JP3137992B2 - Material transfer device in cutting equipment - Google Patents
Material transfer device in cutting equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、帯鋸盤の如き切断装置
に於ける材料搬送装置及び残材排出装置に関し、特に長
尺の切断素材を定寸に順次切断する切断装置に於ける材
料搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material conveying device and a residual material discharging device in a cutting device such as a band saw machine, and more particularly to a material conveying device in a cutting device for sequentially cutting a long cut material into a fixed size. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一般に、帯鋸盤の如き切断装置に
於いて、棒材、帯状材等の長尺材を定寸に切断する場合
は、切断装置の切断素材搬入側にローラコンベア装置を
設け、ローラコンベア装置により切断素材を切断装置に
搬入し、切断装置の送りバイス装置等により切断素材の
定寸送りを行い、切断装置により定寸に切断された切断
材を切断装置の前バイス装置により切断装置の切断素材
搬入側とは反対側の切断材搬出側に送り出し、端材、残
材等の廃材以外の切断材（製品）を搬出用のローラコン
ベア装置により製品パレット等へ搬出することが行われ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a cutting device such as a band saw machine, when a long material such as a bar material or a band material is cut to a fixed size, a roller conveyor device is provided on a cutting material carrying side of the cutting device. The cutting material is carried into the cutting device by the roller conveyor device, the cutting material is fed to the cutting device by a feed vice device, etc., and the cutting material cut to a fixed size by the cutting device is a front vice device of the cutting device. To the cutting material unloading side of the cutting device opposite to the cutting material unloading side, and unload cutting materials (products) other than waste materials such as offcuts and residual materials to product pallets by the unloading roller conveyor device. Has been done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の如き切断作業に
よれば、残材と製品とが混じり合うことがなく、残材と
製品との仕分けは行われるが、しかし一つの製品パレッ
トに次々と切断材が送り込まれることにより、寸法、材
質が異なる製品（切断材）が製品パレットに混在するこ
とになる。これは、その後の製品の仕分け作業、記号、
番号等の記入作業を繁雑なものにし、仕分けミス、記入
ミスを生ぜしめる原因になる。このことに対し、製品パ
レットを各製品毎に準備することが考えられるが、しか
しこの場合には数多くの製品パレットが必要になり、ま
た製品パレットの交換等、面倒な作業が必要になる。According to the above-described cutting operation, the remaining material and the product are not mixed with each other, and the remaining material and the product are sorted. By sending the cut material, products (cut materials) having different dimensions and materials are mixed on the product pallet. This is the product sorting work, symbols,
This complicates entry work of numbers and the like, and causes sorting errors and entry errors. To deal with this, it is conceivable to prepare a product pallet for each product. However, in this case, a large number of product pallets are required, and complicated work such as replacement of the product pallets is required.
【０００４】また、従来、残材と製品との仕分けは、残
材を送りバイス装置等により切断素材搬入側に引き戻
し、切断素材搬入側に設けられた残材ヤード等に搬出す
ることにより行われているが、これにあっては残材排出
のための送りバイス装置等の動きが複雑なものになり、
作業効率が必ずしもよくなく、これは切断装置の稼働率
を低下させる原因になる。[0004] Conventionally, the sorting of the remaining material and the product is performed by pulling the remaining material back to the cut material loading side by a feed vice device or the like, and discharging the remaining material to a remaining material yard or the like provided on the cutting material loading side. However, in this case, the movement of the feed vice device etc. for discharging the residual material becomes complicated,
The work efficiency is not always good, which causes a reduction in the operation rate of the cutting device.
【０００５】本発明は、従来の切断装置に於ける上述の
如き問題点に着目してなされたものであり、切断材が切
断順に自ずと整然と多列に整列されて繁雑な切断材の仕
分け作業を必要せず、しかも長時間の無人運転を可能に
し、端材と残材、製品との仕分けが作業効率よく行われ
るようにする切断装置に於ける材料搬送装置を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional cutting apparatus. The cutting materials are arranged in a proper order in the cutting order and are arranged in a multi-row manner. It is an object of the present invention to provide a material transporting device in a cutting device which does not require any operation and which enables unattended operation for a long period of time, and enables sorting of offcuts, remaining materials, and products to be performed efficiently.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、切断装置の一方の側に設けられ長尺の切断
素材を切断装置に搬入する搬入コンベア装置と、切断装
置の他方の側に設けられ切断装置により切断された切断
材を切断装置より順次搬出し支持する搬出コンベア装置
と、切断装置の一方の側に設けられ長尺の切断素材を切
断装置に対する搬入方向に平行に多列に支持し横送りに
より切断素材を前記搬入コンベア装置に送り込む搬入側
切断素材横送り装置と、切断装置の他方の側に設けられ
搬出コンベア装置により切断順に整列支持された切断材
を横送りし切断順に整列された切断材を搬出方向に平行
に多列に支持する搬出側切断材横送り装置とを有するこ
とを特徴とする切断装置に於ける材料搬送装置によって
達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a carrying conveyor device provided on one side of a cutting device for carrying a long cutting material into the cutting device, and the other of the cutting device. And a carry-out conveyor device which sequentially carries out and supports the cutting material cut by the cutting device from the cutting device, and a long cutting material provided on one side of the cutting device in parallel with the carrying direction to the cutting device. A loading side cutting material lateral feeding device that supports the cutting material in the row and feeds the cutting material to the loading conveyor device by lateral feeding, and a cutting material that is provided on the other side of the cutting device and laterally feeds the cutting materials aligned and supported in the cutting order by the unloading conveyor device. And a delivery side cutting material lateral feeder that supports the cutting materials arranged in the cutting order in multiple rows parallel to the delivery direction.
