JPS60114424A - Automatic mating device in gear grinding device - Google Patents
Automatic mating device in gear grinding deviceInfo
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- JPS60114424A JPS60114424A JP14602283A JP14602283A JPS60114424A JP S60114424 A JPS60114424 A JP S60114424A JP 14602283 A JP14602283 A JP 14602283A JP 14602283 A JP14602283 A JP 14602283A JP S60114424 A JPS60114424 A JP S60114424A
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- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、歯車研削機における自動噛合装置に関し、一
層詳細には、歯車研削機において、螺旋条が刻設された
砥石にワークを噛合させる際、正確な自動噛合せを行う
と共に異種ワークの誤投入を防止し且つ異常ワークを検
出することが可能な自動噛合装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic meshing device for a gear grinding machine, and more particularly, the present invention relates to an automatic meshing device for a gear grinding machine. The present invention relates to an automatic meshing device that can prevent incorrect loading of different types of workpieces and detect abnormal workpieces.
ワーク、例えば、歯車に対し周面に螺旋条を設けた砥石
を噛合させ、歯車の多数の歯を研削する装置が採用され
ている。この場合、砥石と歯車との間に同期運転が達成
されないと砥石の研削作用が歯車の夫々の歯に均一に施
されなくなり、所望の歯車が得られない。このため、砥
石と歯車との同期運転は、
砥石の回転数×砥石の歯数
一ワークの回転数×ワークの歯数
という関係式が成立する。BACKGROUND OF THE INVENTION A device is used that grinds a large number of teeth of a gear by meshing a grindstone with spiral grooves on the circumferential surface of a workpiece, such as a gear. In this case, unless synchronized operation is achieved between the grindstone and the gear, the grinding action of the grindstone will not be uniformly applied to each tooth of the gear, and the desired gear will not be obtained. Therefore, for the synchronized operation of the grindstone and the gear, the following relationship holds true: rotation speed of the grindstone x number of teeth on the grindstone - rotation speed of the workpiece x number of teeth on the workpiece.
そこで、前記のような関係において、従来技術では、新
たな歯車を着装して加工々程を営もうとする時、砥石並
びに歯車を停止させた状態で人間の手で初期の噛合せを
しなければならない。このため、多数の同一の歯車を加
工する場合、その都度砥石を停止させる必要があり、特
に高速で回転する慣性能率の大きい砥石の時は、停止の
ための時間が無駄になり、また、自動連続運転を行うこ
とができない不都合があった。Therefore, in the above-mentioned relationship, in the conventional technology, when a new gear is attached and the machining process is to be carried out, the initial meshing must be done manually with the grindstone and gear stopped. Must be. For this reason, when machining a large number of identical gears, it is necessary to stop the grinding wheel each time. Especially when the grinding wheel rotates at high speed and has a high inertia factor, stopping time is wasted, and automatic There was an inconvenience that continuous operation could not be performed.
さらにまた、多数の被加工用歯車を研削工程に待機させ
る時、誤って異種の歯車が混在する時がある。例えば、
モジュールが同じであっても歯数が異なる場合等である
。このように−見して判別できない異種の歯車が研削工
程に付されると、正常な研削が行われないことは勿論、
研削工程そのものを大幅に狂わすことにもなる。Furthermore, when a large number of gears to be machined are placed on standby for the grinding process, different types of gears may be mistakenly mixed together. for example,
This is the case when the number of teeth is different even if the modules are the same. If different types of gears that cannot be identified by sight are subjected to the grinding process, it goes without saying that the grinding will not be done properly.
This can also greatly disrupt the grinding process itself.
本発明は、前記の種々の問題点を克服すべくなされたも
のであって、切削工具を回転するための第１の回転駆動
源と、前記切削工具の回転に応じて所定のパルスを発生
させるパルス発生器と、前記切削工具に噛合するワーク
を回転するための第２の回転駆動源と、前記ワークの回
転に応じて所定のパルスを発生させる検出器とを含み、
前記パルス発生器をカウンタに接続すると共にこのカウ
ンタからカウントメモリ回路に接続し、一方、前記検出
器の出力側を前記カウンタとカウントメモリ回路とに夫
々接続し、前記パルス発生器により発生する所定のパル
ス情報と前記ワークの回転により検出される所定のパル
ス情報とをカウンタを介して前記カウントメモリ回路に
記憶させておき、次いで着装されるワークの回転によっ
て前記検出器から得られた新たなパルス情報を前記カウ
ントメモリ回路に導入して前記々憶済パルス情報とを比
較し、その出力信号により前記第２回転駆動源の制御を
行うことを特徴とする。The present invention has been made to overcome the various problems described above, and includes a first rotational drive source for rotating a cutting tool, and a predetermined pulse generated in accordance with the rotation of the cutting tool. A pulse generator, a second rotational drive source for rotating a work piece that meshes with the cutting tool, and a detector that generates a predetermined pulse in response to rotation of the work piece,
The pulse generator is connected to a counter and from this counter to a count memory circuit, while the output side of the detector is connected to the counter and to the count memory circuit, respectively, so that a predetermined pulse generator generated by the pulse generator is connected. Pulse information and predetermined pulse information detected by the rotation of the workpiece are stored in the count memory circuit via a counter, and then new pulse information is obtained from the detector by the rotation of the workpiece to be mounted. is introduced into the count memory circuit to compare the stored pulse information with the stored pulse information, and the second rotary drive source is controlled based on the output signal.
