CN110264626B - 一种智能化自助水果零售机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化自助水果零售机，储料箱的四格储物格底部的出料口上安装有挡门；进料斗安装于储料箱的顶部且与储料箱内的回收格相连通；水果从出料斗掉落至带若干挡板的水平输送带上；输送时腐烂的水果被推入弃置箱内，完好的水果被移动至升降输送带的顶部，此时若放弃购买水果将被推入回收滑槽，并通过进料斗进入回收格中；购买的水果被推入下料管道并进入包装机构进行打包成袋。本发明可自主选择水果数量和质量，从而避免顾客需求个数小于购买到水果个数的情况发生，并可以实现水果自动装袋，能很好避免水果掉落导致水果损坏的情况发生。

Description

一种智能化自助水果零售机

技术领域

本发明涉及自动贩售机领域，特别涉及到一种可视化、可自主选择水果并自动包装的贩售机。

背景技术

随着人们生活质量与节奏的进步，对于水果的需求越来越多了。然而现有的水果购买只停留在已完成包装的水果，与一般贩售机无异，还会因此而损坏水果，也限制了顾客自由选择水果质量与数量的权利。

传统的水果贩售机，主要为先行包装好干净的水果，有固定的重量、质量和价格，水果在包装好的盒子里，密不透风加上潮湿，十分容易产生发霉和腐烂的现象。并且因事先包装好，失去了顾客的自主选择性与随意搭配性，限制了顾客选择水果品质的权利，使购买水果时受到了很大限制。而对于水果的种类也是一种限制，无法一次购买多种水果，或购买单个的水果，如需购买多种水果，只能一次次单个购买，且购买一种水果时，可能存在水果个数大于顾客需求的现象发生，十分不方便。而其水果的出货方式大多为螺旋条运作，使水果掉落至出货口，在这其中水果遭受了巨大的损伤。对于水果的补货，大多为人工将一个个包装好的水果依次放置，消耗大量力气与时间，且需要打开整个柜门，十分繁琐，并容易产生零件丢失的可能，不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种智能化自助水果零售机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种智能化自助水果零售机，包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；

所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；

所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；

所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。

进一步的，所述隔板为十字结构，隔板将储料箱分隔成四个储物格，每个储物格中分别安装有一个回收格，回收格为方管结构，回收格设于储料箱的中部且其顶面与储料箱的顶面相平齐，四个回收格分别安装于隔板的四个交叉角处，回收格的长度小于储料箱的高度，每个回收格的上下两端分别安装有用于控制回收格的开口端开合的门板；回收格中沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第一缓冲板，第一缓冲板的一端固定于回收格的内壁上，第一缓冲板的另一端向下倾斜设置；进料斗与各个回收格的顶部均连通。

进一步的，所述下料管道内沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第二缓冲板，第二缓冲板的一端固定于下料管道的内壁上，第二缓冲板的另一端向下倾斜设置；下料管道的顶部安装有敞口台，敞口台的中部开设有穿孔，下料管道的顶部与敞口台的穿孔相连通；穿孔的左右两侧的敞口台向中心凹进，敞口台的前侧为直角形状；敞口台的边沿上沿其周向安装有围板。

进一步的，所述包装机构包括送料辊、安装架、左夹爪、右夹爪、以及安装于安装架上的支杆、热压辊和剪切器，送料辊竖直设置且其通过安装于壳体底部的送料电机带动转动，成卷的包装袋套设于送料辊上，剪切器设于送料辊的一侧，所述支杆水平设置且设于下料管道的出口处的下方，左夹爪和右夹爪均设于支杆上并可分别沿支杆的长度方向左右水平滑动；热压辊与支杆平行设置，热压辊有两根且分别设于支杆下方的前后两侧，两根热压辊配合用于对包装袋进行封口。

进一步的，所述包装袋的开口端的边沿上安装有硬质弹性杆，成卷的包装袋为点断式结构，相邻的两个包装袋的侧部点断式相连；成卷的包装袋套设于送料辊上且开口朝上；所述包装机构还包括设于支杆右侧的引导箱，引导箱的上部开设有引料入口，引导箱的前箱板的底部开设有引料出口，引导箱的底部还安装有弧形板，弧形板的低端与引料出口相连通，引料出口与取货口相连通。