【０００７】また、上述の目的を達成するため、請求項
１記載の切断装置に於ける材料搬送装置において、前記
切断装置と前記搬出コンベア装置との間に設けられ、水
平な切断材搬出作用位置と切断により生じた端材の排出
のために前記切断材搬出作用位置より下向きに傾斜した
シュータ作用位置との間を傾動せしめる傾動可能な傾斜
式受け台と、前記搬出コンベア装置側に前後動自在に設
けられた前バイス装置と、を備えていることを特徴とす
るものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a material transporting apparatus according to claim 1, wherein the material transporting device is provided between the cutting device and the unloading conveyor device and has a horizontal cutting material unloading action position. And a tiltable cradle for tilting between a shooter operating position inclined downwardly from the cut material unloading operation position to discharge the cut material generated by the cutting, and a tiltable cradle that can be moved back and forth toward the unloading conveyor device. And a front vise device provided in the device.
【０００８】[0008]
【作用】上述の如き構成によれば、搬入側切断素材横送
り装置に切断素材が多列に載置されて切断に対し待機
し、搬入コンベア装置上の一列の切断素材の切断が完了
すれば、搬入側切断素材横送り装置により、次の一列の
切断素材が横送りされて搬入コンベア装置上に送り込ま
れ、この一列の切断素材が搬入コンベア装置により切断
装置に対し新たに搬入されるようになる。また切断装置
によって切断された切断材は搬出コンベア装置により切
断装置より順次搬出されて搬出コンベア装置上に切断順
に一列に整列し、一列の切断素材の切断完了及び搬出完
了により、搬出コンベア装置上に切断順に一列に整列し
ている切断材は搬出側切断材横送り装置により横送りさ
れ、これにより搬出側切断材横送り装置上に切断材が切
断順に多列に整列され、搬出コンベア装置は新たな切断
材を受け入れ得るようになる。According to the above construction, the cutting material is placed in a multi-line on the carry-in side cutting material traversing device and waits for cutting, and when the cutting of one line of the cutting material on the carry-in conveyor device is completed. Then, the next row of cutting material is laterally fed by the loading side cutting material traversing device and fed into the loading conveyor device, and the cutting material of this row is newly loaded into the cutting device by the loading conveyor device. Become. The cutting material cut by the cutting device is sequentially unloaded from the cutting device by the unloading conveyor device and arranged in a line in the cutting order on the unloading conveyor device. The cutting materials arranged in a line in the cutting order are traversed by the unloading-side cutting material traversing device, whereby the cutting materials are arranged in a multi-line on the unloading-side cutting material traversing device, and the unloading conveyor device is newly installed. It will be able to accept various cutting materials.
【０００９】また切断により生じる端材は前バイス装置
により切断材搬出側に送られて、即ち前送りされて傾斜
式受台上に至り、傾斜式受台の下向き傾斜により外部へ
落下排出される。Further, the scrap material generated by the cutting is sent to the cutting material discharge side by the front vise device, that is, is forward-advanced, reaches the inclined receiving table, and is dropped to the outside by the downward inclination of the inclined receiving table. .
【００１０】[0010]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１〜図３は本発明による切断装置に於け
る材料搬送装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示している。これらの図に於て、切断装置としての帯
鋸盤は符号１にて全体的に示されている。帯鋸盤１は、
帯鋸刃３による切断位置より切断素材搬入側、即ち図に
て右側に、固定の本体バイス装置５、切断素材搬入方向
に往復動可能な送りバイス装置７及びローラコンベア装
置９を各々有し、また帯鋸刃３による切断位置より切断
材搬出側、即ち図にて左側に、切断素材搬出方向に往復
動可能な前バイス装置１１、傾斜式受台１３、ローラコ
ンベア装置１５を各々有している。FIG. 1 to FIG. 3 show an embodiment of an automatic band sawing machine equipped with a material conveying device in a cutting device according to the present invention. In these figures, the band saw as a cutting device is indicated generally by the reference numeral 1. Band saw machine 1
On the cutting material loading side from the cutting position by the band saw blade 3, that is, on the right side in the figure, a fixed main body vice device 5, a feed vice device 7 and a roller conveyor device 9 that can reciprocate in the cutting material loading direction are provided, respectively. On the cutting material discharge side of the cutting position by the band saw blade 3, that is, on the left side in the figure, a front vise device 11, an inclined receiving table 13, and a roller conveyor device 15 that can reciprocate in the cutting material discharge direction are provided.
【００１２】送りバイス装置７には、図には示されてい
ないが、従来と同様の測長装置を含む定寸送り制御装置
が付随しており、送りバイス装置７により切断素材の定
寸送りが行われるようになっている。尚、切断素材が短
くなって送りバイス装置７によっては定寸送りが行われ
得ない場合は、残材長さの短縮のために、前バイス装置
１１による切断位置への切断素材の引き込みより定寸送
りが行われるよう構成されている。Although not shown in the drawing, the feed vice device 7 is accompanied by a sizing feed control device including a conventional length measuring device. Is performed. In the case where the cut material is too short to perform the fixed-size feeding by the feed vise device 7, in order to shorten the length of the remaining material, it is determined by drawing the cut material into the cutting position by the front vise device 11. It is configured to perform the inching.
【００１３】搬入側のローラコンベア装置９の後方には
切断素材供給装置１７が設けられている。切断素材供給
装置１７は、ローラコンベア装置９と一列に設けられて
帯鋸盤１に長尺の切断素材（図１にて符号Ｗにて示す）
を搬入するローラ式の搬入コンベア装置１９と、長尺の
切断素材を帯鋸盤１に対する搬入方向に平行に多列に支
持し、横送りにより切断素材を搬入コンベア装置１９に
送り込む搬入側切断素材横送り装置２１とを有してい
る。A cutting material supply device 17 is provided behind the roller conveyor device 9 on the loading side. The cutting material supply device 17 is provided in a line with the roller conveyor device 9 and has a long cutting material on the band sawing machine 1 (indicated by the symbol W in FIG. 1).
