JPS60119404A - 板ガラスの歪検査装置 - Google Patents
板ガラスの歪検査装置Info
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- JPS60119404A JPS60119404A JP58227598A JP22759883A JPS60119404A JP S60119404 A JPS60119404 A JP S60119404A JP 58227598 A JP58227598 A JP 58227598A JP 22759883 A JP22759883 A JP 22759883A JP S60119404 A JPS60119404 A JP S60119404A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板ガラスの歪検査装置に関し、特に自動車のフ
ロントガラスのような強化曲げガラスや合わせ曲げガラ
スの光学歪検査装置に適用して最適なものである。
ロントガラスのような強化曲げガラスや合わせ曲げガラ
スの光学歪検査装置に適用して最適なものである。
一般に自動車のフロントガラスには、複数枚のガラスを
例えばポリビニルブチラールのような合成樹脂層を介し
て貼合わせた所謂強化曲げガラス又は合わせ曲げガラス
が用いられている。これらの自動車のフロントガラスは
、加熱曲げ工程及び強化工程（積層工程）においてガラ
ス表面に光学的歪又は凹凸が生ずる。歪や凹凸の程度が
大きいと、装着状態で透視界が視角によっては著しく湾
曲することがある。
例えばポリビニルブチラールのような合成樹脂層を介し
て貼合わせた所謂強化曲げガラス又は合わせ曲げガラス
が用いられている。これらの自動車のフロントガラスは
、加熱曲げ工程及び強化工程（積層工程）においてガラ
ス表面に光学的歪又は凹凸が生ずる。歪や凹凸の程度が
大きいと、装着状態で透視界が視角によっては著しく湾
曲することがある。
そこで従来では、完成した合わせガラスを通して離れた
位置の明暗の縞状模様（例えばゼブラパターン）を目視
し、ガラス角度（方位角）を変化させながら縞状模様の
歪程度を官能検査し、合わせガラスの良否判定又は選別
（ランク分け）を行っていた。しかしこのような目視検
査は、定量的な標準化が困難であり、また検査員の個人
差があって確実で安定な検査が期待できなかった。
位置の明暗の縞状模様（例えばゼブラパターン）を目視
し、ガラス角度（方位角）を変化させながら縞状模様の
歪程度を官能検査し、合わせガラスの良否判定又は選別
（ランク分け）を行っていた。しかしこのような目視検
査は、定量的な標準化が困難であり、また検査員の個人
差があって確実で安定な検査が期待できなかった。
本発明はこの問題にかんがみ、定量的な標準化及び自動
化判定化が可能であり、高精度の歪検査により板ガラス
の品質向上に寄与し得る検査装置を提供することを目的
とする。
化判定化が可能であり、高精度の歪検査により板ガラス
の品質向上に寄与し得る検査装置を提供することを目的
とする。
本発明の板ガラスの歪検査装置は、イメージセンサーで
もって明暗模様を板ガラスを通して撮像し、板ガラスの
面上に想定された多数の平行走査線に沿って多数に分割
したビットごとのイメージデータについて明部又は暗部
に対応するビット数を検出し、このビット数の基準値に
対するずれに基いてガラス面の歪状態を弁別するように
構成されている。このように構成することにより、定量
的な歪判定を可能にしている。
もって明暗模様を板ガラスを通して撮像し、板ガラスの
面上に想定された多数の平行走査線に沿って多数に分割
したビットごとのイメージデータについて明部又は暗部
に対応するビット数を検出し、このビット数の基準値に
対するずれに基いてガラス面の歪状態を弁別するように
構成されている。このように構成することにより、定量
的な歪判定を可能にしている。
以下本発明を実施例に基いて説明する。
第１図は本発明を適用した自動車のフロントガラスの歪
検査装置の一実施例を示す概略系統図である。第１図に
おいてフロントガラスく１）は、自動車への装着状態と
ほぼ同じ傾斜角で台座（２）の回転軸（３）の先端に、
外視界に相当する遠方の白黒縞模様のゼブラパターンボ
