JP2691104B2 - Method and apparatus for automatic meshing of gear grinding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被研削用歯車と研削工
具とを自動的に噛合させて、該歯車の歯面を研削する歯
車研削機の自動噛合方法および装置に関し、一層詳細に
は、被研削用歯車が偏心して形成されている場合に、可
及的に最適状態で被研削用歯車と研削工具とを噛合させ
て研削することを可能とする歯車研削機の自動噛合方法
および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic meshing method and device for a gear grinding machine which automatically meshes a gear to be ground with a grinding tool to grind the tooth flanks of the gear, and more specifically, An automatic meshing method and apparatus for a gear grinding machine, which allows the gear to be ground and a grinding tool to mesh with each other in the most possible state when the gear to be ground is formed eccentrically Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、歯車研削機では被研削用歯車と螺
旋条が刻設された砥石とを噛合させ、被研削用歯車の歯
面を砥石によって精密研削しており、この場合、予め被
研削用歯車が偏心して形成されていると、被研削用歯車
の歯面の研削箇所が不均一となる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a gear grinding machine, a gear to be ground is meshed with a grindstone having a spiral stripe, and the tooth surface of the gear to be ground is precisely ground by the grindstone. When the grinding gear is formed eccentrically, the tooth surface of the gear to be ground is unevenly ground.

【０００３】そこで、偏心する被研削用歯車を最適位置
で再クランプし、被研削用歯車と砥石との適性な噛合を
行う技術的思想が、特公昭６２−３４４８９号の発明
「噛合装置」に開示されている。Therefore, the technical idea of re-clamping an eccentric to-be-ground gear at an optimum position and appropriately engaging the to-be-ground gear with a grindstone is disclosed in the invention "engagement device" of Japanese Patent Publication No. 62-34489. It is disclosed.

【０００４】前記「噛合装置」では、砥石回転モータの
作用下に回転する砥石に、被研削用歯車回転モータの回
転から切り離された被研削用歯車を噛合させて連動せし
め、この噛合状態を示す砥石回転モータの負荷電力と、
ワークセンサによって検出された被研削用歯車の歯数に
係る信号とにより被研削用歯車の偏心位置を電気量とし
て検出する。次いで、前記負荷電力のピークが検出され
たときから被研削用歯車の歯数を計数し、予め設定され
たＮ個目の歯数に係る信号によって、被研削用歯車と被
研削用歯車回転モータとを連結するための電磁クラッチ
を付勢する信号を出力することにより、前記電磁クラッ
チは機械的な動作遅れ時間後であって、最適な偏心状態
のときに再度両者を噛合させて被研削用歯車と被研削用
歯車回転モータとの連結を終了するものである。In the above-mentioned "meshing device", the grindstone rotating under the action of the grindstone rotating motor is made to mesh with the gear to be ground separated from the rotation of the gear rotating motor to be ground, and the meshing state is shown. The load power of the grindstone rotation motor,
The eccentric position of the gear to be ground is detected as an electric quantity based on the signal relating to the number of teeth of the gear to be ground detected by the work sensor. Then, the number of teeth of the gear to be ground is counted from the time when the peak of the load power is detected, and the gear to be ground and the gear rotation motor for ground are rotated by a signal relating to the preset Nth number of teeth. By outputting a signal for energizing the electromagnetic clutch for connecting the electromagnetic clutch and the electromagnetic clutch, after the mechanical operation delay time, when the electromagnetic clutch is in the optimum eccentric state, the both are engaged again to be ground. The connection between the gear and the gear rotation motor for grinding is completed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における装置では、砥石と噛合する被研削用歯
車が、その諸元、例えば、歯数およびモジュール等が異
なるとき、これらのデータおよび電磁クラッチが付勢さ
れるタイミング等の設定を全て再入力しなければならな
いという問題がある。However, in the above-mentioned prior art apparatus, when the specifications of the gear to be ground that meshes with the grindstone are different, such as the number of teeth and the module, these data and the electromagnetic clutch are used. There is a problem that it is necessary to re-enter all the settings such as the timing at which is activated.

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであって、諸元が異なる被研削用
歯車を装着した場合であっても、被研削用歯車の諸元、
および電磁クラッチが付勢されるタイミングを再入力す
ることなく、被研削用歯車の偏心が最小となる最適な偏
心位置で被研削用歯車を再クランプすることのできる歯
車研削機の自動噛合方法および装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in order to solve such a conventional problem. Even when gears to be ground having different specifications are mounted, the specifications of the gear to be ground,
And an automatic meshing method for a gear grinding machine capable of re-clamping a gear to be ground at an optimum eccentric position where the eccentricity of the gear to be ground is minimized without re-inputting the timing at which the electromagnetic clutch is energized, and The purpose is to provide a device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、被研削用歯車と研削工具とを相互
に回転させて、該被研削用歯車の歯面を研削する歯車研
削機の自動噛合方法であって、研削工具回転手段の駆動
作用下に回転する前記研削工具と、クラッチ機構が滅勢
されてワーク回転手段と切り離された前記被研削用歯車
とを噛合させ、前記被研削用歯車を前記研削工具の回転
に連動させる第１のステップと、前記研削工具の回転に
連動する被研削用歯車の回転周期を演算する第２のステ
ップと、前記被研削用歯車の回転周期と、予め設定され
た前記クラッチ機構の動作遅れ時間とから、前記被研削
用歯車の１回転周期が終了するとき前記クラッチ機構の
動作を終了させるための内部遅延時間を演算する第３の
ステップと、前記研削工具を回転する研削工具回転手段
の負荷電力のピークを検出する第４のステップと、検出
された前記負荷電力のピーク時刻を基準として前記内部
遅延時間の計数を開始し、前記内部遅延時間が経過した
とき、前記クラッチ機構を付勢する信号を出力する第５
のステップと、からなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention rotates a gear to be ground and a grinding tool mutually to grind a tooth surface of the gear to be ground. An automatic meshing method for a gear grinding machine, wherein the grinding tool rotating under the driving action of a grinding tool rotating means and the gear to be ground separated from the work rotating means by deactivating the clutch mechanism are meshed. A first step of interlocking the gear to be ground with the rotation of the grinding tool, a second step of calculating a rotation cycle of the gear to be ground interlocking with the rotation of the grinding tool, and the gear to be ground And a preset operation delay time of the clutch mechanism, an internal delay time for ending the operation of the clutch mechanism when one rotation cycle of the gear to be ground ends is calculated. The steps of The fourth step of detecting the peak of the load power of the grinding tool rotating means for rotating the cutting tool, and the counting of the internal delay time based on the detected peak time of the load power, and the internal delay time Fifth, which outputs a signal for urging the clutch mechanism when the time has elapsed
The steps are as follows.