次に、本発明装置について好適な実施例を挙げ添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, preferred embodiments of the apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明を実施するための歯車研削機の外観構
成を示すものであって、その中、参照符号１０は、ベッ
ドを示し、このベッド１０の上面に切込テーブル１２が
配設される。切込テーブル１２は、切込モータ１４の回
転作用下に矢印Ａ方向に進退動作する。前記切込テーブ
ル１２の上面には、さらにトラバーステーブル１６が配
設され、この切込テーブル１６はドラバ−スモーク１８
により、矢印入方向に直角に、すなわち、矢印Ｂ方向に
進退動作する。また、トラバーステーブル１６上には、
歯車、すなわち、ワーク２０およびこのワーク２０に近
接してワークセンサ２１が配設される。このワーク２０
は、ワークスピンドルモータ２２により回転する。ワー
クセンサ２１は、モータ２２により回転するその歯数を
、例えば、光学的に検出して、所定のパルスを発生させ
る。一方、切込テーブル１６の進行方向で且つベッド１
０上にコラム２４が配設され、このコラム２４に旋回テ
ーブル２６が保持される。旋回テーブル２６は、コラム
２４内に配置された図示しないモータにより矢印Ｃ方向
に旋回するものであるが、さらに旋回テーブル２６上に
は、シフトテーブル２８が設けられ、このシフトテーブ
ル２８は、シフト用モータ３０により、矢印り方向に移
動する。シフトテーブル２８には、砥石スピンドルユニ
ット３２が係着される。第２図に示すように、砥石スピ
ンドルユニット３２は、砥石回転駆動用モータ３４と、
このモータ３４により、回転する第１ギヤ３６、前記第
１ギヤ３６と噛合しその回転軸の一方の端部に砥石３８
が着装される第２ギヤ４０および前記第２ギヤ４０の回
転軸の他端部に係合する第１パルス発生器４２とから基
本的に構成される。円形状の砥石３８は、その周縁に数
条の溝が刻設されてなるものである。FIG. 1 shows the external configuration of a gear grinding machine for carrying out the present invention, in which reference numeral 10 indicates a bed, and a cutting table 12 is disposed on the upper surface of this bed 10. be done. The cutting table 12 moves forward and backward in the direction of arrow A under the rotational action of the cutting motor 14. A traverse table 16 is further disposed on the upper surface of the cutting table 12, and this cutting table 16 has a driver smoke 18.
As a result, it moves forward and backward at right angles to the direction of arrow B, that is, in the direction of arrow B. Also, on the traverse table 16,
A gear, that is, a workpiece 20 and a workpiece sensor 21 are disposed close to the workpiece 20 . This work 20
is rotated by a work spindle motor 22. The work sensor 21 optically detects the number of teeth of the motor 22 rotated by the motor 22, and generates a predetermined pulse. On the other hand, in the advancing direction of the cutting table 16 and the bed 1
A column 24 is disposed on the 0, and a rotating table 26 is held on this column 24. The turning table 26 is turned in the direction of arrow C by a motor (not shown) disposed in the column 24, and a shift table 28 is further provided on the turning table 26, and this shift table 28 is used for shifting. The motor 30 moves it in the direction of the arrow. A grindstone spindle unit 32 is attached to the shift table 28 . As shown in FIG. 2, the grindstone spindle unit 32 includes a grindstone rotation drive motor 34,
The motor 34 causes a rotating first gear 36 to mesh with the first gear 36, and a grindstone 38 is attached to one end of the rotating shaft.
It basically consists of a second gear 40 to which a second gear 40 is attached, and a first pulse generator 42 that engages with the other end of the rotating shaft of the second gear 40. The circular grindstone 38 has several grooves carved around its periphery.