And a roller-type loading conveyor device 19 for loading the material, and supporting the long cutting material in multiple rows parallel to the loading direction with respect to the band sawing machine 1, and feeding the cutting material to the loading conveyor device 19 by lateral feeding. And a feeding device 21.
【００１４】搬入側切断素材横送り装置２１は、二本の
支持軸２３、２５の各々に取り付けられたスプロケット
２７、２９（図２参照）間に掛け渡されて搬入コンベア
装置１９を横切って切断素材の帯鋸盤１に対する搬入方
向に直交する方向に水平に延在する無端の搬送用チェー
ン３１を、切断素材搬入方向に複数本、互いに隔置して
有している。搬送用チェーン３１の各々の上スパン部３
１ａは、脚体３３、３５に固定された水平な剛固な案内
支持板３７、３９上を水平に走行するようになってい
る。搬送用チェーン３１の各々には搬送ピン４１が所定
間隔をおいて立設されており、各搬送用チェーン３１は
上スパン部３１ａに於ける各搬送ピン４１間にて各々長
尺の切断素材を帯鋸盤１に対する搬入方向に平行に多列
に支持するようになっている。The carry-in side cutting material lateral feeder 21 is stretched between sprockets 27 and 29 (see FIG. 2) attached to the two support shafts 23 and 25, and cuts across the carry-in conveyor 19. A plurality of endless transport chains 31 extending horizontally in a direction perpendicular to the direction in which the material is loaded into the band sawing machine 1 are spaced apart from each other in the direction in which the cut material is loaded. Upper span part 3 of each of the transport chains 31
1a runs horizontally on horizontal rigid guide support plates 37, 39 fixed to the legs 33, 35. In each of the transport chains 31, transport pins 41 are erected at predetermined intervals, and each transport chain 31 removes a long cut material between the transport pins 41 in the upper span portion 31a. The band saw 1 is supported in multiple rows in parallel to the carrying direction.
【００１５】搬送用チェーン３１は各々、図示されてい
ない一般的な電動式の駆動装置と駆動連結され、駆動装
置により選択的に駆動されて上スパン部３１ａに於ける
各搬送ピン４１間にて支持している切断素材を横送り
し、これを搬入コンベア装置１９上へ送り込むようにな
っている。Each of the transport chains 31 is drivingly connected to a general electric driving device (not shown), and is selectively driven by the driving device so as to be interposed between the transport pins 41 in the upper span portion 31a. The cutting material being supported is laterally fed, and is fed onto the carry-in conveyor device 19.
【００１６】搬入コンベア装置１９は、図４によく示さ
れている如く、ローラ４３とローラ支持部材４５とを有
し、ローラ支持部材４５は、昇降支持機構４７により基
台４９より昇降可能に支持され、流体圧シリンダ装置５
１により、ローラ４３が図示されている如く、搬送用チ
ェーン３１による切断素材の搬送ラインより下方に位置
する降下位置と、ローラ４３が搬送用チェーン３１によ
る切断素材の搬送ラインより上方に位置する上昇位置と
の間に昇降駆動されるようになっている。As shown in FIG. 4, the carry-in conveyor 19 has a roller 43 and a roller support member 45, and the roller support member 45 is supported by a lifting support mechanism 47 so as to be able to move up and down from a base 49. And the hydraulic cylinder device 5
1, the lower position where the roller 43 is located below the transport line of the cut material by the transport chain 31 as shown, and the upward position where the roller 43 is located above the transport line of the cut material by the transport chain 31 It is designed to be driven up and down between the position.
【００１７】搬入コンベア装置１９の後方部には自走式
の測長装置５３が設けられている。測長装置５３は、エ
ンコーダ等を含み、フィラ突起５５にて搬入コンベア装
置１９上の切断素材の後端に当接し、切断素材の移動距
離を測定なるようになっている。A self-propelled length measuring device 53 is provided behind the carry-in conveyor device 19. The length measuring device 53 includes an encoder and the like, and comes into contact with the rear end of the cut material on the carry-in conveyor device 19 at the filler protrusion 55 to measure the moving distance of the cut material.
【００１８】また搬入側切断素材横送り装置２１は、前
方部にホイールコンベア装置５７と切断素材の前端位置
決めのためのフロントストッパ５９を、側方部にサイド
ストッパ６１を各々有している。Further, the carry-in side cutting material lateral feeding device 21 has a wheel conveyor device 57 and a front stopper 59 for positioning the front end of the cutting material at a front portion, and a side stopper 61 at a side portion.
【００１９】搬出側のローラコンベア装置１５の後方に
は切断材配列支持装置６３が設けられている。切断材配
列支持装置６３は、ローラコンベア装置１５と一列に配
置されて帯鋸盤１により切断された切断材を帯鋸盤１よ
り順次搬出し支持する搬出コンベア装置６５と、搬出コ
ンベア装置６５により切断順に整列支持された切断材を
横送りし、切断順に整列された切断材を搬出方向に平行
に多列に支持する搬出側切断材横送り装置６７とを有し
ている。A cutting material array support device 63 is provided behind the roller conveyor device 15 on the carry-out side. The cutting material array support device 63 is arranged in line with the roller conveyor device 15 and sequentially carries out the cutting materials cut by the band saw machine 1 from the band saw machine 1 and supports the cutting materials. It has an unloading-side cut material lateral feeding device 67 that horizontally feeds the cut materials aligned and supported and supports the cut materials arranged in the cutting order in multiple rows in parallel with the unloading direction.
