JP2001059698A - 飛しょう体の翼展開装置 - Google Patents
飛しょう体の翼展開装置Info
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- JP2001059698A JP2001059698A JP11232438A JP23243899A JP2001059698A JP 2001059698 A JP2001059698 A JP 2001059698A JP 11232438 A JP11232438 A JP 11232438A JP 23243899 A JP23243899 A JP 23243899A JP 2001059698 A JP2001059698 A JP 2001059698A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
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- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機に搭載されて発射される飛しょう体に
おいて，翼を展開させる翼展開装置を安価にする。 【解決手段】 母機１から飛しょう体2が発射された
後，主翼展開用のアクチュエータ５の力Ｆをロッド１２
を用いてガイド１３上に設置されたカッター１４の駆動
力として伝達する。これによりカッター１４がガイド１
３上を動いて，操舵翼４を折り畳んだ状態に拘束してい
る拘束バンド９を切断する。拘束バンド９が切断される
ことで，蝶番７に組み込まれたばね８の発生するトルク
によって操舵翼４が展開する。
おいて，翼を展開させる翼展開装置を安価にする。 【解決手段】 母機１から飛しょう体2が発射された
後，主翼展開用のアクチュエータ５の力Ｆをロッド１２
を用いてガイド１３上に設置されたカッター１４の駆動
力として伝達する。これによりカッター１４がガイド１
３上を動いて，操舵翼４を折り畳んだ状態に拘束してい
る拘束バンド９を切断する。拘束バンド９が切断される
ことで，蝶番７に組み込まれたばね８の発生するトルク
によって操舵翼４が展開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，航空機から発射
される飛しょう体において，発射前には収納のために折
り畳まれている翼を発射後に展開する，飛しょう体の翼
展開装置に関するものである。
される飛しょう体において，発射前には収納のために折
り畳まれている翼を発射後に展開する，飛しょう体の翼
展開装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の飛しょう体の翼展開装置とし
て、図４および図５の動作状態に示されるようなものが
提案されている。図４は航空機に搭載されて空中で発射
される飛しょう体の翼展開装置のシーケンスについての
概要図である。図４において，１は母機，２は飛しょう
体，３は主翼，４は操舵翼である。また（ａ），
（ｂ），（ｃ）は飛しょう体が発射される時の各翼の展
開状態について時系列で示している。
て、図４および図５の動作状態に示されるようなものが
提案されている。図４は航空機に搭載されて空中で発射
される飛しょう体の翼展開装置のシーケンスについての
概要図である。図４において，１は母機，２は飛しょう
体，３は主翼，４は操舵翼である。また（ａ），
（ｂ），（ｃ）は飛しょう体が発射される時の各翼の展
開状態について時系列で示している。
【０００３】母機１に搭載されている状態では，母機１
に数多く搭載できるように飛しょう体２の主翼３は収納
されている。また操舵翼４は折り畳まれて収納されてい
る（図４（ａ））。飛しょう体２が母機１から発射され
て母機１から飛しょう体２が離れると，主翼３は飛しょ
う体への取付け部を中心に回転して開く。また操舵翼４
は折り畳まれた状態から展開する（図４（ｂ））。その
後操舵翼４を操舵することで，飛しょう体２は機体の運
動を制御しながら飛行する（図４（ｃ））。
に数多く搭載できるように飛しょう体２の主翼３は収納
されている。また操舵翼４は折り畳まれて収納されてい