一方、ワーク側では、ワーク２０は、回転軸４４の一端
部に一対のクランプ治具４６を介して着脱自在に軸支さ
れると共に前記回転軸４４の他端部側にはクラッチ４日
を介して比較的大径のギヤ５０を軸支する。前記ギヤ５
０は、それよりも小径のギヤ５２と噛合する。ギヤ５２
は、軸５６に軸支され、前記軸５６の一端は、カンプリ
ング５８を介してワーク用モータ２２に接続し、その他
端部は、第２パルス発生器６０に接続するものである（
第３図参照）。On the other hand, on the workpiece side, the workpiece 20 is removably supported on one end of a rotating shaft 44 via a pair of clamp jigs 46, and a clutch is attached to the other end of the rotating shaft 44. A gear 50 having a relatively large diameter is pivotally supported. The gear 5
0 meshes with a gear 52 having a smaller diameter than that. gear 52
is supported by a shaft 56, one end of which is connected to the workpiece motor 22 via a compression ring 58, and the other end is connected to a second pulse generator 60 (
(See Figure 3).
次に、以上のように構成される歯車研削機において、そ
の自動噛合装置を作動する電気回路につき、第４図を参
照して説明する。Next, in the gear grinding machine constructed as described above, an electric circuit for operating the automatic meshing device will be explained with reference to FIG. 4.
砥石ユニット３２側の第１パルス発生器４２に関し、そ
のＡ相パルスの出力側は、分岐して、一方は、割出演算
器６２の入力側に接続されると共に他方はカウンタ６４
の一方の入力側に接続される。割出演算器６２の一方の
出力側は、アンドゲート６６に接続し、その他方の出力
側は、アンドゲート６８に接続しておく。両アンドゲー
ト６６．６８の出力側は、オアゲート７０に接続し、オ
フゲート７０の出力は、これに接続する増幅器７２によ
り増幅されてワークスピンドルモータ２２に導入される
。次に、カウンタ６４の他方の入力側には、パルス発生
器４２の０点からのパルスが導入される。カウンタ６４
の出力側は、カウントメモリ７４に接続される。なお、
カウントメモリ７４には、前記カウンタ６４の出力、パ
ルス発生器４２の分岐した０点からのパルスおよびワー
ク２０に対峙するセンサ２１の出力を波形整形する整形
回路７６の出力も導入される。この場合、前記整形回路
７６の出力は、前記カウンタ６４にも導入される。カウ
ントメモリ７４の一方の出力側は、カウンタ７８の入力
側と接続し、前記カウンタ７８の出力は、アンドゲート
８０の一方の入力側に導入される。アンドゲート８０の
他方の入力側には、ワーク２０の切込指令信号が導入さ
れる。アントゲ−）８０の出力信号は、増幅器８２で増
幅されて切込モータ１４に入る。カウントメモリ７４の
前記出力は、分岐してアンドゲート６６に導入され、ま
た、前記メモリ７４の他方の出力は、アンドゲート６８
に入るように構成しておく。なお、図中、参照符号８４
は、ワーク２０と砥石３８との自動噛合せを行わせる信
号を増幅する増幅器を示し、当該増幅された信号は、電
磁クラッチ４８に導入されるものである。Regarding the first pulse generator 42 on the grindstone unit 32 side, the output side of the A-phase pulse is branched, and one side is connected to the input side of the index calculator 62, and the other side is connected to the counter 64.
connected to one input side of the One output side of the index calculator 62 is connected to an AND gate 66, and the other output side is connected to an AND gate 68. The output sides of both AND gates 66 and 68 are connected to an OR gate 70, and the output of the OFF gate 70 is amplified by an amplifier 72 connected thereto and introduced into the work spindle motor 22. Next, the pulse from the zero point of the pulse generator 42 is introduced into the other input side of the counter 64. counter 64
The output side of is connected to a count memory 74. In addition,
The count memory 74 also receives the output of a shaping circuit 76 that shapes the waveforms of the output of the counter 64, the pulse from the branched zero point of the pulse generator 42, and the output of the sensor 21 facing the workpiece 20. In this case, the output of the shaping circuit 76 is also introduced into the counter 64. One output side of the count memory 74 is connected to the input side of a counter 78 , and the output of said counter 78 is introduced into one input side of an AND gate 80 . A cutting command signal for the workpiece 20 is introduced into the other input side of the AND gate 80 . The output signal of the analog cutter 80 is amplified by an amplifier 82 and input to the cutting motor 14. The output of the count memory 74 is branched to an AND gate 66, and the other output of the memory 74 is input to an AND gate 68.