【００２０】搬出側切断材横送り装置６７は、二本の支
持軸６９、７１の各々に取り付けられたスプロケット７
３、７５（図３参照）間に掛け渡されて搬出コンベア装
置６５を横切って切断材の帯鋸盤１よりの搬出方向に直
交する方向に水平に延在する無端の搬送用チェーン７７
を、切断材搬出方向に複数本、互いに隔置して有してい
る。搬送用チェーン７７の切断材搬出方向の配置間隔
は、切断最少長さより短く、各搬送用チェーン７７間に
は搬送用チェーン７７の上スパン部７７ａと平行に剛固
な帯状の切断材支持板７９が水平に固定配置されてい
る。The unloading-side cut material lateral feeder 67 includes a sprocket 7 mounted on each of the two support shafts 69 and 71.
3 and 75 (see FIG. 3), an endless transport chain 77 that extends horizontally across the unloading conveyor device 65 and in a direction perpendicular to the unloading direction of the cutting material from the band sawing machine 1.
Are provided in the cutting material carry-out direction, and are plurally spaced from each other. The spacing between the transport chains 77 in the direction in which the cutting material is discharged is shorter than the minimum cutting length, and a rigid strip-shaped cutting material support plate 79 is provided between the transport chains 77 in parallel with the upper span portion 77a of the transport chain 77. Are horizontally fixedly arranged.
【００２１】搬送用チェーン７７の各々には搬送ピン８
１が所定間隔をおいて立設されており、各搬送用チェー
ン７７は上スパン部７７ａに於ける各搬送ピン８１間に
て各々切断材を帯鋸盤１よりの搬出方向に平行に多列に
受け入れるようになっている。Each of the transport chains 77 has a transport pin 8
1 are erected at predetermined intervals, and each of the transport chains 77 divides the cut material between the respective transport pins 81 in the upper span portion 77a in multiple rows in parallel with the carrying direction from the band sawing machine 1. I am ready to accept.
【００２２】搬送用チェーン７７は各々、図示されてい
ない一般的な電動式の駆動装置と駆動連結され、駆動装
置により選択的に駆動されて上スパン部７７ａに於ける
各搬送ピン８１間に受け入れられて切断材支持板７９よ
り支持されている切断材を横送し、切断材を搬入コンベ
ア装置６５より取り除くようになっている。Each of the transport chains 77 is drivingly connected to a general electric drive device (not shown), and is selectively driven by the drive device to receive between the transport pins 81 in the upper span portion 77a. The cut material supported by the cut material support plate 79 is fed laterally, and the cut material is removed from the carry-in conveyor device 65.
【００２３】搬出コンベア装置６５は、搬入コンベア装
置１９と同様に構成され、ローラ８３とローラ支持部材
８５とを有し、ローラ支持部材８５は、搬入コンベア装
置１９と同様に、図示されていない昇降支持機構により
昇降可能に支持され、図示されていない流体圧シリンダ
装置により、ローラ８３が搬送用チェーン７７による切
断材の搬送ラインより下方に位置する降下位置と、ロー
ラ８３が搬送用チェーン７７による切断材の搬送ライン
より上方に位置する上昇位置との間に昇降駆動されるよ
うになっている。The unloading conveyor device 65 is constructed in the same manner as the loading conveyor device 19, and has a roller 83 and a roller supporting member 85. The roller supporting member 85, like the loading conveyor device 19, is moved up and down (not shown). The roller 83 is supported by the supporting mechanism so as to be able to move up and down, and a lowering position where the roller 83 is located below the conveying line of the cutting material by the conveying chain 77 and the roller 83 is cut by the conveying chain 77 by a hydraulic cylinder device (not shown). The ascending / descending drive is performed between an ascending position located above the material conveying line.
【００２４】また搬出側切断材横送り装置６３は側方部
にサイドストッパ８７を有している。The unloading-side cut material lateral feeding device 63 has a side stopper 87 at a side portion.
【００２５】傾斜式受台１３は、図５及び図６に示され
ている如く、受台本体８９と、受台本体８９に回転可能
に取り付けられた複数個のローラ９１とを有し、受台本
体８９はブラケット９３により支持軸９５の中心軸線周
りに回動可能に支持され、流体圧シリンダ装置９７によ
り、図６にて実線で示されている如き水平な切断材搬出
作用位置と、図６にて仮想線で示されている如く下向き
に傾斜したシュータ作用位置との間に傾動駆動されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 5 and 6, the inclined pedestal 13 has a pedestal main body 89 and a plurality of rollers 91 rotatably attached to the pedestal main body 89. The base body 89 is supported by a bracket 93 so as to be rotatable around a central axis of a support shaft 95, and a fluid pressure cylinder device 97 moves the cutting material to a horizontal position as shown by a solid line in FIG. As shown by the phantom line at 6, a tilting drive is performed between a shooter operating position that is tilted downward.
【００２６】傾斜式受台１３の複数個のローラ９１は、
チェーン９９により互いに駆動連結され、油圧モータ１
０１により回転駆動されるようになっている。ローラコ
ンベア装置９、１５の各ローラ９ａ、１５ａ、搬入コン
ベア装置１９のローラ４３、搬出コンベア装置６５のロ
ーラ８３は各々、チェーン１０３、１０５、１０７、１
０９により個別に駆動連結され、図示されてない個別の
油圧モータにより個別に回転駆動されるようになってい
る。The plurality of rollers 91 of the inclined support 13 are
The hydraulic motor 1 is driven and connected to each other by a chain 99.
01 is driven to rotate. The rollers 9a and 15a of the roller conveyors 9 and 15, the rollers 43 of the carry-in conveyor 19, and the rollers 83 of the carry-out conveyor 65 are chains 103, 105, 107, and 1, respectively.
09 are individually driven and connected, and are individually rotated and driven by individual hydraulic motors (not shown).
