JPS60113503A - 展開形アンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この兄りＪは運搬時にはコンパクトな徊造を刹し、アン
テナとして動作する時には、大きな開口径を廟する開口
面アンテナとなる展開形アンテナに関するものである。

〈従来技術〉 従来この種のアンテナとしては、例えば特開昭５８−６
６０３号公報に示される構成のものがあった。構成の詳
細は略すが、展開方法の要点を第１図により示す。第１
図において左半分はアンテナ展開前の状態を、右半分は
アンブナ展開後の状態をそれぞれ示している。保持台１
１に半径方向リブ１ａの一端が取付けられ、半径方向リ
ブ１ａの両側において半径方向リブ１ｂ〜１ａ、１ｂ’
〜ｌｄ’の谷一端が、これらリブの配列面内で回動でき
るようにそれぞれジヨイント１２により取付けられてい
る。半径方向リブｌａ、ｌｂ〜１ａ、１ｂ”〜１　ｄ’
の他端は横方向リブ１３にて順次連結され、各横方向リ
ブ１３の中央はヒンジ１４で折曲けることができるよう
にされている。谷ヒンジ１４にワイヤ１５の一端がそれ
ぞれ取付けられ、これらワイヤ１５はローラ１６をめぐ
って集線されている。半径方向リブｌａ　、　Ｉｂ　〜
ｌｄ　、　ｌｂ’　〜ｌｄ’、横方同リブ′１３によシ
アンテナ鏡面を形成する導電性メツシュ１７が支持され
ている。

アンテナ展開前の状態ではアンテナ開口に対し、外側に
各横方向リブ１３が折曲げられて半径方向リブｌａ　、
ｌｂ　〜ｌｄ　、ｌｂｌ〜ｌｄ’は互に接近してはソ平
行している。アンテナの展開は各横方向リブ１３の中央
のヒンジに係合されたワイヤ１５を引くことにより行わ
れる。ワイヤ１５が引かれることによシ、折畳まれた横
方向リブ１３の中央部のヒンジ１４が内側へ引かれ、横
方向リブ１３は次第に伸長する。横方向リブ１３が伸長
するとそれに従って、保持台１１にジヨイント１２によ
り回転可能に接続された半径方向リブ１ｂ〜ｌｄ。

１ｂ“〜１ｄ“は扇状に開拡する。ヒンジ１４は横方向
リブ１３が伸長しきると固定される構造となっておシ、
横方向リブ１３が伸長しきるとアンテナの展開は終了１
−る。

このような構成であるため、ワイヤ１５を引張る装置（
モータ等）を制御することによシ、半径方向リブ１ｂ〜
ｌｄ、ｌｂ’〜ｌｄ’の展開速度を制御でき、ゆるやか
な展開は可能であるが、ワイヤ１５が切断したシ、ワイ
ヤ１５を引張るモータ等の装置が故障するとアンテナの
展開が不ｎ］能になるという欠点を有していた。

〈発明の概要〉 この発明の目的はアンテナ展開速度の制御を行うことが
でき、しかも展開速度を制御するだめの装置が故障して
も、アンテナを展開することができる展開形アンテナを
提供することにある。

この発明によれば、半径方向リブにこれらが開拡するよ
うにばねで偏倚力を与えると共に半径方向リブ又は横方
向リブ或は横方向ワイヤにワイヤの一端を接続し、これ
らワイヤを、モータにより回転される回転軸に巻き付け
、モータの回転力を前記ばねによる開拡力より弱くシ、
そのモータを負荷として半径方向リブが開拡するように
する。

〈実施例〉 第２図はこの発明の一実施例を示し、図中η３１図と同
一の符号を付したものは同一のものであシ、第２図の左
半分はアンテナ展開前の状態を、右半分はアンテナ展開
後の状態をそれぞれ示している。

半径方向リブｌａ、ｊｂ−１ｄ、ｌｂ’　〜ｌｄ’は従
来のものと同様に、それぞれ一平面内でわん曲されてお
り、開拡状態では所望のアンテナ鏡面、例えばオフセッ
トアンテナの鏡面に沿う、二次曲面を全体としてはソ形
成するものである。また半径方向リブｌａ’、ｌｂ　〜
１ａ、１ｂ’　〜１ａ’の各リブ形成面は保持台−１１
に対し放射状となるようにされ、かつ各ジヨイント１２
はそのリブ形成面とはソ直角にリブを回動することがで
きるようにされている。