る（図４（ａ））。飛しょう体２が母機１から発射され
て母機１から飛しょう体２が離れると，主翼３は飛しょ
う体への取付け部を中心に回転して開く。また操舵翼４
は折り畳まれた状態から展開する（図４（ｂ））。その
後操舵翼４を操舵することで，飛しょう体２は機体の運
動を制御しながら飛行する（図４（ｃ））。
【０００４】図５は従来の飛しょう体の翼展開装置のう
ち，主翼の展開機構について機体上方から見た概要図と
その動作状態を示すものである。図５において，２は飛
しょう体，３は主翼，５はアクチュエータ，６はコント
ローラである。また（ａ）は展開前，（ｂ）は展開後の
状態を示している。主翼３は取付け部で回転できるよう
になっていて，発射前は収納されているが，発射後にア
クチュエータ５に対して力Ｆを発生するようにコントロ
ーラ６が駆動することによって，主翼３の取付け部が回
転するように駆動されて，所定の角度まで展開する。
ち，主翼の展開機構について機体上方から見た概要図と
その動作状態を示すものである。図５において，２は飛
しょう体，３は主翼，５はアクチュエータ，６はコント
ローラである。また（ａ）は展開前，（ｂ）は展開後の
状態を示している。主翼３は取付け部で回転できるよう
になっていて，発射前は収納されているが，発射後にア
クチュエータ５に対して力Ｆを発生するようにコントロ
ーラ６が駆動することによって，主翼３の取付け部が回
転するように駆動されて，所定の角度まで展開する。
【０００５】図６は従来の飛しょう体の翼展開装置のう
ち，操舵翼の展開機構について機体後方から見た概要図
である。図６において２は飛しょう体，４は操舵翼，７
は蝶番，８は蝶番に組み込まれたばね，９は拘束バン
ド，１０は爆発ボルト，１１はドライバである。また
（ａ）は展開前，（ｂ）は展開中，（ｃ）は展開後を示
している。
ち，操舵翼の展開機構について機体後方から見た概要図
である。図６において２は飛しょう体，４は操舵翼，７
は蝶番，８は蝶番に組み込まれたばね，９は拘束バン
ド，１０は爆発ボルト，１１はドライバである。また
（ａ）は展開前，（ｂ）は展開中，（ｃ）は展開後を示
している。
【０００６】操舵翼４には蝶番７があり，展開前には折
り畳まれている。また蝶番７には，ばね８が組み込まれ
ている。折り畳まれた操舵翼４は，拘束バンド９で巻か
れて拘束されており，拘束バンド９は爆発ボルト１０で
両端を締結されている（図６（ａ））。発射後に爆発ボ
ルト１０を破断させるためにドライバ１１から爆発ボル
ト１０に電流Ｉを流す。爆発ボルト１０が破断すると拘
束バンド９による拘束がなくなり，操舵翼４は蝶番７に
組み込まれたばね８の力により展開する（図６
（ｂ））。操舵翼４の展開後，拘束バンド９は落下する
（図６（ｃ））。
り畳まれている。また蝶番７には，ばね８が組み込まれ
ている。折り畳まれた操舵翼４は，拘束バンド９で巻か
れて拘束されており，拘束バンド９は爆発ボルト１０で
両端を締結されている（図６（ａ））。発射後に爆発ボ
ルト１０を破断させるためにドライバ１１から爆発ボル
ト１０に電流Ｉを流す。爆発ボルト１０が破断すると拘
束バンド９による拘束がなくなり，操舵翼４は蝶番７に
組み込まれたばね８の力により展開する（図６
（ｂ））。操舵翼４の展開後，拘束バンド９は落下する
（図６（ｃ））。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体の翼
展開装置は主翼と操舵翼の両方を展開するために，主翼
３を展開させるように駆動するアクチュエータ５と、爆
発ボルト１０を駆動し操舵翼４を展開させるためのドラ
イバ１１の両方の駆動装置が必要であった。したがっ
て、主翼３が操舵翼４より先に展開して展開のタイミン
グがずれたり、ドライバ１１の故障により一方の翼が開
かない場合、飛しょう体がバランスを失って失速するよ
うな障害が生じる。このため、主翼３と操舵翼４はほぼ
同時に展開する必要があり、駆動装置に高い信頼性が要
求されることから飛しょう体のコスト増加を招くという
問題があった。また通常，爆発ボルトは火薬類を用いる
ので，火薬類が爆発したり品質劣化したりする恐れがあ
り，取り扱いや保管に注意を要するため，製造や保管の
コストが増加するという問題もあった。