Configure it to go in. In addition, in the figure, reference numeral 84
shows an amplifier that amplifies a signal for automatically engaging the workpiece 20 and the grindstone 38, and the amplified signal is introduced into the electromagnetic clutch 48.
そこで、以上のように構成される歯車研削機の自動噛合
せ装置の作用について、次に説明する。Therefore, the operation of the automatic meshing device for a gear grinding machine configured as described above will be explained next.
先ず、砥石３８とワーク２０との初期の位相合わせは、
その後、多数の同一のワークを研削加工する場合、当該
ワークについての情報、例えば１、モジュール、歯数等
を装置自体に教え込むために活用される。First, the initial phase alignment between the grindstone 38 and the workpiece 20 is as follows:
Thereafter, when a large number of identical workpieces are to be ground, information about the workpieces, such as number 1, module, number of teeth, etc., is used to teach the device itself.
そこで、最初に電磁クラッチ４８をオフにしチオく。こ
の結果、ワークスピンドル４４は、手で軽く回転するよ
うになる（第５図、ステップ１）。次いで、切込モータ
１４を付勢して切込テーブル１２を前進させる（同、ス
テップ２）。Therefore, first, turn off the electromagnetic clutch 48. As a result, the work spindle 44 can be rotated lightly by hand (FIG. 5, step 1). Next, the cutting motor 14 is energized to move the cutting table 12 forward (step 2 in the same example).
この時、砥石スピンドルモータ３４は、付勢させておら
ず、砥石３８は、停止状態にある。従って、砥石３８と
ワーク２０とを噛合させ、手を介して容易に位相合わせ
を行うことができる。At this time, the grindstone spindle motor 34 is not energized, and the grindstone 38 is in a stopped state. Therefore, the grindstone 38 and the workpiece 20 can be brought into mesh with each other, and phase alignment can be easily performed manually.
次に、前記砥石スピンドルモータ３４を低速にて回転さ
せる（同、ステップ３）。従って、砥石３８もまたゆっ
くりと回転し、また、これに同期してワークスピンドル
モータ２２も回転駆動させておく。ワーク２０は、前記
砥石３８と噛合しているためその回転により、反対方向
に回転するに至る。Next, the grindstone spindle motor 34 is rotated at low speed (step 3). Therefore, the grindstone 38 also rotates slowly, and the work spindle motor 22 is also driven to rotate in synchronization with this. Since the workpiece 20 is meshed with the grindstone 38, its rotation causes it to rotate in the opposite direction.
このような状態において、パルス発生器４２の零点を起
点として、このパルス発生器のＡ相のパルス数（Ｎ）を
ワークセンサ２１からのパルスの出力があるまで数える
（同、ステップ４）（第６図参照）。すなわち、前記パ
ルス発生器４２のＡ相のパルスは、カウンタ６４に導入
されると共に、その０点を起点とする信号もまたカウン
タ６４に導入される。一方、センサ２１からの波形信号
は、一旦、波形整形回路７６でパルス状に波形整形され
た上で、カウンタ６４に導入され、この信号の導入まで
、Ａ相パルスはカウントされることになる。このカウン
トされたパルス値Ｎは、カウントメモリ７４に記憶され
る。同時に、前記ワークセンサ２１から得られた最初の
パルス出力時点から第２パルス発生器６０のＡ相パルス
が計数され、この計数は、次のワークセンサ２１のパル
ス出力まで続行される。この場合、カウント数をＭとし
ておく（第６図参照）。In this state, the number of A-phase pulses (N) of the pulse generator 42 is counted starting from the zero point of the pulse generator 42 until a pulse is output from the workpiece sensor 21 (step 4 of the same) (step 4). (See Figure 6). That is, the A-phase pulse of the pulse generator 42 is introduced into the counter 64, and a signal starting from the 0 point is also introduced into the counter 64. On the other hand, the waveform signal from the sensor 21 is once shaped into a pulse by the waveform shaping circuit 76 and then introduced into the counter 64, and the A-phase pulses are counted until this signal is introduced. This counted pulse value N is stored in the count memory 74. At the same time, the A-phase pulses of the second pulse generator 60 are counted from the time of the first pulse output obtained from the workpiece sensor 21, and this counting is continued until the next pulse output of the workpiece sensor 21. In this case, the count number is set to M (see FIG. 6).
そこで、このカウント数Ｍについて、次式が成立する。Therefore, regarding this count number M, the following equation holds true.