进一步的，所述包装机构还包括设于支杆下方的称重组件，所述称重组件包括升降台以及安装于升降台顶部的称重板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设计了一种可自主选择水果数量和质量，从而避免顾客需求个数小于购买到水果个数的情况发生，在此基础上可以实现水果自动装袋，以及一种避免水果掉落导致水果损坏的方法。在出货时，利用升降输送带将水果由下至上运输，从而避免传送带的上下移动，节省了大量空间，以此也可以避免水果直接掉落而造成的对于水果的损伤；使用支杆与夹爪的共同作用，完成自动装袋；通过显示屏与摄像机的结合使用，使顾客可以观测到每一个水果的品质，实现可自主化挑选水果质量与数量，以此达到水果贩售机的智能化，而利用折叠式推杆控制托盘上水果运输，使结构更加简便。在完成支付后的包装，采用两个热压辊与印压机完成最后的包装，而完成之后，利用折叠秤的运作，使完成交易与包装的水果落下，而折叠秤的可移动性，不仅可以使水果入袋时不受损伤，也可以使其完成包装袋的上下运输。

附图说明

图1为本发明所述的智能化自助水果零售机的结构示意图。

图2为本发明所述的智能化自助水果零售机的内部结构示意图。

图3为本发明所述的输送机构的结构示意图。

图4为本发明所述的出货机构的纵剖面图。

图5为本发明所述的选择机构的局部结构示意图。

图6为本发明所述的下料管道的结构示意图。

图7为本发明所述的包装机构的结构示意图。

图8为本发明所述的使用原理图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图8，本发明所述的一种智能化自助水果零售机，包括壳体10以及设于壳体10内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构。壳体10的底部安装有四个万向滚轮。出货机构包括储料箱20、隔板21、进料斗22和出料斗23。储料箱20内通过纵向设置的隔板21分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口201，一个出料口201刚好可以使一个水果通过。各个出料口201上分别安装有一个可控制出料口201开合的挡门，即漏门，挡门对出料口201的开合可通过漏门控制器进行电路控制，电路控制门板的开合移动属于现有技术，故此处不作赘述。出料斗23安装于储料箱20的底部，出料斗23的顶部与各个出料口201均连通。储料箱20内还安装有回收格24，进料斗22安装于储料箱20的顶部且与回收格24相连通。

输送机构包括水平输送带30、挡板31和端板32，水平输送带30通过端板32安装于储料箱20的下方，水平输送带30通过驱动电机33带动转动。水果从出料斗23掉落至水平输送带30上并可在水平输送带30的带动下从右往左水平移动，水平输送带30的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板31，即水平输送带30上每隔一段距离带有一块挡板31。

选择机构包括升降输送带40、托盘41、上料推杆42、下料管道43、回收组件和筛选组件。升降输送带40安装于水平输送带30的左侧，升降输送带40的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘41。托盘41可以与升降输送带40直接固定相连，也可以间接相连，间接相连时即在升降输送带40上安装若干安装块，安装块的外端固定一个挂杆，托盘41的两端固定有吊绳，吊绳挂设于挂杆上。回收组件包括回收推杆441和回收滑槽442，回收推杆441设于升降输送带40顶部的左侧且安装于壳体10的左侧内壁上。回收滑槽442设于升降输送带40顶部的右侧，回收滑槽442固定于储料箱20的左箱壁上。回收滑槽442倾斜设置且其低端的出口对准进料斗22。回收推杆441用于将传送至升降输送带40顶部的托盘41中的水果向右推入至回收滑槽442中，水果顺着回收滑槽442掉入通过进料斗22进入回收格24中。下料管道43竖直设置且其安装于升降输送带40的前侧，上料推杆42设于升降输送带40顶部的后侧且其安装于壳体10的后侧壁上。上料推杆42用于将传送至升降输送带40顶部的托盘41中的水果向前推入至下料管道43中。筛选组件包括弃置滑槽451、弃置箱452、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器453，弃置推杆与上料推杆结构原理相同。霉菌检测器453设于水平输送带30的一侧。弃置箱452固定于升降输送带40的下方，弃置滑槽451安装于水平输送带30的左侧且设于升降输送带40的下方，弃置滑槽451倾斜设置且其低端的出口端伸入弃置箱452中。当霉菌检测器453检测到水果腐烂时，弃置推杆用于将水平输送带30上送出的腐烂水果推入弃置滑槽451中，腐烂水果顺着弃置滑槽451掉入弃置箱452中。各个推杆可采用伸缩式结构，推杆通过推杆控制器443带动伸缩从而可推动水果，推杆控制器和推杆使用螺栓连接，推杆控制器焊接与壳体10上。推杆也可通过气缸或其他能够平移的结构直接带动对水果进行水平推动，推杆的伸缩或平移均为现有技术，故此处不作赘述。