ード（４）に対向して取付けられる。なお第１図のゼブ
ラパターン（４）のハツチング部分が黒で他の部分が白
である。回転軸はモータ（５）によって回転駆動され、
フロントガラス（１）の面が検査光路 （６）に対して
所定の角度を成すように水平回動位置が制御される。ゼ
ブラパターンボード（４）の前面側には光ａ＜７＞ （
８）が置かれ、パターンボード（４）の反射光がフロン
トガラス（１）を透過してＣＣＤカメラ（９）に入射す
るような測定光路（６）が形成されている。
検査装置の一実施例を示す概略系統図である。第１図に
おいてフロントガラスく１）は、自動車への装着状態と
ほぼ同じ傾斜角で台座（２）の回転軸（３）の先端に、
外視界に相当する遠方の白黒縞模様のゼブラパターンボ
ード（４）に対向して取付けられる。なお第１図のゼブ
ラパターン（４）のハツチング部分が黒で他の部分が白
である。回転軸はモータ（５）によって回転駆動され、
フロントガラス（１）の面が検査光路 （６）に対して
所定の角度を成すように水平回動位置が制御される。ゼ
ブラパターンボード（４）の前面側には光ａ＜７＞ （
８）が置かれ、パターンボード（４）の反射光がフロン
トガラス（１）を透過してＣＣＤカメラ（９）に入射す
るような測定光路（６）が形成されている。
フロントガラス（１）が載置された台座（２）は２本の
平行案内ロンド（１０）（１１）によって測定光路（６
）に直交した方向に移動可能に支持されていて、これに
よってフロントガラス（１）がパターンボード（４）と
平行に移動される。２本の案内ロンド（１０） （１１
）の一方には送りねじ（１２）が形成されていて、この
送りねじ付き案内ロンド（１１）をモータ（１３）でも
って回転駆動することにより、台座（２）と共にフロン
トガラス（１）が水平移動される。水平移動量はモータ
（１３）の軸に取付けられたパルスジェネレータ（１４
）の出力パルスに基いて計測される。また台座（２）の
水平移動の始端及び終端を検出するためのりミツトスイ
ッチ（１５）（１６）が移動路に沿って設けられている
。
平行案内ロンド（１０）（１１）によって測定光路（６
）に直交した方向に移動可能に支持されていて、これに
よってフロントガラス（１）がパターンボード（４）と
平行に移動される。２本の案内ロンド（１０） （１１
）の一方には送りねじ（１２）が形成されていて、この
送りねじ付き案内ロンド（１１）をモータ（１３）でも
って回転駆動することにより、台座（２）と共にフロン
トガラス（１）が水平移動される。水平移動量はモータ
（１３）の軸に取付けられたパルスジェネレータ（１４
）の出力パルスに基いて計測される。また台座（２）の
水平移動の始端及び終端を検出するためのりミツトスイ
ッチ（１５）（１６）が移動路に沿って設けられている
。
上記リミットスイッチ（１５） （１６）及びパルスジ
ェネレータ（１４）などのセンサー出力はシステムコン
イトローラ（１７）に与えられ、これらのセンサー出力
及びシステムコンイトローラ（１７）のプログラムに基
いて、フロントガラス（１）の水平移動、回転角設定及
びＣＣＤカメラ（９）の制御が行われる。またＣＣＤカ
メラ（９）の出力はデータプロセッサ（１８）に与えら
れ、後述のデータ処理手順に従ってフロントガラス（１
）の光学的歪状態の判定が行われる。判定結果はプリン
タ（１９）にパターン印字され、また不良品については
警報器（２０）が作動される。判定の基準データはフロ
ントガラス（１）の品種ごとに磁気ディスク（２１）に
記憶され、全弁別を行う際に読み出される。なお第１図
のシステムの動作プログラムや動作モニター用のデータ
はＣＲＴディスプレイ（２２）に表示される。
ェネレータ（１４）などのセンサー出力はシステムコン
イトローラ（１７）に与えられ、これらのセンサー出力
及びシステムコンイトローラ（１７）のプログラムに基
いて、フロントガラス（１）の水平移動、回転角設定及
びＣＣＤカメラ（９）の制御が行われる。またＣＣＤカ
メラ（９）の出力はデータプロセッサ（１８）に与えら
れ、後述のデータ処理手順に従ってフロントガラス（１
）の光学的歪状態の判定が行われる。判定結果はプリン
タ（１９）にパターン印字され、また不良品については
警報器（２０）が作動される。判定の基準データはフロ