【０００８】さらに、第２の発明は、被研削用歯車と研
削工具とを相互に回転させて、該被研削用歯車の歯面を
研削する歯車研削機の自動噛合装置であって、前記被研
削用歯車を回転させる第１の回転手段と、前記研削工具
を回転させる第２の回転手段と、前記被研削用歯車と前
記第１回転手段とを連結し、または切り離すためのクラ
ッチ機構と、前記クラッチ機構の滅勢により前記第１回
転手段と切り離されて、前記第２回転手段の作用下に回
転する前記研削工具に連動する前記被研削用歯車の回転
周期を演算する回転周期演算手段と、予め設定された前
記クラッチ機構の動作遅れ時間を記憶する動作遅れ時間
記憶手段と、前記被研削用歯車の回転周期と、前記クラ
ッチ機構の動作遅れ時間とから、前記被研削用歯車の１
回転周期が終了するとき前記クラッチ機構の動作を終了
させるための内部遅延時間を演算する内部遅延時間演算
回路と、前記研削工具を回転する前記第２回転手段の負
荷電力を検出する負荷電力検出手段と、前記負荷電力検
出手段が前記第２回転手段の負荷電力のピークを検出し
たとき前記内部遅延時間の計数を開始し、該内部遅延時
間が経過したとき、前記クラッチ機構を付勢する信号を
出力するクラッチ機構制御手段と、を備えることを特徴
とする。A second aspect of the present invention is an automatic meshing device for a gear grinding machine, wherein a gear to be ground and a grinding tool are mutually rotated to grind a tooth surface of the gear to be ground. First rotating means for rotating the grinding gear, second rotating means for rotating the grinding tool, and a clutch mechanism for connecting or disconnecting the gear to be ground and the first rotating means, Rotation cycle calculation means for calculating the rotation cycle of the gear to be ground which is separated from the first rotation means by the deactivation of the clutch mechanism and is interlocked with the grinding tool rotating under the action of the second rotation means. From the operation delay time storage means for storing a preset operation delay time of the clutch mechanism, the rotation cycle of the gear to be ground, and the operation delay time of the clutch mechanism, 1 of the gear to be ground is obtained.
An internal delay time calculation circuit for calculating an internal delay time for ending the operation of the clutch mechanism when the rotation cycle ends, and a load power detection means for detecting the load power of the second rotating means for rotating the grinding tool. A signal for activating the clutch mechanism when the load power detecting means starts counting the internal delay time when the peak of the load power of the second rotating means is detected, and when the internal delay time has elapsed. And a clutch mechanism control means for outputting.

【０００９】[0009]

【作用】本発明に係る歯車研削機の自動噛合方法および
装置では、クラッチ機構が滅勢されてワーク回転手段か
ら切り離された被研削用歯車と、研削工具回転手段の作
用下に回転する研削工具とを噛合させて、前記被研削用
歯車を前記研削工具の回転に連動させ、前記被研削用歯
車の回転周期を回転周期演算手段により演算する。In the automatic meshing method and apparatus of the gear grinding machine according to the present invention, the gear to be ground whose clutch mechanism is deenergized and separated from the work rotating means, and the grinding tool which rotates under the action of the grinding tool rotating means. Are engaged with each other, the gear to be ground is interlocked with the rotation of the grinding tool, and the rotation cycle of the gear to be ground is calculated by the rotation cycle calculating means.

【００１０】内部遅延時間演算手段は前記回転周期演算
手段によって演算された被研削用歯車の回転周期と、ク
ランプ遅延時間記憶手段に記憶されたクラッチ機構の動
作遅れ時間とから、前記被研削用歯車の１回転周期が終
了するとき、前記クラッチ機構の動作を終了させるため
の内部遅延時間を演算する。[0010] and the internal delay time calculating means rotation period of the grinding wheel which is calculated by said rotation period calculation means, and a operation delay time of the stored clutch mechanism to clamp the delay time storage unit, wherein the grinding wheel At the end of one rotation cycle, the internal delay time for ending the operation of the clutch mechanism is calculated.

【００１１】次いで、負荷電力検出手段によって前記研
削工具回転手段の負荷電力のピークが検出されたとき、
クラッチ機構制御手段は内部遅延時間の計数を開始し、
該内部遅延時間が経過したとき前記クラッチ機構を付勢
するための信号を導出する。Next, when the peak of the load power of the grinding tool rotating means is detected by the load power detecting means,
The clutch mechanism control means starts counting the internal delay time,
A signal for activating the clutch mechanism is derived when the internal delay time has elapsed.

【００１２】従って、前記研削工具回転手段の負荷電力
がピークの時に、被研削用歯車とワーク回転手段とを連
結するクラッチ機構の動作を終了させることができる。Therefore, when the load power of the grinding tool rotating means is at its peak, the operation of the clutch mechanism for connecting the gear to be ground and the work rotating means can be terminated.

【００１３】[0013]

【実施例】次に、本発明に係る歯車研削機の自動噛合方
法について、それを実施する装置との関係において、好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the automatic meshing method for a gear grinding machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings in connection with a device for carrying out the automatic meshing method.

【００１４】図１は本発明を実施する歯車研削機１０の
外観構造を示す図である。前記歯車研削機１０はベッド
１２の上面に切込テーブル１４が配設され、切込テーブ
ル１４は切込モータ１６の回転作用下に矢印Ａ方向に進
退動作する。前記切込テーブル１４の上面に配設される
トラバーステーブル１８はトラバースモータ２０の回転
作用下に矢印Ａ方向と直角の方向、すなわち、矢印Ｂ方
向に進退動作する。FIG. 1 is a view showing an external structure of a gear grinding machine 10 embodying the present invention. The gear grinding machine 10 is provided with a cutting table 14 on the upper surface of the bed 12, and the cutting table 14 moves forward and backward in the direction of arrow A under the rotating action of the cutting motor 16. The traverse table 18 arranged on the upper surface of the cutting table 14 moves forward and backward in the direction perpendicular to the direction of arrow A, that is, the direction of arrow B, under the rotating action of the traverse motor 20.

【００１５】また、トラバーステーブル１８上にはワー
クである被研削用歯車２２、および回転する被研削用歯
車２２の歯数を検出して、所定のパルスを発生させる近
接スイッチからなるワークセンサ２４が配設される。被
研削用歯車２２はワークスピンドルモータ２６の回転作
用下に回転する。Further, on the traverse table 18, there is provided a work sensor 24 which is a proximity switch for detecting the number of teeth of the work-to-be-ground gear 22 and the rotating work-to-be-ground gear 22 and generating a predetermined pulse. It is arranged. The workpiece gear 22 rotates under the action of the work spindle motor 26.

【００１６】一方、切込テーブル１４の進行方向であっ
て、且つ、ベッド１２上にコラム２８が配設され、コラ
ム２８に旋回テーブル３０が保持される。旋回テーブル
３０はコラム２８内に配設された図示しないモータによ
り矢印Ｃ方向に旋回するものであり、さらに旋回テーブ
ル３０にはシフトテーブル３２が設けられ、このシフト
テーブル３２はシフトモータ３４の作用下に、矢印Ｄ方
向に移動する。On the other hand, a column 28 is arranged on the bed 12 in the traveling direction of the cutting table 14, and a swivel table 30 is held by the column 28. The turning table 30 is turned in the direction of arrow C by a motor (not shown) provided in the column 28. Further, the turning table 30 is provided with a shift table 32. The shift table 32 is operated by a shift motor 34. To the arrow D direction.

【００１７】シフトモータ３４には第１パルス発生器３
５が取着され、第１パルス発生器３５はシフトモータ３
４の回転数を検出する。The shift motor 34 includes a first pulse generator 3
5, the first pulse generator 35 is attached to the shift motor 3
The rotation speed of 4 is detected.

【００１８】図２に示すように、砥石スピンドルユニッ
ト３６は砥石スピンドルモータ３８と、この砥石スピン
ドルモータ３８によって回転するマスタとなる工具軸３
９に係合する第２パルス発生器４６とから基本的に構成
され、砥石スピンドルモータ３８の作用下に回転する砥
石４２は円筒形状であり、その周縁に螺旋状の溝が刻設
されている。As shown in FIG. 2, the grindstone spindle unit 36 includes a grindstone spindle motor 38 and a tool shaft 3 which is a master rotated by the grindstone spindle motor 38.
The second grinding wheel 42, which is basically composed of the second pulse generator 46 that engages with the wheel 9, rotates under the action of the grinding wheel spindle motor 38 and has a cylindrical shape. .