この実施例では半径方向リブｌａ、ｌｂ〜１ｄ。

１　ｂ’〜ｌｄ’の各遊端が順次横方向ワイヤ１８によ
り連結され、横方向リブは省略されである。また半径方
向リブｌａ、ｌｂ　〜ｌｄ、ｌｂ’−１ｄ’の中間部も
横方向ワイヤ１９により順次連結されている。これら横
方向ワイヤ１８．１９の各中点にそれぞれワイヤ２１．
２２の各一端が固定される。ワイヤ２１．２２はそれぞ
れローラ１６を介して集められ、回転軸２３に巻かれて
いる。回転軸２３はモータ２４の回転が歯車機構２５に
よシ減速されて回転される。モータ２４は駆動回路２６
によし回転制御される。保持台１１の近くにおいて半径
方向リブｌａ、Ｉｂ　〜ｌｄ、１ｂ’　〜１ｄ’の各隣
接するものの間にばね２７がそれぞれ介在径方向リッジ
゛及び横方向ワイヤに支持されている。

リブが開拡される前の状態においては、半径方向リブ１
ａ〜ｔｄ、ｌａ〜ｌ　ｄ’間をつなぐ横方向ワイヤ１８
．１９の中央部はワイヤ２１．２２によシ引張られた状
態にある。半径方向リブ１ｂ〜１ｄ、・、ｌｂ’〜ｌｄ
’がばね２７０作用により展開しようとすると（買方向
ワイヤ１８．１９がワイヤ２１．２２を引張る。ワイヤ
２１．２２が引張られると歯車機構２５が回転しようと
する。この際、ワイヤ２１．２２を巻取る方向にモータ
２４が回転する向きに駆動回路２６によりモータ２４を
動作させる。ばね２７による展開する力にもとすくワイ
ヤ２１．２２を引く力と、モータ２４によシワイヤ２１
．２２を巻取る力とがバランスすれば半径方向リブ１ｂ
〜ｉｄ、ｉｂ’〜１ｄ“は開拡しないが、・、モータ２
４に供給する電圧、電流等を制御し、巻取る力が若干弱
くなるように制御すれば、半径方向リブ１ｂ〜ｌｄ　、
　ｌｂ“〜１　ｄ’は徐々に開拡する。

また、モータ駆動回路２６が故障した場合を考えると、
バネ２７の作用により半径方向リブ１ｂ〜ｌｄ、ｌｂ’
〜ｌ　ｄ’が開きワイヤ２．１．２２が引張られる。こ
れにつれて、モータ２４は強制的に回転させられる。こ
の際、モータ２４は故障した駆動回路２６を負荷として
電気ブレーキとして動作する。従って駆動回路２６が故
障しても半径方向リブ１ｂ〜１　ｄ　、　１　ｂ’〜ｌ
ｄ’の開拡速度が若干早くなりアンテナを最良の条件で
は展開できないものの、次善の条件で展開でき、従来の
アンテナ装置のようにアンテナが全く、展開しないとい
う状況は生じない。さらにモータ２４が故障して全く回
転しない場合においても、ワイヤ切断器２８によシワイ
ヤ２１．２２の根元を切断することによシ、好適な条件
下ではないが、半径方向リブ１ｂ〜ｌ　ｄ　、　ｌｂ’
〜ｌｄ’の開拡は可能誓あり、アンテナが展開できなく
なるというおそれはない。

バネ２７によシ展開する場合、展開の信頼度を高くする
Ｋは、バネ２７０強度を強くするのが良い。この発明の
構成によれば、通常の展開条件においては、モータ２４
をブレーキとして用いているだめ、単にバネ２７のみで
展開する場合に比して、強いバネを使用することが可能
にな９、展開の信頼度を高くすることが可能である。ま
た、横方向ワイヤ１８．１９を利用する場合も、これに
よりアンテナの鏡面となるメツシュ１７を支持するため
、横方向リブを用いる形式に比して鏡面形成の面でも遜
色はない。第３図に示すように横方向ワイヤ１８’　、
　１９のかわりに横方向リブ３１゜３２を用い、これら
横方向リブ３１．３２の中点がヒンジ３３，３４によシ
半径方向リブ１ａ、１ｂ°〜ｉ　ａ　、　ｉ　ｂ’〜ｌ
　ｄ’の根元へ向って折れ曲るようにしてもよい。この
場合半径方向リブの根元にばね２７を設けるかわシにヒ
ンジ３３，３４に横方向リブ３１，３２を伸長する。だ
めのバネ３５．３６を設ける構成としても良い。これに
根元ばね２７を併設してもよい。

第４図はこの発明の他の実施例を示すものである。第２
図に示すものと異なる点は半径方向リブ１ｂ〜ｌｄ、ｌ
ｂ’〜ｌｄ’を開拡するためのばね２７をリブ１ｂ〜ｌ
　ｄ　、　ｌ　ｂ’〜Ｉｄ’と保持台１１との間に設け
た点と、半径方向リブ１ｂ〜Ｉｄ。

１　ｂ’〜Ｉｄ’にそれぞれ各別のワイヤ２１を接続し
て半径方向リブ１ｂ〜ｌｄ、ｌｂ’〜ｌｄ’をワイヤ２
１で直接制御するようにした点とである。

半径方向リブ１ｂ〜Ｉｄ、ｌｂ’〜ｌｄ’がはね２７に
より開拡されようとし、ワイヤ２１を引くのをモータ２
４でワイヤ２１を巻きとる方向に力を加え、半径方向リ
ブ１ｂ〜ｌｄ　、　ｌｂ“〜１　ｄｌの開拡速度を制御
する点は、第２図の場合と全く同様である。半１≠方向
リプ１ｂ〜１ａ、１ｂ’〜ｌｄ’の円滑な開拡のために
、半径方向リブｌｄ、ｌｄ’に係合したワイヤ２１は、
リブｌａ、ｌｂ、ｌｃ＋　１　ａ＋　１　ｂ　’　＋　
ｌ　ｃ　’に設けられたローラ３７をそれぞれ通過する
ようにされる。その他のワイヤ２１もこれらロー２３７
を通過するようにされる。

半径方向リブ１ｂ〜１ａ、１ｂ’〜１ｄ′の開拡に伴い
各半径方向リブに係合されたワイヤ２１はそれぞれ異な
る速度で延びなければならない。このために第５図に示
すように、回転軸２３のワイヤ２１を巻取っている部分
の径を、中央のリブ１ａから遠いリブに接続されたもの
根太となる構成とし、各ワイヤの必要な延伸速度に応じ
て回転＠２３の各巻取部３８の径を選定すればよい。第
４図に示しだ構成のものにおいても、第２図に示したも
のと同様の効果が得られる。また、ばね２７の設置方法
については、第２図、第３図に示した設置方法をとって
も良く、それによりこの発明の効果に差異が生じること
はない。

なお展開に用いるワイヤ２．１，２２、横方向ワイヤ１
８．１９は温度変化による伸縮が少ないクォーツワイヤ
などを用いることが好捷しい。

〈効　果〉 以上述べたように、この発明によれば、ばねを用いて半
径方向リブｒ開拡することによシアンテナを展開し、展
開する速度を制御するために、半径方向リブに直接呼た
は横方向リブ・横方向ワイヤ等を介してワイヤの一端を
接続し、そのワイヤの他端にアンテナの展開の際に引か
れる方向とは逆方向に引く力をモータによシ加え、ばね
によシワイヤが引かれる力よシモータにより引かれる力
を若干弱くすることにより、モータを積極的にブレーキ
として使い、まだモータの駆動回路が故障した際には、
駆動回路をモータの負荷としてモータを動作させること
によりモータを電気ブレーキとして動作させ、さらにモ
ータが故障した場合には、ワイヤのモータ側の端をワイ
ヤ切断器によｐ切断することによシワイヤをモータとは
切離し、どの場合においてもアンテナを展開できる。ま
た通常状態での展開の際にはブレーキがきくことを考應
、し、強いばねを使用でき、それだけアンテナの展開の
（ｇ軸性が犬となる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の展開形アンテナを示す正面図、第２図は
この発明の一実施例を示す正面図、第３図は第２図の変
形部分を示す図、第４図はこの発明の他の実施例を示す
正面図、第５図はそのワイヤ巻取部分を示す図である。 １ａ：中央の半径方向リブ、１ｂ〜１ｄ、１ｂ１〜１ｄ
１：開拡する半径方向リブ、１１：保“持合、１２：半
径方向リブと保持台との結合ジヨイント、１７：アンテ
ナ鏡面形成メツシュ、１８．１９：横方向ワイヤ、２１
，２２：ワイヤ、２３：回転軸、２４：モータ、２５：
歯車機構、２６：モータの駆動回路、２７　、３５　。 ３６：半径方向リブを展開するばね、２８：ワイヤ２１
．２２を切断するためのワイヤ切ｔｌｆＪｉ器、３１　
、３２　：横方向リブ、３７：半径方向リブに設けられ
たワイヤ２１を通すローラ、３８：延伸速度の異なるワ
イヤ２１を巻取る巻取部。 特許出願人　日本電信電話公社 代理人草野　卓 ７２７ 第３図 １ ７Ｉ′７５　に

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）保持台と、その保持台をはソ中心に放射状に配さ
   れた複数の半径方向リブと、これら半径方向リブの一端
   を、はゾその放射面内で回動できるように上記保持台に
   保持するジヨイントと、上記半径方向リブを開拡するだ
   めのばねと、上記半径方向リブの開拡速度を制御するモ
   ータと、そのモータにより回転される回転軸に一端が巻
   き例けられ、他端が上記半径方向リブ、又は半径方向リ
   ブ間に渡された横方向リブもしくは横方向ワイヤと接続
   されたワイヤと、上記半径方向リブに支持され、アンテ
   ナ鏡面を形成するメツシュとを具１１ｍする展開形アン
   テナ。