JPS6011657B2 - Bar material conveying device - Google Patents
Bar material conveying deviceInfo
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- JPS6011657B2 JPS6011657B2 JP1248582A JP1248582A JPS6011657B2 JP S6011657 B2 JPS6011657 B2 JP S6011657B2 JP 1248582 A JP1248582 A JP 1248582A JP 1248582 A JP1248582 A JP 1248582A JP S6011657 B2 JPS6011657 B2 JP S6011657B2
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、引抜機の送出装置の切断機における供給コン
ベヤまで、率伸機から樺材を搬送する搬送装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for conveying birch material from a drawer to a feed conveyor in a cutting machine of a delivery device of a drawing machine.
1つの榛材組を形成する1群の樺材を各引抜操作ごとに
製造する引抜機の送出装置において、この榛材組は、牽
伸機まで搬送され、そのところで、2つの牽伸機のへッ
ド‘こ設けられた各稀付用ジョー(jaw)に掴まれて
、これによって牽伸され、その後に、市販用の長さに極
村を切断する切断機における供給コンベヤの方に、平行
に並んで搬送される。In the delivery device of the drawing machine, which produces for each drawing operation a group of birch wood forming one group of birch wood, this group of birch wood is conveyed to a drafting machine, where it is passed through two drafting machines. The head is gripped by cutting jaws provided therein and drafted by it towards a feed conveyor in a cutting machine that cuts the strips into commercial lengths. They are transported in parallel.
切断機の供給コンベヤまで牽伸機から漣材を搬送する従
来の搬送装置は、複数の固定アームとt機材の軸線に対
し垂直の方向にかつ水平方向に交互に往復運動する複数
の可動アームとtを有する従来周知の間欠移動装置とし
て形成されている。A conventional conveying device that conveys the scrap material from a drafting machine to a supply conveyor of a cutting machine includes a plurality of fixed arms and a plurality of movable arms that alternately reciprocate in a direction perpendicular to the axis of the equipment and in a horizontal direction. It is designed as a conventionally known intermittent movement device having t.
可動アームは、モーター軸により回動するように駆動さ
れる偏心板により支持され、固定アームの支持面の両側
において、ほぼ矩形の運動が付与される。他の従来の搬
送装置は、綾材の軸線に直角の方向にある複数の無端搬
送ベルトにより形成され、各々の搬送ベルトの走行帯は
牽伸機から切断機の供給ベルトに達している。一般に、
切断機は、牽伸機の処理量に等しい処理量をもたず、牽
仲機よりも、多数の榛材を1回の操作において処理する
。The movable arm is supported by an eccentric plate driven to rotate by a motor shaft, imparting a substantially rectangular movement on either side of the support surface of the fixed arm. Other conventional conveying devices are formed by a plurality of endless conveyor belts in a direction perpendicular to the axis of the twill material, the running belt of each conveyor belt reaching from the drafting machine to the feed belt of the cutting machine. in general,
A cutting machine does not have a throughput equal to that of a drafting machine, and it processes a larger number of bamboo pieces in one operation than a drafting machine.
そのため、多数の率伸された樺材は、切断機の供給コン
ベヤの前方において、受止片により保留しておかねばな
らない。このように保留された榛材は、後続する棒材を
搬送する搬送装置の運動の影響を受け、摩擦により榛材
の面に相当大きな損傷を生ずる。搬送速度を低くすると
、この欠点は、軽減されるが、引抜機の活動が低下する
。Therefore, a large number of stretched birch materials must be held in front of the feed conveyor of the cutting machine by a receiving piece. The thus-retained comb material is affected by the movement of the conveying device that conveys the following bar material, and friction causes considerable damage to the surface of the comb material. Lower conveying speeds alleviate this drawback, but reduce the activity of the puller.
他方では、従釆の装置は、自動化が困難であり、例えば
牽伸された或る榛材が率伸軸線と平行になっていない場
合などにおいて、これを、調整するために作業員の手動
による操作がいまいま必要になる。本発明によれば、各
々の牽伸後に、牽伸された樺材組の榛材を再整列させ、
次に切断機の作業能力に対応して、互いに並置された榛
材組の集合体が形成されるまで、率伸された複数の樟材
組を次次に待機させ、次にこの榛材組の集合体を一括し
て待機位置から切断機の供給コンベヤ上に搬送すること
により、前記の欠点が解消される。On the other hand, secondary equipment is difficult to automate and requires manual adjustment by workers, e.g. when a piece of drafted bamboo is not parallel to the rate drawing axis. Operation is now required. According to the present invention, after each drafting, the drafted birch timbers of the birch timber group are realigned,
Next, depending on the working capacity of the cutting machine, a plurality of elongated camphor wood groups are placed on standby one after another until a collection of mutually juxtaposed cypress wood groups is formed. The above-mentioned drawbacks are eliminated by transporting the collection of cutters in one batch from a standby position onto the feed conveyor of the cutting machine.
