JPS60118095A - Control circuit of motor used as generator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a circuit configuration by controlling a semiconductor element on the basis of a position signal in a motor drive mode, and controlling the element in response to the generated voltage in the generating mode. CONSTITUTION:When an ignition key is turned to a starting position to operate in a motor drive mode, switches 3, 4 are respectively connected to contacts 3a, 4a. At this time a firing controller 9 controls thyristors 8a-8f in response to the position signal from position detectors 6a-6c, and sequentially supplies a current to an armature winding 7. When the ignition key is returned to the ignition position to operate in the generating mode, the switches 3, 4 are respectively connected with the contacts 3b, 4b. At this time, the controller 9 controls the thyristors 8a-8f so that the generated voltage becomes the prescribed value.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明の簡潔は回路構成で発電電圧が制御できるように
した電動機兼用発電機の制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Technical Field The present invention briefly relates to a control circuit for a motor/generator in which the generated voltage can be controlled by the circuit configuration.

（ロ）従来技術 従来、直流電動機の速度やトルクを制御するのに、たと
えば特開昭５５−４９９６３号にみられるように、回転
子磁極の位置を磁気的に検出し半導体素子などを用いた
電子回路で固定子巻線に流れる電流を制御する方法が知
られている。(b) Prior art Conventionally, to control the speed and torque of a DC motor, the position of the rotor magnetic poles was detected magnetically and semiconductor elements were used, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-49963. There are known methods of controlling the current flowing through stator windings using electronic circuits.

一方、自動車にはエンジン始動用のスタータモータとバ
ッテリー充電用発電機とが塔載されており、それぞれ相
当大きな重量であるため、エンジン始動時はスタータモ
ータとして用い、エンジン始動後は発電機として用いる
ことが考えられる。ところが、自動車の場合バッテリー
を駆動源としているので交流電動機として動作させる場
合は直流交流変換回路を必要とし、発電機として動作さ
せる場合は整流回路が必要になる。自動車の場合はバッ
テリーへの充電上発電電圧を調整するための回路も必要
になる。従って直流交流変換回路と整流回路とさらに発
電電圧調整回路を含む制御回路は回路素子が多くなって
回路構成が複雑になりコスト高になるという問題がある
。On the other hand, automobiles are equipped with a starter motor for starting the engine and a generator for charging the battery, each of which is quite heavy, so it is used as a starter motor when starting the engine, and as a generator after starting the engine. It is possible that However, since an automobile uses a battery as its driving source, a DC-AC conversion circuit is required when operating it as an AC motor, and a rectifier circuit is required when operating it as a generator. In the case of automobiles, a circuit is also required to charge the battery and adjust the generated voltage. Therefore, the control circuit including the DC/AC converter circuit, the rectifier circuit, and the generated voltage adjustment circuit has a problem in that the number of circuit elements increases, the circuit configuration becomes complicated, and the cost increases.

（ハ）発明の目的および構成 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、電動機
兼用発電機の制御回路を簡潔な回路で構成し且つ発電電
圧の制御を可能にすることを目的とし、そのために電動
モードにおいては界磁極の回転位置に基づいて直流を半
導体素子で交流に変換して電機子巻線に供給し、発電モ
ードにおいては電機子電流を前記半導体素子で整流する
とともに、整流された発電電圧が所定の基準電圧を越え
たときは前記半導体素子により電機子電流の流通時間を
制御するように構成したものである。(c) Object and structure of the invention The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to configure a control circuit for a motor/generator with a simple circuit and to enable control of the generated voltage. To this end, in electric mode, a semiconductor element converts DC into alternating current and supplies it to the armature winding based on the rotational position of the field pole, and in power generation mode, the armature current is rectified by the semiconductor element, and the rectified current is When the generated voltage exceeds a predetermined reference voltage, the semiconductor element controls the flow time of the armature current.

（ニ）実施例 以下図面に基づいて本発明を説明する。(d) Examples The present invention will be explained below based on the drawings.

第２図は本発明による電動機兼用発電機の制御装置の一
実施例である。FIG. 2 shows an embodiment of a control device for a motor/generator according to the present invention.