門＝ １ ／Ｚ２ Ｘ Ｐ２ ＸＴＩ／Ｔ２・・・ （
式１）但しニア２・・ワークの歯数
ＴＩ・・ギヤ５０の歯数
Ｔ２・・ギヤ５２の歯数
Ｐ２・・第２パルス発生器６０の１
回転あたりのＡ相パルス数
従って、ワークスピンドル４４に着装されるべきワーク
２０の歯数２２が予め把握されていれば、カウント数Ｍ
は確定値となる。このため、予め、カウンタ６４にディ
ジタル表示機能を備えておけば、前記理論値Ｍと異なる
測定値ｍがカウンタ６４に表示された時、ワークの誤投
入、ワークセンサの出力不良、あるいは、不良ワークの
投入が推認されることになる（同、ステップ５）。Gate = 1 /Z2 X P2 XTI/T2... (
Equation 1) However, near 2...Number of teeth on the workpiece TI...Number of teeth on the gear 50 T2...Number of teeth on the gear 52 P2...Number of A-phase pulses per rotation of the second pulse generator 60 Therefore, the workpiece spindle If the number of teeth 22 of the workpiece 20 to be attached to the workpiece 44 is known in advance, the count number M
is a definite value. For this reason, if the counter 64 is equipped with a digital display function in advance, when a measured value m different from the theoretical value M is displayed on the counter 64, it may be caused by incorrect loading of the workpiece, faulty output of the workpiece sensor, or defective workpiece. (Step 5).
理論値（Ｍ）と測定値（ｍ＞とが一致した時、砥石スピ
ンドルモータ３４の駆動は、停止され（同、ステップ６
）、同時にワークスピンドルモータ２２もまたその回転
を停止する。そして、再び切込モータ１４を付勢して切
込テーブル１２を退勤させ初期位相合わせが終了する（
同、ステップ７〉。この時、前記の通り、計数値（Ｎ）
は、カウントメモリ７４にそのまま保持されていること
に注目すべきである。勿論、理論値（Ｍ）と測定値（ｍ
）とが異なる時、ワーク２０は、誤投入等を推知させる
ので、これを脱装する必要があることは云うまでもない
。When the theoretical value (M) and the measured value (m>) match, the drive of the grindstone spindle motor 34 is stopped (step 6
), at the same time the work spindle motor 22 also stops its rotation. Then, the cutting motor 14 is energized again to move the cutting table 12 and the initial phase alignment is completed (
Same, step 7>. At this time, as mentioned above, the count value (N)
It should be noted that is retained in the count memory 74 as is. Of course, the theoretical value (M) and the measured value (m
) is different, the workpiece 20 indicates that the workpiece 20 has been erroneously inserted, so it goes without saying that it is necessary to remove the workpiece 20.
１
次に、砥石３８とワーク２０とを、前記初期位相合わせ
の際カウントメモリ７４に記憶された値Ｎを用いて自動
的に噛合させる工程について説明する。1 Next, a process of automatically meshing the grindstone 38 and the workpiece 20 using the value N stored in the count memory 74 during the initial phase matching will be described.
ワーク２０が取着された状態で砥石スピンドルモータ３
４を付勢すれば、これと電気的に接続するワークスピン
ドルモータ２２も駆動され、両者は、同期運転に入る。Grinding wheel spindle motor 3 with workpiece 20 attached
4, the work spindle motor 22 electrically connected thereto is also driven, and both enter synchronous operation.
そこで、電磁クラ・ノチ４８を付勢すれば（第７図、ス
テ・ノブ１）、ワーク２０は、ワークスピンドルモータ
２２によって回転することになる（同、ステ・ノブ２）
。Therefore, if the electromagnetic clutch notch 48 is energized (Fig. 7, Ste. Knob 1), the workpiece 20 will be rotated by the work spindle motor 22 (Fig. 7, Ste. Knob 2).
.
この状態で、切込モータ１４を付勢すれば、切込テーブ
ル１２は、徐々に前進するが（同、ステップ３）、ワー
ク２０と砥石３８とが噛合する手前で、一旦、切込モー
タ１４は減勢される。In this state, if the cutting motor 14 is energized, the cutting table 12 will gradually move forward (step 3 in the same table). is de-energized.
蓋し、通常状態において、ワーク２０は、砥石３８に対
して位相ずれをもっており、それを修正する必要がある
からである。This is because when the lid is closed and the workpiece 20 is in a normal state, the workpiece 20 has a phase shift with respect to the grindstone 38, and it is necessary to correct the phase shift.