このように、切断機の作業能力に対応しての切断機への
供給量を確保することにより、作業員の手動による調整
操作による時間の損失をなくし、また極材を次々に再整
列させて所定の幅の集合体として、それらを並置させ、
榛材が受ける摩擦力を少なくできる。上記搬送装置の一
連の機械的運動は、プログラム制御(pro群amco
ntrol)によって工業的操業を有利に行なうことが
できる。In this way, by ensuring the amount of supply to the cutting machine that corresponds to the working capacity of the cutting machine, it eliminates the loss of time due to manual adjustment operations by workers, and also makes it possible to realign the pole materials one after another. juxtapose them as a collection of predetermined width,
It can reduce the frictional force that the bamboo wood receives. A series of mechanical movements of the above-mentioned conveyance device are controlled by a program (pro group amco
industrial operations can be carried out advantageously.
次に図面に示した実施例を参照して本発明を一層詳細に
説明する。The invention will now be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第1図に1点鎖線でもつて示し、本発明の要旨に含まれ
ない送出装置部分は、引抜機1の出口に設けた送出コン
ベヤ2と、引抜かれた榛材を送出コンベヤ2から牽伸機
まで搬送するための積換装置3とを具えている。The parts of the delivery device shown by the dashed line in FIG. 1 and which are not included in the gist of the present invention include a delivery conveyor 2 provided at the outlet of the drawing machine 1, and a drafting machine from which the drawn bamboo wood is transferred from the delivery conveyor 2 to the drawing machine. It is equipped with a transshipment device 3 for conveying to.
牽伸機は、榛材の方向に平行な梁401こより互いに連
結された対立する2つの牽伸機へッド4を具えている。
図には連結梁4川こ取付けた一方の牽伸機へッド4のみ
示し、図示してない他方の拳伸機へッドは、牽伸される
榛材の長さもこ適応するように梁40‘こ沿って移動で
きる。2つの牽伸機へッドは、いずれも、牽伸すべき榛
材の端部を掴むための締付用ジョー41を具えている。
引抜機1の各回の引抜作業ごとに引抜機から1群の榛材
が放出され、これらの樺材は、送出コンベヤ2上に置か
れ、次に率伸機まで搬送され、そこでジョー41に掴ま
れて牽伸される。The drafting machine includes two opposing drafting machine heads 4 connected to each other by a beam 401 parallel to the direction of the bamboo wood.
The figure shows only one drafting machine head 4 with four connecting beams attached, and the other drafting machine head (not shown) is designed to accommodate the length of the bamboo being drawn. It can move along the beam 40'. Both drafting machine heads are provided with clamping jaws 41 for gripping the ends of the bamboo material to be drafted.
A group of birch wood is discharged from the drawing machine for each pulling operation of the drawing machine 1, and these birch wood are placed on the delivery conveyor 2, and then conveyed to the stretching machine, where they are gripped by the jaws 41. and is stretched.
牽伸された各々の榛材組は、図示しない切断機における
供給コンベヤ5まで搬送される。供給コンベヤ5は、平
行に並んで搬送される捧材の軸線と直角に位置された多
数のロ−ラ50を具えている。よって本発明の目的は、
牽伸機へッド4から供給コンベヤ5まで榛材を自動的に
搬送する装置を提供することである。本発明による搬送
装置は、各組の榛材を、先ず再整列させ、切断機の作業
能力に対応した集合体を形成するまで、これらの樺材組
を待機させ、次にこの集合体を一括して切断機の供給コ
ンベヤ5上に搬送する。本発明による搬送装置は、樟材
の紙を再整列させる装置と、待機支持装置と、樺材組を
この待機支持装置上にて搬送する第1搬送装置と、待機
支持装置上に保留された複数の榛材組を供給コンベヤま
で搬送する第2搬送装置とを有する。Each drafted set of bamboo wood is conveyed to a supply conveyor 5 in a cutting machine (not shown). The supply conveyor 5 includes a number of rollers 50 arranged in parallel and perpendicular to the axis of the strips to be conveyed. Therefore, the purpose of the present invention is to
To provide a device for automatically conveying bamboo wood from a drafting machine head 4 to a supply conveyor 5. The conveying device according to the present invention first realigns each set of birch wood, makes these sets of birch wood stand by until they form an aggregate corresponding to the working capacity of the cutting machine, and then transfers this aggregate in bulk. and conveyed onto the supply conveyor 5 of the cutting machine. The conveying device according to the present invention includes a device for realigning the birch paper, a standby support device, a first conveyance device for conveying the birch wood group on the standby support device, and and a second conveyance device that conveys a plurality of Japanese bamboo sets to a supply conveyor.
榛材組の再整列装置は、各々榛材の方向に平行な軸線を
もつ多数の隔層されたローラ上に巻付けられた、或る数
の無端ベルト6を有する。The comb set realigning device comprises a number of endless belts 6 wrapped around a number of spaced rollers, each with an axis parallel to the direction of the comb.