【００１９】また、砥石スピンドルユニット３６は前記
シフトテーブル３２に係着されるため、シフトモータ３
４の回転作用下にシフトテーブル３２とともに矢印Ｄ方
向に変位する。Since the grindstone spindle unit 36 is attached to the shift table 32, the shift motor 3
It is displaced in the direction of arrow D together with the shift table 32 under the rotating action of No. 4.

【００２０】一方、図３に示すように被研削用歯車２２
は回転軸４８の一端部に一対のクランプ治具５０を介し
て着脱自在に軸支され、前記回転軸４８の他端部側には
電磁クラッチ５２を介して比較的大径のギヤ５４が軸支
される。前記ギヤ５４はそれよりも小径のギヤ５６と噛
合し、ギヤ５６は軸５８に軸支される。前記軸５８には
ギヤ５７が軸支されギヤ５７はそれよりも小径のギヤ５
９と噛合し、ギヤ５９は軸６１に軸支される。軸６１の
一端はカップリング６０を介してワークスピンドルモー
タ２６に接続され、このワークスピンドルモータ２６に
第３パルス発生器６２が取着される。軸６１の他端部は
イナーシャダンパ６３に接続される。On the other hand, as shown in FIG.
Is detachably supported on one end of the rotary shaft 48 via a pair of clamp jigs 50, and a gear 54 having a relatively large diameter is supported on the other end of the rotary shaft 48 via an electromagnetic clutch 52. Supported. The gear 54 meshes with a gear 56 having a smaller diameter, and the gear 56 is supported by a shaft 58. A gear 57 is rotatably supported on the shaft 58, and the gear 57 has a smaller diameter than that of the gear 5.
9, and the gear 59 is pivotally supported by the shaft 61. One end of the shaft 61 is connected to the work spindle motor 26 via a coupling 60, and a third pulse generator 62 is attached to the work spindle motor 26. The other end of the shaft 61 is connected to the inertia damper 63.

【００２１】以上のように構成される歯車研削機１０に
おいて、砥石４２の回転に被研削用歯車２２の回転を同
期させる同期制御については、既に本出願人によって出
願された特開平１−２１３７０２号の「ＮＣ同期制御シ
ステム」に開示された同期制御方法が用いられている。In the gear grinding machine 10 configured as described above, the synchronous control for synchronizing the rotation of the grinding wheel 22 with the rotation of the grindstone 42 has already been filed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-213702. The synchronous control method disclosed in "NC Synchronous Control System" is used.

【００２２】すなわち、図４に示すように第２パルス発
生器４６の出力信号ＰＧ₁ はフィードフォワード制御ユ
ニット６４の４逓倍のカウンタ６６を介してフィードフ
ォワード演算器６８に導入される。フィードフォワード
演算器６８の演算結果はＤ／Ａコンバータ７０を介して
フィードフォワード指令信号Ｓ_ffとして加算器７２の第
１の入力端子に導入される。That is, as shown in FIG. 4, the output signal PG ₁ of the second pulse generator 46 is introduced into the feedforward computing unit 68 via the quadruple counter 66 of the feedforward control unit 64. The calculation result of the feedforward calculator 68 is introduced into the first input terminal of the adder 72 as the feedforward command signal S _ff via the D / A converter 70.

【００２３】一方、フィードフォワード演算器６８の演
算データである工具軸３９の速度データＳ_M はセミクロ
ーズドループ制御ユニット７４内のセミクローズドルー
プ演算器７６に導入される。この場合、セミクローズド
ループ演算器７６の他の入力端子にワークスピンドルモ
ータ２６に軸着されたロータリエンコーダである第３パ
ルス発生器６２から出力信号ＰＧ₂ が４逓倍のカウンタ
７８を介して導入されている。この出力信号ＰＧ₂ を基
にセミクローズドループ演算器７６はＤ／Ａコンバータ
８０を介してセミクローズドループ指令信号Ｓ_f2を加算
器７２の第２の入力端子に導入する。加算器７２の出力
信号であるスレーブとなる軸６１の速度データＳ_S はサ
ーボアンプ８２を介してワークスピンドルモータ２６の
回転数を制御する。On the other hand, the speed data S _M of the tool shaft 39, which is the calculation data of the feedforward calculator 68, is introduced to the semi-closed loop calculator 76 in the semi-closed loop control unit 74. In this case, the output signal PG ₂ is introduced from the third pulse generator 62, which is a rotary encoder axially attached to the work spindle motor 26, to the other input terminal of the semi-closed loop computing unit 76 via the counter 78 for quadrupling. ing. Based on this output signal PG ₂ , the semi-closed loop calculator 76 introduces the semi-closed loop command signal S _f2 to the second input terminal of the adder 72 via the D / A converter 80. The speed data S _S of the slave shaft 61, which is the output signal of the adder 72, controls the rotation speed of the work spindle motor 26 via the servo amplifier 82.

【００２４】なお、前記フィードフォワード制御ユニッ
ト６４およびセミクローズドループ制御ユニット７４の
クロック入力端子ＣＫには図示しない水晶発振器の発振
周波数を分周して得られるサンプリングクロックＴ_S が
導入される。A sampling clock T _S obtained by dividing the oscillation frequency of a crystal oscillator (not shown) is introduced into the clock input terminals CK of the feedforward control unit 64 and the semi-closed loop control unit 74.

【００２５】次いで、砥石４２と被研削用歯車２２との
位相を合わせて噛合させる自動噛合装置８４について図
５を参照しながら説明する。Next, the automatic meshing device 84 for meshing the grindstone 42 and the gear 22 to be ground in phase with each other will be described with reference to FIG.

【００２６】自動噛合装置８４はワークセンサ２４から
出力される被研削用歯車２２の歯数を示す信号、および
砥石スピンドルモータ３８の回転量を検出する第２パル
ス発生器４６から出力されるＡ相パルスと０点信号（Ｚ
相パルス）とから砥石４２の位相データを検出する位相
検出回路８６と、この位相検出回路８６から出力される
位相データを図示しない記憶回路から読み出した被研削
用歯車２２のモジュールを示すデータによって補正する
位相データ補正回路８８と、当該位相データ補正回路８
８から出力される補正された位相データと図示しない制
御回路から出力される自動噛合命令とから噛合信号を出
力する自動噛合回路９０とを備える。The automatic meshing device 84 outputs the signal indicating the number of teeth of the gear 22 to be ground output from the work sensor 24 and the A phase output from the second pulse generator 46 that detects the rotation amount of the grindstone spindle motor 38. Pulse and 0 point signal (Z
Phase pulse) and the phase detection circuit 86 for detecting the phase data of the grindstone 42, and the phase data output from the phase detection circuit 86 is corrected by the data indicating the module of the gear 22 to be ground read from the storage circuit (not shown). Phase data correction circuit 88, and the phase data correction circuit 8
An automatic meshing circuit 90 that outputs a meshing signal from the corrected phase data output from 8 and an automatic meshing command output from a control circuit (not shown).

【００２７】さらに、自動噛合装置８４は前記自動噛合
回路９０から出力される噛合信号と前記第２パルス発生
器４６から出力されるＡ相パルスとを加算する加算回路
９２と、前記加算回路９２から出力されるデータによっ
て同期信号を生成する同期制御回路９４とを備え、この
同期制御回路９４の出力によってサーボアンプ８２はワ
ークスピンドルモータ２６を駆動する。前記位相検出回
路８６はカウントメモリ回路９６と接続される。Further, the automatic meshing device 84 adds the meshing signal output from the automatic meshing circuit 90 and the A-phase pulse output from the second pulse generator 46, and the adding circuit 92. A synchronization control circuit 94 for generating a synchronization signal according to the output data is provided, and the servo amplifier 82 drives the work spindle motor 26 by the output of the synchronization control circuit 94. The phase detection circuit 86 is connected to the count memory circuit 96.