展開装置は主翼と操舵翼の両方を展開するために，主翼
３を展開させるように駆動するアクチュエータ５と、爆
発ボルト１０を駆動し操舵翼４を展開させるためのドラ
イバ１１の両方の駆動装置が必要であった。したがっ
て、主翼３が操舵翼４より先に展開して展開のタイミン
グがずれたり、ドライバ１１の故障により一方の翼が開
かない場合、飛しょう体がバランスを失って失速するよ
うな障害が生じる。このため、主翼３と操舵翼４はほぼ
同時に展開する必要があり、駆動装置に高い信頼性が要
求されることから飛しょう体のコスト増加を招くという
問題があった。また通常，爆発ボルトは火薬類を用いる
ので，火薬類が爆発したり品質劣化したりする恐れがあ
り，取り扱いや保管に注意を要するため，製造や保管の
コストが増加するという問題もあった。
【０００８】この発明では，主翼と操舵翼の両方を展開
するための駆動装置を簡素なものにしてその信頼性を向
上させ、爆発ボルト及びドライバを不要にして飛しょう
体を安価にすることを目的とする。
するための駆動装置を簡素なものにしてその信頼性を向
上させ、爆発ボルト及びドライバを不要にして飛しょう
体を安価にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による飛しょ
う体の翼展開装置は，航空機に搭載されて発射される飛
しょう体に設けられ，発射前には収納されている主翼及
び操舵翼を，母機から発射された後に展開する翼展開装
置において，主翼に回転力を与えて展開させるアクチュ
エータと，展開前には操舵翼を拘束し，切断によって拘
束を解除してこの操舵翼を展開させる拘束バンドと，ア
クチュエータの動力によって前記拘束バンドを切断する
カッターとを備えたものである。
う体の翼展開装置は，航空機に搭載されて発射される飛
しょう体に設けられ，発射前には収納されている主翼及
び操舵翼を，母機から発射された後に展開する翼展開装
置において，主翼に回転力を与えて展開させるアクチュ
エータと，展開前には操舵翼を拘束し，切断によって拘
束を解除してこの操舵翼を展開させる拘束バンドと，ア
クチュエータの動力によって前記拘束バンドを切断する
カッターとを備えたものである。
【００１０】第２の発明による飛しょう体の翼展開装置
は，第１の発明において前記アクチュエータの動力を前
記カッターまで伝達するワイヤーと、このワイヤーを支
持する滑車とを備えたものである。
は，第１の発明において前記アクチュエータの動力を前
記カッターまで伝達するワイヤーと、このワイヤーを支
持する滑車とを備えたものである。
【００１１】第３の発明による飛しょう体の翼展開装置
は，第１の発明において飛しょう体の機体内部に設けら
れ前記アクチュエータの動力を伝達されて回転するリン
クを備え、前記カッターは、前記操舵翼の展開前に前記
機体内部に収納され、前記回転リンクの回転に応じて駆
動されるものである。
は，第１の発明において飛しょう体の機体内部に設けら
れ前記アクチュエータの動力を伝達されて回転するリン
クを備え、前記カッターは、前記操舵翼の展開前に前記
機体内部に収納され、前記回転リンクの回転に応じて駆
動されるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１（ａ）は，こ
の発明の実施の形態１での飛しょう体を上面からみた概
要図である。また図１（ｂ）は，実施の形態１での飛し
ょう体を側面から見た概要図である。図１（ａ）及び
（ｂ）において，２は飛しょう体，３は主翼，４は操舵
翼，５はアクチュエータ，６はコントローラ，９は拘束
バンド，１２はロッド，１３はガイド，１４はカッター
である。なお図中同一符号を付与したものは，図５及び
図６に示した従来の飛しょう体と同じか同等品に相当す
る。
の発明の実施の形態１での飛しょう体を上面からみた概
要図である。また図１（ｂ）は，実施の形態１での飛し
ょう体を側面から見た概要図である。図１（ａ）及び
（ｂ）において，２は飛しょう体，３は主翼，４は操舵
翼，５はアクチュエータ，６はコントローラ，９は拘束
バンド，１２はロッド，１３はガイド，１４はカッター
である。なお図中同一符号を付与したものは，図５及び
図６に示した従来の飛しょう体と同じか同等品に相当す