本发明采用摩天轮式输送带将水果运输至托盘41中，由升降输送带40带动使托盘41上的水果上升至最顶端；而在最底部时，由霉菌检测器453扫描该水果，如遇腐烂水果，弃置推杆伸出使托盘41倾斜，水果被推落后直接通过弃置滑槽451落入放置腐烂水果的弃置箱452中，也可直接推动水果使水果从托盘41中掉出；通过这种方式依次单个检测水果，可保证水果的质量完好。

升降输送带40最高处的一端设有摄像机46，摄像机46焊接与壳体10上，并与显示屏相连接。利用摄像机46实时拍摄水果状态并显示在显示屏上，以供顾客选择，利用拍摄可以观测到更加清晰的水果状态，实时拍摄可以更加精准地描述水果情况。升降输送带40将水果运输至最高点时，最高点处的摄像机46拍摄水果实时图像显示与安装于壳体10前侧的显示屏上，此时显示屏显示是否选择按键，进行选择，选择后推杆控制器接受显示屏信息，使折叠式的上料推杆42向前伸出，推出需要的水果至下料管道43中。当顾客不选择该水果时，折叠式的回收推杆441向右运动，水果被推入回收滑槽442上，水果由回收滑槽442送至进料斗22中；根据送回的不同的水果种类，控制器打开对应的回收格24的上门板，使送回的水果掉入至相应的回收格24中；回收格24的下门板可根据电路的设置始终处于关闭状态，当工作人员进行补货时再打开回收格24下门板使回收格24内水果掉出，人工检查水果无碰伤或无腐烂后放置回收格24外侧的储物格中进行继续售卖；如果水果是不易碰伤或腐烂的种类，当被回收的水果送至对应的回收格24时可电路控制自动打开下门板，使得被回收的水果直接自动掉入到储物格中等待下次售卖。

包装机构设于下料管道43的下方，包装机构用于对下料管道43送出的水果包装成袋，壳体10的前侧壳板的底部开设有取货口11。

隔板21为十字结构，隔板21将储料箱分隔成四个储物格，每一格可放置一种水果。每个储物格中分别安装有一个回收格24。回收格24为方管结构，回收格24设于储料箱的中部且其顶面与储料箱的顶面相平齐。四个回收格24分别安装于隔板21的四个交叉角处。回收格24的长度小于储料箱的高度，从而使得储料箱的底部伸出回收格24。每个回收格24的上下两端分别安装有用于控制回收格24的开口端开合的门板。回收格24中沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第一缓冲板241，第一缓冲板241的一端固定于回收格24的内壁上。第一缓冲板241的另一端向下倾斜设置，相邻的两块第一缓冲板241与回收格24的安装端不在同一侧。进料斗22与各个回收格24的顶部均连通。

本发明利用四格漏门的移动，完成水果的落下，而低空落下并不会对水果造成损伤，又可完成单个水果的运输，使水果落至水平输送带30上，水平输送带30上的挡板31可分离各个水果，确保相邻的两个挡板31中间只有一个水果输送。

下料管道43内沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第二缓冲板，第二缓冲板的一端固定于下料管道43的内壁上，第二缓冲板的另一端向下倾斜设置，第二缓冲板与第一缓冲板的结构设置相似。通过缓冲板可减缓水果落下速度，有效避免水果直接落入时由于冲击力过大受到损伤。下料管道43的顶部安装有敞口台431，敞口台431的中部开设有穿孔432，下料管道43的顶部与敞口台431的穿孔相连通。穿孔的左右两侧的敞口台431向中心凹进，敞口台431的前侧为直角形状；敞口台431的边沿上沿其周向安装有围板433。

包装机构包括送料辊51、安装架、左夹爪52、右夹爪56、以及安装于安装架上的支杆53、热压辊54和剪切器55。送料辊51竖直设置且其通过安装于壳体10底部的送料电机511带动转动，成卷的包装袋100套设于送料辊51上，包装袋从送料辊51上袋口朝上地向右竖直送出。剪切器55设于送料辊51的一侧，用于从点断处分离两个包装袋。支杆53水平设置且其设于下料管道43的出口处的下方，左夹爪52和右夹爪均设于支杆53上并可分别沿支杆53的长度方向左右水平滑动。左夹爪52和右夹爪为机械手结构，两者在支杆53上通过丝杠结构进行水平移动。热压辊54与支杆53平行设置，热压辊54有两根且分别设于支杆53下方的前后两侧。包装袋从左往右被送入两根热压辊54之间。热压辊54对包装袋的封口采用热封口形式，热压辊54对包装袋的封口原理与普通封装机构对膜料的封口原理相同，即通过对热压辊54的加热使得包装袋的袋口受热粘合在一起。

包装袋的开口端的边沿上沿袋口的周向安装有硬质弹性杆，成卷的包装袋为点断式结构，相邻的两个包装袋的侧部点断式相连。成卷的包装袋套设于送料辊51上且开口朝上。完成包装的水果可直接从前侧的取货口11取出。当然，也可以将取货口11设于壳体10的右侧，并在壳体10内的右侧设置引导箱60。包装机构还包括设于支杆53下方的右侧的引导箱60，引导箱60的上部开设有引料入口61，引导箱60的前箱板的底部开设有引料出口62。引导箱60的底部还安装有弧形板，弧形板的低端与引料出口相连通，引料出口62与取货口11相连通。

包装机构还包括设于支杆53下方的称重组件70，称重组件70为折叠秤结构，包括升降台以及安装于升降台顶部的称重板。升降台可采用传统的剪叉式升降结构，当然，只要能将称重板上下移动的升降结构均适用于此。完成包装后，热压辊54归位，可称重的称重板通过升降台带动包装袋下降，取货口11打开，顾客取走水果；而后，送料辊51转动使新的包装袋被向右送出，新的包装袋的右端向右移动并伸入两个热压辊54之间，右夹爪夹住新包装袋袋口的右端，并向右移动使包装随之向右扯出，到达指定位置后，左夹爪52夹紧包装袋袋口的左端，剪切器55从点断处剪切包装袋，而后两个夹爪同时向支杆53的中间移动至三分之一处，包装袋袋口的硬质弹性杆由于受到挤压而使弹性杆的中部向外侧变形，从而便打开了包装袋袋口。水果进入包装袋时底部悬空，可避免掉入时对水果造成损伤。

下料管道43的一侧设置收纳篮80，收纳篮80通过转运机构81带动升降、平移或倾倒翻转。使用时，通过下料管道43先将顾客选择的水果传送至收纳篮80中，当顾客完成选购后，位于底部的折叠秤通过升降台上升，显示屏显示价格，若顾客此时取消支付，收纳篮80随转运机构81的升降机上升，将水果倾倒回到储料箱20内；若顾客完成支付，包装袋用左右两个夹爪夹住其左右两端，夹爪在支杆53上可左右移动，当准备装入水果时，两个夹爪同时向中间移动三分之一支杆53位置，将包装袋的袋口撑开，水果此时可从收纳篮80自由落入包装袋中。当然，也可以不通过收纳篮80，即当水果将从下料管道43送出后直接掉入至包装袋中，而后称重板对袋中水果称重，完成称重后再进行封口取出。

显示屏计算水果总质量后，两个夹爪分别向各自的左右两端向外移至支杆最末端使包装袋口拉直，从而包装袋的袋口被关上，袋口前后两侧分别设置一个热压辊54，壳体10内的热压辊54下设有一滚轮式印压机，在两个热压辊54密封袋口的同时，滚轮式印压机压印出该水果名称、重量、单价、总价和日期等信息。

完成包装后，升降台带动称重板上升到高处，而后左夹爪52和右夹爪均打开，包装袋落入折叠秤上，折叠秤随升降台缩回而下降至底部，折叠秤前侧的取货口11的电磁门自动打开。取走水果后，两个夹爪都移动至支杆53的最左端等待下一个新包装袋，送料辊51运作，右夹爪夹住包装袋最右端并向右移动，移动至合适位置剪切器55进行剪切，左夹爪52夹住包装袋左端，等待下一次开始，依此循环。