【００２８】以上のように構成される自動噛合装置８４
によって、被研削用歯車２２と砥石４２との位相を合わ
せる初期位相教示の作用について、図６のフローチャー
トを参照しながら説明する。The automatic meshing device 84 configured as described above
The operation of the initial phase teaching for matching the phases of the grinding target gear 22 and the grindstone 42 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２９】この初期位相教示によって得られた位相デ
ータは、複数の同一の被研削用歯車２２を連続的に研削
加工する場合に活用される。The phase data obtained by this initial phase teaching is utilized when continuously grinding a plurality of identical gears 22 to be ground.

【００３０】初期状態でワークスピンドルモータ２６は
停止して、電磁クラッチ５２が滅勢されているため（ス
テップＳ１）、被研削用歯車２２の回転軸４８は手で容
易に回転させることができる状態にある（図３参照）。
次いで、切込モータ１６を付勢して切込テーブル１４を
前進させる（ステップＳ２）。Since the work spindle motor 26 is stopped in the initial state and the electromagnetic clutch 52 is deenergized (step S1), the rotary shaft 48 of the gear 22 to be ground can be easily rotated by hand. (See FIG. 3).
Next, the cutting motor 16 is energized to advance the cutting table 14 (step S2).

【００３１】このとき、砥石スピンドルモータ３８は滅
勢されているため、砥石４２は回転を停止している。そ
こで、オペレータは回転を停止している被研削用歯車２
２と砥石４２とを噛合させ、位相合わせを行う。At this time, since the grindstone spindle motor 38 is deenergized, the grindstone 42 has stopped rotating. Then, the operator has to stop the rotation of the gear 2 to be ground.
2 and the grindstone 42 are meshed with each other to perform phase matching.

【００３２】次いで、砥石スピンドルモータ３８を低速
で回転させることにより砥石４２を回転させる（ステッ
プＳ３）。Next, the grindstone 42 is rotated by rotating the grindstone spindle motor 38 at a low speed (step S3).

【００３３】このような状態において、砥石スピンドル
モータ３８の回転を検出する第２パルス発生器４６から
出力されるＡ相のパルス、およびＺ相のパルス（０点信
号）が位相検出回路８６に入力され、位相検出回路８６
は前記０点信号を起点として、ワークセンサ２４からパ
ルスが出力されるまでＡ相のパルス数Ｎを夫々カウント
し（ステップＳ４）（図７参照）、このパルス数Ｎをカ
ウントメモリ回路９６に記憶する。In such a state, the A-phase pulse output from the second pulse generator 46 for detecting the rotation of the grindstone spindle motor 38 and the Z-phase pulse (0-point signal) are input to the phase detection circuit 86. Phase detection circuit 86
Starts from the 0-point signal and counts the number N of A-phase pulses until a pulse is output from the work sensor 24 (step S4) (see FIG. 7) and stores the number N of pulses in the count memory circuit 96. To do.

【００３４】Ａ相のパルス数Ｎのカウントが終了すると
砥石スピンドルモータ３８の回転を停止させ（ステップ
Ｓ５）、前記ステップＳ２とは逆方向に回転するよう
に、切込モータ１６を付勢して切込テーブル１４を退動
させ、初期位相合わせを終了する（ステップＳ６）。When the counting of the pulse number N of the A phase is completed, the rotation of the grindstone spindle motor 38 is stopped (step S5), and the cutting motor 16 is energized so as to rotate in the direction opposite to the step S2. The cutting table 14 is retracted, and the initial phase adjustment is completed (step S6).

【００３５】次に、前記初期位相教示によって、カウン
トメモリ回路９６に記憶されたＡ相のパルス数Ｎを用い
て、砥石４２と被研削用歯車２２との位相を合わせて自
動的に噛合させる自動噛合の作用について、図８のフロ
ーチャートを参照して説明する。Next, in accordance with the teaching of the initial phase, the number of pulses of the A phase stored in the count memory circuit 96 is used to automatically match the phases of the grindstone 42 and the gear 22 to be ground with each other. The action of meshing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３６】被研削用歯車２２が取着された状態で砥石
スピンドルモータ３８を付勢すれば、これと電気的に接
続されるワークスピンドルモータ２６も駆動され、両者
は同期運転に入る。そこで、電磁クラッチ５２を付勢す
れば（ステップＳ１０）、被研削用歯車２２はワークス
ピンドルモータ２６の回転作用下に回転することになる
（ステップＳ１１）。When the grindstone spindle motor 38 is energized with the gear 22 to be ground attached, the work spindle motor 26 electrically connected to the grindstone spindle motor 38 is also driven, and both start synchronous operation. Therefore, when the electromagnetic clutch 52 is energized (step S10), the grinding target gear 22 rotates under the rotating action of the work spindle motor 26 (step S11).

【００３７】この状態で、切込モータ１６を付勢すれ
ば、切込テーブル１４は、徐々に前進するが（ステップ
Ｓ１２）、被研削用歯車２２と砥石４２とが噛合する手
前で、一旦、切込モータ１６は滅勢される。通常状態に
おいて、被研削用歯車２２は、砥石４２に対して位相ず
れしており、それを修正する必要がある。In this state, if the cutting motor 16 is urged, the cutting table 14 is gradually moved forward (step S12), but before the gear 22 to be ground and the grindstone 42 mesh with each other, The cutting motor 16 is deenergized. In the normal state, the gear to be ground 22 is out of phase with the grindstone 42, and it is necessary to correct it.

【００３８】そこで、位相検出回路８６は第２パルス発
生器４６の０点信号を起点としてワークセンサ２４の出
力があるまで、Ａ相のパルス数Ｎ₁ を計数する。さら
に、位相検出回路８６は前記ステップＳ４においてカウ
ントメモリ回路９６に記憶されたパルス数Ｎと今回計数
されたパルス数Ｎ₁ とを比較して（ステップＳ１３）、
パルス数Ｎとパルス数Ｎ₁ とが略等しいとき、位相ずれ
がないと判定し、切込指令信号が切込モータ１６に送ら
れ、切込テーブル１４を前進させる（ステップＳ１
４）。Therefore, the phase detection circuit 86 counts the pulse number N ₁ of the A phase from the 0-point signal of the second pulse generator 46 until the work sensor 24 outputs. Further, the phase detection circuit 86 compares the number of pulses N stored in the count memory circuit 96 in step S4 with the number of pulses N ₁ counted this time (step S13),
When the number of pulses N is substantially equal to the number of pulses N _1, it is determined that there is no phase shift, a cutting command signal is sent to the cutting motor 16, and the cutting table 14 is moved forward (step S1).
4).

【００３９】一方、前記パルス数Ｎとパルス数Ｎ₁ との
等値に係る信号は、位相データ補正回路８８と自動噛合
回路９０を介して加算回路９２に導入され、同期制御回
路９４から出力される同期信号に基づき、サーボアンプ
８２はワークスピンドルモータ２６を同期運転し、通常
の研削工程に移行することになる。On the other hand, the signal relating to the equal value of the number of pulses N and the number of pulses N ₁ is introduced into the adder circuit 92 through the phase data correction circuit 88 and the automatic meshing circuit 90, and output from the synchronization control circuit 94. Based on the synchronizing signal, the servo amplifier 82 synchronously operates the work spindle motor 26 and shifts to a normal grinding process.