そこで、パルス発生器４２の０点を起点としてワークセ
ンサ２１の出力があるまでそのＡ相２
パルスの数（Ｎｏ）がカウンタ６４により計数され、カ
ウントメモリ７４に導出される。この結果、カウントメ
モリ７４では、既に記憶されている値（Ｎ）と今回の計
数値Ｎ” とが比較されることになる（同、ステップ４
）。（Ｎ）と（Ｎｏ）が等値である時、これは位相ずれ
のないことを示し、念のため前記Ｎ′のカウントをカウ
ンタ７８を介して所定回（Ｋ回）続行し、（同、ステッ
プ６）いずれの回も等値を示せば、その信号は、アンド
ゲート８０に導入される（第８図参照）。アンドゲート
８０の他方の入力端に切込指令信号が入れば、アンドゲ
ート８０は開かれ、当該信号は増幅器８２により十分に
増幅されて切込モータ１４を付勢し、切込テーブル１２
を前進させることになる（同、ステップ７）。一方、こ
の等値に係る信号は、アンドゲート６６に導入され、こ
のアンドゲート６６には、割出演算器６２からの正常な
周期の回転信号ｎ／αが導入されるためそのゲートが開
かれる。この信号は、オアゲート７０に導入され増幅器
７２を介してワークモータ２２を同期運転し、通常の研
削工程に移行することになる。Therefore, the number of A-phase 2 pulses (No.) is counted by the counter 64 starting from the 0 point of the pulse generator 42 until the output of the workpiece sensor 21 is received, and is led out to the count memory 74. As a result, the count memory 74 compares the already stored value (N) with the current count value N'' (step 4 of the same).
). When (N) and (No) are equal, this indicates that there is no phase shift, and just to be sure, counting N' is continued a predetermined number of times (K times) via the counter 78. Step 6) If both times show equality, the signal is introduced into the AND gate 80 (see FIG. 8). When a cutting command signal is input to the other input terminal of the AND gate 80, the AND gate 80 is opened, and the signal is sufficiently amplified by the amplifier 82 to energize the cutting motor 14 and the cutting table 12.
(Step 7). On the other hand, the signal related to this equality is introduced into the AND gate 66, and since the rotation signal n/α with a normal period from the index calculator 62 is introduced into the AND gate 66, the gate is opened. . This signal is introduced into the OR gate 70 and operates the work motor 22 synchronously via the amplifier 72, thereby transitioning to a normal grinding process.
さて、Ｎ゛ と記憶値Ｎとが等値でない時、これは、砥
石３８とワーク２０との間に位相ずれのあることを意味
する。そこで、その信号は、アンドゲート６８の一方の
入力端に導入されるが、その他方の入力端には、割出演
算器６２からの位相ずれに係る信号ｎ／α゛が導入され
ているので、そのゲートが開かれる。そこで、その信号
は、オアゲート７０を介して増幅器７２に至りワークモ
ータ２２０回転数を値（Ｎ゛）に合わせて増減する（同
、ステップ５）。これを繰り返せば最終的には、値Ｎに
対し略等値の値Ｎ゛が得られ、位相ずれが解消するに至
る。Now, when N' and the stored value N are not equal, this means that there is a phase shift between the grindstone 38 and the workpiece 20. Therefore, that signal is introduced into one input terminal of the AND gate 68, and the signal n/α' related to the phase shift from the indexing calculator 62 is introduced into the other input terminal. , the gate will be opened. Therefore, the signal reaches the amplifier 72 via the OR gate 70 and increases or decreases the number of revolutions of the work motor 220 in accordance with the value (N') (step 5 in the same example). By repeating this, a value N' that is approximately equal to the value N is finally obtained, and the phase shift is eliminated.
すなわち、割出演算器６２からはｎ／α信号が、またカ
ウントメモリ７４からは、Ｎ＃Ｎ’ の信号がアンドゲ
ート６６に入り、その出力信号がオアゲート７０を開き
、砥石３８とワーク２０の同期運転が正常にもどされ、
以後、砥石３８に対し、ワーク２０が同位相を保つこと
になる。That is, the n/α signal from the index calculator 62 and the N#N' signal from the count memory 74 enter the AND gate 66, and the output signal opens the OR gate 70, and the output signal between the grinding wheel 38 and the workpiece 20 is input to the AND gate 66. Synchronous operation is restored to normal.
Thereafter, the workpiece 20 will maintain the same phase with respect to the grindstone 38.
この場合、カウントメモリ７４では、Ｎ＃Ｎ’となった
ため、その信号は、カウンタ７８に導入され、そのに回
の確認チェックの後、切込モータ１４の付勢がなされる
ことは、前記と同様である。In this case, since the count memory 74 indicates N#N', the signal is introduced into the counter 78, and after the confirmation check, the cutting motor 14 is energized as described above. The same is true.
一方、値Ｎに対し、Ｎ゛が極めて大きい差を有するとき
、安全のために、自動運転は停止される。On the other hand, when N has an extremely large difference from the value N, automatic operation is stopped for safety reasons.
