JPS60118461A - レンズ研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は眼鏡枠に枠入れされる未加工眼鏡レンズ全前記
眼鏡枠のレンズ枠の形状にそって加工するためのレンズ
研削装置に関する。

（従来技術） 眼鏡枠のレンズ枠に眼鏡レンズを入れるために、未加工
レンズをレンズ枠の形状に対応する形に研削加工するた
めの従来の装置は、大別して２つの方式があった。第１
の方式は、レンズ枠の形状に倣って母型である型板を成
形し、この型板に倣ってレンズを倣い加工する方式であ
る。第２の方式は、上記型板を成形するかわりに直接眼
鏡枠のレンズ枠に倣ってレンズを加工する方式である。

これらいずれの方式においてもその加工は倣い加工方式
であり、また加工後のレンズの計測手段を有していない
ため加工レンズとレンズ枠の比較は加工レンズを直接レ
ンズ枠に入れて確認するしかなく、修正が必要な個所お
よび必要な修正量の決定はもっばら勘と経験に頼ってい
た。したがって、従来は作業がわずられしく、また精度
の低下をまねいていた。特にレンズ枠を倣い加工する方
式では、確認のために眼鏡枠を加工装置からはずす必要
があり、加工レンズがまだ加工代を残している場合、再
度眼鏡枠を加工装置にセットするさいに、セツティング
誤差が生じ加工ミスをまねく原因となっていた。

（発明の目的） 本発明はかかる従来の装置の欠点を解消するためになさ
れたもので、作業が容易で加工精度を高めることのでき
る眼鏡レンズの研削装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため４（本発明の構成上の特徴は、
レンズ枠または型板をデジタル計測し、この計測結果を
もとに被加工レンズを数値制御する眼鏡レンズの研削装
置にある。さらにその加工されたレンズの形状を計測し
前記レンズ枠または型板の計測結果と比較する眼鏡レン
ズの研削装置にある。

すなわち本発明によるレンズ研削装置は、所定位置で高
速回転されるレンズ研削用の砥石と被加工眼鏡レンズを
レンズ回転軸で挾持し低速で回転可能に保持するキャリ
ッジとを有し、該レンズ回転軸と該砥石回転軸との軸間
距離をレンズ回転軸の回転角に対応して変動させ砥石で
被加工レンズを研削加工する形式であって、眼鏡のレン
ズ枠溝または、それに倣ってあらかじめレンズ枠形状に
対応した形状に加工された型板に接触させる検出子を回
転アーム上に移動可能に設は検出子の移動量を回転アー
ムの回転角に対応させてデジタル計測し、レンズ枠また
は土製の動径情報（ｏｎ、ｏｎ）（ｎ＝１．２・・・・
・・ｎ）を得る第１の計測手段を有するレンズ枠形状計
測手段と、該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ｏｎ、
ｏｎ）を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
レンズ枠または型板の動径情報（ρｎ、θｎ）にもとす
いて前記レンズ回転軸の回転角と前記軸間距離を制御し
、被加工レンズを砥石で研削加工させる制御手段と、加
工されたレンズのコバ外周面に当接させる当接体を有し
レンズ回転軸の回転に対応して該当接体が移動する移動
量をデジタル計測する第２の計測手段により加工レンズ
の動径情報（ρｎ’　％　ｏｎ）（ｎ＝１．２．６・・
・・・・ｎ）を得るレンズ計測手段と、前記記憶手段に
記憶されているレンズ枠または型板の動径情報（ｏｎ、
ｏｎ）と前記レンズ計測手段で計測された加工レンズの
動径情報（ρ。′、ｏｎ）を比較する比較手段とを有す
ることを特徴とする。

さらに、他の態様による本発明のレンズ研削装置は、眼
鏡枠または、そのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
と、前記眼鏡枠のレンズ枠溝または前記型板に接触させ
る検出子を回転アーム上に移動可能に設は検出子の移動
量を回転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、
レンズ枠または型板の動径情報（ρｎ、θｎ）（ｎ＝１
．２．３・・・・・・ｎ）を得る第１の計測手段を有す
るレンズ枠形状計測手段と、該レンズ枠形状計測手段か
らの動径情報（ρｎ、θｎ）を記憶する記憶手段と。

該記憶手段に記憶されたレンズ枠または型板の動径情報
（ρｒ＋、ｏｎ）にもとすいて前記レンズ回転軸の回転
角と前記軸間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削
用砥石で研削加工させる第１０制ａ手段と、加工された
レンズのコバ外周面に当接させる第１当接体と加工レン
ズのコバ前部に当接させる第２当接休と、加工レンズの
コバ後端に当接させる第３当接体とを有し、前記レンズ
回転軸の回転に対応して該第１当接体の移動量をデジタ
ル計測する第２の計測手段と、該第２当接体の移動量を
デジタル計測する第３の計測手段と、該第５当接体の移
動量をデジタル計測する第４の計測手段とをそれぞれ有
するレンズ計測手段と、前記レンズ回転軸の回転角と前
記第１当接体の移動量から加工レンズの動径情報（ρｎ
’ｓθｎ）（ｎ＝１．２．５・・・・・・ｎ）をめ、該
動径情報（ρｎ′、ｏｎ）と前記第２、第３当接体の移
動量とから加工レンズのコバ厚および／またはカーブ値
をめ、これら動径情報、コバ厚、カーブ値から自動的に
、または操作者の入力値に応じて、加工されるべきヤグ
ン位置を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果
にもとすいて任意の加工レンズ動径角θｎにおけるヤｒ
ン形状を表示する表示手段と、前記演算手段によりめら
れたヤグン位置情報にもとすいてレンズのヤｒン加工を
制御する第２の制御手段と、ヤｒン加工後のレンズのヤ
ｒン頂点に前記レンズ計測手段の第１当接体を当接せし
め前記レンズ回転軸の回転に応じ第１当接体の移動量か
らヤｒン加工済レンズの動径情報（ρｎ“、θｎ）（ｎ
＝１．２．３・・・・・・ｎ）をめ、この動径情報（ρ
ｎ“、θｎ）と前記記憶手段に記憶されていたレンズ枠
または上型の動径情報（ρｎ、θｎ）とを比較する比較
手段とから構成されたことを特徴とする。

（実施例の説明） 装置の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。筐体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤｒン砥石３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円
型砥石３が集結されており、この砥石３はプーリー４を
有する回転軸５に取付けられている。プーリー４は砥石
モータ６の回転軸とベルト７を介して連結されており砥
石モータ６の回転により砥石３が回転される。