【００２７】本体バイス装置５の送りバイス装置９側に
は切断素材の有無を検出する光電センサ１１１が固定配
置され、また送りバイス装置９にも切断素材の有無を検
出する光電センサ１１３が取り付けられている。A photoelectric sensor 111 for detecting the presence or absence of a cutting material is fixedly disposed on the feed vise device 9 side of the main body vice device 5, and a photoelectric sensor 113 for detecting the presence or absence of the cutting material is also attached to the feed vice device 9. ing.
【００２８】尚、図５に於て、１１５は送りバイス装置
７の切断素材搬入方向の往復動を案内する案内部材を、
１１７は前バイス装置１１の切断材搬出方向の往復動を
案内する案内部材を、図６に於て、１１ａは前バイス装
置１１の基準側バイスジョーを、１１ｂは前バイス装置
１１の可動側バイスジョーを各々示している。In FIG. 5, reference numeral 115 denotes a guide member for guiding the reciprocating movement of the feed vise device 7 in the cutting material carrying direction.
Reference numeral 117 denotes a guide member for guiding the reciprocating movement of the front vise device 11 in the cutting material discharge direction. In FIG. 6, reference numeral 11a denotes a reference side vice jaw of the front vise device 11, and 11b denotes a movable vise of the front vise device 11. Each shows a jaw.
【００２９】次に上述の如き構成よりなる自動帯鋸盤シ
ステムに於て、連続自動切断を行う場合の作用について
説明する。Next, the operation of the automatic band sawing machine having the above-described configuration when performing continuous automatic cutting will be described.
【００３０】先ず、クレーン等を用いて、搬入側切断素
材横送り装置２１の搬送用チェーン３１の上スパン部３
１ａの各搬送ピン４１間に切断素材Ｗを載置することが
行われる。この切断素材Ｗの載置作業は各搬送ピン４１
間のうち最もサイドストッパ６１の側のものに対し行な
われ、一列の切断素材Ｗの載置完了の度に搬送用チェー
ン３１が駆動されて切断素材Ｗが搬入コンベア装置１９
の側に搬送されればよい。尚、この実施例に於ける切断
素材Ｗは帯板材の積層体である。First, using a crane or the like, the upper span 3
The cutting material W is placed between the transport pins 41 of 1a. The work of placing the cut material W is performed by each transport pin 41.
This is performed on the side closest to the side stopper 61 in the interval, and each time the loading of the row of cutting materials W is completed, the transport chain 31 is driven to cut the cutting materials W into the carry-in conveyor device 19.
May be transported to the side. Incidentally, the cutting material W in this embodiment is a laminate of a band plate material.
【００３１】上スパン部３１ａの全搬送ピン４１間に対
する切断素材Ｗの載置が完了すると、搬入側切断素材横
送り装置２１上に切断素材Ｗが多列に載置されて切断に
対し待機するようになる。搬入側切断素材横送り装置２
１上に多列に載置された切断素材Ｗのうちの一列は搬入
コンベア装置１９上に位置しており、この状態にてロー
ラ支持部材４５が流体圧シリンダ装置５１により上昇移
動されることにより、この一列の切断素材Ｗが持ち上げ
られ、搬送用チェーン３１の上スパン部３１ａより浮き
上がるようになる。When the placement of the cutting material W between all the transport pins 41 in the upper span portion 31a is completed, the cutting materials W are placed in multiple rows on the carry-in side cutting material lateral feeding device 21 and stand by for cutting. Become like Loading side cutting material traverse device 2
One row of the cutting materials W placed in multiple rows on 1 is located on the carry-in conveyor device 19, and in this state, the roller support member 45 is moved up by the hydraulic cylinder device 51, and The row of cut materials W is lifted and floats from the upper span portion 31a of the transport chain 31.
【００３２】この切断素材Ｗは、搬入コンベア装置１９
のローラ４３の回転によりローラコンベア装置９、送り
バイス装置７へ送られ、更に送りバイス装置７によりク
ランプされて定寸送りされ、先ず先端の端材切りが帯鋸
刃３により行われる。端材切りは本体バイス装置５と前
バイス装置１１により切断素材Ｗをクランプした状態に
て行われ、切断が完了すると、前バイス装置１１が切断
素材Ｗの切断端材側をクランプした状態にて図５に於て
符号Ａにて示されている如き位置にまで前進して切断端
材を傾斜式受台１３の先端側にまで搬送するようにな
る。次に前バイス装置１１と切断素材Ｗの切断端材とが
干渉しないよう、前バイス装置１１がアンクランプ状態
となって切断端材を解放し、前バイス装置１１のみが図
５にて符号Ｂにより示されている位置にまで移動し、こ
の状態にて流体圧シリンダ装置９７により傾斜受台１３
が、図６にて仮想線で示されている如く、下向きに傾斜
したシュータ作用位置に傾動する。これにより切断素材
Ｗの切断端材は傾斜受台１３上を滑り落ち、外部へ排出
される。The cut material W is supplied to the carry-in conveyor 19
Is fed to the roller conveyor device 9 and the feed vice device 7 by the rotation of the roller 43, and is further clamped by the feed vise device 7 and fed by a fixed size. First, the end material is cut by the band saw blade 3. The trimming is performed in a state where the cutting material W is clamped by the main body vise device 5 and the front vice device 11. When the cutting is completed, the front vice device 11 clamps the cut material W side. The cutting end material is advanced to the position indicated by reference numeral A in FIG. 5 and the cut end material is conveyed to the front end side of the inclined receiving table 13. Next, in order to prevent the front vice device 11 from interfering with the cut off material of the cutting material W, the front vise device 11 is in an unclamped state to release the cut off material. Is moved to the position indicated by the arrow.
Tilts to the shooter operating position inclined downward as shown by the phantom line in FIG. Thereby, the cut off material of the cutting material W slides down on the inclined receiving table 13 and is discharged to the outside.