例えば、歯数（Ｚ２）を有するワークに対して（Ｚ２＋
１）の歯数を有するワークが誤投入された場合を考えよ
う。その時、次式が成立する。For example, for a workpiece having the number of teeth (Z2), (Z2+
Let us consider the case where a workpiece having the number of teeth of 1) is mistakenly inserted. At that time, the following formula holds true.
正常ワークの場合 Ｎ” −Ｎ
正常ワークに対し歯数が１個多い場合
Ｎ’＝Ｎ −Ｐｉ （Ｋ −１） ・１／Ｚ２＋１・・
（第２式）但し、Ｐｌ ・・第１パルス発生器４２の
１回転あたりのパルス数
すなわち、正常ワークとの差は
△＝Ｐ１・ （Ｋ−１） ・１／Ｚ２＋１・・・ （第
３式）ここでＰｌを５００、歯数２２を５０、カウント
値の差△を１０と設定すれば、第３式からに＝２．０２
すなわち、連続３回、カウンタ７８による測定で、Ｎ’
＃Ｎであることがｍ認できることになる。In the case of a normal workpiece: N'' -N If the number of teeth is one more than that of a normal workpiece, N'=N -Pi (K -1) ・1/Z2+1...
(Second formula) However, Pl...The number of pulses per rotation of the first pulse generator 42, that is, the difference from the normal workpiece is △=P1.(K-1).1/Z2+1...(Third (Formula) Here, if Pl is set to 500, the number of teeth 22 is set to 50, and the difference in count values △ is set to 10, then from the third equation, = 2.02.In other words, by measuring with the counter 78 three times in a row, N'
This means that it can be confirmed that #N.
本発明によれば、以上のように回転する砥石に係るパル
スと、被加工用のワークに近接して配置されたセンサに
より検出される前記ワークの歯に関するパルスとを検出
し、このワークに関連するパルスの立ち上がりに至るま
での前記６
砥石に係るパルスの数を記憶させておき、これを次段で
加工されるワークの回転情報として提供できるように構
成したので、砥石とこれによって研削されるワークの同
期運転のための初期位相合せが容易に達成されるばかり
か、連続して加工されるワークの種別の確認並びにワー
ク自体の良・不良のチェックが極めて容易に行われるよ
うになった。従って、加工能率の向上はもとより、短時
間に良品質の研削済ワークが得られる等の効果も得られ
た。According to the present invention, as described above, pulses related to the rotating grindstone and pulses related to the teeth of the workpiece detected by a sensor placed close to the workpiece are detected, and pulses related to the teeth of the workpiece are detected. The number of pulses related to the grinding wheel described above 6 until the rising edge of the grinding wheel is stored, and this is configured so that it can be provided as rotation information of the workpiece to be processed in the next stage. Not only can initial phase alignment for synchronous operation of workpieces be easily achieved, but it has also become extremely easy to confirm the type of workpieces to be continuously machined and to check whether the workpieces themselves are good or bad. Therefore, not only improved machining efficiency but also effects such as being able to obtain a ground workpiece of good quality in a short time were obtained.
図は、本発明に係る歯車研削機における自動噛合装置に
関するものであって、第１図は、その外観構成を示す斜
視図、第２図は、砥石とワークの相関々係を示す説明図
、第３図は、ワークとパルス発生器とこれらを駆動する
ワークモータの相関々係を示す説明図、第４図は、砥石
とワークの初期位相合せ並びに自動噛合せのための回路
図、第５図は、初期位相合せのフローチャート、第６図
は、初期位相合せのタイムチャート、第７図は、自動噛
合せのフローチャート、第８図は、自動噛合せのための
タイムチャートである。
１０・・ベッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ータ
１６・・トラバーステーブル
１８・・ドラバ−スモーク ２０・・ワーク２１・・ワ
ークセンサ
２２・・ワークスピンドルモータ
２４・・コラム ２６・・旋回テーブル２日・・シフト
テーブル ３０・・シフト用モータ３２・・砥石スピン
ドルユニット
３４・・砥石用モータ ３６・・第１ギヤ３８・・砥石
４０・・第２ギヤ
４２・・第１パルス発生器 ４４・・回転軸４６・・ク
ランプ治具 ４８・・クラッチ５０．５２・・ギヤ ５
６・・軸
５８・・カンプリング
６０・・第２パルス発生器 ６２・・割出演算器６４・
・カウンタ
６６．６８・・アンドゲート ７０・・オアゲート７２
・・増幅器 ７４・・カウントメモリ７６・・整形回路
７８・・カウンタ
８０・・アンドゲート ８２．８４・・増幅器特許出願
人 本田技研工業株式会社The figures relate to an automatic meshing device in a gear grinding machine according to the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing its external configuration, Fig. 2 is an explanatory view showing the relationship between the grindstone and the workpiece, Fig. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the workpiece, the pulse generator, and the workpiece motor that drives them; Fig. 4 is a circuit diagram for initial phase alignment and automatic meshing of the grindstone and the workpiece; and Fig. 5 6 is a flowchart of initial phase matching, FIG. 6 is a time chart of initial phase matching, FIG. 7 is a flow chart of automatic meshing, and FIG. 8 is a time chart for automatic meshing. 10... Bed 12... Cutting table 14... Cutting motor 16... Traverse table 18... Driver smoke 20... Work 21... Work sensor 22... Work spindle motor 24... Column 26... Turning Table 2... Shift table 30... Shift motor 32... Grinding wheel spindle unit 34... Grinding wheel motor 36... First gear 38... Grinding wheel 40... Second gear 42... First pulse generator 44 ... Rotating shaft 46 ... Clamp jig 48 ... Clutch 50.52 ... Gear 5
6.. Axis 58.. Compling 60.. 2nd pulse generator 62.. Index calculator 64.