筐体１に形成され念軸受１０．１１には、キャリッジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支され
、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸受
２１ａに回動可能に嵌挿されている。このキャリッジ軸
にはキャリッジ１３の腕１４．１５が固着されている。

また腕１６゜１７には被加工レンズＬＥをチャッキング
し回転するためのレンズ回転軸１８が取付けられている
。

このレンズ回転軸１８の一方の軸１８ａにはチャッキン
グ・・ンドル１９が取付けられ、これを回転することに
より軸１８ａを軸方向に摺動し被加工レンズをチャッキ
ングする。

またキャリッジ軸１２にはキャリッジ１３の揺動軸と同
軸に揺動可能に後述するレンズ計測装置３０の腕部３１
が取付けられている０ 送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けら１ れており、この車輪２２は筐体１に取付けられたレール
２３上に転勤可能に載置され、これにより送り台をレー
ル２３にそって移動可能に保持している。送り台２０の
雌ネジ部２４は、モータ４゜の回転軸と同軸に回転する
送りネジ４１と噛合しておりモータ４０の回動により送
り台２０は矢印２５に示すように左右に移動される。こ
の送り台２０には前記したように軸受２１ａが形成され
ており、この軸受２１ａにキャリッジ軸１２が取付けら
れている之め、送り台２０の左右動によ妙キャリッジ１
３も左右動することになる。さらに送り台２００基板２
１には平行な２本のシャフト２６．２６’が植設されて
おり、このシャフトに当て止め部材２７が上下動可能に
取付けられている。当て止め部材２７には雌ネジ部２８
が形成されており、この雌ネジ部２８に当て止め送りモ
ータ４２の回転軸と同軸上に固定された送りネジ４３が
噛合しておシ、モータ４２の回動により当て止め部材２
７を上下動するよう構成されている。

当て止め部材２７の上面にはキャリッジ１３から２ はり出した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪１６ｂ
が当接しており当て止め部材２７の上下動によりキャリ
ッジ１３が揺動されるよう構成されている。

レンズ枠計測手段 第２Ａ図は眼鏡のレンズ枠または、それ（Ｃ倣って予め
型取りされた上型の形状をデジタル計測するための計測
手段の一例を示す斜視図である。キャリッジ１３の腕１
６の外側に張り出したレンズ回転軸１８の張り出し軸１
８ｂはキャリッジ１３に形成された軸受５０に嵌通され
ている。軸１８１）の端部１８Ｃには長方形状の棒状フ
レームからなる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５
２が軸１８ｂの回転軸と直交する方向に取付けられてい
る０他の長辺フレーム５３には検出子５４が摺動可能に
取付けられており、この検出子はフレーム５３に挿設さ
れたバネ５９により常時フレーム端側へ押圧されている
。検出アーム５１の短辺フレーム５５．５６にはプーリ
ー５７．５８が回動自在に取付けられている。−刃軸ｉ
ｓｅ■１■には６０には同軸にエンコーダ６１のコード
板６２が固設されている。エンコーダの検出ヘッド６２
ａはキャリッジ１３の腕１６の外側面に固設されている
。第１のワイヤー８０は、一端が検出子５４に固着され
、プーリー５７を介してプーリー６０に巻回径他端がプ
ーリー６０の側面に固着されている。また第２のワイヤ
８１はその一端を検出子５４に固着されプーリー５８を
介してプーリー６０に第１ワイヤーとは逆向きに巻回径
他端をデー　ＩＪ　−６０の側面に固着されている。こ
れにより検出子５４のフレーム５３上での摺動移動量を
プーリー６０すなわちエンコーダ６１のコード板の回転
量として読取るように構成されている。

検出子５４は第５図に示すようにフレーム５３に摺動可
能に嵌挿された摺動座５４１と、との摺動座に軸ｏ１　
を中心に回転可能でかつ、この軸ＯＩ　の軸方向に摺動
可能に取付けられた検出フイーラ一部５４２とから構成
されている。フイーラ一部５４２は回転摺動軸５４３に
切欠成形された断面半円状の型板検出用接触子５４４と
、回転摺動軸５４３に取付けられた略コ字型のアーム部
材５４５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出
周接触車５４６とから構成されている。接触子５４４の
接触面５４４ａ及び接触車５４６の接触局面５４６ａは
ともに軸Ｏ上に位置するよう構成されている。回転摺動
軸の他端近傍には接触面５４４ａと平行にビン５４７が
貫通固着されており、このピンは検出子が初期位置にあ
るとき長辺フレーム５２に取付けられた係止部材５４８
にその側面が当接されている。

キャリッジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７０と、こ
のモータ７０の回転により回転されるスプロケット車７
２．７３を両端部に設けたスプロケット車軸７１を内蔵
している。またレンズ回転軸１８．１８ａにはそれぞれ
スプロケット車７４．７５が設けられておりスプロケッ
ト車７２．７４にはチューン７６が、スプロケット車７
３゜７５にはチューン７７がそれぞれ掛は渡されており
モータ７０の回転をレンズ回転軸の回転とじて５ 伝達するよう構成されている。

一方玉摺機筐体１には眼鏡枠保持手段９０の台座９１が
キャリッジ１３の初期定位置に位置するときその腕１６
の長手方向と平行な関係に設置されている。この台座９
１には前記キャリッジ１３の腕１６の長手方向と平行に
２本のレール９２゜９３が取付けられ、このレール９２
．９３には眼鏡枠保持具支持部材９４．９５が摺動可能
に配設されている。支持部材９４と９５はバネ９６によ
り常時引張られている。支持部材９５の足部９５ａには
モータ９７の回転軸に設けられた送りネジ９７ａが噛合
している。支持部材９４．９５の腕９４ｂ、９５ｂの上
部■は眼鏡枠保持具１００を挾持するための挾持具９４
ｃｂ　９５ｃを有している。

眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中央に円形
開口１０２を有するベース板１０１と。

とのペース板１０１上を互いに対向して摺動可能に取付
けられた眼鏡枠挾持腕１０３．１０４及び眼鏡枠を上方
から押えるためのイコライザー６ １０５とから構成されている。

眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挾持腕１０３゜１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挾持し、イコライザー１０
５でレンズ枠を押え固定する。

