｐＪｓに近づりる。
−ル回転数Ｎが目標アイドル回転数ｐＪｓより大きいほ
ど）、補正値ａｄｖを一例に大きくして、点火進角ＡＤ
Ｖを小、すなわち点火時期を遅らせ°乙トルクを減少さ
せ、これによりアイドル回転数を低下させて、目標アイ
ドル回転数ｐＪｓに近づりる。
また、偏差ΔＮが一例に大きいほど（実アイドル回転数
Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓより小さいほど）、補正値
ａｄｖを＋側に大きくして、点火進角ＡＤＶを大、ずな
わぢ点火時期を進ませて、トルクを増大させ、これによ
りアイドル回転数を１邦させて、目標アイドル回転数に
近づける。
Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓより小さいほど）、補正値
ａｄｖを＋側に大きくして、点火進角ＡＤＶを大、ずな
わぢ点火時期を進ませて、トルクを増大させ、これによ
りアイドル回転数を１邦させて、目標アイドル回転数に
近づける。
このような点火制御によるアイ１−ル回転数制御であれ
ば、その点火による爆発から有’Ａノに作用するため、
制御スピードが著しく向上し、微小な回転変動まで吸収
できる。
ば、その点火による爆発から有’Ａノに作用するため、
制御スピードが著しく向上し、微小な回転変動まで吸収
できる。
また、空気量制御によるアイドル回転数の制御は、第５
図のフローチャー１・に従って、アイ１−ルミ１ｉ制御
弁３へのパルス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙ
をｑ出し、ごの制御値ｌ５Ｃｄｙに基づいてアイト“ル
制御弁３の開度を調整することによって行う。尚、この
制御値の単位は（シロ）で表され、ｌＴｈ’Ｊ Ｊ？
用コイル３ａがオンになっている時間割合として出力さ
れる。
図のフローチャー１・に従って、アイ１−ルミ１ｉ制御
弁３へのパルス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙ
をｑ出し、ごの制御値ｌ５Ｃｄｙに基づいてアイト“ル
制御弁３の開度を調整することによって行う。尚、この
制御値の単位は（シロ）で表され、ｌＴｈ’Ｊ Ｊ？
用コイル３ａがオンになっている時間割合として出力さ
れる。
空気量制御ルーチンについて説明すると、Ｓｌｌで水温
センザエ２によって検出される水温からこれに応じζ予
め定められているアイドル制御ａ１１弁３へのパルス信
号のデユーティ比の基本制御値Ｉ Ｓ ＣＬｗを検索す
る。そして、３１２で必要に応じエア、：１ン補正等の
各種Ｎｉ正１ｉ１ｓｃｅｔｆｃ設定する。そして、Ｓｌ
３で実アイドル回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｓとを
比較し、比例積分制御によりフィートハック補正１１ｓ
ｃｆｂを設定する。即ら、Ｎ ＞ Ｎ ！＋の場合は、
Ｓ１４で比例積分制御に基づいて＋５ｅｒｂを前回の値
に対し所定量減少させ、Ｎ＜ＮＳの場合は、Ｓ１５で比
例積分制御に基づいてｌ５Ｃｌｂを前回の値に対し所定
量増大させる。Ｎ−Ｎ５（不感帯を含む）の場合は、ｌ
５Ｃｆｂを前回の値のままとする。そして、３１６でア
イドル制御弁３のパルス信号のデユーティ比の制御値１
ｓｃｄｙを次式に（九って演算し、出力する。
センザエ２によって検出される水温からこれに応じζ予
め定められているアイドル制御ａ１１弁３へのパルス信
号のデユーティ比の基本制御値Ｉ Ｓ ＣＬｗを検索す
る。そして、３１２で必要に応じエア、：１ン補正等の
各種Ｎｉ正１ｉ１ｓｃｅｔｆｃ設定する。そして、Ｓｌ
３で実アイドル回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｓとを
比較し、比例積分制御によりフィートハック補正１１ｓ
ｃｆｂを設定する。即ら、Ｎ ＞ Ｎ ！＋の場合は、
Ｓ１４で比例積分制御に基づいて＋５ｅｒｂを前回の値
に対し所定量減少させ、Ｎ＜ＮＳの場合は、Ｓ１５で比
例積分制御に基づいてｌ５Ｃｌｂを前回の値に対し所定
量増大させる。Ｎ−Ｎ５（不感帯を含む）の場合は、ｌ
５Ｃｆｂを前回の値のままとする。そして、３１６でア
イドル制御弁３のパルス信号のデユーティ比の制御値１
ｓｃｄｙを次式に（九って演算し、出力する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ４− Ｉ ５Ｃｅｔ−１
−Ｉ ５Ｃｆｂ制御値１ｓＣｄｙが算出されれば、この
制御値＋５ｃｄｙに相応するチューティ比のパルス信号
が位相反転１−ライム２８を介してアイ１ル制御介３の
開弁用＝トイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。これにより、アイドル制御弁３の開度が調整され゛ζ
空気量が制御される。
−Ｉ ５Ｃｆｂ制御値１ｓＣｄｙが算出されれば、この
制御値＋５ｃｄｙに相応するチューティ比のパルス信号
が位相反転１−ライム２８を介してアイ１ル制御介３の