すなわち、これらのベルト6は、棒材方向に直角に置か
れている。無端ベルト6は、既知のように、ベルト6を
巻付けたローラ61のまわりに回転できる都材60を有
し、その一端は、牽伸機側に延びている。この既知の構
成により、引抜きした錘材の長さに適合するように牽伸
機の図示しない他方の可動牽伸機へッドを移動させるこ
とができる。率伸機と反対の側のベルト6先端近くには
、少なくとも2つの受止片62があり、これらの受止片
62は、シャシーに固定され、榛材の再整列方向を決定
する。したがって再整列装置は、無端ベルト6と受止片
62とよりなる。待機支持装置は、再整列用の無端ベル
ト6に続く位置に置かれた或る数の無機ベルト7によっ
て形成される。That is, these belts 6 are placed at right angles to the bar direction. As is known, the endless belt 6 has a backing material 60 that can rotate around a roller 61 around which the belt 6 is wound, one end of which extends toward the drafting machine. With this known arrangement, the other movable drafting head (not shown) of the drafting machine can be moved to match the length of the drawn weight material. Near the tip of the belt 6 on the opposite side from the expansion machine there are at least two catch pieces 62, which are fixed to the chassis and determine the realignment direction of the comb material. Therefore, the realigning device consists of the endless belt 6 and the catch piece 62. The standby support device is formed by a number of inorganic belts 7 placed in a position following the endless belt 6 for realignment.
無端ベルト7は「再整列方向に平行な軸線をもつoーラ
上に張られ「モーター軸71により駆動される。供給コ
ンベヤ5側の無端ベルト7先端近くには、供給コンベヤ
5に平行な方向に整列された受止片72がシャシーに置
かれている。 ′榛材組を待機支持装置まで搬送
する第1搬送装置は、複数の板801こより形成され、
これらの板は、ベルト6のところで「その上下に垂直方
向に、また再整列装置と待機支持装置との間において水
平方向に、それぞれ移動できる。The endless belt 7 is stretched on an roller with an axis parallel to the realignment direction and is driven by a motor shaft 71. The receiving pieces 72 arranged in a row are placed on the chassis.'The first conveying device for conveying the bamboo logs to the standby support device is formed of a plurality of plates 801,
These plates can be moved vertically above and below the belt 6 and horizontally between the realignment device and the standby support device.
この目的で、板8川ま、榛材方向と平行な鞠線をもつ互
いに隅遣された2つのローラ上に巻付けられた支持装置
すなわち無端ベルト8にそれぞれ取付けてあり、牽伸機
側の板80の先端は、受止片62を越えたところで、再
整列装置を形成する複数のベルト6の間に入込んでいる
。他方では、ベルト8は、待機支持装置の無端ベルト7
に平行に延びている。本発明の前提的の装置を示す第2
〜6図では、ベルト8は、複数の蟻材組の集合体を供給
コンベヤ5まで搬送する第2搬送装置を形成し、そのベ
ルト8は、供給ベルト5のローラ50の間に挿入される
ように、供給ベルト5まで延びている。For this purpose, the plate 8 is attached to a supporting device, that is, an endless belt 8, which is wound on two rollers placed at a corner of each other and having a mari line parallel to the direction of the bamboo wood, and which is attached to the side of the drafting machine. The tip of the plate 80, beyond the receiving piece 62, is inserted between the plurality of belts 6 forming a realigning device. On the other hand, the belt 8 is an endless belt 7 of the standby support device.
extends parallel to. A second diagram illustrating the prerequisite device of the invention.
6, the belt 8 forms a second conveying device for conveying the aggregate of a plurality of dovetail sets to the supply conveyor 5, the belt 8 being inserted between the rollers 50 of the supply belt 5. and extends to the supply belt 5.
ベルト8の水平方向の運動は、供給ベルト5側に置かれ
たローラ組を駆動する軸81によって操作される。各々
のベルト8の先端が巻付けられたローラは、シャシーに
取着けられ、このシャシーは、軸83上に偏○的に取付
けされた2つのローラ82すなわち垂直方向に変位でき
る装置82により支持され、2つの藤83は、その軸線
のまわりに同時に駆動される。次に第2〜6図について
の搬送装置の作用を説明する。The horizontal movement of the belt 8 is operated by a shaft 81 which drives a set of rollers placed on the side of the supply belt 5. The rollers around which the ends of each belt 8 are wound are attached to a chassis, which is supported by two rollers 82 mounted obliquely on an axis 83, a device 82 that can be displaced in the vertical direction. , the two wisterias 83 are driven simultaneously around their axes. Next, the operation of the conveying device with respect to FIGS. 2 to 6 will be explained.