本发明在使用时，顾客位于售货机壳体10上的显示屏处选择水果种类，此时漏门控制器接受到信号打开与之对应种类的漏门，该种水果一个个落入出料口201下方的水平输送带30上，每个水果由挡板31分隔，水果由水平输送带30运输至托盘41中，此时一侧的霉菌检测器453检测该水果，如该水果腐烂，霉菌检测器453接受信息，使弃置推杆推出，从而使腐烂水果顺着弃置滑槽451落入到弃置箱452中。如水果完好，则升降输送带40带动托盘41上的水果继续上升至最顶端位置，此时刚好位于摄像机46位置，摄像机46拍摄实时水果影像于显示屏上，顾客若选择不需要后，回收推杆441将顶处托盘41上的水果推入进料斗22中。当选择需要时，上料推杆42将水果推至下料管道43中，随后运输至包装机构中。完成选择后，升降台收到显示屏信息带动称重板上升，使包装袋搁置于称重板上进行称重，称重后将信息带回显示屏，显示屏计算价格等信息；顾客完成支付后包装机构便进行打包。本装置也可以再设置一个收纳篮80，此时下料管道43送出的水果先进入收纳篮80，若顾客取消支付，收纳篮80随转运机构81回到最顶端，倾倒收纳篮80使水果倒回进料斗22内；若顾客完成支付，收纳篮80倾斜将水果倒入包装袋中。包装袋由两个夹爪夹住两端，夹爪位于支杆53上，前后设置的热压辊54准备运作，热压辊54下滚轮式印压机完成信息调整，热压辊54运作对包装袋的袋口进行热压，滚轮式印压机运作，同时完成包装袋的密封与信息打印。可以将取货口11直接设置于折叠秤的前侧，此时完成打包封装后可直接松开两个夹爪使包装袋掉落到升起的称重板上，而后升降台带动水果下降便可从取货口11直接取出水果了。也可以在一侧设置引导箱60，此时取货口11设于引导箱60的前侧，封装好的水果通过升起的称重板称重，而后称重板下降，将左夹爪52和右夹爪同时带动包装好的水果向右移动至引料入口61上方，而后左夹爪52和右夹爪同时松开，包装好的水果由于重力作用自动掉落进引导箱60并顺着引导箱60中的螺旋滑道顺着弧形板从引料出口62中送出。

本发明利用摩天轮履带运输水果，避免水果直接掉落而损伤的情况出现，且采取自动套袋和自动打印购物信息，避免***掉落导致遗忘水果的保质期。本发明显示屏实时拍摄，并自主选择水果，使顾客自行选择每一个自己想要的水果，不会产生有部分水果不符合顾客需求的现象出现，也可以使顾客自由选择合适的水果数量，避免购买量大于顾客需求的现象发生。本发明对于逐个水果进行腐烂扫描，排出每一个腐烂的水果，拒绝以次充好，也避免了一个腐烂水果影响其他水果。本发明采取水果单个落入输送带，不使用电机接触水果，确保了水果的安全性，也节约了电机的使用，使结构更加简约，也避免了水果接触金属材料，造成对于水果品质的污染。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能化自助水果零售机，其特征在于：包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；

所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；

所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；

所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。

2.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述隔板为十字结构，隔板将储料箱分隔成四个储物格，每个储物格中分别安装有一个回收格，回收格为方管结构，回收格设于储料箱的中部且其顶面与储料箱的顶面相平齐，四个回收格分别安装于隔板的四个交叉角处，回收格的长度小于储料箱的高度，每个回收格的上下两端分别安装有用于控制回收格的开口端开合的门板；回收格中沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第一缓冲板，第一缓冲板的一端固定于回收格的内壁上，第一缓冲板的另一端向下倾斜设置；进料斗与各个回收格的顶部均连通。

3.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述下料管道内沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第二缓冲板，第二缓冲板的一端固定于下料管道的内壁上，第二缓冲板的另一端向下倾斜设置；下料管道的顶部安装有敞口台，敞口台的中部开设有穿孔，下料管道的顶部与敞口台的穿孔相连通；穿孔的左右两侧的敞口台向中心凹进，敞口台的前侧为直角形状；敞口台的边沿上沿其周向安装有围板。

4.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装机构包括送料辊、安装架、左夹爪、右夹爪、以及安装于安装架上的支杆、热压辊和剪切器，送料辊竖直设置且其通过安装于壳体底部的送料电机带动转动，成卷的包装袋套设于送料辊上，剪切器设于送料辊的一侧，所述支杆水平设置且设于下料管道的出口处的下方，左夹爪和右夹爪均设于支杆上并可分别沿支杆的长度方向左右水平滑动；热压辊与支杆平行设置，热压辊有两根且分别设于支杆下方的前后两侧，两根热压辊配合用于对包装袋进行封口。

5.根据权利要求4所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装袋的开口端的边沿上安装有硬质弹性杆，成卷的包装袋为点断式结构，相邻的两个包装袋的侧部点断式相连；成卷的包装袋套设于送料辊上且开口朝上；所述包装机构还包括设于支杆右侧的引导箱，引导箱的上部开设有引料入口，引导箱的前箱板的底部开设有引料出口，引导箱的底部还安装有弧形板，弧形板的低端与引料出口相连通，引料出口与取货口相连通。

6.根据权利要求4所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装机构还包括设于支杆下方的称重组件，所述称重组件包括升降台以及安装于升降台顶部的称重板。

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