図において、１は充電されるバッテリー、２は電気負荷
、３、４はスイッチで、電動機として作動するとき（電
動モードという）には接点３ａ、４ａに接続され、発電
機として作動するとき（発電モードという）には接点３
ｂ、４ｂに接続される。５は永久磁石から成る界磁極で
、界磁極５の磁極位置が位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃ
により検知される。位置検知素子６ａ〜６ｃは界磁極５
の周辺に１２０°ずつずらして配置され、たとえば磁極
が接近すると正弦波状の位置信号を出力するホール素子
である。７は三相星形結線された電機子巻線、８はサイ
リスタ８ａ〜８ｆから成るスイッチング回路で、電動モ
ードにおいてはバッテリー１から供給される直流電圧を
交流に変換する直流交流変換器として作用し、発電モー
ドにおいては電機子巻線７に現われる三相交流電圧を整
流するとともにその電圧値を制御する。スイッチング回
路８の各サイリスタ８ａ〜８ｆのうち、サイリスタ８ａ
と８ｂ、８ｃと８ｄ、８ｅと８ｆがそれぞれ直列に接続
され、これらの直列接続されたサイリスタ対の中間接続
点は電機子巻線７の各相にそれぞれ接続され、サイリス
タ８ａ、８ｂ、８ｃのカソード側は共通に接続され（共
通接続点をＡとする）スイッチ３に接続され、サイリス
タ８ｂ、８ｄ、８ｆのアノード側は共通に接続されスイ
ッチ４に接続されている。In the figure, 1 is a battery to be charged, 2 is an electric load, 3 and 4 are switches, which are connected to contacts 3a and 4a when operating as a motor (referred to as electric mode), and when operating as a generator (referred to as electric generator mode). (referred to as mode) has contact 3
b, connected to 4b. Reference numeral 5 denotes a field pole made of a permanent magnet, and the magnetic pole position of the field pole 5 corresponds to the position detection elements 6a, 6b, 6c.
Detected by The position detection elements 6a to 6c are the field poles 5
These are Hall elements that are arranged at 120° shifts around the periphery of the magnetic poles, and output a sinusoidal position signal when a magnetic pole approaches, for example. 7 is a switching circuit consisting of three-phase star-connected armature windings, and 8 is a switching circuit consisting of thyristors 8a to 8f, which in electric mode acts as a DC/AC converter that converts DC voltage supplied from battery 1 to AC. In the power generation mode, the three-phase AC voltage appearing in the armature winding 7 is rectified and its voltage value is controlled. Among the thyristors 8a to 8f of the switching circuit 8, the thyristor 8a
and 8b, 8c and 8d, and 8e and 8f are connected in series, and the intermediate connection points of these series-connected thyristor pairs are connected to each phase of the armature winding 7, respectively, and the thyristors 8a, 8b, and 8c are connected in series. The cathode sides are connected in common (the common connection point is designated as A) and connected to the switch 3, and the anode sides of the thyristors 8b, 8d, and 8f are connected in common and connected to the switch 4.

９は点弧制御回路で、スイッチング回路８の接続点Ａの
電圧がリード線１０を介して入力されるとともに、リー
ド線１１を介して接続点Ｂの電圧（バッテリー１の正端
子電圧）がそれぞれ入力されている。この点弧制御回路
９は第２図に示すように位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃ
からの位置信号に基づいてそれぞれ１８０°位相のずれ
に一組の信号を形成する回路９ａと、第３図に示すよう
な回路９ａの出力信号に基づいてサイリスタの点弧制御
を行なうゲート制御回路９ｂとにより構成されている。Reference numeral 9 denotes an ignition control circuit, into which the voltage at the connection point A of the switching circuit 8 is inputted via the lead wire 10, and the voltage at the connection point B (the positive terminal voltage of the battery 1) is inputted via the lead wire 11. It has been entered. This ignition control circuit 9 includes position detection elements 6a, 6b, 6c as shown in FIG.
a circuit 9a that forms a set of signals with a phase shift of 180° based on the position signals from the circuit 9a, and a gate control circuit that controls the firing of the thyristor based on the output signal of the circuit 9a as shown in FIG. 9b.