ントガラス（１）の品種ごとに磁気ディスク（２１）に
記憶され、全弁別を行う際に読み出される。なお第１図
のシステムの動作プログラムや動作モニター用のデータ
はＣＲＴディスプレイ（２２）に表示される。
第２図は第１図のシステムコンイトローラ（１７）及び
データプロセッサ（１８）のより具体的なブロック図で
あって、ＣＰ Ｕ （２４）、ＲＯＭ （２５）、ＲＡ
Ｍ（２６）、データバス（２７）から成るマイクロコン
ピュータが主として検査データの処理、判断を行い、Ｃ
Ｐ Ｕ （２８）、ＲＡ Ｍ （２９）、データバス（
３０）から成る第２のマイクロコンピュータが主として
システムの機器（ガラス移動用モータ制御部（３５）、
ガラス角度設定用モータ制御部（３６）、プリンタ（１
９）、磁気ディスク（２１）、ＣＲＴディスプレイ（２
２）など）のコントロールを行っている。これらのマイ
クロコンピュータは出力ボート（３１）、人力ボート（
３２）及び出力ボート（３３）、入カポ−１−（３４）
を介して結合され、互いに情報を交換している。
データプロセッサ（１８）のより具体的なブロック図で
あって、ＣＰ Ｕ （２４）、ＲＯＭ （２５）、ＲＡ
Ｍ（２６）、データバス（２７）から成るマイクロコン
ピュータが主として検査データの処理、判断を行い、Ｃ
Ｐ Ｕ （２８）、ＲＡ Ｍ （２９）、データバス（
３０）から成る第２のマイクロコンピュータが主として
システムの機器（ガラス移動用モータ制御部（３５）、
ガラス角度設定用モータ制御部（３６）、プリンタ（１
９）、磁気ディスク（２１）、ＣＲＴディスプレイ（２
２）など）のコントロールを行っている。これらのマイ
クロコンピュータは出力ボート（３１）、人力ボート（
３２）及び出力ボート（３３）、入カポ−１−（３４）
を介して結合され、互いに情報を交換している。
第３Ａ図及び第４Ａ図はフロントガラス（１）を通して
ゼブラパターンボード（４）を見たときの像の歪状態を
示す図である。ゼブラパターンボード（４）の白黒縞模
様は例えば４５°の２５寵巾、５０１曹ピツチであって
、フロントガラス（１）の真正面にてこのパターンを透
視した場合、第３Ａ図のように正常な透視像かえられる
。ところが第１図のモータ（５）によってフロントガラ
ス（１）を所定角度（例えば標準検査角度４５°）まで
回転させると、ガラス面の歪の影響が顕著に現われ、第
４Ａ図のように乱れた波形の透視像となる。なおフロン
トガラス（１）を水平面内で回転させることは、自動車
の運転者が斜め前方（歩道側）を見たことに相当する。
ゼブラパターンボード（４）を見たときの像の歪状態を
示す図である。ゼブラパターンボード（４）の白黒縞模
様は例えば４５°の２５寵巾、５０１曹ピツチであって
、フロントガラス（１）の真正面にてこのパターンを透
視した場合、第３Ａ図のように正常な透視像かえられる
。ところが第１図のモータ（５）によってフロントガラ
ス（１）を所定角度（例えば標準検査角度４５°）まで
回転させると、ガラス面の歪の影響が顕著に現われ、第
４Ａ図のように乱れた波形の透視像となる。なおフロン
トガラス（１）を水平面内で回転させることは、自動車
の運転者が斜め前方（歩道側）を見たことに相当する。
ＣＣＤカメラ（９）はラインセンサーとして機能し、第
３Ａ図及び第４Ａ図のように垂直方向に仮想された多数
の走査線Ｓに沿った明暗のイメージ情報を電気信号に変
換する。ＣＯＤの分解能は１走査線当り２０４８ビット
である。走査線の間隔は、フロントガラス（１）の面上
でｌＱｗｍで、この間隔はモータ（１３）によるフロン
トガラス（１）の水平移動によって形成される。このモ
ータ（１３）に連結すしたパルスジェネレータ（１４）
は１璽璽／パルスのレートでパルス出力を発生する。こ
のパルス出力は第２図ＯＰＧカウンタ（３８）に与えら
れ、フロントガラス（１）の水平移動位置が計測される
。
３Ａ図及び第４Ａ図のように垂直方向に仮想された多数
の走査線Ｓに沿った明暗のイメージ情報を電気信号に変
換する。ＣＯＤの分解能は１走査線当り２０４８ビット
である。走査線の間隔は、フロントガラス（１）の面上
でｌＱｗｍで、この間隔はモータ（１３）によるフロン
トガラス（１）の水平移動によって形成される。このモ