【００４０】また、記憶されているパルス数Ｎとパルス
数Ｎ₁ とが等値でない時、これは、砥石４２と被研削用
歯車２２との間に位相ずれのあることを意味する。そこ
で、その信号は位相データ補正回路８８を介して自動噛
合回路９０に導入され、前記信号により自動噛合回路９
０から補正信号を加算回路９２に導入して、ワークスピ
ンドルモータ２６の回転数をパルス数Ｎ₁ に合わせて増
減する（ステップＳ１５）。 これを繰り返せば最終的
には、パルス数Ｎに対し略等値のパルス数Ｎ₁が得ら
れ、位相ずれが解消し、以後、砥石４２に対し、被研削
用歯車２２が同位相を保つことになる（図９参照）。こ
の場合、位相検出回路８６では、Ｎ≒Ｎ₁となったた
め、切込指令信号が送られ切込モータ１６の付勢がなさ
れることは、前記と同様である。When the stored pulse number N and pulse number N ₁ are not equal, it means that there is a phase shift between the grindstone 42 and the gear 22 to be ground. Therefore, the signal is introduced into the automatic meshing circuit 90 via the phase data correction circuit 88, and the automatic meshing circuit 9 is supplied by the signal.
A correction signal from 0 is introduced into the adder circuit 92 to increase or decrease the rotation speed of the work spindle motor 26 in accordance with the pulse count N ₁ (step S15). By repeating this, finally, a pulse number N _{1 that} is substantially equal to the pulse number N is obtained, the phase shift is eliminated, and thereafter the gear 22 to be ground keeps the same phase with respect to the grindstone 42. (See FIG. 9). In this case, in the phase detection circuit 86, since N≈N ₁ , the cutting command signal is sent and the cutting motor 16 is energized, as in the above case.

【００４１】このようにして、砥石４２に自動噛合され
た被研削用歯車２２の研削が行われるが、この研削の際
に被研削用歯車２２を電磁クラッチ５２によって再クラ
ンプし、被研削用歯車２２の偏心を除去する動作につい
て説明する。In this way, the grinding gear 22 that is automatically meshed with the grindstone 42 is ground. During this grinding, the grinding gear 22 is re-clamped by the electromagnetic clutch 52 to be ground. The operation of removing the eccentricity 22 will be described.

【００４２】図１０は被研削用歯車２２をクランプする
ために、電磁クラッチ５２を制御するクランプ制御回路
９８のブロック構成図である。FIG. 10 is a block diagram of a clamp control circuit 98 which controls the electromagnetic clutch 52 to clamp the gear 22 to be ground.

【００４３】クランプ制御回路９８は砥石スピンドルモ
ータ３８の負荷電力を検出する負荷電力検出回路１００
と、この負荷電力検出回路１００の出力をサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路１０２と、このサンプル
ホールド回路１０２の出力と前記負荷電力検出回路１０
０との出力を比較する比較回路１０４と、比較回路１０
４から出力される電圧のピークを検出するピーク検出回
路１０６とを備える。The clamp control circuit 98 detects the load power of the grindstone spindle motor 38 by the load power detection circuit 100.
A sample-hold circuit 102 that samples and holds the output of the load power detection circuit 100; an output of the sample hold circuit 102 and the load power detection circuit 10;
A comparison circuit 104 for comparing the output with 0 and a comparison circuit 10
4 has a peak detection circuit 106 for detecting the peak of the voltage output from the circuit 4.

【００４４】さらに、前記クランプ制御回路９８は図示
しない記憶回路に予め記憶された被研削用歯車２２の歯
数および砥石スピンドルモータ３８の回転数を読み出し
て、被研削用歯車２２が１回転する時間を演算する回転
周期演算回路１０８と、付勢信号が入力されてから電磁
クラッチ５２の動作が終了するまでの機械的な動作遅れ
時間を記憶するクランプ遅延時間記憶回路１１０と、こ
のクランプ遅延時間記憶回路１１０と前記回転周期演算
回路１０８との出力を加算する加算回路１１２と、加算
回路１１２の出力と前記ピーク検出回路１０６の出力と
によって電磁クラッチ５２に対する付勢信号を出力する
タイマ回路１１４と、タイマ回路１１４から出力される
信号によって電磁クラッチ５２を駆動するクラッチ駆動
回路１１６とを備える。Further, the clamp control circuit 98 reads out the number of teeth of the gear to be ground 22 and the rotational speed of the grindstone spindle motor 38, which are stored in advance in a storage circuit (not shown), and the time for the gear to be ground 22 to make one revolution is read. A rotation cycle calculation circuit 108, a clamp delay time storage circuit 110 that stores a mechanical operation delay time from the input of the bias signal to the end of the operation of the electromagnetic clutch 52, and the clamp delay time storage An adder circuit 112 that adds the outputs of the circuit 110 and the rotation cycle calculation circuit 108; a timer circuit 114 that outputs an urging signal to the electromagnetic clutch 52 by the output of the adder circuit 112 and the output of the peak detection circuit 106; And a clutch drive circuit 116 for driving the electromagnetic clutch 52 according to a signal output from the timer circuit 114. That.

【００４５】以上のように構成されるクランプ制御回路
９８によって、偏心する被研削用歯車２２を電磁クラッ
チ５２によって再クランプする動作について図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。The operation of re-clamping the eccentric gear 22 to be ground by the electromagnetic clutch 52 by the clamp control circuit 98 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４６】ワークスピンドルモータ２６および砥石ス
ピンドルモータ３８が付勢され、被研削用歯車２２およ
び砥石４２が回転する（ステップＳ２１）。前記回転す
る砥石４２に切削油が供給され（ステップＳ２２）、こ
の切削油が供給される砥石スピンドルモータ３８の負荷
電力Ｐ₁ が負荷電力検出回路１００によって検出され、
サンプルホールド回路１０２によってサンプルホールド
される（図１２、Ｐ₁参照）（ステップＳ２３）。The work spindle motor 26 and the grindstone spindle motor 38 are energized, and the gear 22 to be ground and the grindstone 42 rotate (step S21). Cutting oil is supplied to the rotating grindstone 42 (step S22), and the load power P ₁ of the grindstone spindle motor 38 to which this cutting oil is supplied is detected by the load power detection circuit 100,
The sample and hold circuit 102 performs sample and hold (see P _{1 in} FIG. 12) (step S23).

【００４７】次いで、切込モータ１６が付勢されて切込
テーブル１４が前進し（ステップＳ２４）、この切込テ
ーブル１４が予め設定された位置に達したとき電磁クラ
ッチ５２が滅勢されて（ステップＳ２５）、被研削用歯
車２２の回転軸４８は手で容易に回転させることができ
る状態、すなわち、フリーとなる。Then, the cutting motor 16 is energized to move the cutting table 14 forward (step S24), and when the cutting table 14 reaches the preset position, the electromagnetic clutch 52 is deenergized ( Step S25), the rotary shaft 48 of the gear 22 to be ground is in a state in which it can be easily rotated by hand, that is, in a free state.

【００４８】切込テーブル１４をさらに前進させ（ステ
ップＳ２６）、砥石４２と被研削用歯車２２とが当接す
ると、フリーである被研削用歯車２２は砥石４２の回転
に連動する。このように、切込テーブル１４を前進させ
ながら負荷電力Ｐ₁ を検出する。When the cutting table 14 is further advanced (step S26) and the grindstone 42 and the grinding wheel 22 come into contact with each other, the free grinding wheel 22 is interlocked with the rotation of the grinding wheel 42. In this way, the load power P ₁ is detected while advancing the cutting table 14.