る。
【００１３】飛しょう体２が発射された後に，コントロ
ーラ６が力Ｆを発生させるようにアクチュエータ５を駆
動することで，主翼３を展開させる。また図１に示すよ
うに主翼３の回転軸にロッド１２を取り付けて，ガイド
１３上に沿って一方向にスライドするカッター１４に対
して駆動力を伝達することで，カッター１４は操舵翼４
に向かってスライドし，拘束バンド９を切断する。拘束
バンド９が切断されることで，蝶番７に組み込まれたば
ねの発生するトルクによって操舵翼４が展開する。な
お，カッター１４とロッド１２は回転ジョイント１５に
より拘束され，アクチュエータ５の可動部とロッド１２
は他の回転ジョイント１６により拘束される。このよう
に、操舵翼４の拘束解除に主翼展開用のアクチュエータ
５の発生力を利用することで、翼展開装置を簡素で信頼
性の高いものとし、ひいては安価な飛しょう体を得るこ
とができる。
ーラ６が力Ｆを発生させるようにアクチュエータ５を駆
動することで，主翼３を展開させる。また図１に示すよ
うに主翼３の回転軸にロッド１２を取り付けて，ガイド
１３上に沿って一方向にスライドするカッター１４に対
して駆動力を伝達することで，カッター１４は操舵翼４
に向かってスライドし，拘束バンド９を切断する。拘束
バンド９が切断されることで，蝶番７に組み込まれたば
ねの発生するトルクによって操舵翼４が展開する。な
お，カッター１４とロッド１２は回転ジョイント１５に
より拘束され，アクチュエータ５の可動部とロッド１２
は他の回転ジョイント１６により拘束される。このよう
に、操舵翼４の拘束解除に主翼展開用のアクチュエータ
５の発生力を利用することで、翼展開装置を簡素で信頼
性の高いものとし、ひいては安価な飛しょう体を得るこ
とができる。
【００１４】実施の形態２．図２は実施の形態２を示す
図であり，図２で２は飛しょう体，３は主翼，４は操舵
翼，５はアクチュエータ，６はコントローラ，９は拘束
バンド，１３はガイド，１４はカッター，１７はワイヤ
ー，１８は滑車である。
図であり，図２で２は飛しょう体，３は主翼，４は操舵
翼，５はアクチュエータ，６はコントローラ，９は拘束
バンド，１３はガイド，１４はカッター，１７はワイヤ
ー，１８は滑車である。
【００１５】実施の形態２は，実施の形態１におけるロ
ッド１２の代わりにワイヤー１７と滑車１８を用いて，
アクチュエータ５からカッター１４への駆動力を伝達す
るものである。
ッド１２の代わりにワイヤー１７と滑車１８を用いて，
アクチュエータ５からカッター１４への駆動力を伝達す
るものである。
【００１６】コントローラ６に駆動されたアクチュエー
タ５が力Ｆを発生させ，主翼３の回転部に取り付けられ
たワイヤー１７が滑車１８にガイドされながらガイド１
３上のカッター１４に駆動力として伝える。このとき，
ワイヤー１７はその屈曲部に設けられた滑車１８によっ
て支持され，駆動力の伝達方向を変える。
タ５が力Ｆを発生させ，主翼３の回転部に取り付けられ
たワイヤー１７が滑車１８にガイドされながらガイド１
３上のカッター１４に駆動力として伝える。このとき，
ワイヤー１７はその屈曲部に設けられた滑車１８によっ
て支持され，駆動力の伝達方向を変える。
【００１７】実施の形態１では，アクチュエータ５から
カッター１４への駆動力の伝達に使用するロッド１２の
可動範囲内には他の構成品を設置することができないた
め，弾頭など他の構成品の容積が小さくなってしまうと
いう問題があった。実施の形態２は，ロッド１２の代わ
りにワイヤー１７と滑車１８を用いることで、他の構成
品の収納容積を小さくすることなく、駆動力の伝達に必
要なスペースを確保することができる。
カッター１４への駆動力の伝達に使用するロッド１２の
可動範囲内には他の構成品を設置することができないた
め，弾頭など他の構成品の容積が小さくなってしまうと
いう問題があった。実施の形態２は，ロッド１２の代わ
りにワイヤー１７と滑車１８を用いることで、他の構成
品の収納容積を小さくすることなく、駆動力の伝達に必
要なスペースを確保することができる。
【００１８】実施の形態３．図３は実施の形態３を示す
図であり，図３で２は飛しょう体，４は操舵翼，５はア
クチュエータ，６はコントローラ，９は拘束バンド，１