前述したように、棒材は、引抜機1の送出コンべャ2か
ら牽伸機へッド4まで予め到達している。既知の形式で
あり図面に示してない搬送装置は、牽伸後に榛材組AI
を掴み、ベルト6の先端に榛材組を榛材組A2に示すよ
うに誠暦する。第1図に示すように、搬送装置は、第2
〜6図に示したものと同様の或る数の装置を具え、これ
らの装置は、榛材が全長にわたり適切に支持されるよう
に一定の間隔に隔遣され、かつ互いに挿入されているも
のである。A2として示した榛材組がベルト6上に敦暦
されると、ベルト6は、右方に駆動され、各榛材は受止
片62により止められて再整列される。As mentioned above, the bar has already reached the drafting machine head 4 from the delivery conveyor 2 of the drawing machine 1. The conveying device, which is of a known type and is not shown in the drawings, is used after drafting by the Haizai-gumi AI.
, and attach the hazakumi to the tip of the belt 6 as shown in hazawagumi A2. As shown in FIG.
~6 comprising a number of devices similar to those shown in Figure 6, spaced apart at regular intervals and inserted into each other so that the bamboo is properly supported over its entire length; It is. When the cylindrical pieces shown as A2 are placed on the belt 6, the belt 6 is driven to the right and each cylindrical piece is stopped by a catch piece 62 and realigned.
ここで穣材は榛材組A3として示すように並置される。
次に低い位置にあるベルト8によって板80が棒材組A
3の下方に搬送される。Here, the husks are arranged side by side as shown as a bamboo log set A3.
Next, the plate 80 is moved to the bar group A by the belt 8 in the lower position.
3.
欄○ローラ82は、髄83により回転され、板8川ま、
もち上げられて、その上に榛材組A3を頭込む。次に、
第3図に示すように、ベルト8を右方に駆動し「榛材組
A3をベルト7の上まで、もってゆく。偏心ローラ82
は、再び回動され、ベルト8を下降させ、板8川ま、ベ
ルト7のレベルより下方の位置になるので、捧材組A4
がベルト7上に戦遣される(第4図)。この榛材組は、
ベルト7の右方先端までベルト7により運ばれ、そこで
受止片72により止められる。樺材組(A3として示す
)の上言己移送の間に、別の樺材組B2は、ベルト6の
先端上に置かれ、受止片62により樺材組B3として再
整列されている。板8川ま、榛材組A4をベルト7上に
おろした後に、ベルト6,7のレベルの下方に位置され
、次にベルト8の左方への移動によって綾材組B3の下
方に位置され、この榛材組を前の榛材組A3と同様にベ
ルト7上に積込む。このようにして、板80‘ま、ベル
ト7上に複数の榛材組を位置させ、これらの榛材組は、
受止片72のところから順次並置される(第5図)。ベ
ルト7は、一括しての樺村組の移動に必要な時間だけ作
動し、再整列は、ベルト6によりなされているので、榛
材に対する摩擦力が減少し、榛材の表面状態が損傷され
ない。Column ○ The roller 82 is rotated by the pith 83, and the plate 8 is rotated.
It was lifted up and the A3 of the Haizai group was placed on top of it. next,
As shown in FIG.
is rotated again and belt 8 is lowered to a position below the level of plate 8 and belt 7.
is sent to war on belt 7 (Figure 4). This Haizai group is
It is carried by the belt 7 to the right end of the belt 7, and is stopped there by a receiving piece 72. During the self-transfer of the birch set (designated A3), another birch set B2 is placed on the tip of the belt 6 and realigned by the catch piece 62 as the birch set B3. After placing plate 8 Kawama and Haruzai-gumi A4 on belt 7, it is positioned below the level of belts 6 and 7, and then by moving the belt 8 to the left, it is positioned below Twill-zai-gumi B3. , This bamboo wood group is loaded onto the belt 7 in the same manner as the previous bamboo wood group A3. In this way, a plurality of cypress groups are positioned on the plate 80' and the belt 7, and these cypress groups are
They are sequentially arranged side by side starting from the receiving piece 72 (FIG. 5). The belt 7 operates only for the time necessary to move the Kabamura-gumi all at once, and the realignment is performed by the belt 6, so the frictional force against the haywood is reduced and the surface condition of the hayashi wood is not damaged. .
切断機の能力に対応する数の樟材組の集合体がベルト7
上に存在するようになるまで、上記作業を続ける。Belt 7 is a collection of camphor wood groups whose number corresponds to the capacity of the cutting machine.
Continue doing the above until it is on top.