【００４９】次いで、前記被研削用歯車２２を連動させ
る砥石スピンドルモータ３８の負荷電力Ｐ₂ は負荷電力
検出回路１００に検出され（図１２、Ｐ₂ 参照）、比較
回路１０４に対して出力される。比較回路１０４は前記
負荷電力Ｐ₂ と前記ステップＳ１３によって検出されて
サンプルホールド回路１０２に保持されている負荷電力
Ｐ₁ とを比較し、差の負荷電力Ｐ₃ （Ｐ₃ ＝Ｐ₂ −
Ｐ₁ ）をピーク検出回路１０６に出力する（図１２、Ｐ
₃ 参照）。Next, the load power P ₂ of the grindstone spindle motor 38 for interlocking the gear 22 to be ground is detected by the load power detection circuit 100 (see P _{2 in} FIG. 12) and output to the comparison circuit 104. . The comparison circuit 104 compares the load power P ₂ with the load power P ₁ detected in step S13 and held in the sample hold circuit 102, and the difference load power P ₃ (P ₃ = P ₂ −
P ₁ ) is output to the peak detection circuit 106 (FIG. 12, P
See ₃ ).

【００５０】ここで、比較回路１０４によってＰ₃ ＝Ｐ
₂ −Ｐ₁ の演算を行うのは、供給される切削油による負
荷電力を除去し、研削による負荷電力のみでピーク検出
するためである。Here, P ₃ = P by the comparison circuit 104
The calculation of _2- P ₁ is to remove the load power due to the supplied cutting oil and detect the peak only with the load power due to the grinding.

【００５１】また、このとき回転周期演算回路１０８は
図示しない記憶回路から被研削用歯車２２の歯の数Ｎ₂
と、砥石スピンドルモータ３８の毎分当たりの回転数Ｒ
とを読み取り、下式に基づいて被研削用歯車２２の回転
周期Ｔ₁ を演算する。At this time, the rotation cycle calculation circuit 108 uses the storage circuit (not shown) to calculate the number N ₂ of teeth of the gear 22 to be ground.
And the rotational speed R of the grindstone spindle motor 38 per minute
Is read and the rotation cycle T ₁ of the gear 22 to be ground is calculated based on the following equation.

【００５２】 Ｔ₁ ＝Ｒ／（６０×Ｎ₂ ） 〔sec 〕 …（１） 次いで、ピーク検出回路１０６が負荷電力Ｐ₃ のピーク
電力の検出を開始し（ステップＳ２７）、ピーク電力が
検出されたら（図１２、参照）（ステップＳ２８）、
加算回路１１２は前記回転周期演算回路１０８から被研
削用歯車２２の回転周期Ｔ₁ を読み取り、さらに、クラ
ンプ遅延時間記憶回路１１０からクランプ遅延時間Ｔ₂
を読み出し（ステップＳ２９）、下式によって内部遅延
時間Ｔを求める。T ₁ = R / (60 × N ₂ ) [sec] (1) Next, the peak detection circuit 106 starts detecting the peak power of the load power P ₃ (step S 27), and the peak power is detected. Tara (see FIG. 12) (step S28),
The adder circuit 112 reads the rotation cycle T ₁ of the gear to be ground 22 from the rotation cycle calculation circuit 108, and further, the clamp delay time T ₂ from the clamp delay time storage circuit 110.
Is read (step S29), and the internal delay time T is calculated by the following equation.

【００５３】 Ｔ＝Ｔ₁ −Ｔ₂ ＝Ｒ／（６０×Ｎ₂ ）−Ｔ₂ 〔sec 〕 …（２） 前記クランプ遅延時間Ｔ₂ とは、タイマ回路１１４から
付勢信号を入力した電磁クラッチ５２が被研削用歯車２
２とワークスピンドルモータ２６との連結動作を開始
し、その連結動作が完全に終了するまでの機械的動作の
遅れ時間であり、このクランプ遅延時間Ｔ₂ は実験等に
よって予め求められて、クランプ遅延時間記憶回路１１
０に記憶されるものである。T = T ₁ −T ₂ = R / (60 × N ₂ ) −T ₂ [sec] (2) The clamp delay time T ₂ is the electromagnetic clutch to which the energizing signal is input from the timer circuit 114. 52 is the gear to be ground 2
2 is the delay time of the mechanical operation from the start of the connecting operation between the work spindle motor 26 and the work spindle motor 26 until the connecting operation is completely completed. This clamp delay time T ₂ is obtained in advance by experiments or the like, and the clamp delay Time memory circuit 11
It is stored in 0.

【００５４】一方、タイマ回路１１４は前記ピーク検出
回路１０６から出力されるピーク電力の検出が終了した
信号によって、前記加算回路１１２から出力される内部
遅延時間Ｔの計数を開始し、内部遅延時間Ｔの計数が終
了したとき（図１２、参照）（ステップＳ３０）、電
磁クラッチ５２を付勢する信号をクラッチ駆動回路１１
６に出力する（ステップＳ３１）。電磁クラッチ５２は
クランプ遅延時間Ｔ₂が経過した後に被研削用歯車２２
とワークスピンドルモータ２６との連結を終了させ、こ
れによって被研削用歯車２２はワークスピンドルモータ
２６の回転作用下に回転する。次いで、切込テーブル１
４が前進されることにより、被研削用歯車２２は砥石４
２に研削される。On the other hand, the timer circuit 114 starts counting the internal delay time T output from the adder circuit 112 in response to the peak power detection signal output from the peak detection circuit 106, and the internal delay time T When the counting of (1) is finished (see FIG. 12) (step S30), a signal for activating the electromagnetic clutch 52 is sent to the clutch drive circuit 11
6 (step S31). The electromagnetic clutch 52 has the gear 22 to be ground after the clamp delay time T ₂ has elapsed.
And the work spindle motor 26 are terminated, whereby the gear 22 to be ground rotates under the rotating action of the work spindle motor 26. Then, cut table 1
4 is moved forward, the gear 22 to be ground moves to the grindstone 4
It is ground to 2.

【００５５】このようにして、前記電磁クラッチ５２が
被研削用歯車２２とワークスピンドルモータ２６との連
結を終了したとき、すなわち、再クランプがなされたと
きは前記検出された負荷電力Ｐ₃ のピーク（図１２、
参照）から被研削用歯車２２が１回転した後のピーク
（図１２、参照）となる。In this way, when the electromagnetic clutch 52 completes the connection between the gear 22 to be ground and the work spindle motor 26, that is, when the re-clamping is performed, the peak of the detected load power P ₃ is reached. (Fig. 12,
It becomes a peak after the gear 22 to be ground makes one rotation (see FIG. 12).