回路９ａは、位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃとしてホー
ル素子を用いた場合の回路例で、位置検知素子６ａに対
しては、２つの反転増幅器９０ａ、９１ａとダイオード
９２ａとを直列に接続して出力端子Ａ１に接続するとと
もに２つの反転増幅器９０ａと９１ａとの間からダイオ
ード９３ａを介して出力端子Ａ２に接続し、位置検知素
子６ｂ、６ｃに対しては反転増幅器９０ｂ、９１ｂ：９
０ｃ、９１ｃと、ダイオード９２ｂ、９３ｂ：９２ｃ、
９３ｃとを同様に接続してそれぞれの出力端子Ｂ１、Ｂ
２：Ｃ１、Ｃ２に接続したものである。The circuit 9a is an example of a circuit in which Hall elements are used as the position detection elements 6a, 6b, and 6c.For the position detection element 6a, two inverting amplifiers 90a and 91a and a diode 92a are connected in series. Connected to the output terminal A1 and connected to the output terminal A2 via a diode 93a from between the two inverting amplifiers 90a and 91a, and for the position detection elements 6b and 6c, the inverting amplifiers 90b and 91b:9
0c, 91c and diodes 92b, 93b:92c,
93c in the same way and connect the respective output terminals B1 and B.
2: Connected to C1 and C2.

一方、ゲート制御回路９ｂは第３図に示すように、各位
置検知素子ごとに設けられた同じ回路構成から成り、位
置検知素子６ａに対する回路構成について説明すると、
４つの比較器１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４
と、４つのアンド回路１３ａ１、１３ａ２、１３ａ３、
１３ａ４と、２つのオア回路１４ａ１、１４ａ２と、２
つの単安定マルチバイブレータ１５ａ１、１５ａ２と、
２つのトランジスタ１６ａ１、１６ａ２とを図示したよ
うに接続したものである。４つの比較器１２ａ１〜１２
ａ４のそれぞれの一方の入力端子は第２図の回路の出力
端子Ａ１、Ａ２に接続され、他方の入力端子は第１図の
リード線１０を介して接続点Ａまたはリード線１１を介
して接続点Ｂにそれぞれ接続されている。接続点Ａの電
圧および接続点Ｂの電圧はそれぞれ適当な電圧に分圧さ
れて比較器１２ａ１、１２ａ３および１２ａ２、１２ａ
４それぞれに供給されるが、比較器１２ａ１と１２ａ３
に供給される電圧は定電圧である。On the other hand, as shown in FIG. 3, the gate control circuit 9b consists of the same circuit configuration provided for each position detection element, and the circuit configuration for the position detection element 6a will be explained as follows.
Four comparators 12a1, 12a2, 12a3, 12a4
and four AND circuits 13a1, 13a2, 13a3,
13a4, two OR circuits 14a1, 14a2, and 2
two monostable multivibrators 15a1 and 15a2,
Two transistors 16a1 and 16a2 are connected as shown. Four comparators 12a1-12
One input terminal of each of a4 is connected to output terminals A1 and A2 of the circuit in FIG. 2, and the other input terminal is connected to connection point A via lead wire 10 in FIG. 1 or via lead wire 11. Each is connected to point B. The voltage at the connection point A and the voltage at the connection point B are divided into appropriate voltages, respectively, and the comparators 12a1, 12a3 and 12a2, 12a
4, respectively, comparators 12a1 and 12a3
The voltage supplied to is a constant voltage.

またアンド回路１３ａ１、１３ａ３の一方の入力端子に
は電動モードにおけるスタータ始動信号ＳＳが入力され
、アンド回路１３ａ２、１３ａ４の一方の入力端子には
前記スタータ始動信号ＳＳの反転信号ＳＳが入力される
。Further, a starter starting signal SS in the electric mode is inputted to one input terminal of the AND circuits 13a1 and 13a3, and an inverted signal SS of the starter starting signal SS is inputted to one input terminal of the AND circuits 13a2 and 13a4.

他の２つの位置検知素子６ｂ、６ｃに対する回路構成も
上記回路構成と同じであるので、同じ参照数字にアルフ
ァベットのｂとｃとを付して符号だけ示した。Since the circuit configuration for the other two position sensing elements 6b and 6c is the same as the circuit configuration described above, only the symbols are shown by adding the letters b and c to the same reference numerals.

次に上記駆動装置の動作を説明する。Next, the operation of the above drive device will be explained.

まず電動モードで動作させるために、イグニッションキ
ーをスタート位置に回すと、スイッチ３、４がそれぞれ
接点３ａ、４ａに接続され（破線で示す）サイリスタ８
ａ〜８ｆのアノード側はバッテリー１の正端子に、カソ
ード側はバッテリー１の負端子に接続される。このとき
界磁極５の位置に応じて位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃ
から界磁極５の位置を表わす位置信号が出力している。First, in order to operate in electric mode, when the ignition key is turned to the start position, switches 3 and 4 are connected to contacts 3a and 4a, respectively (indicated by broken lines), and thyristor 8
The anode sides of a to 8f are connected to the positive terminal of the battery 1, and the cathode sides are connected to the negative terminal of the battery 1. At this time, position detection elements 6a, 6b, 6c are detected according to the position of the field pole 5.
A position signal representing the position of the field pole 5 is output from the field pole 5.