このときに板80を、ベルト7上の棒材組の集合体の下
方まで、もってゆき、第5図に示すように偏心ローラ8
2の回転によって、もち上げる。次にベルト8の右方へ
の移動によって集合体を切断機のコンベヤ5のローラ6
川こ上方まで、もっていった後、ベルト8と板80とを
ローラ50のレベルより下方の位置に、もってゆき、偏
○ローラ82の回動によって、集合体をローフ50上に
戦層する(第6図参照)。このようにして、ローラ50
上に戦遣された榛材組の整列された集合体の全体幅は、
切断機の幅に相当する。以上に説明した例では、再整列
装置(ベルト6)と待機支持装置(ベルト7)との間、
および待機支持装置と切断機の供給コンベヤ5との間の
搬送装置は、同一の板8川こより構成されている。この
構成は「絶対に必要ではなく、いろいろの変更が考えら
れる。例えば受止片は」板の垂直移動に過大な偏心ロー
ラを必要としないように、退避自在なものとすることが
でき、また受止片の実際の高さは、再整列すべき榛材ま
たは並置させるべき榛材組の保留に充分なだけの高さと
することができる。At this time, the plate 80 is brought below the assembly of bars on the belt 7, and the eccentric roller 80 is moved as shown in FIG.
Lift it up by turning 2. Next, by moving the belt 8 to the right, the aggregate is transferred to the roller 6 of the conveyor 5 of the cutting machine.
After bringing it to the upper part of the river, the belt 8 and plate 80 are brought to a position below the level of the roller 50, and the assembly is layered on the loaf 50 by rotation of the uneven roller 82 ( (See Figure 6). In this way, the roller 50
The overall width of the aligned assembly of the Harizagumi sent to the top is,
Corresponds to the width of the cutting machine. In the example described above, between the realignment device (belt 6) and the standby support device (belt 7),
The conveying device between the standby support device and the supply conveyor 5 of the cutting machine is composed of eight identical plates. This configuration is "not absolutely necessary, and various modifications can be considered. For example, the catch piece" can be made retractable so that excessive eccentric rollers are not required for vertical movement of the plate, and The actual height of the catch piece can be just high enough to hold the combs to be realigned or the combs to be juxtaposed.
ベルト6に沿う受止片62の位置を調整する調整装置を
設けてもよい。An adjusting device for adjusting the position of the receiving piece 62 along the belt 6 may be provided.
このようにして、榛材組の集合体を積込むための板80
の或る固定位置を、ベルト7に沿って定めると、受止片
72の移動により、引抜きした榛材の幅に従って、供給
コンベヤ5の方に搬送すべき榛材組の集合体の最大幅が
定められ、搬送される集合体が切断機の作業能力に確実
に適合するようにすることができる。すなわち切断機の
ところまで搬送される榛材組の集合体は、率伸された樺
材組の全数に対応させる必要は必ずしもない。この場合
、ベルト7に留まる榛材は、単に受止片72のところま
で搬送され、後続する捧村組がこれらの樺材に接するよ
うに並置される。第7〜10図に示した本発明の実施例
では、退避自在な受止片の使用によって1つのベルト装
置が不要になる。In this way, the board 80 for loading the aggregate of hazakumi
When a fixed position is determined along the belt 7, the movement of the receiving piece 72 causes the maximum width of the aggregate of the bamboo logs to be conveyed toward the supply conveyor 5 to be adjusted according to the width of the pulled bamboo logs. It can be ensured that the defined and conveyed aggregates are adapted to the working capacity of the cutting machine. That is, the aggregate of Japanese birch wood groups transported to the cutting machine does not necessarily have to correspond to the total number of birch wood groups that have been expanded. In this case, the birch materials that remain on the belt 7 are simply conveyed to the receiving piece 72, and the following birch materials are placed side by side so as to be in contact with these birch materials. In the embodiment of the invention shown in FIGS. 7-10, the use of retractable catches eliminates the need for a single belt assembly.
この実施例では、榛材組の待機支持装置は、搬送装置の
板自身を包含し、再整列榛材組を待機支持装置のところ
まで搬送する第1搬送装置は、退避自在とした再整列装
置の受止片より供給コンベヤの方へ延長している再整列
装置のベルトの延長部分によって構成される。第7図に
示すように、率伸を受けた榛材組A′1は、ベルト6の
上昇端部60に、榛材細Ar2として置かれ、この榛材
組A′2は、モーター鞠61によって、再整列方向を規
定する退避自在な受止片6201こ到達するまで駆動さ
れる。In this embodiment, the standby support device for the hazata-gumi includes the plate itself of the conveying device, and the first conveyance device for conveying the realigned hazata-gumi to the standby support device is a retractable realignment device. an extension of the belt of the realigner extending towards the feed conveyor from the stopper of the feed conveyor. As shown in FIG. 7, the cylindrical material group A'1 that has undergone rate expansion is placed on the ascending end 60 of the belt 6 as a thin porcelain material Ar2. is driven until it reaches the retractable receiving piece 6201 that defines the realignment direction.
榛材組A’2の全部の榛材が受止片62川こ突当って榛
材組A’3として整列されると、受止片620は退避し
、棒材組A′3は、板80を支持するベルト8の先端上
方の位置(榛材組A′4が置かれる位置)に来るまでベ
ルト6により右方に移動される。このとき、ベルト6の
作動を停止させ、偏心ローラ82により板80を、もち
上げて板80上に藤材組A′4を蹟込む(第8図)。こ
の間に別の榛材組B2がベルト6の先端上に置かれ、再
び作動位置に復帰した受止片620の方に移動される。
このときには、藤村組A4は、ベルト6から離されてお
り、ベルト6の摩擦により損傷することはない。第2の
榛材組B′2の全部の棒材が榛材組Bf3として受止片
62川こ対し整列されたら、受止片620‘ま退避し、
極材組B′3は、右方に移動される。板8川ま、下降し
て榛材組A′4をベルト6上に戦遣し、ベルト6は並置
用受止片72のところまで、さらに樺材組A′4を移動
する。榛材組A′4は、受止片72によって榛材組A′
5として並置され、榛材組B′3は、板80上に榛材組
B′4として到達する。板80‘ま、第9図に示すよう
に、もち上げられて、樺材B′4,A′5を積込み、こ
の間に、第3の榛材組〇2がベルト6の先端に置かれ、
榛材組C′3として受止片62川こ対し整列される。こ
のようにして操作が再開され、ベルト6上におかれた榛
材組は、再整列後に、受止片72により、すでに止めら
れている樺材組に次々に当接して並置される。したがっ
て、板80自体は、待機支持装置に包含される。このよ
うにして、第10図に示す位置では、板801こ糟込ま
れた榛材は、切断機の幅に対応する幅をもつ集合体Eを
形成し、ベルト8もこよって供給コンベヤ5のところま
で右方に搬送され、板80の下降によって供給コンベヤ
5上に数遣される。この実施例には、いくつかの利点が
ある。When all the bamboo pieces of the bar group A'2 collide with the receiving pieces 62 and are aligned as the wooden piece group A'3, the receiving pieces 620 are retracted and the bar group A'3 It is moved to the right by the belt 6 until it comes to a position above the tip of the belt 8 that supports the material 80 (the position where the shading set A'4 is placed). At this time, the operation of the belt 6 is stopped, the plate 80 is lifted up by the eccentric roller 82, and the rattan wood group A'4 is placed on the plate 80 (FIG. 8). During this time, another bamboo set B2 is placed on the leading end of the belt 6 and moved toward the receiving piece 620, which has returned to its operating position.
At this time, the Fujimura group A4 is separated from the belt 6 and is not damaged by the friction of the belt 6. When all the bars of the second cypress group B'2 are aligned as the cypress group Bf3 against the receiving piece 62, the receiving piece 620' is retracted,
Pole material set B'3 is moved to the right. The board 8 moves down and sends the birch wood group A'4 onto the belt 6, and the belt 6 further moves the birch wood group A'4 to the juxtaposition receiving piece 72. The cypress group A'4 is connected to the cypress group A' by the receiving piece 72.
5, and the bamboo wood group B'3 reaches the plate 80 as the bamboo wood group B'4. As shown in FIG. 9, the plate 80' is lifted and the birch materials B'4 and A'5 are loaded, and during this time, the third birch material assembly 02 is placed on the tip of the belt 6.
The receiving pieces 62 are aligned across the river as a bamboo wood set C'3. In this manner, the operation is resumed, and after realigning the birch wood sets placed on the belt 6, they are brought into contact with the birch wood sets that have already been stopped one after another by the receiving pieces 72 and are juxtaposed. The plate 80 itself is therefore included in the standby support device. In this way, in the position shown in FIG. When the plate 80 is lowered, it is conveyed to the right until the plate 80 is lowered. This embodiment has several advantages.
第1に、前述したように、待機中の榛材は、ベルト6の
上方に、もち上げられているため、次の榛材組の再整列
の間、ベルト6による摩擦を受けない。第2に、板は、
再整列ベルトから待機支持装置までの搬送を拘束しない
ので、板の運動は、再整列ベルトの運動と無関係に生じ
させることができる。したがってすでに再整列された榛
材が短時間の間、摩擦を受けるとしても、榛材組の集合
体が供給ベルト上に戦直されること、並びに榛材組の整
列と並置の各作業を継続するために板が再整列受止片7
2の上流側にもってゆかれることを持っている必要はな
い。受止片72は、板80が待機支持位置に置かれるま
で、既に整列された捧村組を保留している。First, as described above, since the waiting bamboo wood is lifted above the belt 6, it is not subjected to friction by the belt 6 during the realignment of the next set of bamboo wood. Secondly, the board is
Since the transport from the realignment belt to the standby support device is not constrained, movement of the plate can occur independently of the movement of the realignment belt. Therefore, even if the already realigned cylindrical pieces are subject to friction for a short time, the assembly of cylindrical pieces is repositioned onto the supply belt, and the operations of aligning and juxtaposing the cylindrical pieces continue. In order to realign the plate with the catch piece 7
It is not necessary to have the ability to be carried upstream of 2. The receiving piece 72 holds the already aligned samurai group until the plate 80 is placed in the standby support position.