【００５６】この場合の砥石４２と被研削用歯車２２と
の噛合状態および被研削用歯車２２の偏心状態を図１３
に示す。FIG. 13 shows the meshing state of the grindstone 42 and the gear 22 to be ground and the eccentric state of the gear 22 to be ground in this case.
Shown in

【００５７】図１３（Ａ）は偏心する被研削用歯車２２
の中心ＷＣが砥石４２に対して最も遠方にある場合を示
し、このとき、被研削用歯車２２の歯面と、砥石４２の
歯面との位相は一致するが、噛合状態が浅い。図１３
（Ｂ）は被研削用歯車２２の中心ＷＣが被研削用歯車２
２の回転方向と直交する方向であって、回転中心より鉛
直上方に変位した場合を示し、このとき、被研削用歯車
２２のＲ面のみが砥石４２と噛合するため、被研削用歯
車２２のＲ面のみが研削される。図１３（Ｃ）は被研削
用歯車２２の中心ＷＣが被研削用歯車２２の回転方向と
直交する方向であって、回転中心より鉛直下方に変位し
た場合を示し、このとき、被研削用歯車２２のＬ面のみ
が砥石４２と噛合し、被研削用歯車２２のＬ面のみが研
削される。FIG. 13 (A) shows an eccentric gear 22 to be ground.
Shows the case where the center WC is farthest from the grindstone 42. At this time, the tooth surface of the grinding target gear 22 and the tooth surface of the grindstone 42 are in phase with each other, but the meshing state is shallow. FIG.
In (B), the center WC of the gear to be ground 22 is the gear to be ground 2
2 is a direction orthogonal to the rotation direction of 2 and is displaced vertically upward from the center of rotation. At this time, only the R surface of the grinding target gear 22 meshes with the grindstone 42, so that the grinding target gear 22 Only the R surface is ground. FIG. 13C shows a case in which the center WC of the gear to be ground 22 is a direction orthogonal to the rotation direction of the gear to be ground 22 and is displaced vertically downward from the center of rotation. Only the L surface of 22 meshes with the grindstone 42, and only the L surface of the gear 22 to be ground is ground.

【００５８】さらに、図１３（Ｄ）は、被研削用歯車２
２の中心ＷＣが砥石４２に対して最も近くなる場合を示
し、このとき、被研削用歯車２２の歯面と砥石４２の歯
面との位相が一致し、且つ、噛合状態は最も深くなる。Further, FIG. 13D shows the gear 2 to be ground.
A case where the center WC of 2 is closest to the grindstone 42 is shown. At this time, the tooth surface of the gear 22 to be ground and the tooth surface of the grindstone 42 are in phase with each other, and the meshing state is the deepest.

【００５９】従って、図１３（Ｄ）の状態で中心ＧＣを
再クランプすることにより、図１３（Ｂ）または図１３
（Ｃ）に示すようなＲ面またはＬ面のみを研削する状態
を抑止し、被研削用歯車２２は図１３（Ａ）および図１
３（Ｄ）の状態で回転する。Therefore, by re-clamping the center GC in the state of FIG. 13 (D), the state shown in FIG. 13 (B) or FIG.
The state in which only the R surface or the L surface as shown in (C) is ground is suppressed, and the gear 22 to be ground is shown in FIGS.
It rotates in the state of 3 (D).

【００６０】そこで、切込テーブル１４を前進させるこ
とにより被研削用歯車２２はＲ面のみ、またはＬ面のみ
を研削されることなく、Ｒ面およびＬ面を均一に研削す
ることができ、さらに、砥石４２と深く噛合する被研削
用歯車２２の歯面を多く研削し、浅く噛合する被研削用
歯車２２の歯面を少なく研削することにより、仕上がり
状態に偏心のない被研削用歯車２２を得ることができ
る。Therefore, by advancing the cutting table 14, the gear 22 to be ground can uniformly grind the R surface and the L surface without grinding only the R surface or the L surface. By grinding the tooth surface of the gear to be ground 22 that deeply meshes with the grindstone 42 and reducing the tooth surface of the gear to be ground 22 that meshes shallowly, the gear to be ground 22 having no eccentricity in the finished state is obtained. Obtainable.

【００６１】以上説明したように、本実施例によれば、
タイマ回路１１４は砥石スピンドルモータ３８の負荷電
力Ｐ₃ のピークを示す信号をピーク検出回路１０６から
入力したとき、加算回路１１２から出力される内部遅延
時間Ｔのカウントを開始し、この内部遅延時間Ｔが経過
したとき電磁クラッチ５２を付勢する信号を出力する。
電磁クラッチ５２は予め実験等で求められたクランプ遅
延時間Ｔ₂ 後に被研削用歯車２２とワークスピンドルモ
ータ２６との連結、すなわち、再クランプを終了する。As described above, according to the present embodiment,
The timer circuit 114 starts counting the internal delay time T output from the adder circuit 112 when a signal indicating the peak of the load power P ₃ of the grindstone spindle motor 38 is input from the peak detection circuit 106, and the internal delay time T is counted. When is passed, a signal for urging the electromagnetic clutch 52 is output.
The electromagnetic clutch 52 completes the connection between the gear 22 to be ground and the work spindle motor 26, that is, the re-clamping, after a clamp delay time T ₂ previously obtained by experiments or the like.

【００６２】このとき、砥石スピンドルモータ３８の負
荷電力Ｐ₃ がピークとなり、砥石４２と被研削用歯車２
２との位相が一致するとともに、最も深く噛合する。At this time, the load power P ₃ of the grindstone spindle motor 38 reaches its peak, and the grindstone 42 and the gear 2 to be ground 2
The phase is the same as that of 2 and the deepest meshing occurs.

【００６３】従って、被研削用歯車２２の歯面を均一に
研削することができ歯面の黒皮残りを抑止することがで
きるとともに、被研削用歯車２２の偏心の影響が最小と
なり、高精度の研削を行うことができる。Accordingly, the tooth surface of the gear to be ground 22 can be uniformly grounded, the black skin residue on the tooth surface can be suppressed, and the influence of the eccentricity of the gear to be ground 22 is minimized, thus achieving high accuracy. Can be ground.

【００６４】[0064]

【発明の効果】本発明に係る歯車研削機の自動噛合方法
および装置では、諸元が異なる被研削用歯車を装着した
場合であっても、被研削用歯車の諸元および電磁クラッ
チが付勢されるタイミングを再入力することなく、研削
工具回転手段の負荷電力がピークの時に被研削用歯車と
ワーク回転手段とを連結するクラッチ機構の動作が終了
できるため、被研削用歯車と研削工具とを最適な位置で
噛合させることができる。According to the automatic meshing method and apparatus for a gear grinding machine of the present invention, even when gears to be ground having different specifications are mounted, the specifications of the gear to be ground and the electromagnetic clutch are energized. Since the operation of the clutch mechanism that connects the gear to be ground and the workpiece rotating means can be terminated when the load power of the grinding tool rotating means is peaked without re-inputting the timing to be performed, Can be engaged at an optimum position.

【００６５】従って、偏心するワークであっても歯面が
均等に研削されるようにクランプされるため、研削用取
代を可及的に少なくすることができ、且つ、研削精度の
向上と研削時間の短縮化が図られ、さらに歯車研削機の
消費電力を抑止することができる。Therefore, even with an eccentric work, the tooth surface is clamped so as to be ground evenly, so that the grinding allowance can be reduced as much as possible, and the grinding accuracy can be improved and the grinding time can be improved. Can be shortened and the power consumption of the gear grinding machine can be further suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を実施する歯車研削機の外観構成を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a gear grinding machine embodying the present invention.

【図２】図１に示す実施例の砥石と被研削用歯車との相
関関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a correlation between a grindstone and a gear to be ground in the embodiment shown in FIG.

【図３】図１に示す実施例の被研削用歯車とパルス発生
器とこれらを駆動するワークスピンドルモータとの相関
関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the correlation between the gear to be ground, the pulse generator, and the work spindle motor that drives them in the embodiment shown in FIG.

【図４】図１に示す実施例の同期制御回路のブロック構
成図である。FIG. 4 is a block diagram of a synchronization control circuit of the embodiment shown in FIG.