このときイコライザー１０５の前側先端部の縁１０５ａ
及び後側後端部の縁１０５ｂはそれぞれ挾持腕１０３．
１０４の切欠部１０３ａ、１０４ａから突出し、ベース
板１０１の前側縁１０１ａと後側縁１０１ｂ（図示され
ず）はそれぞれ縁１０５　ａ、１０５　ｂと同一平面上
に位置される。

このように眼鏡枠２００を保持した保持具１００を挾持
具９４　ｃ　ｓ　９５　ｃで挾持させる。ここで、レン
ズ枠の下側リムのヤｒン溝中心２０１ｂに対し、イコラ
イザー１０５の後側後端部１０５ｂとベース板の後側縁
１０１ｂとは同一距離ｄだけ隔てられるようにベース板
１０１１イコライザー１０５、切欠部１０３ａ、１０４
ａは構成されている。一方、挾持具９４Ｃ１９５０は斜
面溝９４ｄ、９５ｄが形成されているため、この挾持具
９４Ｃ＆　９５Ｃで上記保持具１００を第２Ｃ図に示す
ように挾持すると、イコライザー１０５の後側先端部の
縁１０５ｂとペース板の後側縁１０１ｂは斜面に接して
その接点間隔の中央が斜面溝の溝中心と一致するように
自動的に挾持される。これにより、レンズ枠の下側リム
のヤｒン溝中心２０１ｂが挾持具９４ｃ、９５ｃの斜面
溝中心と一致する。

上記の眼鏡枠保持具支持部材９４．９５で型板を支持す
るときは第４図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端に取付けられた円柱部材１１２，１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端面に植設されたビン１１４，１１５
．１１６とから構成されている。型板２１０は予めそれ
に形成されている穴によって前記ビン１１４，１１５゜
１１６に嵌合させることにより取付支柱に取付けられ、
この型板保持具を支持部材９４．９５で挾持することに
より支持される。

計測手段の作動 次に１以上の構成から成る計測手段による眼鏡レンズ枠
の計測について以下に説明する。

眼鏡枠保持具１００を支持部材９４．９５で挾持し、モ
ータ４０によりキャリッジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定量移動させたのち、初期セット位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で当接するように、モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２．９３にそって予め定めた一定量
だけ移動させて、検出アーム５１の回転中心０２　がレ
ンズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠２０
０の下側溝２０１は接触車５４６を引っかけると同時に
ビン５４７は係止部材５４８から解除され回転摺動軸５
４３を自由に回動できるようにする。検出子５４のフレ
ーム５３上での移動量は＋ツイヤ−８０，８１によりエ
ンコーダの回転量に変換される。

今、第２Ａ図に示すようにキャリッジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第５図に９ 示すように検出子５４が眼鏡枠に接触せずバネ５９によ
抄弾発され初期位置にあるときの軸０゜の線上に原点ｎ
を定め、この原点石から検出アーム５１０回転中心０□
　までの距離をｔとし、眼鏡枠の上記一定量の移動およ
び検出アームの回転にともなう検出子の移動によるエン
コーダのカウント値をＣとし、エンコーダの分解能をｅ
ｏ　／ｐｕｌｓｅ　ｓ　このときの検出子の移動量換算
による分解能をｄ　（ｗ　）　／　ｐｕｌｓｅとし、前
述の初期位置で検出アーム５１がキャリッジ１３の腕１
６と平行になるようにして、これを基準角Ｏ０とすれば
、検出アーム５１の回転角θｎ　におけるレンズ枠の動
径ρｎ　は１本実施例においては、検出子５４の検出ア
ーム５１上での移動量をエンコーダ６１で検出するさい
に検出アームの回転量をも含んだ形で検出されるので、 ｏｎ ρｎ　＝　１−（Ｃ，−、−−）ｄ　・・・（１）とし
て与えられる。なお、（１）式よりｏｎ　＝　Ｑ　すな
０ わち基準位置における動径ρ０　は ρ＝　ｔ−Ｃｏｄ　・・・・・・・　（２）として与え
られる。

このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心０２　におけるレンズ枠２０
０の形状情報（ρｎ１　ｏｎ）（ここでｎ＝＝０．　１
．２＊　５　”　”　”　Ｎ）がデジタル値として得ら
れる。この（ρｎ、θｎ）は検出アーム５１の回転中心
がレンズ枠の任意の位置０２　に位置するときのデータ
であり回転中心がレンズ枠２００の幾何学中心に位置す
るときのデータではない。

これを補正する方法を第６Ａ図、第６Ｂ図に示した模式
図をもとに説明する。

キャリッジ１３が初期位置にあると六の検出アームの回
転中心０２　とキャリッジの揺動中心Ｏとを結ぶｍ線を
Ｙ軸としこれと直交する軸をＸ軸とするＸ−Ｙ直交座標
系を取り、上記レンズ枠計測データ（ρｎ、θｎ）を の極座標−直交座標変換式にもとすいて座標変換し直交
座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ（ｘ、
ｙ）から、Ｘ軸方向と平行な方向ｎ　ｎ での最小値座標点Ａ（×８．ｙａ）と最大値座標点Ｃ（
’ｃ　ｂ　’／ｃ　）を、またＹ軸方向と平行な方向で
の最小座標点Ｄ　（Ｘａ、ｙｄ）、最大座標点Ｂｃｘｂ
＆ｙｂ）をそれぞれもとめ、これよりとして与えられる
レンズ枠の幾何学中心０６　をめる。初期計測時の回転
中心０２　（Ｘ　ｏ％　ソ。）と（４）式でもとめられ
た中心Ｏｓ　（ｘ　３、ｙ３）の差Ｘ。−×３＝Δｘｋ
　ｖｏ−ｙ３”Δｙ　をもとめ、モータ９７の回転によ
り眼鏡枠保持手段９０をΔ、だけ移動させる。また、Δ
８はキャリッジ１３の揺動量であたえられる。この揺動
は当て止め部材２７の上下３ 動量りにより与えられる。本実施例においては検出アー
ムの回転中心の揺動半径をＭ１回転輪１６ｂの当接点ま
での揺動半径ｍとはＭ　＝　２　ｍの関係をもつので Δχ≠Ｍ　ｔａｎβ ｈ　’ｉ　ｍ　ｔａｎβ ゆえにΔｘｑ２ｈ　・・・・・・　（５）としで、当て
止めを量りだけ移動させることにより、検出アームの回
転中心をレンズ枠の幾何学中心ｏ３　に一致させる。次
に検出アーム５１を角度βだけ回転させ原点補正をする
。こうして検出アーム５１をレンズ枠の幾何学中心に位
置させた状態で、再度検出アームを全周にわたり回転さ
せ検出子によりレンズ枠の形状情報（ρ。、　ｏｎ）を
デジタル値として得たのち、これを記憶させる。

型版計測手段 第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。

上述の第５図と同一の構成要素には同一の符号を４ 附して以下の説明を省略する。型板計測の場合は型板検
出用接触子５４４を型板２１０の周面部２１１に当接さ
せて検出アーム５１を回転することによりその形状が計
測される。型板内に検出アーム５１の回転中心０２１ｒ
入れる幼に予め定めた原点百から予め定めた距離■移動
させる。■−■また検出アームが角度 位置θ。に位置するときの動半径ｔρ。はθ、 ｔρｎ：（Ｃｎ　−−）ｄ−１＠　＠　＠　（６）とし
て与えられ、また基準角度θ。における動半径ｔρ０は ｔρｏ　”　Ｃｏｄ　Ｌ　ａ　＠　ＩＩ　＠　１１　＠
　ａ　＠　（７）として与えられる。

こうして得られた型板形状情報（ｔρｎ１　ｏｎ）（ｎ
＝０．１．２．３−−−Ｎ）をもとに型板の幾何学中心
をもとめ、その位置に検出アームの回転中心を移動させ
、再計測し、そのデータを記憶させることは前述のレン
ズ枠計測の場合と同様であるＯ なお、本実施例においては、第３図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点５４６ａ及び歪
型用接触子５４４の接触面５４４ａがと本に回動摺動軸
５４３の回転軸線０１　上に位置するように構成され、
測定時は接触輪５４６または接触子５４４が接触圧を受
けアーム部材５４５が接触点における接触面の法線方向
に位置するように回動摺動軸を回転させ常に正確な計測
ができるＯ 研削作業 次に、こうして得られたレンズ枠または型板の計測値を
もとに未整形レンズを研削加工する構成と作用について
第８図をもとに説明する。レンズ回転軸１８．１８ａ（
第１図参照）により未整形レンズをチャッキングし砥石
回転モータ６をｆｆｉ動し砥石３を回転させキャリッジ
の自重によシ未整形レンズを砥石３に圧接させ加工させ
る。

本発明では未整形レンズＬＥは上述のレンズ枠または型
板の形状計測値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝ｏ、１％　２．３
−−−Ｎ）で与えられる数値データにしたがって加工さ
れる。キャリッジ揺動量ｔｎ　をチェックするために、
本実施例ではリニアエンコーダ６１０を利用している。

このエンコーダはその一端をレンズ計測装置３０の腕部
３１の側面に支点Ｐを中心に回動自在に取付けたスケー
ル６１１と、キャリッジ１３の側面にやはり回動自在に
取付けられた検出ヘッド６１２とから構成されている。

キャリッジの揺動量ｔｎ　が与えるキャリッジの回転角
ｒはまた検出ヘッド６１２の回転角γと同−角である。

キャリッジの回転にともなう検出ヘッドの移動はスケー
ルの読み取り値として検出される。ここで本実施ではス
ケール６１１は支点Ｐを中心に回転自在のため検出ヘッ
ドの読取り値０１〜８２間の距離は実際にはｓ、ｌ〜ｅ
２　の距離Ｃを与える。一方キャリツジの回動軸１２と
支点Ｐまでの距離Ｒ８を半径とした円弧６１３のキャリ
ッジ回転角ｒで張る弦の長さＰは前述の距離Ｃと同一長
となるように設計されているためエンコ−／６１０の読
取り量が直接キャリッジの回転角量ｒの弦の長さとなり
、その２倍が揺動量ｔｎ　となるように構成する。この
ようにしてエンコー！６１０で加工の進行を時々刻々チ
ェックしつつ動径ρｎ　を加工したとき、当て止め部材
２７の雌ネジ部２８が回転輪１６６に当接し、それ以上
の加工をストップさせ１次にレンズ軸回転用モータ７（
ｌレンズ枠計測時と同量の予め定めた単位角だけ回転し
θｎ′の位置にレンズＬＥを回転しその動径値ρｎ′が
得られるまでレンズＬＥを加工する。

これを先のレンズ枠計測データ（ρｎ、θｎ）（ｎ＝ｏ
、１，２，３−−−Ｎ）のすべてについてくり返しレン
ズ枠計測値にもとすいたレンズ加工がおこなわれる。

次に第９図ないし第１３図をもとに第１図のレンズ計測
装置３０の構成について説明する。腕部３１から垂直に
張り出したペース３０１には軸３０２．３０３が植設さ
れており、軸３０２にはリンクアーム３０４の一端が回
動自在に取付けら７ れ、軸３０３にはリンクアーム３０５の一端が回動自在
に取付けられている。リンクアーム３０４゜３０５の他
端はそれぞれリンクパー３０６の両端のアーム部３０９
，３１０に設けられた軸３０７゜３０８に回動自在に取
付けられており、これらリンクアーム３０４．３０５及
びリンクパー３０６は平行リンク機構を構成している。

アーム部３０９．３１０のそれぞれにはリンクパー３０
６の走り方向と平行に軸３１１．３１２の各一端が変形
小判状のフレーム３１７．３１８を貫通して植設されて
いる。軸３１１．３１２の各他端は変形小判状のフレー
ム３１３．３１４に回動自在に嵌挿されている。軸３１
１の中間部にはＵ字型の腕部３１５ａを有する軸部材３
１５が軸上を摺動可能に挿通されてかり、この軸部材３
１５はさらに駒３１６の軸受部３１６ａに回動自在に挿
置されている。駒３１６はその上部に植設されたビン３
１９をもち、その段付部にはアーム部材３２０のスリン
）３２０ａが摺動自在に嵌挿されている。

このアーム部材３２０の他端はペース３０１に植８ 設された軸３２１に回動自在に軸支されている。

同様に軸３１２の中間部にはＵ字型の腕部３２２ａ含有
する軸部材３２２が軸上を摺動可能に挿通されており、
この軸部材３２２はさらに駒３２３の軸受部３２３ａに
回動自在に挿置されている。駒３２３はその上部に植設
されたビン３２４の段付部にアーム部材３２５の一端に
形成されたスリン）３２５ａが摺動可能に嵌挿されてい
る。このアーム部材３２５の他端はペース３０１に植設
されに軸３２６に回動自在に軸支されている。

アーム部材３２０．３２５の各側面にはペース３０１に
取付けられたモータ３３０の回転軸に取付けられたアー
ム片３３１の両端に回転自在に取付けられている車輪３
３２．３３３が当接されている。アーム部材３２０の中
間部にはエンコーダ３３４の検出ヘッド３３５が軸３３
６を中心に回動自在に垂下されており、この検出ヘラ）
Ｆ３３５内ニエンコーダのスケール３３７が挿通されて
いる。スケール３３７の一端はペース３０１に回動自在
に保持されている。同様にアーム部材３２５の中間部に
はエンコーダ３３８の検出ヘラＦ３３９が垂下され、そ
れにスケール３４０が挿通されている。

フレーム３１７＆　３１８にはフレーム３１３％３１４
を貫通し、これらを保持するためのリンクパー３０６と
平行に走る２本のレール部材３４１゜３４２の両端部が
取付けられている。これらレール部材３４１，３４２に
保持されたフレーム３１３．３１４には筒部材３４５の
両端が嵌入されておし、この筒部材内を同軸に筒部材３
４３が摺動可能に嵌挿されている。筒部材３４３の端部
には円周面に溝３４３ａが形成されており、この溝３４
３ａに前記軸部材３１５のＵ字型腕部３１５ａが回動自
在に挿着されている。同様にフレーム３１４には筒部材
３４５の他端が嵌入■されており、この筒部材３４５内
を同軸に筒部材３４６が回動可能に嵌挿されている。筒
部材３４６の端部にも円周面に溝３４６ａが形成されて
おり、この溝３４６ａに前記軸部材３２２のＵ字型腕部
３２２ａが回動可能に挿着されている。

筒部材３４５の外側には斜面３４７ａを有するリング３
４７と斜面３４８ａを有するリング３４８とが摺動可能
に嵌挿されている。筒部材３４５の周面には軸方向に平
行にスロット溝３４５ａが形成されており、このスロッ
ト溝内にピン３４９゜３５０が貫通され、ピン３４９は
リング３４７と筒部材３４３とに結合されている。また
ピン３５０はリング３４８と筒部材３４６とに結合され
ている。さらに筒部材３４３．３４６にはピン３５１．
３５２がそれぞれ貫通されており、これら両ビン３５１
．３５２間にはバネ３５３が張られている。このバネ３
５３により筒部材３４３と３４６は常時、互いの間隔を
縮めるよう力を受け、これら筒部材とピン３４９，３５
０を介して連結されているリング３４７．３４８も互い
の間隔を縮めるべく力を受けている。

１ レンズ計測手段の作動 次に、以上の構成からなるレンズ計測装置の作用につい
て説明する。第１４図は、研削加工されＬＥはキャリッ
ジ１３の復帰により定位置にもどされる。次に図示され
ない駆動手段によシ偏心カ五３６０を回転させ、レンズ
計測装置を軸１２を中心に傾動させ、レンズ計測装置の
筒部材３４５を加工レンズＬＥのコバ面に当接させる０
次にレンズ回転軸をレンズ加工時と同様の予め定めた巣
位角度毎にステラプリーに回転させ、そのときの加工済
レンズの動径ρｒを計測する。この動径ρ′の計測には
、第８図で説明した未整形レンズの加工時に動径値を測
定するのに利用されたエンコーダ６１０が利用される。

加工時は、スケール６１１上をキャリッジ１３の揺動と
ともに可動する検出ヘッド６１２の読取）値により動径
を計測したが、第１４図における加工レンズの動径計測
時はレンズ計測装置の腕部３１の揺動とともに移動する
スケールを固定されたキャリージ１３に取付けられ３ま た検出ヘッド６１２で読取る点が相異する。

次にレンズ計測手段３０によるレンズのカーブ値の測定
とレンズのコバ厚の測定作用について第１５図ないし第
１７図をもとに説明する。レンズ計測装置のモータ３３
０を回転させアーム片３３１のアーム部材３２０．３２
５への当接を解除させる。この当接解除によシ筒部材３
４３．３４６はバネ３５３の張力によシ互いの距離を縮
める。これによシ筒部材に連絡されているリング３４７
．３４８は加工レンズＬＥのコバをその斜面で挾みこむ
。このときの筒部材３４３．３４６の移動はアーム部材
３２０．３２５の回転として働き、アーム部材の移動量
すなわちリング３４７．３４８の移動量はエンコーダ３
３４．３３８でそれぞれ計測される。そしてモータ７０
を回転することによシ加エレンズＬＥを回転させ各車位
角毎の各径線毎の動径におけるリング３４７．３４８の
移動量を計測する。第１７図の模式図に示すように加工
済レンズＬＥのＡ位置でのリング３４７の計測値をｆｚ
Ａ、、Ｂ位置での計測値をｆＺＢとし、Ａ位置の動径を
ρ′Ａ１Ｂ位置の動径をρ′Ｂとするとき、レンズ回転
軸上に定めたレンズＬＥの前面の曲率中心をｆＺｏとし
、前面の曲率半径をＲ１とすると、が成シ立つ。この第
８式よＦ）　Ｒｆをもとめ第９式によシレンズの前面カ
ーブ値Ｃｆを得る。

な卦（９）式においてｎはレンズの屈折率であシ、一般
に１．５２３として与えられる。

リング３４８の計測値をｂｚＡｌｂｚＢとし、レンズＬ
Ｅの後面の曲率中心をｂｚｏとすると、後面の曲率半径
Ｒ６とすると、 ρ′２＋（ｂｚｏ−ｂｚＡ）−Ｒｂ からＲ５をめ よリレンズの後面カーブ値Ｃｂ　を得ることができる。

また、コバ厚△Ａ１△Ｂは ｆＺＡ　−ｂｚｓ　ΔＢ として与えられる。

第１８図は前述の機械構成をもつ玉摺機を駆動制御する
ための電気系をブロック図で示すものである。各種演算
や、プログラム制御用のマイクロプロセッサで構成され
た演算制御回路１５００には、Ｙ軸モータ９７、レンズ
軸回軸用モータ７０、レンズ計測ｉ　ｉｆ　旋回用モー
タ１２０８、キャリッジ送多用（２軸）モータ４０、当
て止め移動用（Ｘ軸）モータ４２、及び砥石回転用モー
タ６を駆動するためのモータ駆動装置１２００と、エン
コーダ６１．３３４．３３８、及び６１０の検出信号を
計数するためのカウンタ回路１１００と、演算制御回路
１５００からの眼鏡枠１九は型板の５ 計測情報を記憶するための枠形状メモＩＪ　１３００ト
、入カキーゴード１４０１．液晶ディスプＶ　−１４０
２及びインターフェース回路１４ｏ３とから成るヤダン
情報入出カ系１４００及び、ヤダン情報メモリ１６００
とが接続されてしる。

玉摺機の全体的作動 以下第１９図のフローチャートをもとに上述の構成から
なる玉摺機の動作を説明する。

（１）　レンズ枠計測ステップ ｘ−ｙ−ｙｆｌ−１：　スタート命令が久方されると演
算制御回路１５０ｏはそのプロ グラムメモリのプログラムに応 じてモータ駆動装置１２００を作 動させキャリッッジ送シモータ ４０を回転させキャリッジに取付 けられ九枠計測装置の検出子５４ を眼鏡枠保持位置に移動させる。

ステップト２：　モータ駆動装置１２００にょシレンズ
枠保持装置９０のＹ軸 送りモータ９７を回転させ、し ６ ンズ枠２００を移動させ検出子 ５４にレンズ枠を接触させ、さ らにレンズ枠を進め検出アーム ５１の回転中心をレンズ枠内に 位置させるム ステップト５：　モータ駆動装置１２００によシレンズ
軸回転用モータ７０を 演算制御回路１５００内のパル ス発生器からのクロックパルス ＣＰで回転制御し、検出アーム を回転させる。検出アーム上の 検出子５４は、それが接してい るレンズ枠を激論、その動径ρ にそってアーム上を移動し、そ の移動量をエンコーダ６１で検 出し、その検出信号をカウンタ 回路１１００で計数する。カラ ンタ回路１１００には、演算側 御回路１５００のノＪ？ルス発生器 からのクリックパルスＣＰが入 力されているので、このクロッ クツ４ルスに同期させて、言換れ ば検出アームの回転角θに対応 して動径ρを計数する。検出ア ームー回転における動径値組 （ρ。、θｎ）（ｎ＝０１１．２、 ・・・ｎ）を演算制御回路１５００ を介して一時的に枠形状メモリ Ｊ３００によシ記憶させる。こ のステップを枠形状の予備側と する。

ステップト４二　枠形状メモ！Ｊ１３００に記憶された
予備計測値をもとに演算 制御回路１５００で第＜３）式に従 って座標変換したのち第（４）式に よりレンズ枠の幾何学中心を める。次にこのめられた幾何 学中心に検出アームの回転軸の 中心を位置させるためる当て止 め移動用（Ｘ軸）モータ４２、 Ｙ＃モータ９７、及びレンズ軸 回転用モータ７０をモータ駆動 装置１２００を介して回転させ る。

ステップト５＝　上述のステップト５を再度実行し、レ
ンズ枠の幾何学中心 を回転軸としたときのレンズ枠 の動径値（ρ。、θｎ）（ｎ＝０． １．２．５・・・ｎ）をもとめ、そ の値を枠形状メモリ１３００に 記憶させる。これをレンズ枠の 本計測とする。

ステップ２−１：　モータ駆動装置１２００を作動させ
砥石モータ６全回転させ る。

ステップ２−２：　モ〜り駆動装置１２００を作動させ
キャリッジ送りモータ ４０を回転させ、キャリッジ １３に挾持された被加工レンズ ９ を荒砥石上に位置させる。

ステップ２−３＝　レンズ軸回転モータ７０を演算制御
回路１５００の／４’ルス発 生器からのクロックパルスで回 転させ、レンズ回転軸を〃＝０ ０基準位置に位置させる。次に 当て止め移動モータ４２を回転 させ当て止め２７を下降させる ことにより、これが保持するキ ャリッジ１３を揺動させ、キャ リッジ１３に挾持されている被 研削レンズを荒砥石と接触させ 加工を開始する・このとき、演 算制御回路１５００には、枠形 状メモリ１３００に記憶されて 因る一〇＝０１−のときの動径値 ρ＝ρ。を制御回路に比較基準 値として入力する。

／＜テラ７’２−４：　エンコーダ６１０からの検出信
号によシカウンタ回路１１００ ０ で計数し、比較基準値ρ。と演 算制御回路１５００で比較し、 ρ０　となるまで角度θ＝０の位 置で加工を続ける。ρ０　となっ たとき当て止め移動モータ４２ を回転させ当て止めを上昇させ キャリッジをもち上げレンズの 研削の進行を止める。

ステップ２−５：　レンズ回転軸をモータ７ｏで回転さ
せ、次の角度θ１へと回転 させる。このとき演算制御回路 １５００は枠形状メモリ１３００ から０１　に対応した動径ρ１　を 読み出し、比較基準値としてセ ットする。次に、当て止め移動 モータ４２を反転させ、当て止 めを下降し、被研削レンズを砥 石に接触させ、θ１　における加 工をさせる。

このときの研削動径値ρ１　は エジコーダ６１０により検出さ １５００で比較基準値ρ１　と比 較し、ρ１　と々るまで研削を続 けρ１　となったとき当て止め移 動モータ４２をモータ駆動装置 １２００で作動させ、キャリッ ジを上昇させ、研削を止める。

このステップをレンズ回転軸 の−回転分すなわちレンズ回転 軸の回転角度θ。になる壕で実 行し、枠形状メモリ内のレンズ 枠動径（ρ。、θｎ）（ｎ＝０．１． ２、・・・ｎ）と比較しつつ加工し ていく。

ステップ２−６＝　上記ステップによシレンズ回転軸の
一回転分につき被研削レ ンズの研削を終了すると、当て 止め移動用モータ４２を回転さ せ、キャリッジを基準位置に旋 回復帰させ、同時に砥石モータ ６の回転を停止する。

（３）　レンズ計測ステップ ステップ５−１：　演算制御回路１５００の指令によシ
モータ駆動装置１２００ を介してレンズ計測装置旋回モ ータ１２０８を回転させ偏心力 ム３６０のレンズ計測装置３０ の保持を解除し、計測装置３０ の自重でそれを旋回させ加工レ ンズに筒部材３４５を当接させ るＯ ステップ６−２：　モータ駆動装置１２００を介してア
ームモータ３３０を回転 させアーム片３２０．３２５の 保持を解除し、リング３４７． ３４８で加工レンズのコバヲ挾 み込む。

ステップ３−３＝　レンズ軸回転モータ７０を回３ 転させ、荒研削済レンズを回転 させる。エンコーダ６１０けレ ンズ軸の各回転毎の動径値ρ′０ （ｎ＝０．１．２・・・ｎ）、例え ば第１７図を例にとれば、回転 角θＡＶｃｂける動径ρ′Ａを計測 しその検出信号をカウンタ回路 １１００で計数し、その情報を 演算制御回路１５００へ入力さ せる。

またエンコーダ３３４は免訴 開演レンズの前面コバ位置、す なわち第１７図の回転角θＡに かけるｆｚａ値を検出しカウンタ １１００で計数させる。この情 報は演算制御回路１５００に入 力させる・ 同様にエンコーダ３３８は荒 研削法レンズの後面コバ位置例 えば回転角θＡ　におけるｂｚａを ４ 検出しカウンタ回路１１００で 計数し、その結果を演算制御回 路に入力する。

これにより、演算制御回路 １５００には各動径角θ。（ｎ＝ ０．１．２、・・・ｎ）毎の前面コ バ位置情報ｆＺｎ　（ｎ　＝０．１． ２、・・・ｎ）、後面コバ位置情報 ｂｚｎ（ｎ−０，１，２、＝−ｎ　） 及び動径値ρ′ｏ（ｎ＝０．１． ２・・・ｎ）が入力され、前述した 第（８）式ないし第０２式に従って荒 研削済レンズの前面カーブＣｆｓ 後面カーブＣｂ　１コバ厚△ｎ （ｎ＝０．１．２・・・ｎ）、を演 算する。

スーｒツｆ′３−４　；　モータ駆動装ｆ１２００を作
動させモータ１２０８を回転さ せレンズ計測装置を基準位置に 旋回復帰させる。

（４）　カージャ２フ位置入カステップステップ４−１
：　ヤデン形状出力の表示結果を自動演算によるものと
するか、 使用者の任意の入力に応じて演 算された結果によるものとする かをキーゲート１４０１で選択 する。

ステップ４−２＝　演算制御回路】５００で上述の前面
カーブ値Ｃず、後面カー ブ値Ｃ５、コバ厚Δ。の演算結 果をもとにさらに理想的なりｒ ンカーブと、ヤデン位置を演算 し、その演算結果をもとに、最 大コバ厚部分と、最小コバ厚部 分のヤグン断面型状をインタフ エース１４０３を介して表示器 １４０２の画面上に図形表示す る。また、そのときのヤｒンカ ーブ値、コバ前面からヤｒン頂 点までの距離等必要なデータを 数値で同時に表示する＠ ステップ４−３：　キーぎ−ドＪ４０１により、使用者
が望ｔｒヤダンカーブ値及 び、コバ前端からヤグン頂点オ での距離、いわゆる片寄せ量を 数値入力する。（手動） ステップ４−４＝　上記キーが一一入力値はインターフ
ェース１４０３を介して 演算制御回路に入力され、前述 のカーブ値Ｃｆ１Ｃｂ１コバ厚 Δ。をもとに入力されたヤｒン カーブ値、片寄せ量における最 大、最小コバ厚部分のヤダン断 面形状を演算し、インタフニー ス１４０３を介して表示器 １４０２に画像及び数値表示す る。

（５）　ヤｒン加ニステップ ステップ５−１＝　上記第４ステツプによるヤグン形状
を確認し、使用者がＯＫを ７ 出した場合は、キーデート １４０１上のヤゲン加ニスター トがタンを作動させ、その指令 によし演算制御回路１５００は モータ駆動装置１２００によシ 砥石モータ６を回転させる。こ れと同時にヤダン情報メモリ １６００には最終決定されたヤ ｒンカーブ値、片寄せ量等ヤｒ ン情報が動径値（ρｎｓθ。） との関係においてメモリされる。

ステラｆ５−２：　モータ駆動装置１２００を介してキ
ャリッジ送シモータ４０ を回転させ、キャリッジに挾持 されている免訴開演レンズをヤ ｒン砥石上に移動させる。

ステップ５−３：　モータ駆動装置によシ当て止め移動
モータ４２を回転させ自 て止め２７ｔ−下降させ、それに 支えられているキャリッジ１３ ８ を旋回下降させレンズをヤゲン 砥石に当接させ、ヤｒン加工を 開始する。

演算制御回路１５００は前記 ヤｒン情報メモリ１６００にメ モリされている各動径値（ρ’ｎｓ θ。）毎のヤｒン位置と片寄せ量 に基すき、キャリッジ送シモー タ４０、当て止め移動モータ ４２を制御し、カウンタ回路 １１００からのエンコーダ６１０ の計測値にてチェックしつつ、 所望の動径値ρ′。になるまでヤ ｒン加工をする。この動作は全 ての動径角θ。について実行す る。

ステップ５−４＝　すべての動径角θ。につぃて所望の
動径値ρ′０に加工したら キャリッジ１３を当て止めモー タ４２の回転によシ旋回上昇さ せ定位置に復帰させるとともに 砥石モータ６の回転を停止させ 砥石を止める。

（６）　レンズ形状再計測ステップ ステップ６−１：　前記ステップ３−１ないしステップ
３−４を実行し、ヤダン 加工済レンズの動径値（ρ“。、 θ。）を計測する。

ステップ６−２：　ステップ６−１の計測値（ρ〃。、
θｎ）（ｎ＝０．ｉ、２ ・・・ｎ）と枠形状メモリ１３０゜ にメモリされているレンズ枠の 動径値情報（ρ。、θ。）（ｎ＝０゜ １１．２、・・・ｎ）とを演算制御回 路で比較させ、両者が一致すれ ば加工修了を表示器１４０２で 表示し、かつキャリッジ１３を 初期位置に復帰させる。

両者が一致しな込ときは、再 度ステップ５−２にもどシャダン 刀ロエをやシなおす。

（発明の効果） 本発明によれば、レンズ枠または圧型板をデジタル計測
し、このデジタル計測値をもとに未整形レンズを数値制
御加工により研削するため加工精度がよく、かつ加工レ
ンズの形状もデジタル的に計測されるため、加工後のレ
ンズ形状とレンズ枠形状とを容易に比較でき、修正の要
否、修正個処および修正量を容易に知ることができる。

′また、この加工レンズの計測が装置からレンズをはず
すことなく行なわれるため、従来のように計測精度の低
下をまねくことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレンズ研削装置の一実施例を示す
斜視図、第２Ａ図はレンズ枠計測装置を示す分解斜視図
、第２Ｂ図はレンズ枠位置決め装置の斜視図、第２Ｃ図
はその正面図、第３図はレンズ枠計測のための検出子の
構造を一部断面で示す側面図、第４図は型板計測装置の
斜視図、第５図および第６Ａ、８図はレンズ枠計測動作
を示す１ 概略図、第７図は型版計測動作を示す概略図、第８図は
レンズ研削工程を示す概略図、第９図はレンズ計測装置
の斜視図、第１ａ図はその平面図、第１１図はその横断
面図、第１２図は軸部の断面図、第１３図は第１ｏ図の
ｘｍ　−ｘｍ断面図、第１４図は研削後のレンズ形状を
計測する工程を示す概略図、第１５図は加工レンズの斜
視図、第１６図はレンズ計測の工程を示す平面図、第１
７図はレンズ形状の幾何学的値を示す概略図、第１８図
は演算処理回路を示す図、＃Ｅ１φ図は全工程のフロー
チャートである。 ３・・・ｉ石、ＬＥ・・・レンズ、３ｏ・・・レンズ計
測装置、５１・・・検出アーム、５４川検出子、１ｏｏ
・・・眼鏡枠保持具、２００・・・レンズ枠、２１ｏ・
・・型板２ 特開昭ＧＯ−１１８４６１（１６） 、×

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置で高速回転されるし２ンズ研削用の砥石
   と被加工眼鏡レンズをレンズ回転軸で挾持し低速で回転
   可能に保持するキャリッジとを有し。 該レンズ回転軸と該砥石回転軸との軸間距離をレンズ回
   転軸の回転角に対応して変動させ砥石で被加工レンズを
   研削加工するレンズ研削装置において、 眼鏡のレンズ枠溝または、それに倣ってあらかじめレン
   ズ枠形状に対応した形状に加工された型板に接触させる
   検出子を回転アーム上に移動可能に設は検出子の移動量
   を回転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レ
   ンズ枠または土製の動径情報（ρｎ１θｎ）（ｎ＝１．
   ２．・・・ｎ）を得る第１の計測手段を有するレンズ枠
   形状計測手段と、 該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ρｎ、θｎ）を記
   憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠または型板の動径情報
   （ρｎ１　θｎ）にもとすいて前記レンズ回転軸の回転
   角と前記軸間距離を制御ｌｌ、、被加工レンズを砥石で
   研削加工させる制御手段と。 加工されたレンズのコバ外周面に当接させる当接体を有
   しレンズ回転軸の回転に対応して該当接体が移動する移
   動量をデジタル計測する第２の計測手段によシカ０エレ
   ンズの動径情報（ρＩｎ１θｎ）（ｎ＝１．２．５・・
   ・ｎ）を得るレンズ計測手段と、 前記記憶手段に記憶されているレンズ枠または型板の動
   径情報（ρｎ、θｎ）と前記レンズ計測手段で計測され
   た加工レンズの動径情報（ρＩｎ、θｎ）を比較する比
   較手段とから成るレンズ研削装置。
2. （２）　前記回転アームは前記レンズ回転軸に同軸に取
   付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のレンズ研削装置。
3. （３）　所定位置で高速回転される少なくとも荒研削用
   とヤｒン研削用の砥石を同軸に有する砥石群と、被加工
   眼鏡レンズをレンズ回転軸で挾持し低速で回転可能に保
   持するキャリッジとを有し該キャリッジは該被加工レン
   ズを前記荒研削用砥石上およびヤダン研削用砥石上に選
   択的に位置させるようにキャリッジ移動機構を有し、レ
   ンズ回転軸と砥石群回転軸との軸間距離をレンズ回転軸
   の回転角に対応して変動させ被加工レンズを研削加工す
   るレンズ研削装置にかいて。 眼鏡枠または、そのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に
   対応した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手
   段と、 前記眼鏡枠のレンズ枠溝または前記型板に接触させる検
   出子を回転アーム上に移動可能に設は検出子の移動量を
   回転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レン
   ズ枠または型板の動径情報（ρｎ＆　θｎ）（”ｎ＝１
   ．２．５・・・ｎ）を得る第１の計測手段を有するレン
   ズ枠形状計測手段と・ 該レンズ枠形状計測手段のからの動径情報（ρｎ、θｎ
   ）を記憶する記憶手段と。 該記憶手段に記憶されたレンズ枠または型板の動径情報
   （ρｎ、θｎ）にもとず論て前記レンズ回転軸の回転角
   と前記軸間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削用
   砥石で研削加工させる第１の制御手段と、 加工されたレンズのコバ外局面に当接させる第１当接体
   と加工レンズのコバ前端に当接させる第２当接体と、加
   工レンズのコバ後端に当接させる第３当接体とを有し前
   記レンズ回転軸の回転に対応して該第１当接体の移動量
   をデジタル計測する第２の計測手段と％該第２当接体の
   移動量をデジタル計測する第５の計測手段と、該第３当
   接体の移動量をデジタル計測する第４の計測手段とをそ
   れぞれ有するレンズ計測手段と、 前記レンズ回転軸の回転角と前記第１当接体の移動量か
   ら加工レンズの動径情報（ρＩｎ、θｎ）（ｎ＝１．２
   ％　５・・・ｎ）をめ、該動径情報（ρＩｎ、θｎ）と
   前記第２、第３当接体の移動量とから加工レンズのコバ
   厚および／またはカーブ値をめ、これら動径情報、コバ
   厚、カーブ値から自動的に、または操作者の入力値に応
   じて加工されるべきヤグン位置を演算する演算手段と。 前記演算手段の演算結果にもとすいて任意の加工レンズ
   動径角θｎ　におけるヤグン形状を表示する表示手段と
   、 前記演算手段によりめられたヤグン位置情報にもとすい
   てレンズのヤグン加工を制御する第２の制御手段と、 ヤグン加工後のレンズのヤグン頂点に前記レンズ計測手
   段の第１当接体を当接せしめ前記レンズ回転軸の回転に
   応じ第１当接体の移動量からヤゲン加工済レンズの動径
   情報（ρ＃ｎ、θｎ）（ｎ＝１．２．５・・・ｎ）をめ
   、この動径情報（ρ〃ｎ４θｎ）と前記記憶手段に記憶
   されていたレンズ枠または土製の動径情報（ρｎ％　θ
   ｎ）とを比較する比較手段とから構成されたことを特徴
   とするレンズ研削装置＠