また、この実施例では、極材組の整列と榛材組の集合体
の形成との2つの操作が同一のベルト上にて行なわれる
ため、これら2つの操作のために1つのモーターが必要
とされるにすぎない。第10図に示す例では、再整列用
の受止片62川ま、率伸機側の板80の先端を板面の下
方に曲げることにより形成されている。実際に、第8図
に示す位置において、既に並置された榛材組を糟込むた
めに上昇した板80の牽伸機側の先端は、次の榛材組の
再整列受止片として用いることができる。この場合、退
避は、再整列終了後に板80を下降させる際に行なわれ
る。本発明は、各々の棒材組を個別に再整列させ、充分
な数の集合体が形成されるのを待機するため待機支持装
置上に榛材組を搬送し、この集合体を供給コンベヤに搬
送するという一連の連続する操作から成るものであるが
、この一連の操作を行なわせるための多少とも完全化さ
れた別の装置も考えられる。Furthermore, in this embodiment, the two operations of aligning the pole material sets and forming the pole material group assembly are performed on the same belt, so one motor is required for these two operations. It's just being done. In the example shown in FIG. 10, the realignment receiving piece 62 is formed by bending the tip of the plate 80 on the expansion machine side downwards from the plate surface. In fact, in the position shown in Fig. 8, the tip of the drafting machine side of the plate 80 that has been raised to hold the juxtaposed cypress wood set is used as a realignment receiving piece for the next haywood set. I can do it. In this case, the retraction is performed when the plate 80 is lowered after the realignment is completed. The present invention involves individually realigning each bar set, transporting the bar sets onto a standby support device to wait for a sufficient number of sets to be formed, and transferring the sets to a feed conveyor. Although it consists of a series of continuous operations of conveying, other more or less complete devices for carrying out this series of operations are also conceivable.
この選択は、装置の自動化の程度と期待されるコストと
によって定められる。また以上に説明した例の細部の構
造は、単なる例に過ぎない。各々の樺材組を構成する榛
材の数および切断機に適合する集合体を形成する榛材組
の数は、切断機の能力、榛材の幅および引抜機の能力の
みに依存する。牽伸される榛材組の長さについても、同
様であり、このため、一方の牽伸機へッドは、榛材の長
さに適合するように移動自在となっている。使用する無
端ベルトの数も、樺材の長さに依存し「無端ベルトの全
数は、引抜きされる機材の最大長さと、榛材を適切に支
持するために無機ベルトに与えることのできる間隔とに
よって定められる。本装置の能力を増すために、既知の
構成または既知でない構成を付加してもよい。This choice is determined by the degree of automation of the device and the expected cost. Furthermore, the detailed structure of the example described above is merely an example. The number of birch pieces that make up each birch set and the number of pieces that form an assembly that fits the cutting machine depends only on the capacity of the cutter, the width of the piece of birch and the capacity of the drawing machine. The same applies to the length of the bamboo beams to be drawn, and therefore one of the drafting machine heads is movable to match the length of the bamboo beams. The number of endless belts used also depends on the length of the birch wood; the total number of endless belts depends on the maximum length of the equipment to be pulled and the spacing that can be given to the inorganic belts to properly support the birch wood. Known or unknown configurations may be added to increase the capabilities of the device.
例えば、切断機の供給コンベヤの直ぐ近くの上流側に複
数の固定板を水平位置に付加して、貯蔵テーブルを形成
し、このテーブル上に板によって榛材組の集合体を教壇
しておくようにすると、切断機の活動をおくらせるよう
な故障が生じても、榛材供給装置の機能が影響を受けな
いようにすることができる。榛材の方向と直角に位置さ
れたベルトによって榛材を搬送することが望ましいとし
ても、搬送装置の装置上のいろいろの条件のため、牽伸
機の鞄線に対し搬送ベルトの方向を傾斜させるとともに
、引抜機の鞠線に平行な移動を、搬送榛材組に与えるこ
ともできる。また、供給ベルトを、牽伸機に平行にしな
いこともできる。牽伸機軸線に対し、受止片62,72
による再整列の方向を傾斜させて、或る限度まで、榛材
を率伸機へッドと切断機の供給コンベヤとの間で回転さ
せてもよい。For example, it is possible to add a plurality of fixed plates in a horizontal position immediately upstream of the supply conveyor of a cutting machine to form a storage table, and on this table, a collection of bamboo logs can be held by the plates. In this way, even if a failure that slows down the operation of the cutting machine occurs, the function of the bamboo material supply device can be prevented from being affected. Even if it is desirable to convey the bamboo wood by a belt positioned perpendicular to the direction of the bamboo wood, various conditions on the conveying device may cause the direction of the conveyor belt to be inclined with respect to the bag line of the drafting machine. At the same time, it is also possible to apply movement parallel to the marking line of the drawing machine to the conveying shank material group. It is also possible for the supply belt not to be parallel to the drafter. With respect to the drafting machine axis, the receiving pieces 62, 72
The direction of realignment may be tilted to a certain extent to allow the comb material to rotate between the rater head and the feed conveyor of the cutter.