・Counter 66.68...And gate 70...Or gate 72
... Amplifier 74 ... Count memory 76 ... Shaping circuit 78 ... Counter 80 ... And gate 82.84 ... Amplifier patent applicant Honda Motor Co., Ltd.
Claims (1)
、前記切削工具の回転に応じて所定のパルスを発生させ
るパルス発生器と、前記切削工具に噛合するワークを回
転するための第２の回転駆動源と、前記ワークの回転に
応じて所定のパルスを発生させる検出器とを含み、前記
パルス発生器をカウンタに接続すると共にこのカウンタ
をカウントメモリ回路に接続し、一方、前記検出器の出
力側を前記カウンタとカウントメモリ回路とに夫々接続
し、前記パルス発生器により発生する所定のパルス情報
と前記ワークの回転により検出される所定のパルス情報
とをカウンタを介して前記カウントメモリ回路に記憶さ
せておき、次いで着装されるワークの回転によって前記
検出器から得られた新たなパルス情報を前記カウントメ
モリ回路に導入して前記々憶済パルス情報とを比較し、
その出力信号により前記第２回転駆動源の制御を行うこ
とを特徴とする歯車研削機における自動噛合装置。(1) A first rotational drive source for rotating a cutting tool, a pulse generator for generating a predetermined pulse in response to rotation of the cutting tool, and a first rotational drive source for rotating a work piece meshed with the cutting tool. 2 and a detector that generates a predetermined pulse according to the rotation of the workpiece, the pulse generator is connected to a counter, and the counter is connected to a count memory circuit; The output side of the device is connected to the counter and the count memory circuit, respectively, and predetermined pulse information generated by the pulse generator and predetermined pulse information detected by the rotation of the workpiece are sent to the count memory via the counter. Stored in the circuit, and then introducing new pulse information obtained from the detector by rotation of the work to be mounted into the count memory circuit and comparing it with the stored pulse information,
An automatic meshing device for a gear grinding machine, characterized in that the second rotational drive source is controlled by the output signal thereof.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14602283A JPS60114424A (en) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | Automatic mating device in gear grinding device |
| GB08420141A GB2144881B (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Automatic workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| US06/638,690 US4631869A (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Automatic workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| DE3429398A DE3429398C3 (en) | 1983-08-09 | 1984-08-09 | Device for automatically aligning each other before engaging the toothing of a tool and a series of similar workpieces in an electronically controlled gear processing machine operating in the screw-rolling process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14602283A JPS60114424A (en) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | Automatic mating device in gear grinding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114424A true JPS60114424A (en) | 1985-06-20 |
| JPS6238089B2 JPS6238089B2 (en) | 1987-08-15 |
Family
ID=15398324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14602283A Granted JPS60114424A (en) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | Automatic mating device in gear grinding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114424A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249525A (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Kashifuji Tekkosho:Kk | Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine |
| JPH01159131A (en) * | 1987-12-15 | 1989-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic meshing device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2531758B2 (en) * | 1988-08-26 | 1996-09-04 | 松下電工株式会社 | Inverter device |
| JPH0497478U (en) * | 1991-01-17 | 1992-08-24 |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP14602283A patent/JPS60114424A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249525A (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Kashifuji Tekkosho:Kk | Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine |
| JPH01159131A (en) * | 1987-12-15 | 1989-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic meshing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238089B2 (en) | 1987-08-15 |
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