【００３３】切断完了後、帯鋸刃３は上昇するが、帯鋸
刃３が切断された切断素材Ｗ間に挟まれないよう、タイ
マ制御により帯鋸刃３の上昇に先だって前バイス装置１
１が前進移動し、切断素材Ｗの切断端側を帯鋸刃３より
引き離すようになっている。After the cutting is completed, the band saw blade 3 rises. However, the front vice device 1 is controlled by a timer control before the band saw blade 3 is raised so that the band saw blade 3 is not caught between the cut blanks W.
1 moves forward and separates the cutting end side of the cutting material W from the band saw blade 3.
【００３４】搬入コンベア装置１９上の切断素材Ｗは送
りバイス装置７による定寸送りにより帯鋸盤１に送り込
まれて次々に定寸切断され、これに伴い切断材は前バイ
ス装置１１、ローラコンベア装置１５により搬出コンベ
ア装置６５へ送られ、搬出コンベア装置６５は切断材を
切断順に受け取ってこれを順次前方へ搬送する。これに
より搬出コンベア装置６５上には切断材が切断順に一列
に整列された状態にて載置される。The cut material W on the carry-in conveyor 19 is sent to the band sawing machine 1 by the fixed-size feeding by the feed vice device 7 and cut one after another by a fixed size. With this, the cut material is reduced to the front vise device 11 and the roller conveyor device. The transport material is sent to the unloading conveyor device 65 by 15 and the unloading conveyor device 65 receives the cut materials in the cutting order and sequentially conveys the cut materials forward. As a result, the cut materials are placed on the carry-out conveyor device 65 in a state where they are arranged in a line in the cutting order.
【００３５】搬入コンベア装置１９上の一列の切断素材
Ｗの切断が完了すると、切断素材Ｗの最後端の残材処理
が行われる。残材長が帯鋸刃３と前進位置にある送りバ
イス装置７の光電センサ１１３の取付部との間の距離Ｌ
1 より長い場合は、光電センサ１１３によりこのことが
検知され、全てのバイス装置５、７、１１がアンクラン
プ状態になり、ローラ９ａ、１５ａ、９１、８３の各々
が回転駆動され、これらローラにより残材が搬出コンベ
ア装置６５上へ搬出される。When the cutting of one row of the cutting material W on the carry-in conveyor device 19 is completed, the remaining material processing of the last end of the cutting material W is performed. The distance L between the band saw blade 3 and the attachment portion of the photoelectric sensor 113 of the feed vice device 7 at the advanced position where the remaining material length is
If it is longer than 1, this is detected by the photoelectric sensor 113, and all the vise devices 5, 7, 11 are in the unclamped state, and each of the rollers 9a, 15a, 91, 83 is driven to rotate, and these rollers The remaining material is carried out to the carry-out conveyor device 65.
【００３６】これに対し残材長が帯鋸刃３と前進位置に
ある送りバイス装置７の光電センサ１１３の取付部との
間の距離Ｌ1 より短く、帯鋸刃３と本体バイス装置５の
光電センサ１１１の取付部との間の距離Ｌ2 より長い場
合は、光電センサ１１１と１１３とによりこのことが検
知され、前バイス装置１１が帯鋸刃３による切断位置を
超えて本体バイス装置５側に移動し、前バイス装置１１
が残材をクランプするようになる。この後に本体バイス
装置５がアンクランプ状態になり、前バイス装置１１が
残材をクランプして状態にて前進することにより残材を
前方へ引出し、次にローラ１５ａ、９１、８３の各々が
回転駆動されることにより残材が搬出コンベア装置６５
上へ搬出される。On the other hand, the length of the remaining material is shorter than the distance L1 between the band saw blade 3 and the mounting portion of the photoelectric sensor 113 of the feed vise device 7 in the advanced position, and the length of the band saw blade 3 and the photoelectric sensor 111 of the main body vise device 5 are reduced. When the distance is longer than the distance L2 from the mounting portion, this is detected by the photoelectric sensors 111 and 113, and the front vice device 11 moves to the main body vise device 5 side beyond the cutting position by the band saw blade 3, Front vise device 11
Will clamp the remaining material. Thereafter, the main body vice device 5 enters an unclamped state, and the front vise device 11 clamps the remaining material and advances in a state, thereby pulling out the remaining material, and then each of the rollers 15a, 91, and 83 rotates. When driven, the remaining material is carried out by the conveyor 65.
It is carried up.
【００３７】残材長が更に短く、帯鋸刃３と本体バイス
装置５の光電センサ１１１の取付部との間の距離Ｌ2 よ
り短い場合は、光電センサ１１１と１１３とによりこの
ことが検知され、前バイス装置１１が帯鋸刃３による切
断位置を超えて本体バイス装置５側に移動し、前バイス
装置１１が残材をクランプするようになる。この後に本
体バイス装置５がアンクランプ状態になり、前バイス装
置１１が残材をクランプした状態にて、前述の如き端材
排出時と同様に、図５に於て符号Ａにて示されている如
き位置にまで前進して残材を傾斜式受台１３の先端側に
まで搬送するようになる。次に前バイス装置１１と残材
とが干渉しないよう、前バイス装置１１がアンクランプ
状態となって残材を解放し、前バイス装置１１のみが図
５にて符号Ｂにより示されている位置にまで移動し、こ
の状態にて流体圧シリンダ装置９７により傾斜受台１３
が、図６にて仮想線で示されている如く、下向きに傾斜
したシュータ作用位置に傾動する。これにより短い残材
は傾斜受台１３上を滑り落ち、外部へ排出される。When the remaining material length is shorter and shorter than the distance L2 between the band saw blade 3 and the mounting portion of the photoelectric sensor 111 of the main body vise device 5, this is detected by the photoelectric sensors 111 and 113, and The vise device 11 moves to the main body vise device 5 side beyond the cutting position by the band saw blade 3, and the front vise device 11 clamps the remaining material. After that, the main body vise device 5 is in the unclamped state, and the front vise device 11 clamps the remaining material, and is denoted by reference numeral A in FIG. And the remaining material is conveyed to the tip side of the inclined cradle 13. Next, in order that the front vice device 11 and the remaining material do not interfere with each other, the front vise device 11 is in an unclamped state to release the remaining material, and only the front vise device 11 is positioned at the position indicated by the symbol B in FIG. , And in this state, the tilt receiving table 13 is
Tilts to the shooter operating position inclined downward as shown by the phantom line in FIG. As a result, the short remaining material slides down on the inclined receiving table 13 and is discharged to the outside.