開弁用＝トイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。これにより、アイドル制御弁３の開度が調整され゛ζ
空気量が制御される。
この、１、うな空気量制御と併用して、点火時期補正に
、１、る゛？イ１−ル回転数の制御を行うことによっζ
、〜）′イ）−ル安定状態での微小変動まで吸収できる
。
、１、る゛？イ１−ル回転数の制御を行うことによっζ
、〜）′イ）−ル安定状態での微小変動まで吸収できる
。
世し、必ずしも空気用制御と０１用する必要はなく、点
火１＆ ＩＩＪＪ ｌ重重のめでアイ１−ル回転数の制
御を行・うよ−）にしＣもよく、この場合はアイ１ル制
御介等の１１．、＋７別な゛Ｊ′クナユＪ−−タをゼ・
要としない利点がある。
火１＆ ＩＩＪＪ ｌ重重のめでアイ１−ル回転数の制
御を行・うよ−）にしＣもよく、この場合はアイ１ル制
御介等の１１．、＋７別な゛Ｊ′クナユＪ−−タをゼ・
要としない利点がある。
（発明のりＪ果〉
以」−説明し）こように本発明によれば、実アイ１−ル
回’に数と１ツ１標−Ｊ′イ１ル回Φム数との比１つ結
果に応して点火時期を補正することによりトルクを変１
ヒさせてアイドル回転数を制御するよ・）にしたため、
その点火による爆発から有効に制御でき、ｌｉ制御スピ
ードが著しく向上し、その結果として微小変すＪまで吸
収することができるという９ノ果が得られる。
回’に数と１ツ１標−Ｊ′イ１ル回Φム数との比１つ結
果に応して点火時期を補正することによりトルクを変１
ヒさせてアイドル回転数を制御するよ・）にしたため、
その点火による爆発から有効に制御でき、ｌｉ制御スピ
ードが著しく向上し、その結果として微小変すＪまで吸
収することができるという９ノ果が得られる。
第１図は従来のアイドル回転数ｊｌｉｌ制御装置の概略
図、第２図は本発明の構成を示すプロ・ツク図、第３図
は本発明の一実施例を示ずノ＼−１・ウェア構成図、第
４図は点火時期補正によるアイドル回転数制御のフロー
チャー１−１第５図は空気量制御によるアイドル回転数
制御のフローチャー１−である。 ３・・・アイＩ・ル制御弁 ８・・・ＣＰ ｔＪ １２
・・・水温センサ ２０・・・クランク角センサ ２６
・・・点火コイルトライバ ２７・・・点火コイル特許
出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
図、第２図は本発明の構成を示すプロ・ツク図、第３図
は本発明の一実施例を示ずノ＼−１・ウェア構成図、第
４図は点火時期補正によるアイドル回転数制御のフロー
チャー１−１第５図は空気量制御によるアイドル回転数
制御のフローチャー１−である。 ３・・・アイＩ・ル制御弁 ８・・・ＣＰ ｔＪ １２
・・・水温センサ ２０・・・クランク角センサ ２６
・・・点火コイルトライバ ２７・・・点火コイル特許
出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
Claims (2)
- （１）実際のアイドル回転数を検出するアイドル回転数
検出手段と、実際のアイドル回転数と目標アイドル回転
数とを比較する比較手段と、比較結果に応して点火装置
による点火時期を補正する点火時期補正手段とを備えて
なる内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - （２）アイ１ル回転数検出手段が最新の複数個のア・イ
１ル回転数の検出値の平均値を算出し゛Ｃ実際のアイド
ル回転数をめるものである特許請求の範囲第１項記載の
内３′ＦＡ、機関のアイドル回転数制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229825A JPS60122273A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229825A JPS60122273A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122273A true JPS60122273A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16898257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229825A Pending JPS60122273A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122273A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58229825A patent/JPS60122273A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
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