２はロッド，１４はカッター，１９は飛しょう体の機体
内部に設けられたリンクである。
図であり，図３で２は飛しょう体，４は操舵翼，５はア
クチュエータ，６はコントローラ，９は拘束バンド，１
２はロッド，１４はカッター，１９は飛しょう体の機体
内部に設けられたリンクである。
【００１９】実施の形態３は，実施の形態１におけるガ
イド１１の代わりにリンクを用いて，アクチュエータ５
からカッター１４への駆動力を伝達するものである。
イド１１の代わりにリンクを用いて，アクチュエータ５
からカッター１４への駆動力を伝達するものである。
【００２０】主翼３の回転部に取り付けられたロッド１
２が，主翼３の展開時にコントローラ６に駆動されてア
クチュエータ５が発生する力Ｆを，リンク１９に伝えて
回転させる。リンク１９にカッター１４が設置されてお
り，主翼３の展開と同時に操舵翼４を拘束している拘束
バンド９を切断する。
２が，主翼３の展開時にコントローラ６に駆動されてア
クチュエータ５が発生する力Ｆを，リンク１９に伝えて
回転させる。リンク１９にカッター１４が設置されてお
り，主翼３の展開と同時に操舵翼４を拘束している拘束
バンド９を切断する。
【００２１】実施の形態１，２では，展開前でもカッタ
ーが機体の外側に露出しているため，母機への飛しょう
体を搭載する時にカッターが他の機器に触れて損傷を与
える可能性があり，また作業員がカッターに触れないよ
うに注意する必要があった。実施の形態３は，カッター
をリンクに接続することで，母機への搭載作業時にはカ
ッターが飛しょう体の中に収納されるため，飛しょう体
の翼展開装置をより安全なものにすることができる。
ーが機体の外側に露出しているため，母機への飛しょう
体を搭載する時にカッターが他の機器に触れて損傷を与
える可能性があり，また作業員がカッターに触れないよ
うに注意する必要があった。実施の形態３は，カッター
をリンクに接続することで，母機への搭載作業時にはカ
ッターが飛しょう体の中に収納されるため，飛しょう体
の翼展開装置をより安全なものにすることができる。
【００２２】
【発明の効果】第１の発明によれば，飛しょう体の翼展
開装置において主翼展開用のアクチュエータの駆動力を
用いて操舵翼の拘束バンドを切断することにより，飛し
ょう体を安価にすることができる。
開装置において主翼展開用のアクチュエータの駆動力を
用いて操舵翼の拘束バンドを切断することにより，飛し
ょう体を安価にすることができる。
【００２３】第２の発明によれば，カッターへの駆動力
の伝達にワイヤーと滑車を用いることにより，駆動力の
伝達に必要なスペースを小さくすることができる。
の伝達にワイヤーと滑車を用いることにより，駆動力の
伝達に必要なスペースを小さくすることができる。
【００２４】第３の発明によれば，カッターをリンク上
に設置することで，より安全な飛しょう体の翼展開装置
を得ることができる。
に設置することで，より安全な飛しょう体の翼展開装置
を得ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す，飛しょう体
を上から見た概要図，及び飛しょう体を側面から見た概
要図。
を上から見た概要図，及び飛しょう体を側面から見た概
要図。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す，飛しょう体
を上から見た概要図。
を上から見た概要図。
【図３】 この発明の実施の形態３を示す，飛しょう体
を側面から見た概要図。
を側面から見た概要図。
【図４】 従来の航空機に搭載されて空中で発射される
飛しょう体の翼展開装置の運用における作動シーケンス
についての概要図。
飛しょう体の翼展開装置の運用における作動シーケンス
についての概要図。
【図５】 従来の飛しょう体の翼展開装置のうち，主翼
の展開機構の概要を示す，飛しょう体の前部を上から見
た図。
の展開機構の概要を示す，飛しょう体の前部を上から見
た図。
【図６】 従来の飛しょう体の翼展開装置のうち，操舵
翼の展開機構の概要を示す，飛しょう体の後部から見た
図。
翼の展開機構の概要を示す，飛しょう体の後部から見た
図。