ータ（１３）に連結すしたパルスジェネレータ（１４）
は１璽璽／パルスのレートでパルス出力を発生する。こ
のパルス出力は第２図ＯＰＧカウンタ（３８）に与えら
れ、フロントガラス（１）の水平移動位置が計測される
。
このカウンタ（３８）の出力データはインターフェース
（３７）を介してＣＰ ＩＪ （２Ｂ）に与えられ、１
０ｍｍの水平移動ごとに各走査線上のイメージ出力がマ
イクロコンピュータに取込まれる。
（３７）を介してＣＰ ＩＪ （２Ｂ）に与えられ、１
０ｍｍの水平移動ごとに各走査線上のイメージ出力がマ
イクロコンピュータに取込まれる。
ＣＣＤカメラ（９）のイメージ出力は、第３Ｂ図又は第
４Ｂ図に示すように、透視パターンボードしたレベル（
明部が高レベル）の信号となる。
４Ｂ図に示すように、透視パターンボードしたレベル（
明部が高レベル）の信号となる。
ＣＣＤカメラ（９）への読出しクロックは第２図におい
て出カポ−１−（３９）から１０ｍｍの水平移動ごとに
２０４８ビット分与えられる。第３Ａ図のような正常な
透視像を撮像すると、第３Ｂ図のようにパターンの明部
と暗部とに対応して５６ビツトずつ交互に高レベル及び
低レベルとなる信号が得られる。これは理論値：２５籠
（パターン中）÷５ｉｎ４５ ６Ｘ２０４Ｂビット÷１
．３００（パターンボードの縦巾）＃５６ビツトと一致
している。
て出カポ−１−（３９）から１０ｍｍの水平移動ごとに
２０４８ビット分与えられる。第３Ａ図のような正常な
透視像を撮像すると、第３Ｂ図のようにパターンの明部
と暗部とに対応して５６ビツトずつ交互に高レベル及び
低レベルとなる信号が得られる。これは理論値：２５籠
（パターン中）÷５ｉｎ４５ ６Ｘ２０４Ｂビット÷１
．３００（パターンボードの縦巾）＃５６ビツトと一致
している。
ところが第４Ａ図のような歪の多い透視像を撮像すると
、歪に応して走査線方向の各パターン中のが増減する上
、明部と暗部との境界が不鮮明となって、第４Ｂ図のよ
うな信号がえられる。
、歪に応して走査線方向の各パターン中のが増減する上
、明部と暗部との境界が不鮮明となって、第４Ｂ図のよ
うな信号がえられる。
ＣＣＤカメラ（９）の出力は第２図のデータ振巾弁別器
（４０）に与えられ、第３Ｂ図及び第４Ｂ図に示す一定
のスレッショールドレベルＴ Ｌにて、高レベルが“１
゛で低レベルが“０″のディジタル値に弁別される。こ
のデータは一旦ＲＡ Ｍ （２６）に記↑脅され、更に
ＣＰ Ｕ （２４）において後述のデータ処理手順に従
って処理され、ガラス面の光学的歪又は凹凸の良否判定
が行われる。判定は検出データの１”又は０゛のビット
数がパターンの各編ごとに基準値５６ビツト±α（αは
規格許容値）以内であるか否かでもって行う。
（４０）に与えられ、第３Ｂ図及び第４Ｂ図に示す一定
のスレッショールドレベルＴ Ｌにて、高レベルが“１
゛で低レベルが“０″のディジタル値に弁別される。こ
のデータは一旦ＲＡ Ｍ （２６）に記↑脅され、更に
ＣＰ Ｕ （２４）において後述のデータ処理手順に従
って処理され、ガラス面の光学的歪又は凹凸の良否判定
が行われる。判定は検出データの１”又は０゛のビット
数がパターンの各編ごとに基準値５６ビツト±α（αは
規格許容値）以内であるか否かでもって行う。
第５図は歪判定のデータ処理手順を示すフローチャート
である。まず第１図のりミツトスイッチ（１５）がオン
になるまでモータ（１３）による台座（２）の左移動指
令がモータ制御部（３５）に出力される。
である。まず第１図のりミツトスイッチ（１５）がオン
になるまでモータ（１３）による台座（２）の左移動指
令がモータ制御部（３５）に出力される。
次に上述の規格値α及びガラスの検査角度θ（例えば４
５°）の設定入力がある。この許容値は磁気ディスク（
２１）にフロントガラス（１）の品種ごとに記憶されて
いる。次にモータ（５）によるフロントガラス（１）の
回転指令がモータ制御部（３６）に出力されると共に、
モータ制御部（３５）に右移動指令が出され、フロント
ガラス（１）の右方向の水平移動が開始される。これと
同時にＲＡＭ（２６）において、２０４８ビット×５２
ライン分のメモリー領域りがオールクリアによって確保
される。
５°）の設定入力がある。この許容値は磁気ディスク（