第1図は、引抜機の送出装置側の装置を示す斜視図、第
2図、第3図、第4図、第5図、第6図は、本発明の基
本的すなわち、前提的の装置のいろいろな作業位置を装
置の長手方向軸線と直角の断面により表わした概略的な
作用説明図であり、第7図、第8図、第9図は、本発明
の実施例の概略図であり、第10図は参考例の概略図で
ある。
符号の説明、1・・・・・・引抜機、4・・・・・・牽
伸機へッド、6,8・・・・・・無様ベルト、620・
・・・・・受止片、80・・・・・・板。斤G.I
Fに2
FIG3
FIG<
FIG5
FIGO
FIGフ
FIG8
FIGO
FIGIOFIG. 1 is a perspective view showing the device on the feeding device side of the drawing machine, and FIGS. 2, 3, 4, 5, and 6 show the basic or preliminary device of the present invention. Fig. 7, Fig. 8, and Fig. 9 are schematic diagrams of embodiments of the present invention; , FIG. 10 is a schematic diagram of a reference example. Explanation of symbols: 1... Drawing machine, 4... Drafting machine head, 6, 8... Unmarked belt, 620.
...Receiving piece, 80...Plate. Cat G. IF to 2 FIG3 FIG< FIG5 FIGO FIGEF FIG8 FIGO FIGIO
Claims (1)
抜操作ごとに製造する引抜機の送出装置の切断機におけ
る供給コンベヤまでに、牽伸機から引抜棒材を搬送する
装置であつて、 上記棒材の方向にほぼ直角の少くとも
2つの無端ベルトおよび棒材整列方向を規定する2つの
再整列受止片の方に、これらの無端ベルトを駆動するた
めの駆動装置を備えた、上記牽伸機を通過した後の各棒
材組の再整列装置と、 上記再整列装置の上記無端ベル
トと反対側の待機支持装置の先端に各々おかれた少くと
も2つの並置受止片から成る棒材組並置装置を備え、か
つ上記再整列装置の上記無端ベルトの後方に配設されて
いる待機支持装置と、 上記待機支持装置まで上記再整
列装置から上記棒材組を搬送する装置と、 上記供給コ
ンベヤまで上記待機支持装置から棒材組を搬送する装置
と、を有する棒材搬送装置において、 上記待機支持装置が少くとも2つの板80により形成
され、これらの板は、上方位置と下方位置との間におい
て垂直に移動自在な支持装置8上に各々取付けてあり、
上記下方位置は棒材組を掴む位置であり、上記上方位置
は待機位置であり、 上記待機支持装置の板80まで上
記再整列装置6から棒材組を搬送する装置が、再整列受
止片620を越えて延長する上記再整列装置の上記無端
ベルトの延長部分により形成され、上記受止片620は
待避自在であり、 上記供給コンベヤ5上に上記待機支
持装置から棒材組を搬送する装置が、上記支持装置8上
に取付けた同一の板80により形成され、上記支持装置
は棒材組を掴む上方位置と供給コンベヤ5上に載置する
下方位置との間において垂直に移動し得ると共に、待機
支持位置と供給コンベヤ5との間において水平に移動し
得るようにしたことを特徴とする棒材搬送装置。[Scope of Claims] 1. A group of drawn bars forming one bar group is produced in each drawing operation. a device for conveying material, the endless belts being driven toward at least two endless belts substantially perpendicular to the direction of the bars and two realignment catches defining the direction of bar alignment; a re-aligning device for each bar set after passing through the drafting machine, comprising a drive device for re-aligning each bar set after passing through the drafting machine; a standby support device, both of which are provided with a bar assembly juxtaposition device consisting of two juxtaposition receiving pieces, and which is disposed behind the endless belt of the realignment device; and a standby support device that extends from the realignment device to the A bar conveying device comprising a device for conveying a bar set and a device for conveying a bar group from the standby support device to the supply conveyor, wherein the standby support device is formed by at least two plates 80; These plates are each mounted on a support device 8 which is vertically movable between an upper position and a lower position;
The lower position is a position for gripping the bar set, and the upper position is a standby position, and a device for conveying the bar set from the realigning device 6 to the plate 80 of the standby support device is a realignment receiving piece. 620, the receiving piece 620 is retractable, and a device for conveying a set of bars from the standby support device onto the supply conveyor 5; is formed by the same plate 80 mounted on the support device 8, said support device being vertically movable between an upper position for gripping the bar set and a lower position for placing it on the supply conveyor 5. A bar material conveying device characterized in that it is capable of horizontal movement between a standby support position and a supply conveyor 5.
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