【００３８】上述の如く搬入コンベア装置１９上の一列
の切断素材Ｗの切断が完了し、その残材の処理も完了す
れば、ローラ支持部材４５が流体圧シリンダ装置５１に
より降下移動され、次に搬送用チェーン３１が駆動され
て上スパン部３１ａ上の切断素材Ｗが横送りされ、次の
一列の切断素材Ｗが搬入コンベア装置１９上に送り込ま
れるようになり、この一列の切断素材Ｗが搬入コンベア
装置１９により帯鋸盤１に対して新たに搬入され得る状
態になる。尚、切断素材Ｗの横送り時には、ローラ支持
部材４５が降下し、これにより横送り中の切断素材Ｗが
ローラ４３と干渉することがなく、この時に切断素材Ｗ
の積み重ねが崩れることがない。As described above, when the cutting of the row of cutting materials W on the carry-in conveyor 19 is completed and the processing of the remaining material is also completed, the roller supporting member 45 is moved downward by the hydraulic cylinder device 51, and The transport chain 31 is driven, the cut material W on the upper span portion 31a is laterally fed, and the next row of cut material W is sent to the carry-in conveyor device 19, and this row of cut material W is loaded. The conveyor device 19 is ready to be newly loaded into the band sawing machine 1. When the cutting material W is fed laterally, the roller supporting member 45 descends, so that the cutting material W being fed in the transverse direction does not interfere with the rollers 43, and at this time, the cutting material W
Stacking does not collapse.
【００３９】この時には搬出コンベア装置６５上には一
列分の切断素材Ｗの切断材が切断順に一列に整列してお
り、搬出コンベア装置６５が降下して搬出側切断材横送
り装置６７の搬送用チェーン７７が駆動されことによ
り、搬出コンベア装置６５上に切断順に一列に整列して
いる切断材は搬送用チェーン７７により横送りされる。
これにより切断材配列支持装置６３上には切断材が切断
順に多列に整列され、搬出コンベア装置６５は次の新た
な切断材を受け入れ得るようになる。At this time, the cutting materials of the cutting material W for one line are arranged in a line on the discharge conveyor device 65 in the cutting order, and the discharge conveyor device 65 descends to transport the cutting material lateral feed device 67 of the discharge side. When the chain 77 is driven, the cut materials arranged in a line in the cutting order on the carry-out conveyor device 65 are laterally fed by the transport chain 77.
As a result, the cut materials are arranged in multiple rows on the cut material array support device 63 in the cutting order, and the unloading conveyor device 65 can receive the next new cut material.
【００４０】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments can be made within the scope of the present invention. Some will be apparent to those skilled in the art.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による切断装置に於ける材料搬送装置によれば、搬入側
切断素材横送り装置に切断素材が多列に載置されて切断
に対し待機し、搬入コンベア装置上の一列の切断素材の
切断が完了すれば、搬入側切断素材横送り装置により次
の一列の切断素材が横送りされて搬入コンベア装置上に
送り込まれることにより、この一列の切断素材が搬入コ
ンベア装置により帯鋸盤の如き切断装置に対し新たに搬
入されるされるようになり、また切断装置によって切断
された切断材は搬出コンベア装置により切断装置より順
次搬出されて搬出コンベア装置上に切断順に一列に整列
し、一列の切断素材の切断完了及び搬出完了により、搬
出コンベア装置上に切断順に一列に整列している切断材
は搬出側切断材横送り装置により横送りされて搬出側切
断材横送り装置上に切断材が切断順に多列に整列され、
搬出コンベア装置は新たな切断材を受け入れ得るように
なるから、切断材が必ず切断順に、しかも多列に整列さ
れるようになる。これにより繁雑な切断材の仕分け作業
を必要せず、切断材に対する記号、番号等の記入作業が
行われ易くなり、しかも長時間の無人運転が可能にな
り、大幅な省力化が図られるようになる。また搬入側切
断素材横送り装置に対する切断素材の供給が一列の切断
素材の切断に要する時間より短時間にて行われれば、無
限に連続切断が行われ得るようになる。As can be understood from the above description, according to the material transporting device in the cutting device according to the present invention, the cutting material is placed in a multi-row on the loading-side cutting material traverse device, and the When the cutting of one line of cut material on the carry-in conveyor device is completed, the next line of cut material is traversed by the carry-in side cut material traversing device and sent to the carry-in conveyor device, whereby this one line is cut. The cutting material is newly carried into a cutting device such as a band sawing machine by a carry-in conveyor device, and the cut material cut by the cutting device is sequentially carried out from the cutting device by a carry-out conveyor device and carried out by a carry-out conveyor. Cutting materials are arranged in a line in the cutting order on the device, and when the cutting and unloading of the cutting material in a line are completed, the cutting materials arranged in a line in the cutting order on the unloading conveyor device are placed next to the cutting material on the unloading side. Ri lateral feed has been cut material out side cutting member transverse feeder on are aligned in multiple rows in the cutting order of the device,
Since the carry-out conveyor device can receive a new cutting material, the cutting materials are always arranged in the cutting order and in a multi-row manner. This eliminates the need for complicated sorting work of cut materials, makes it easier to enter symbols, numbers, etc. for cut materials, and enables long-time unmanned operation, resulting in significant labor savings. Become. Further, if the supply of the cutting material to the carry-in side cutting material traversing device is performed in a shorter time than the time required for cutting the row of cutting materials, continuous cutting can be performed indefinitely.
【００４２】また切断により生じる端材は前バイス装置
により切断材搬出側に送られて斜式受台上に至り、傾斜
式受台の下向き傾斜によりシユータ式に外部へ落下排出
されるから、端材と製品との仕分けが作業性よく行われ
るようになる。Further, the cut material generated by the cutting is sent to the cut material discharge side by the front vise device, reaches the inclined receiving table, and is dropped and discharged to the outside in a shutter type by the downward inclination of the inclined receiving table. Materials and products can be sorted with good workability.
【図１】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of an automatic band sawing machine system provided with a material conveying device and a residual material discharging device in a cutting device according to the present invention.
【図２】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing one embodiment of an automatic band sawing machine system provided with a material conveying device and a residual material discharging device in the cutting device according to the present invention.
【図３】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置及
び残材排出装置を備えた自動帯鋸盤システムの一実施例
を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing an embodiment of an automatic band sawing machine system provided with a material conveying device and a residual material discharging device in the cutting device according to the present invention.
【図４】本発明による切断装置に於ける材料搬送装置の
一実施例を材料搬入側について示す立面図である。FIG. 4 is an elevational view showing one embodiment of a material transporting device in a cutting device according to the present invention on a material loading side.
【図５】本発明による切断装置に於ける廃材排出装置を
備えた自動帯鋸盤システムの一実施例を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of an automatic band sawing machine system having a waste material discharging device in the cutting device according to the present invention.
【図６】本発明による切断装置に於ける廃材排出装置の
一実施例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing one embodiment of a waste material discharging device in the cutting device according to the present invention.
１ 帯鋸盤 ３ 帯鋸刃 ５ 本体バイス装置 ７ 送りバイス装置 １１ 前バイス装置 １３ 傾斜式受台 １７ 切断素材供給装置 １９ 搬入コンベア装置 ２１ 搬入側切断素材横送り装置 ３１ 搬送用チェーン ５３ 測長装置 ６３ 切断材配列支持装置 ６５ 搬出コンベア装置 ６７ 搬出側切断材横送り装置 ７７ 搬送用チェーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Band sawing machine 3 Band saw blade 5 Main body vice device 7 Feed vice device 11 Front vise device 13 Inclined pedestal 17 Cutting material supply device 19 Carry-in conveyor device 21 Carrying-side cutting material lateral feed device 31 Transport chain 53 Length measuring device 63 Cutting Material arrangement support device 65 Unloading conveyor device 67 Unloading side cut material lateral feed device 77 Transport chain
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23D 55/04 B23D 47/04 B21D 45/00 - 45/10 B26D 7/00 - 7/32 B27B 25/00 - 25/08 B27B 31/00 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23D 55/04 B23D 47/04 B21D 45/00-45/10 B26D 7/00-7/32 B27B 25 / 00-25/08 B27B 31/00
Claims (2)
切断素材を切断装置に搬入する搬入コンベア装置と、 切断装置の他方の側に設けられ、切断装置により切断さ
れた切断材を切断装置より順次搬出し支持する搬出コン
ベア装置と、 切断装置の一方の側に設けられ、長尺の切断素材を切断
装置に対する搬入方向に平行に多列に支持し、横送りに
より切断素材を前記搬入コンベア装置に送り込む搬入側
切断素材横送り装置と、 切断装置の他方の側に設けられ、搬出コンベア装置によ
り切断順に整列支持された切断材を横送りし、切断順に
整列された切断材を搬出方向に平行に多列に支持する搬
出側切断材横送り装置と、 を有することを特徴とする切断装置に於ける材料搬送装
置。1. A carrying conveyor device provided on one side of a cutting device for carrying a long cutting material into the cutting device, and a cutting material provided on the other side of the cutting device and cut by the cutting device. A carry-out conveyor device that sequentially carries out and supports the cutting material from the cutting device, and is provided on one side of the cutting device, and supports a long cutting material in multiple rows in parallel to the carrying direction with respect to the cutting device; A loading side cutting material lateral feeding device that feeds into the loading conveyor device, and a cutting material that is provided on the other side of the cutting device and is aligned and supported by the unloading conveyor device in the cutting order, and unloads the cutting materials aligned in the cutting order. And a carry-out side cutting material lateral feeding device that supports the cutting material in parallel in a direction in multiple rows.
の間に設けられ、水平な切断材搬出作用位置と切断によ
り生じた端材の排出のために前記切断材搬出作用位置よ
り下向きに傾斜したシュータ作用位置との間を傾動せし
める傾動可能な傾斜式受け台と、 前記搬出コンベア装置側に前後動自在に設けられた前バ
イス装置と、を備えてなることを特徴とする請求項１記
載の切断装置に於ける材料搬送装置。2. A cutting member is provided between the cutting device and the unloading conveyor device, and is inclined downward from the cutting material unloading operation position for discharging a cut material generated by cutting and a horizontal cutting material unloading operation position. 2. The device according to claim 1, further comprising: a tiltable cradle for tilting between a shooter operating position and a front vice device provided to be movable back and forth on the unloading conveyor device side. Material transfer device in cutting equipment.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02403386A JP3137992B2 (en) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | Material transfer device in cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH04217420A JPH04217420A (en) | 1992-08-07 |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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