１ 母機 ２ 飛しょう体 ３ 主翼 ４ 操舵翼 ５ アクチュエータ ６ コントローラ ７ 蝶番 ８ ばね ９ 拘束バンド １０ 爆発ボルト １１ ドライバ １２ ロッド １３ ガイド １４ カッター １５ 回転ジョイント １６ 回転ジョイント １７ ワイヤー １８ 滑車 １９ リンク
Claims (3)
- 【請求項１】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体に設けられ，発射前には収納されている主翼及び操舵
翼を，母機から発射された後に展開する翼展開装置にお
いて，主翼に回転力を与えて展開させるアクチュエータ
と，展開前には操舵翼を拘束し，切断によって拘束を解
除してこの操舵翼を展開させる拘束バンドと，アクチュ
エータの動力によって前記拘束バンドを切断するカッタ
ーとを備えたことを特徴とする翼展開装置。 - 【請求項２】 前記アクチュエータの動力を前記カッタ
ーまで伝達するワイヤーと、このワイヤーを支持する滑
車とを備えたことを特徴とする請求項１記載の翼展開装
置。 - 【請求項３】 飛しょう体の機体内部に設けられ前記ア
クチュエータの動力を伝達されて回転するリンクを備
え、前記カッターは、前記操舵翼の展開前に前記機体内
部に収納され、前記回転リンクの回転に応じて駆動され
ることを特徴とする請求項１記載の翼展開装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232438A JP2001059698A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232438A JP2001059698A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059698A true JP2001059698A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=16939277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11232438A Pending JP2001059698A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001059698A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101213041B1 (ko) | 2010-12-30 | 2012-12-18 | 국방과학연구소 | 날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법 |
| CN103837045A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-06-04 | 中国航天时代电子公司 | 一种可折叠菱形弹翼展开*** |
| CN104197791A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种交叉折叠弹翼机构 |
| KR101493824B1 (ko) * | 2013-10-29 | 2015-02-17 | 국방과학연구소 | 풍동시험장치에서 유도탄의 날개 전개 장치 |
| JP2017534042A (ja) * | 2014-11-07 | 2017-11-16 | コングスベルグ ディフェンス＆エアロスペース アクティーゼルスカブ | 格納状態にあるミサイルの折畳み翼を保護するための方法およびシステム |
| US20190077503A1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Defendtex Pty Ltd | Unmanned aerial vehicle |
| CN109696088A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-30 | 上海机电工程研究所 | 紧凑式弹翼缩展机构及导弹 |
-
1999
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