２１）にフロントガラス（１）の品種ごとに記憶されて
いる。次にモータ（５）によるフロントガラス（１）の
回転指令がモータ制御部（３６）に出力されると共に、
モータ制御部（３５）に右移動指令が出され、フロント
ガラス（１）の右方向の水平移動が開始される。これと
同時にＲＡＭ（２６）において、２０４８ビット×５２
ライン分のメモリー領域りがオールクリアによって確保
される。
フロントガラス（１）の右移動位置はＰＧカウンタ（３
８）の計数によって計測され、その計数値ＰＧが１０
（移動距離１０１Ａ１）に達するごとに、ＣＣＤカメラ
（９）からイメージデータを取込むための指令が出され
る。２０４８ビット分のイメージデータは第３Ａ図又は
第４Ａ図の一本の走査線Ｓ１に対応するメモリー領域の
１番ラインに転送される。次の走査線Ｓ＋ 十＋につい
ても同様なデータ取込みが行われ、第１図の右端のリミ
ソ［スイッチ（１６）がオンになると、第６図のような
２０４８ピント×走査線総数のイメージデータを記憶し
たメモリー領域りが得られる。■の値は最大で５２ライ
ンである。
８）の計数によって計測され、その計数値ＰＧが１０
（移動距離１０１Ａ１）に達するごとに、ＣＣＤカメラ
（９）からイメージデータを取込むための指令が出され
る。２０４８ビット分のイメージデータは第３Ａ図又は
第４Ａ図の一本の走査線Ｓ１に対応するメモリー領域の
１番ラインに転送される。次の走査線Ｓ＋ 十＋につい
ても同様なデータ取込みが行われ、第１図の右端のリミ
ソ［スイッチ（１６）がオンになると、第６図のような
２０４８ピント×走査線総数のイメージデータを記憶し
たメモリー領域りが得られる。■の値は最大で５２ライ
ンである。
ガラス全面についてイメージデータの取込みが完了する
と、次に歪状態の判定が実行される。まず第６図のメモ
リー領域り内のデータを検索するためにアドレスｉ （
走査線方向のビットアドレス）及びｊ （走査線番号を
代表するラインアドレス）が夫々１にセットされる。ま
た歪判定の結果を記憶する別のメモリー領域Ｒ（ｂブロ
ック×Ｉライ０ ン）が用意される。１ブロツクは第３Ｂ図及び第４Ｂ図
に示すように、５６ビツト単位のデータで構成され、無
歪ガラスのイメージデータは各１ブロツク中に５６ビツ
ト分の高レベル“１°゛又は低レベル“０”のデータを
含んでいる。
と、次に歪状態の判定が実行される。まず第６図のメモ
リー領域り内のデータを検索するためにアドレスｉ （
走査線方向のビットアドレス）及びｊ （走査線番号を
代表するラインアドレス）が夫々１にセットされる。ま
た歪判定の結果を記憶する別のメモリー領域Ｒ（ｂブロ
ック×Ｉライ０ ン）が用意される。１ブロツクは第３Ｂ図及び第４Ｂ図
に示すように、５６ビツト単位のデータで構成され、無
歪ガラスのイメージデータは各１ブロツク中に５６ビツ
ト分の高レベル“１°゛又は低レベル“０”のデータを
含んでいる。
次にアドレスｉをｉ＋５６まで変化させながら、第６図
のメモリー領域りから１ブロツクずつ５６個のイメージ
データを取り出し、その中のデータ“１”又はデータ′
°０”の数が５６ビツト（標準値）±α（許容値）の範
囲内か否かを判別する。
のメモリー領域りから１ブロツクずつ５６個のイメージ
データを取り出し、その中のデータ“１”又はデータ′
°０”の数が５６ビツト（標準値）±α（許容値）の範
囲内か否かを判別する。
範囲外であれば、判定結果を記憶するメモリー領域Ｒの
該当位置に不良を表わすデータ“′１”を入れる。この
判定のデータ処理は一つのラインアドレスｊにつきビッ
トアドレスｉが２０４９に達するまでブロックごとに行
われ、更にラインアドレスｊを１ずつ増加させながらメ
モリー領域りの全ブロック数すについて判定が順次行わ
れる。
該当位置に不良を表わすデータ“′１”を入れる。この
判定のデータ処理は一つのラインアドレスｊにつきビッ
トアドレスｉが２０４９に達するまでブロックごとに行
われ、更にラインアドレスｊを１ずつ増加させながらメ
モリー領域りの全ブロック数すについて判定が順次行わ
れる。
ラインアドレスｊが走査線の総本数■に達すると、判定
が完了し、判定結果の出力が行われる。
が完了し、判定結果の出力が行われる。
まず検査データを保存するためにメモリー領域Ｄ１
内の全データが磁気ディスク（２１）に出力される。
また判定結果メモリーＲ（ｂブロック×Ｉライン）の検
索が行われ、“１”のデータ（不良部分）に“ ついて
は、プリンタ（１９）及びＣＲＴディスプレイ（２２）
に不良部のパターン表示のための出力信号が出される。
索が行われ、“１”のデータ（不良部分）に“ ついて
は、プリンタ（１９）及びＣＲＴディスプレイ（２２）
に不良部のパターン表示のための出力信号が出される。
また警報器（２０）も作動される。
以上本発明を実施例に基いて説明したが、本発明の技術
思想の範囲内で種々の変更が可能である。
思想の範囲内で種々の変更が可能である。
例えば、規格を満足するフロントガラスについて透視像
のイメージデータを基準として記す、ａし、このデータ
と検査対象のイメージデータとを比較して、対応する各
ビット位置において基準の論理値との一致又は不一致の
数を検出し、この数の大小に応じて歪の程度を弁別して
もよい。この弁別は既述のブロックごとに行ってもよく
、或いは走査線ごとに行ってもよい。また第１図におい
て、フロントガラス（１）を固定してＣＣＤカメラ（９
）の方を水平移動させてもよい。ＣＣＤカメラ（９）に
ついては、ＭＯＳＦＥＴ形やフォトダイオードアレイ形
のラインセンサーを用いることができる。
のイメージデータを基準として記す、ａし、このデータ
と検査対象のイメージデータとを比較して、対応する各
ビット位置において基準の論理値との一致又は不一致の
数を検出し、この数の大小に応じて歪の程度を弁別して
もよい。この弁別は既述のブロックごとに行ってもよく
、或いは走査線ごとに行ってもよい。また第１図におい
て、フロントガラス（１）を固定してＣＣＤカメラ（９
）の方を水平移動させてもよい。ＣＣＤカメラ（９）に
ついては、ＭＯＳＦＥＴ形やフォトダイオードアレイ形
のラインセンサーを用いることができる。
２
またマトリックス状の面センサーを用いてフロントガラ
ス（１）又はＣＣＤカメラ（９）の相対移動を省略する
こともできる。
ス（１）又はＣＣＤカメラ（９）の相対移動を省略する
こともできる。
本発明は上述の如く、板ガラスを通して撮像した明暗模
様のイメージデータに基いて、板ガラス面上に想定され
た走査線を多数に分割したビットについて明部又は暗部
のビット数を検出し、基準値に対するずれでもって歪状
態の判別を行うようにしたので、定量的な歪又は凹凸の
状態判別が可能となり、安定した高精度の検査により板
ガラスの歩留及び品質向上を図ることができる。
様のイメージデータに基いて、板ガラス面上に想定され
た走査線を多数に分割したビットについて明部又は暗部
のビット数を検出し、基準値に対するずれでもって歪状
態の判別を行うようにしたので、定量的な歪又は凹凸の
状態判別が可能となり、安定した高精度の検査により板
ガラスの歩留及び品質向上を図ることができる。
第１図は本発明を適用した板ガラスの歪検査装置の一実
施例を示す概略系統図、第２図は第１図のシステムコン
イトローラ及びデータプロセッサのブロック回路図、第
３Ａ図及び第４Ａ図は明暗模様の透視像を示すフロント
ガラスの路線図、第３Ｂ図及び第４Ｂ図は透視像に対応
したイメージ信号の波形図、第５図は歪判定のデータ処
理の手順を示すフローチャート、第６図はデータメモリ
ー３ の領域を示す線図である。 図中、（１）は自動車のフロントガラス、（２）は台座
、（３）は回転軸、（４）はゼブラパターンボード、（
５）はモータ、（６）は検査光路、（９）はＣＣＤカメ
ラ、（１２）は送りねじ、（１３）はモータ、（１４）
はパルスジェネレータ、（１５） （１６）はリミット
スイッチ、（１７）はシステムコンイトローラ、（１８
）はデータプロセッサである。 代理人 上屋 勝 常包芳男 〃 杉浦俊貴 ４ ＣＹ） ＣＱ 掻 綜 第５図 Ｒ派
施例を示す概略系統図、第２図は第１図のシステムコン
イトローラ及びデータプロセッサのブロック回路図、第
３Ａ図及び第４Ａ図は明暗模様の透視像を示すフロント
ガラスの路線図、第３Ｂ図及び第４Ｂ図は透視像に対応
したイメージ信号の波形図、第５図は歪判定のデータ処
理の手順を示すフローチャート、第６図はデータメモリ
ー３ の領域を示す線図である。 図中、（１）は自動車のフロントガラス、（２）は台座