いま位置信号のレベルが第３図のゲート制御回路９ｂの
たとえば比較器１２ａ１に接続点Ｂから入力される定電
圧の基準値を越えると、比較器１２ａ１は“Ｈ”を出力
する。When the level of the current position signal exceeds the reference value of the constant voltage input from the connection point B to, for example, the comparator 12a1 of the gate control circuit 9b in FIG. 3, the comparator 12a1 outputs "H".

このときアンド回路１３ａ１にはスタータ始動信号ＳＳ
が入力されるので、それらのアンド条件が成立し、オア
回路１４ａ１を介して単安定マルチバイブレータ１５ａ
１のトリガー端子ＴＲ１に“Ｈ”が入力される。その結
果、一定時間の間Ｑ端子から“Ｌ”が出力されるので、
その間トランジスタ１６ａ１が導通し、第１図のサイリ
スタ８ａのゲートにゲート電流が供給される。もう１つ
の位置検知素子、たとえば６ｂからの位置信号に対して
も同様に動作し第１図のサイリスタ８ｄのゲートにゲー
ト電流が流れる。At this time, the AND circuit 13a1 receives the starter starting signal SS.
are input, their AND condition is established, and the monostable multivibrator 15a is inputted via the OR circuit 14a1.
“H” is input to the trigger terminal TR1 of No. 1. As a result, "L" is output from the Q terminal for a certain period of time, so
During this time, transistor 16a1 becomes conductive, and a gate current is supplied to the gate of thyristor 8a in FIG. The position signal from another position detecting element, for example 6b, operates in the same manner, and a gate current flows through the gate of thyristor 8d in FIG.

こうして２組のサイリスタが導通すると電機子巻線７に
電流が流れ界磁極５が回転する。回磁極５が回転すると
、その回転位置に応じて位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃ
から正弦波状の１２０°ずれた位置信号が出力される。When the two sets of thyristors become conductive in this way, current flows through the armature winding 7 and the field pole 5 rotates. When the rotating magnetic pole 5 rotates, position detection elements 6a, 6b, 6c are detected depending on the rotational position.
A sinusoidal position signal shifted by 120° is output.

その結果第２図の回路９ａからは出力端子Ａ１、Ｂ２：
Ｂ１、Ｂ２：Ｃ１、Ｃ２にそれぞれ１８０°位相のずれ
た（たとえばＡ１とＡ２）半波の正弦波信号が１２０°
づつずれて（Ａ、Ｂ、Ｃ）出力され、すなわち位置検知
素子６ａからの位置信号に対しては出力端子Ａ１、Ａ２
にそれぞれ１８０°位相のずれた信号Ｓ１、Ｓ２が出力
される。この信号Ｓ１、Ｓ２が第３図のゲート制御回路
に加えられると、トランジスタ１６ａ１と１６ａ２とが
１８０°位相がずれて導通されサイリスタ８ａと８ｂと
が１８０°位相がずれて点弧される。位置検知素子６ｂ
、６ｃからの位置信号に対しては、それぞれ１２０°、
２４０°ずれてサイリスク８ｃ、８ｄおよび８ｅ、８ｆ
が点弧される。こうして電機子巻線７の各相には１２０
°ずつ位相がずれて電流が流れて回転し、その電流値に
応じたトルクを発生する。As a result, the output terminals A1 and B2 from the circuit 9a in FIG.
B1, B2: Half-wave sine wave signals with a 180° phase shift (for example, A1 and A2) are 120° in C1 and C2, respectively.
In other words, the position signals from the position sensing element 6a are outputted from the output terminals A1 and A2 at different intervals (A, B, C).
Signals S1 and S2, each having a phase shift of 180°, are output. When these signals S1 and S2 are applied to the gate control circuit of FIG. 3, transistors 16a1 and 16a2 are turned on with a 180° phase shift, and thyristors 8a and 8b are fired with a 180° phase shift. Position sensing element 6b
, 6c, respectively, 120°,
Cyrisk 8c, 8d and 8e, 8f shifted by 240°
is fired. Thus each phase of armature winding 7 has 120
The motor rotates as current flows with the phase shifted by degrees, and generates torque according to the current value.

これに対して発電モードで動作させるためにイグニッシ
ョンキーをスタート位置に回した後イグニッション位置
にもどすと、スイッチ３、４がそれぞれ接点３ｂ、４ｂ
に接続され（実線で示す）サイリスタ８ａ〜８ｆのアノ
ード側はバッテリー１の負端子に、カソード側はバッテ
リー１の正端子に接続される。外部駆動源により回転さ
れる界磁極５の位置が位置検知素子６ａ、６ｂ、６ｃに
より検知され、第２図の回路９ａにより各位置信号ごと
に出力端子Ａ１、Ａ２：Ｂ１、Ｂ２：Ｃ１、Ｃ２に１８
０°位相がずれた半波の正弦波信号が出力する。たとえ
ば位置検知素子６ａからの位置信号についてみれば、信
号Ｓ１、Ｓ２は第３図の回路９ｂの比較器１２ａ１〜１
２ａ４に入力されるが、発電モードにおいてはスタータ
始動信号ＳＳの反転信号ＳＳが“Ｈ”になるので、アン
ド回路１３ａ２と１３ａ４だけがアンド条件を成立させ
る。比較器１２ａ２、１２ａ４においては、それぞれの
一方の入力端子には接続点Ａ（第１図参照）の電圧すな
わち発電電圧が分圧されて入力され、他方の入力端子に
は信号Ｓ２が入力される。信号Ｓ２は一定の周期で正弦
波の正の半波が繰り返す信号であるが、これと比較され
る発電電圧分圧値は変化し発電電圧が増すにつれて比較
器１２ａ２、１２ａ４から“Ｈ”が出力する時間は短く
なる。この比較器１２ａ２、１２ａ４の出力により単安
定マルチバイブレータ１５ａ１、１５ａ２およびトラン
ジスタ１６ａ１、１６ａ２が作動するタイミングが制御
されるために、サイリスタ８ａ、８ｂの点弧角が制御さ
れる。こうして、発電電圧が高くなるほどサイリスタの
点弧が遅くなりバッテリー１に流れ込む充電電流が減少
する。On the other hand, when the ignition key is turned to the start position and then returned to the ignition position to operate in power generation mode, switches 3 and 4 close contacts 3b and 4b, respectively.
The anode sides of the thyristors 8a to 8f (shown by solid lines) are connected to the negative terminal of the battery 1, and the cathode sides are connected to the positive terminal of the battery 1. The position of the field pole 5 rotated by an external drive source is detected by the position detection elements 6a, 6b, 6c, and the circuit 9a in FIG. 2 outputs the output terminals A1, A2: B1, B2: C1, C2 for each position signal. on 18
A half-wave sine wave signal with a 0° phase shift is output. For example, regarding the position signal from the position sensing element 6a, the signals S1 and S2 are transmitted to the comparators 12a1 to 12a of the circuit 9b in FIG.
However, in the power generation mode, the inverted signal SS of the starter starting signal SS becomes "H", so only the AND circuits 13a2 and 13a4 satisfy the AND condition. In the comparators 12a2 and 12a4, the voltage at the connection point A (see FIG. 1), that is, the generated voltage, is divided and input to one input terminal of each, and the signal S2 is input to the other input terminal. . The signal S2 is a signal in which a positive half wave of a sine wave repeats at a constant period, but the generated voltage division value that is compared with this changes and as the generated voltage increases, "H" is output from the comparators 12a2 and 12a4. The time it takes to do so is shorter. Since the outputs of the comparators 12a2 and 12a4 control the timing at which the monostable multivibrators 15a1 and 15a2 and the transistors 16a1 and 16a2 operate, the firing angles of the thyristors 8a and 8b are controlled. In this way, as the generated voltage increases, the firing of the thyristor becomes slower and the charging current flowing into the battery 1 decreases.

他の２つの位置検知素子６ｂおよび６ｃからの位置信号
に基づいてサイリスタ８ｃ、８ｄおよび８ｅ、８ｆが同
様にただし１２０°ずれて点弧制御される。この場合の
回路動作は上述した回路動作と同じであるので説明は省
略する。Thyristors 8c, 8d and 8e, 8f are similarly controlled to fire based on position signals from the other two position sensing elements 6b and 6c, but with an offset of 120°. Since the circuit operation in this case is the same as the circuit operation described above, the explanation will be omitted.

上記実施例ではサイリスタの点弧角を制御したが、点弧
時間を制御するようにしてもよい。In the above embodiment, the firing angle of the thyristor is controlled, but the firing time may also be controlled.

また、上記実施例では直流交流変換回路としてのスイッ
チング回路をサイリスタで構成したが、ゲートターンオ
フサイリスタやＭＯＳＦＥＴなど他の素子で構成しても
よいことはもちろんである。Further, in the above embodiment, the switching circuit as a DC/AC converter circuit is formed of a thyristor, but it goes without saying that it may be formed of other elements such as a gate turn-off thyristor or a MOSFET.

（ホ）発明の効果 以上説明したように、本発明においては電動モードにお
いては直流を半導体素子で交流に変換して電機子巻線に
供給し、発電モードにおいては電機子電流を前記半導体
素子で整流するとともに整流された発電電圧が所定の基
準電圧を越えたときは前記半導体素子により電機子電流
の流通時間を制御するスイッチング制御回路を設けたの
で、電動機駆動用の直流交流変換器と発電電圧整流用の
整流回路とを独立して設ける必要はなくしかも発電電圧
を制御することができる。このために制御回路の構成部
品数が少なく、回路構成が簡潔になりコストの低減が可
能になる。(e) Effects of the invention As explained above, in the present invention, in the electric mode, DC is converted to AC by a semiconductor element and supplied to the armature winding, and in the power generation mode, the armature current is converted to AC by the semiconductor element. A switching control circuit is provided that controls the flow time of the armature current using the semiconductor element when the rectified generated voltage exceeds a predetermined reference voltage. There is no need to provide a separate rectifier circuit for rectification, and the generated voltage can be controlled. For this reason, the number of components of the control circuit is small, the circuit configuration is simple, and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による電動機兼用発電機の制御回路の一
実施例、第２図は第１図に示した点弧制御回路を構成す
る回路の一実施例、第３図は第１図に示した点弧制御回
路を構成するサイリスタ制御回路の一実施例である。 １・・・バッテリー　２・・・電気負荷３、４・・・ス
イッチ　５・・・界磁極６ａ、６ｂ、６ｃ・・・位置検
知素子 ７・・・電機子巻線　８・・・スイッチング回路８ａ〜
８ｆ・・・サイリスタ ９・・・点弧制御回路　９ａ・・・回路９ｂ・・・ゲー
ト制御回路　１０、１１・・・リード線１２ａ１、１２
ａ２、１２ａ３、１２ａ４・・・比較器１３ａ１、１３
ａ２、１３ａ３、１３ａ４・・・アンド回路１４ａ１、
１４ａ２・・・オア回路 １５ａ１、１５ａ２・・・単安定マルチバイブレータ特
許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　弘　男FIG. 1 is an embodiment of a control circuit for a motor/generator according to the present invention, FIG. 2 is an embodiment of a circuit constituting the ignition control circuit shown in FIG. 1, and FIG. It is an example of the thyristor control circuit which comprises the ignition control circuit shown. 1... Battery 2... Electric load 3, 4... Switch 5... Field pole 6a, 6b, 6c... Position detection element 7... Armature winding 8... Switching circuit 8a ~
8f...Thyristor 9...Ignition control circuit 9a...Circuit 9b...Gate control circuit 10, 11...Lead wires 12a1, 12
a2, 12a3, 12a4... Comparators 13a1, 13
a2, 13a3, 13a4...AND circuit 14a1,
14a2...OR circuit 15a1, 15a2...Monostable multivibrator patent applicant Hiroshi Suzuki Patent attorney representing Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発電モードと電動モードとを切換えるスイッチと、界磁
極の回転位置を検出し、位置信号を出力する位置検出手
段と、電動モードにおいては前記位置信号に基づいて直
流電源から半導体素子により形成した交流電流を電機子
巻線に供給し、発電モードにおいては電機子電流を前記
半導体素子で整流するとともに整流された発電電圧が所
定電圧を越えたとき前記半導体素子３により電機子電流
の流通時間を制御する制御手段とを有することを特徴と
する電動機兼用発電機の制御回路。A switch for switching between the power generation mode and the electric mode, a position detection means for detecting the rotational position of the field pole and outputting a position signal, and in the electric mode, an alternating current generated by a semiconductor element from a DC power source based on the position signal. is supplied to the armature winding, and in power generation mode, the armature current is rectified by the semiconductor element, and when the rectified generated voltage exceeds a predetermined voltage, the flow time of the armature current is controlled by the semiconductor element 3. 1. A control circuit for a motor/generator, characterized in that it has a control means.