【図５】図１に示す実施例の位相補正装置のブロック構
成図である。5 is a block configuration diagram of the phase correction apparatus of the embodiment shown in FIG.

【図６】図１に示す実施例の初期位相合わせの動作を示
すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation of initial phase alignment in the embodiment shown in FIG.

【図７】図１に示す実施例の初期位相合わせの動作を説
明するタイミングチャートである。7 is a timing chart for explaining the operation of initial phase alignment in the embodiment shown in FIG.

【図８】図１に示す実施例の自動噛合せのフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart of the automatic engagement of the embodiment shown in FIG.

【図９】図１に示す実施例の自動噛合せのためのタイム
チャートである。FIG. 9 is a time chart for automatic engagement of the embodiment shown in FIG. 1;

【図１０】図１に示す実施例において、被研削用歯車を
再クランプするクランプ制御回路のブロック図である。10 is a block diagram of a clamp control circuit that re-clamps the gear to be ground in the embodiment shown in FIG.

【図１１】図１０に示すクランプ制御回路によって被研
削用歯車を再クランプする動作を説明するフローチャー
トである。11 is a flowchart illustrating an operation of re-clamping a gear to be ground by the clamp control circuit shown in FIG.

【図１２】図１０に示すクランプ制御回路によって被研
削用歯車を再クランプする動作を説明するタイミングチ
ャートである。12 is a timing chart illustrating an operation of re-clamping a gear to be ground by the clamp control circuit shown in FIG.

【図１３】図１０に示すクランプ制御回路によって再ク
ランプされる被研削用歯車と歯車との噛合状態を説明す
る図である。13 is a diagram illustrating a meshing state between a gear to be ground and a gear that is re-clamped by the clamp control circuit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…歯車研削機 １４…切込テーブル １６…切込モータ ２２…被研削用歯車 ２６…ワークスピンドルモータ ３８…砥石スピンドルモータ ４２…砥石 ５２…電磁クラッチ ９８…クランプ制御回路 １００…負荷電力検出回路 １０２…サンプルホールド回路 １０６…ピーク検出回路 １０８…回転周期演算回路 １１０…クランプ遅延時間記憶回路 １１２…加算回路 １１４…タイマ回路 Ｔ…内部遅延時間 Ｔ₁ …回転周期 Ｔ₂ …クランプ遅延時間10 ... Gear grinding machine 14 ... Cutting table 16 ... Cutting motor 22 ... Grinding gear 26 ... Work spindle motor 38 ... Grindstone spindle motor 42 ... Grindstone 52 ... Electromagnetic clutch 98 ... Clamp control circuit 100 ... Load power detection circuit 102 ... sample hold circuit 106 ... peak detection circuit 108 ... rotation cycle calculation circuit 110 ... clamp delay time storage circuit 112 ... addition circuit 114 ... timer circuit T ... internal delay time T ₁ ... rotation cycle T ₂ ... clamp delay time

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】被研削用歯車と研削工具とを相互に回転さ
せて、該被研削用歯車の歯面を研削する歯車研削機の自
動噛合方法であって、 研削工具回転手段の駆動作用下に回転する前記研削工具
と、クラッチ機構が滅勢されてワーク回転手段と切り離
された前記被研削用歯車とを噛合させ、前記被研削用歯
車を前記研削工具の回転に連動させる第１のステップ
と、 前記研削工具の回転に連動する被研削用歯車の回転周期
を演算する第２のステップと、 前記被研削用歯車の回転周期と、予め設定された前記ク
ラッチ機構の動作遅れ時間とから、前記被研削用歯車の
１回転周期が終了するとき前記クラッチ機構の動作を終
了させるための内部遅延時間を演算する第３のステップ
と、 前記研削工具を回転する研削工具回転手段の負荷電力の
ピークを検出する第４のステップと、 検出された前記負荷電力のピーク時刻を基準として前記
内部遅延時間の計数を開始し、前記内部遅延時間が経過
したとき、前記クラッチ機構を付勢する信号を出力する
第５のステップと、 からなることを特徴とする歯車研削機の自動噛合方法。1. An automatic meshing method for a gear grinding machine, wherein a gear to be ground and a grinding tool are mutually rotated to grind a tooth surface of the gear to be ground, the method being performed by a grinding tool rotating means. The first step of engaging the grinding tool that rotates in parallel with the gear to be ground separated from the work rotating means by deactivating the clutch mechanism, and linking the gear to be ground with the rotation of the grinding tool A second step of calculating the rotation cycle of the gear to be ground that is interlocked with the rotation of the grinding tool, the rotation cycle of the gear to be ground, and a preset operation delay time of the clutch mechanism, A third step of calculating an internal delay time for ending the operation of the clutch mechanism when one rotation cycle of the gear to be ground ends, and a peak of load power of a grinding tool rotating means for rotating the grinding tool Inspect A fourth step of outputting, and counting the internal delay time with reference to the detected peak time of the load electric power, and when the internal delay time has elapsed, outputting a signal for activating the clutch mechanism. An automatic meshing method for a gear grinding machine, comprising: a fifth step. 【請求項２】被研削用歯車と研削工具とを相互に回転さ
せて、該被研削用歯車の歯面を研削する歯車研削機の自
動噛合装置であって、 前記被研削用歯車を回転させる第１の回転手段と、 前記研削工具を回転させる第２の回転手段と、 前記被研削用歯車と前記第１回転手段とを連結し、また
は切り離すためのクラッチ機構と、 前記クラッチ機構の滅勢により前記第１回転手段と切り
離されて、前記第２回転手段の作用下に回転する前記研
削工具に連動する前記被研削用歯車の回転周期を演算す
る回転周期演算手段と、 予め設定された前記クラッチ機構の動作遅れ時間を記憶
する動作遅れ時間記憶手段と、 前記被研削用歯車の回転周期と、前記クラッチ機構の動
作遅れ時間とから、前記被研削用歯車の１回転周期が終
了するとき前記クラッチ機構の動作を終了させるための
内部遅延時間を演算する内部遅延時間演算回路と、 前記研削工具を回転する前記第２回転手段の負荷電力を
検出する負荷電力検出手段と、 前記負荷電力検出手段が前記第２回転手段の負荷電力の
ピークを検出したとき前記内部遅延時間の計数を開始
し、該内部遅延時間が経過したとき、前記クラッチ機構
を付勢する信号を出力するクラッチ機構制御手段と、 を備えることを特徴とする歯車研削機の自動噛合装置。2. An automatic meshing device for a gear grinding machine, wherein a gear to be ground and a grinding tool are mutually rotated to grind a tooth surface of the gear to be ground, wherein the gear to be ground is rotated. A first rotating means; a second rotating means for rotating the grinding tool; a clutch mechanism for connecting or disconnecting the gear to be ground and the first rotating means; and a deenergizing of the clutch mechanism. Rotation cycle calculation means for calculating the rotation cycle of the gear to be ground that is interlocked with the grinding tool which is separated from the first rotation means by the second rotation means and rotates under the action of the second rotation means. When one rotation cycle of the gear to be ground is completed, the operation delay time storage means stores the operation delay time of the clutch mechanism, the rotation cycle of the gear to be ground, and the operation delay time of the clutch mechanism. clutch An internal delay time calculating circuit for calculating an internal delay time for ending the operation of the structure, a load power detecting means for detecting load power of the second rotating means for rotating the grinding tool, and the load power detecting means. Clutch mechanism control means for starting counting of the internal delay time when a peak of load power of the second rotating means is detected, and for outputting a signal for energizing the clutch mechanism when the internal delay time has elapsed, An automatic meshing device for a gear grinding machine, comprising: