JPS60108770A - ３軸磁束検出コイル装置 - Google Patents
３軸磁束検出コイル装置Info
- Publication number
- JPS60108770A JPS60108770A JP21717483A JP21717483A JPS60108770A JP S60108770 A JPS60108770 A JP S60108770A JP 21717483 A JP21717483 A JP 21717483A JP 21717483 A JP21717483 A JP 21717483A JP S60108770 A JPS60108770 A JP S60108770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- magnetic flux
- coil
- coils
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/0206—Three-component magnetometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、３組のスクイド（ＳＱＵＩＤ）磁束計を用い
、生体から発生するような微小な磁気信号のＸ。
、生体から発生するような微小な磁気信号のＸ。
ｙ、ｚ方向成分を測定する場合に使用される３軸傾束検
出コイル装置に関するものである。
出コイル装置に関するものである。
第１図は、従来の磁束勾配を検出する５軸傾束検出コイ
ル装置の一例を示す構成説明図であ４゜この装置は、石
英で構成した立方体のコイルボビン１の各表面にコイル
１１〜１６を設け、互いに対向するコイルを組にしてそ
れぞれ差動接続し、Ｘ軸。
ル装置の一例を示す構成説明図であ４゜この装置は、石
英で構成した立方体のコイルボビン１の各表面にコイル
１１〜１６を設け、互いに対向するコイルを組にしてそ
れぞれ差動接続し、Ｘ軸。
Ｙ軸、２軸の５軸方向成分をそれぞれ検出し、３組のス
クイド磁束計ｎｔ 、Ｄ２ ＊ ０３で測定するように
したものである。
クイド磁束計ｎｔ 、Ｄ２ ＊ ０３で測定するように
したものである。
しかしながら、このような従来装置においては、例、ｔ
ば２軸コイル１１．１２についてみれば、各コイルの直
径と２つのコイル１１．１２間の距離がほぼ等しいため
に、ノイズ（周囲磁界によって生ずる）と信号との分離
が余９良好でないという欠点がある。差動接続したコイ
ル（−次微分コイル）において、ノイズと信号との分Ｍ
を良好にするためには、コイル直径に対し、コイル間距
離を直径の少なくとも３倍以上とる必要があるが、これ
にはＸ。
ば２軸コイル１１．１２についてみれば、各コイルの直
径と２つのコイル１１．１２間の距離がほぼ等しいため
に、ノイズ（周囲磁界によって生ずる）と信号との分離
が余９良好でないという欠点がある。差動接続したコイ
ル（−次微分コイル）において、ノイズと信号との分Ｍ
を良好にするためには、コイル直径に対し、コイル間距
離を直径の少なくとも３倍以上とる必要があるが、これ
にはＸ。
ｙ、ｚａｈ方向に直交する３個のコイルボビンが必要で
おって、大型になるという問題点がある。また、このよ
うなコイルによれば、ｘ、ｙ、ｚ軸各コイルの中心がず
れているために、ある軸のコイルに磁束が鎖交して発生
する渦゛亀流によって作られる磁界が他の軸のコイルと
鎖交して干渉誤差を生じることＫなる。また、第２図に
示すように１途中にコイルを設けて出力信号を帰贋して
コイルをゼロデテクタとし、相互干渉を打ち消すことも
提案されているが、回路構成が複雑罠なってしまう。
おって、大型になるという問題点がある。また、このよ
うなコイルによれば、ｘ、ｙ、ｚ軸各コイルの中心がず
れているために、ある軸のコイルに磁束が鎖交して発生
する渦゛亀流によって作られる磁界が他の軸のコイルと
鎖交して干渉誤差を生じることＫなる。また、第２図に
示すように１途中にコイルを設けて出力信号を帰贋して
コイルをゼロデテクタとし、相互干渉を打ち消すことも
提案されているが、回路構成が複雑罠なってしまう。
一方、このような干渉誤差を解決するために、第３図に
示すように１立方体のコイルボビン１の各辺にコイルを
巻き付けることも行われているが、各コイルが円形でな
いことから４隅の部分が悪影Ｖを及はすおそれがある。
示すように１立方体のコイルボビン１の各辺にコイルを
巻き付けることも行われているが、各コイルが円形でな
いことから４隅の部分が悪影Ｖを及はすおそれがある。
また、このようなコイルを用いて一次微分コイル装置や
二次微分コイル装置を構成するためには、コイル相互間
の取付角度調整機構が複雑になり、小型化は困難である
。
二次微分コイル装置を構成するためには、コイル相互間
の取付角度調整機構が複雑になり、小型化は困難である
。
本発明は、これらの点に着目してなされたものであって
、その目的は、小型で相互干渉を生じることがなく、取
付角度の調整が精度良く簡単に行える５軸出束検出コイ
ル装置を実現すること罠ある。
、その目的は、小型で相互干渉を生じることがなく、取
付角度の調整が精度良く簡単に行える５軸出束検出コイ
ル装置を実現すること罠ある。
このような目的を達成する本発明の３軸傾束検出コイル
装置は、絶縁材で球形に構成されたコイルボビンの外周
に互いに直交しかつ中心が一致するようＶＣして３本の
コイルが巻き付けられた少なくとも２個の３ ＋１１１
磁束検出コイルを用い、これら５細事束検出コイル全相
互の取付角度が調整可能な取付機構を介して連結したこ
とを特徴とする。
装置は、絶縁材で球形に構成されたコイルボビンの外周
に互いに直交しかつ中心が一致するようＶＣして３本の
コイルが巻き付けられた少なくとも２個の３ ＋１１１
磁束検出コイルを用い、これら５細事束検出コイル全相
互の取付角度が調整可能な取付機構を介して連結したこ
とを特徴とする。
以下、図面を用いて詳汀１に説明する。
第４図は本発明で用いる３軸傾束検出フィルの一例を示
す構成説明図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面
図である。図面において、コイルボビン２は商品名デル
リンやマコール等の絶縁相で球形に構成されている。こ
のコイルボビン２の外周には、互いに直交しかつ中心シ
狼するようにして３本の溝２１〜２５が設けられていて
、これら谷溝２１〜２３１Ｃはそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸Ｖ
Ｃ対応したコイルが巻き付けられる。
す構成説明図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面
図である。図面において、コイルボビン２は商品名デル
リンやマコール等の絶縁相で球形に構成されている。こ
のコイルボビン２の外周には、互いに直交しかつ中心シ
狼するようにして３本の溝２１〜２５が設けられていて
、これら谷溝２１〜２３１Ｃはそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸Ｖ
Ｃ対応したコイルが巻き付けられる。
このようなコイルボビン２は、例えば次のようにして作
る。
る。
まず、絶縁材よりなる円柱体２の軸方向に沿って貫通孔
Ｈを設け、その端面に１２０°間隔で同心円状に３個の
位置決め穴り、〜ｈ３を設ける。その後、貫通孔Ｈを軸
にして円柱体２を第３図に示すような両端面が平面の球
形に形成する。次に１この球形のボビン２を、第５図に
示すような椀状のホルダ３に取り付けて、前述のような
溝２１〜２３を形成する。ここで、ホルダ５の一端には
ボビン２の外周に嵌め合う椀状部３１が形成され、他端
には支持軸３２が形成されている。そして、椀状部３１
には支持軸５２に対して５４°４４′傾いたところにボ
ビン２の貫通孔Ｈに対応した取付孔５３が設けられ、さ
らに、この取付孔３３と平行にボビン２の位置決め穴り
、 −ｈ３ Ｋ対応した位置決め孔３４が設けられてい
る。
Ｈを設け、その端面に１２０°間隔で同心円状に３個の
位置決め穴り、〜ｈ３を設ける。その後、貫通孔Ｈを軸
にして円柱体２を第３図に示すような両端面が平面の球
形に形成する。次に１この球形のボビン２を、第５図に
示すような椀状のホルダ３に取り付けて、前述のような
溝２１〜２３を形成する。ここで、ホルダ５の一端には
ボビン２の外周に嵌め合う椀状部３１が形成され、他端
には支持軸３２が形成されている。そして、椀状部３１
には支持軸５２に対して５４°４４′傾いたところにボ
ビン２の貫通孔Ｈに対応した取付孔５３が設けられ、さ
らに、この取付孔３３と平行にボビン２の位置決め穴り
、 −ｈ３ Ｋ対応した位置決め孔３４が設けられてい
る。
前述のような溝２１〜２３の形成にあたっては、例えば
第６図に示すようにボビン２０貫通孔Ｈとホルダ３の取
付孔３３とを重ね合わせて取付ねじ３５ヲ挿入した後、
取付ねじ３５を軸にしてボビン２を回転させてボビン２
の位置決め穴、例えばｈｌとホルダ３の位置決め孔３４
とを重ね合わせてビン３６を挿入し、この状態で取付ね
じ３５にナツト３７を螺合して固着する。そして、ホル
ダ３の支持軸３２ヲ中心にしてホルダ３及びボビン２を
回転させて第１の溝２１を形成する。次に、ビン３６を
抜いてナツト３７を緩め、取付ねじ３５を軸にしてボビ
ン２ ｆ １２００回転させ、ボビン２の他の位１ρ決
め穴、例えばｈ２とボルダ３の位置決め孔３４とを重ね
合わせてビン３６を挿入し、この状憧でナツト３７を締
め付けて固着する。そして、ホルダ３の支持軸３２を中
心にしてホルダ３及びボビン２を回転させて第２の溝２
２を形成する。以下、同様の手順を燥抄返して第３の溝
２３を形成する。
第６図に示すようにボビン２０貫通孔Ｈとホルダ３の取
付孔３３とを重ね合わせて取付ねじ３５ヲ挿入した後、
取付ねじ３５を軸にしてボビン２を回転させてボビン２
の位置決め穴、例えばｈｌとホルダ３の位置決め孔３４
とを重ね合わせてビン３６を挿入し、この状態で取付ね
じ３５にナツト３７を螺合して固着する。そして、ホル
ダ３の支持軸３２ヲ中心にしてホルダ３及びボビン２を
回転させて第１の溝２１を形成する。次に、ビン３６を
抜いてナツト３７を緩め、取付ねじ３５を軸にしてボビ
ン２ ｆ １２００回転させ、ボビン２の他の位１ρ決
め穴、例えばｈ２とボルダ３の位置決め孔３４とを重ね
合わせてビン３６を挿入し、この状憧でナツト３７を締
め付けて固着する。そして、ホルダ３の支持軸３２を中
心にしてホルダ３及びボビン２を回転させて第２の溝２
２を形成する。以下、同様の手順を燥抄返して第３の溝
２３を形成する。
これＫより、ボビン２の外周には、互いに直交しかつ中
心が一致する３本の溝２１〜２３が形成されることにな
る。そして、このようにして形成されるボビン２の谷溝
２１〜２３にコイルを巻き付ケることにより、３ｔｍ＋
磁束検出コイルが実現できる。
心が一致する３本の溝２１〜２３が形成されることにな
る。そして、このようにして形成されるボビン２の谷溝
２１〜２３にコイルを巻き付ケることにより、３ｔｍ＋
磁束検出コイルが実現できる。
このようにして構成される５１１ｉｌｌ磁束検出コイル
は、理想的な３軸直交コイルであり、多数個作る場合の
再現性（均一性）にも優れている。また、３軸の検出信
号を、それぞれ分離検出できる。
は、理想的な３軸直交コイルであり、多数個作る場合の
再現性（均一性）にも優れている。また、３軸の検出信
号を、それぞれ分離検出できる。
第７図は本発明の一実施例を示す構成説明図であって、
（ａ）は支持部材４の両端にそれぞれ第４図に示すよう
な５軸出束検出コイル２を取り付けて磁束勾配を検出す
る一次微分検出コイル装置を構成した例を示し、（ｂ）
は２倍のコイルが巻き付けられた３ＩＩＱｂ 部材４を介して両側にそれぞれ３細事束検出コイル２を
取り付けて二次微分検出コイル装置を構成した例を示し
ている。なお、（ａ）の装置の場合には各軸ｘ、ｙ、ｚ
のコイルは（ｃ）に示すように接続され、（ｂ）の装置
の場合には各軸ｘ、ｙ、ｚのコイルは（ｄｌに示すよう
に接続される。（ｅ）は多数の５軸磁束検出コイル２を
平面マトリクス状に配置し、外部ノイズの打ち消しと差
動接続による信号検出により、位置的１時間的な磁束変
化を検出するようにしたものである。
（ａ）は支持部材４の両端にそれぞれ第４図に示すよう
な５軸出束検出コイル２を取り付けて磁束勾配を検出す
る一次微分検出コイル装置を構成した例を示し、（ｂ）
は２倍のコイルが巻き付けられた３ＩＩＱｂ 部材４を介して両側にそれぞれ３細事束検出コイル２を
取り付けて二次微分検出コイル装置を構成した例を示し
ている。なお、（ａ）の装置の場合には各軸ｘ、ｙ、ｚ
のコイルは（ｃ）に示すように接続され、（ｂ）の装置
の場合には各軸ｘ、ｙ、ｚのコイルは（ｄｌに示すよう
に接続される。（ｅ）は多数の５軸磁束検出コイル２を
平面マトリクス状に配置し、外部ノイズの打ち消しと差
動接続による信号検出により、位置的１時間的な磁束変
化を検出するようにしたものである。
ところで、これらの３軸磁束検出コイル２相互間の一様
磁界下における各軸磁のバランスは、コイル間距離、コ
イル断面積、コイルの平行度のバランスで決まることに
なる。
磁界下における各軸磁のバランスは、コイル間距離、コ
イル断面積、コイルの平行度のバランスで決まることに
なる。
そこで、本発明では、例えば第８図またけ第９図に示す
ようなコイル相互の取付角度が調整可能な取付機構を用
いる。
ようなコイル相互の取付角度が調整可能な取付機構を用
いる。
第８図において、支持部利４の一端９はボビン２の一端
に設けられている穴Ｈ’に一部が嵌め合うように球面に
形成され、ボビン２に支持部月４を取り付けるねじＳＩ
＋８２の締め具合によってボビン２の支持部材４への取
付角度を任意に調整することができる。これにより、支
持部材４の他端に固定されている他方のコイル２に対す
る各軸磁のバランスを精度良く調整することができる。
に設けられている穴Ｈ’に一部が嵌め合うように球面に
形成され、ボビン２に支持部月４を取り付けるねじＳＩ
＋８２の締め具合によってボビン２の支持部材４への取
付角度を任意に調整することができる。これにより、支
持部材４の他端に固定されている他方のコイル２に対す
る各軸磁のバランスを精度良く調整することができる。
第９図において、支持部材４の一端ａには第１のボビン
２人をねし止める数句部４１が形成され、他端すには第
２のボビン２Ｂの外）、！ｄの一部が嵌め合うように球
面凹部４２が形成されると共に球面凹部４２の中心部に
は第２のボビン２Ｂの取付孔Ｈに挿通される取付軸５の
端部が螺合するねじ孔４３が形成されている。なお、数
句ｎｌ＋ ５の径は、取付孔Ｈの径よりも小さく形成さ
れている。取付軸５にはキー溝およびビンＰを介してス
ペーサ６が遊嵌されている。このスペーサ６の第２のボ
ビン２Ｂとの対向面には第２のボビン２］３の外周の一
部が嵌め合うように球面凹部６１が形成されている。こ
のスペーサ６１１７を取付＋１ｔｌ１５に螺合するロッ
クナツト７により第２のボビン２Ｂに押し付は固着され
る。このような構成において、第２のボビン２Ｂの取付
角度を調整するのＶＣあたっては、ロックナツト７を緩
め、第２のボビン２ＢＫ取り付けられている操作軸８で
任意の方向に回転させるようにする。そして、所望の角
度になったらロックナツト７を締め付ける。
２人をねし止める数句部４１が形成され、他端すには第
２のボビン２Ｂの外）、！ｄの一部が嵌め合うように球
面凹部４２が形成されると共に球面凹部４２の中心部に
は第２のボビン２Ｂの取付孔Ｈに挿通される取付軸５の
端部が螺合するねじ孔４３が形成されている。なお、数
句ｎｌ＋ ５の径は、取付孔Ｈの径よりも小さく形成さ
れている。取付軸５にはキー溝およびビンＰを介してス
ペーサ６が遊嵌されている。このスペーサ６の第２のボ
ビン２Ｂとの対向面には第２のボビン２］３の外周の一
部が嵌め合うように球面凹部６１が形成されている。こ
のスペーサ６１１７を取付＋１ｔｌ１５に螺合するロッ
クナツト７により第２のボビン２Ｂに押し付は固着され
る。このような構成において、第２のボビン２Ｂの取付
角度を調整するのＶＣあたっては、ロックナツト７を緩
め、第２のボビン２ＢＫ取り付けられている操作軸８で
任意の方向に回転させるようにする。そして、所望の角
度になったらロックナツト７を締め付ける。
ここで、取付軸５の径は第２のボビン２Ｂの取付孔Ｈの
径よりも小さく形成され、支持部材４とスペーサ６の第
２のボビン２Ｂとの対向面はそれぞれ第２のボビン２Ｂ
の外周の一部が嵌め合うように球面四部に形成されてい
るので、第２のボビン２Ｂ（ｉ−各軸を中心にして任意
の角度に設定することができる。また、スペーサ６けキ
ー溝およびピンＰを介して取付軸５に遊嵌されているの
で、ロックナツト７を締め付けるのにあたってスペーサ
６が取付軸５に対して角度ずれを生じることはなく、短
時間で他のコイル２人に対する各軸磁の高精度の角度調
整を行うことができる。
径よりも小さく形成され、支持部材４とスペーサ６の第
２のボビン２Ｂとの対向面はそれぞれ第２のボビン２Ｂ
の外周の一部が嵌め合うように球面四部に形成されてい
るので、第２のボビン２Ｂ（ｉ−各軸を中心にして任意
の角度に設定することができる。また、スペーサ６けキ
ー溝およびピンＰを介して取付軸５に遊嵌されているの
で、ロックナツト７を締め付けるのにあたってスペーサ
６が取付軸５に対して角度ずれを生じることはなく、短
時間で他のコイル２人に対する各軸磁の高精度の角度調
整を行うことができる。
なお、これら第８図および第９図で用いる構成部品とし
ては、すべて非金属、非磁性のセラミックスやフェノー
ル樹脂部側を使用することが望ましい。
ては、すべて非金属、非磁性のセラミックスやフェノー
ル樹脂部側を使用することが望ましい。
以上説明したように、本発明によれば、小型で相互干渉
を生じることがなく、取付角度の調整が精度良く簡単に
行える３動磁束検出コイル装置が実現できる。
を生じることがなく、取付角度の調整が精度良く簡単に
行える３動磁束検出コイル装置が実現できる。
第１図は従来の３軸出束検出コイルの一例を示す構成説
明図、第２図は第１図処おける相互干渉を打ち消すため
の回路図、第３図は従来の３軸出束検出コイルの他の例
を示す構成説明図、第４図は本発明で用いる３Ｉｌｉｌ
ｌＩ磁束検出コイルの一例を示す構成説明図、第５図は
第４図のボビンの製作に用いるホルダの構成説明図、第
６図は第４図のボビンの製作説明図、第７図は本発明の
実施例を示す構成説明図、第８図および第９図は本発明
で用いる取付機構の構成説明図である。 ２・・・コイルボビン（３ｉＮｂ磁束検出コイル）、４
・・・支持部材、５・・・取付軸、６・・・スペーサ、
７・・・口ツクナツト、８・・・操作軸。 第３図 篤４図 （ａ）（ｂ） ３ 第５図 篇６図 （。） 篤７図 （ｂ） （ｅ） 第８圓
明図、第２図は第１図処おける相互干渉を打ち消すため
の回路図、第３図は従来の３軸出束検出コイルの他の例
を示す構成説明図、第４図は本発明で用いる３Ｉｌｉｌ
ｌＩ磁束検出コイルの一例を示す構成説明図、第５図は
第４図のボビンの製作に用いるホルダの構成説明図、第
６図は第４図のボビンの製作説明図、第７図は本発明の
実施例を示す構成説明図、第８図および第９図は本発明
で用いる取付機構の構成説明図である。 ２・・・コイルボビン（３ｉＮｂ磁束検出コイル）、４
・・・支持部材、５・・・取付軸、６・・・スペーサ、
７・・・口ツクナツト、８・・・操作軸。 第３図 篤４図 （ａ）（ｂ） ３ 第５図 篇６図 （。） 篤７図 （ｂ） （ｅ） 第８圓
Claims (1)
- 絶縁材で球形に構成されたコイルボビンの外周に互いに
直交しかつ中心が一致するようにして３本のコイルが巻
き付けられた少なくとも２個の５軸傾束検出コイルを用
い、これら３１１％１磁束検出コイルを相互の取付角度
が調整可能な取付機構を介して連結したことを特徴とす
る５軸傾束検出コイル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21717483A JPS60108770A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ３軸磁束検出コイル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21717483A JPS60108770A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ３軸磁束検出コイル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108770A true JPS60108770A (ja) | 1985-06-14 |
Family
ID=16700016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21717483A Pending JPS60108770A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ３軸磁束検出コイル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108770A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58151571A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | Hitachi Ltd | 閉じた磁場のシア−測定方法 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21717483A patent/JPS60108770A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58151571A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | Hitachi Ltd | 閉じた磁場のシア−測定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10309802B2 (en) | Angle sensors, systems, and methods | |
| US10690515B2 (en) | Dual Z-axis magnetoresistive angle sensor | |
| US10514246B2 (en) | Discrete magnetic angle sensor device, a magnetic angle sensor arrangement, a method for generating an angle signal and a method for providing a sensor signal | |
| US5519318A (en) | Triaxial magnetic heading sensing apparatus having magnetaresistors and nulling coils | |
| JPS6295421A (ja) | ジヤイロ装置 | |
| US20200018589A1 (en) | Device and method for determining the position of a permanent magnet | |
| RU2046380C1 (ru) | Гравитационный трехкомпонентный градиентометр | |
| CN113325353A (zh) | 一种磁强计空间姿态标定方法及*** | |
| US4439732A (en) | Electrically balanced fluxgate gradiometers | |
| CN109579813B (zh) | 一种用于核磁共振陀螺仪的球形正交均匀磁场线圈 | |
| JPS60108770A (ja) | ３軸磁束検出コイル装置 | |
| JPH051918A (ja) | 光フアイバジヤイロ及びそのユニツト | |
| WO2022209747A1 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| WO2021246289A1 (ja) | 磁場検出装置及び磁場検出装置アレイ | |
| JP5427619B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0249668B2 (ja) | ||
| JPS59132380A (ja) | 三次元磁束検出コイル | |
| JPS62100671A (ja) | 磁界測定方法 | |
| JPS5890174A (ja) | 加速度計 | |
| JPS61108981A (ja) | １軸差動型磁気測定器 | |
| JPH0738871Y2 (ja) | 磁界勾配センサーコイルの補償装置 | |
| JP2960378B2 (ja) | 磁束検出器 | |
| JPH02218979A (ja) | 磁界測定装置 | |
| SU1569724A1 (ru) | Двухкомпонентный датчик ускорени | |
| JPH08110372A (ja) | Ｓｑｕｉｄ磁束計 |