、（３）は回転軸、（４）はゼブラパターンボード、（
５）はモータ、（６）は検査光路、（９）はＣＣＤカメ
ラ、（１２）は送りねじ、（１３）はモータ、（１４）
はパルスジェネレータ、（１５） （１６）はリミット
スイッチ、（１７）はシステムコンイトローラ、（１８
）はデータプロセッサである。 代理人 上屋 勝 常包芳男 〃 杉浦俊貴 ４ ＣＹ） ＣＱ 掻 綜 第５図 Ｒ派
Claims (1)
- １、明暗模様を板ガラスを通して撮像して板ガラスの面
上に想定された多数の平行走査線ごとに上記明暗模様に
対応したイメージ信号を得るイメージセンサ−と、各走
査線に沿って多数に分割したビットごとのイメージデー
タについて明部又は暗部に対応するビット数を検出する
手段と、このビット数の基準値に対するずれに基いてガ
ラス面の歪状態を弁別する手段とを具備する板ガラスの
歪検査装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227598A JPS60119404A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
| US06/674,608 US4647197A (en) | 1983-01-12 | 1984-11-26 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
| DE19843443816 DE3443816A1 (de) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Anordnung zur ueberpruefung der durch eine glasscheibe hervorgerufenen verzerrung |
| GB08430351A GB2152210B (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Distortion inspection apparatus for a glass sheet |
| CA000469021A CA1227276A (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
| FR8418353A FR2556097B1 (fr) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Appareil de recherche de distorsions dans une plaque de verre |
| MYPI87001132A MY100429A (en) | 1983-12-01 | 1987-07-27 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227598A JPS60119404A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0314122B2 JPH0314122B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16863436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227598A Granted JPS60119404A (ja) | 1983-01-12 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
Country Status (7)
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| JP (1) | JPS60119404A (ja) |
| CA (1) | CA1227276A (ja) |
| DE (1) | DE3443816A1 (ja) |
| FR (1) | FR2556097B1 (ja) |
| GB (1) | GB2152210B (ja) |
| MY (1) | MY100429A (ja) |
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