JPS60108541A - 内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法 - Google Patents

内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法

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JPS60108541A
JPS60108541A JP21506883A JP21506883A JPS60108541A JP S60108541 A JPS60108541 A JP S60108541A JP 21506883 A JP21506883 A JP 21506883A JP 21506883 A JP21506883 A JP 21506883A JP S60108541 A JPS60108541 A JP S60108541A
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fuel injection
throttle sensor
basic fuel
injection amount
combustion engine
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Katsuhiko Kigami
樹神 勝彦
Toshio Kondo
利雄 近藤
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、内燃機関の各種の運転条件に基づいて基本
燃料噴射量を定める燃料噴射制御回路と、スロワ1〜ル
バルブの開度を検出するためのスロットルセンサとを有
する内燃機関における、スロットルセンサの異常を検出
する方法に関し、特に、スロットルセンサの出力によっ
て燃料噴射量を補正する内燃機関における、スロワ1〜
ルレンサの異常を検出する方法に関する。
[従来技術] 近年の内燃機関の電子制御化に判い、燃料噴射量は、吸
入空気組や内燃機関の回転数に基づいて、燃料噴射制御
回路で計算されるようになってぎており、さらにこの計
算された基本燃料噴OAI T pはスロットルセンサ
の出力によって補正されるようになってきている。
このような内燃機関において、アクセルペダルから燃料
噴射弁に至る信号の流れの一例を第1図に示す。太い矢
印は機械的変位の伝達を示し、細い実線の矢印は電気信
号の伝達を示し、破線の矢印は機械的変位の検出手段を
示す。この図に示されているように、内燃機関の制御が
電気信号に大きく依存するようになると、電気的な故障
例えば断線、短絡などによって内燃機関の制御が損なわ
れるようになる。従って、電気的故障を確実に検出覆−
る方法を確立することが必要になってきている。
第1図に示す電気信号のうち、アクセルペダルの位置検
出装置に故障があったときの異常検出方法については、
特開昭57−26232号に開示されている。この文献
によれば、アクセルペダルが全開又は全開の位置にきた
ときに全開全開検出装置でこれを検出し、このときアク
セルペダルの位置検出装置の出力信号が所定範囲外の値
となつた場合に位置検出装置の異常と判定している。位
置検出装置が故障すれば運転者の意図した通りにはスロ
ットバルブが動かなくなるであろう。
しかしながら、アクセルペダルの位置検出装置が正常に
機能してスロットルバルブが所望の開度に設定されたと
しても、スロットルセンサに異常があったとすれば、今
度は燃利噴用制御に支障をきたすことになるであろう。
なぜならば、スロットルセンサの出力信号によって燃料
噴!8ffiが補正されるからである。
[発明の目的] この発明の目的は、内燃機関に特別の装(召を設けるこ
となく、効果的にスロットルセンサの異常を検出する方
法を提供することにある。
[発明の構成1 上記の目的を達成するために、この発明の内燃機関のス
ロットルセンサの異常検出方法は、各種の運転条件に基
づいて基本燃料噴射量を計紳する段階、 スロットルセンサの出力信号を読み取る段階、この出力
信号において、考えられる全ての運転条件における可能
な基本燃料噴射量の値を越える基本燃料噴射量上限値を
設定する段階、上記出力信号において、考えられる全て
の運転条件にd3 Cプる可能な基本燃料噴射量の値を
下回る基本燃料噴射最下限値を設定する段階、及びU本
燃利噴DA旬が−F記上限値と上記下限値の間にあると
ぎはスロットルセンサが正常であると判定し、それ以外
のときはスロットルセンサが異常であると判定する段階
を有する。
[実施例コ 以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を訂細に説
明する。
第2図は、この発明のスロットルセンサの異常検出方法
の一実施例を実施するための内燃機関の構成図である。
第2図において、1は自動車に搭載される公知の4サイ
クル火花点火式内燃機関であって、燃焼用空気がエアク
リーナ2、吸気管3、スロットルバルブ4等を経て燃焼
苗に供給される。
20は、電磁式燃料噴射弁5を開弁作動させて燃料を各
気筒に供給するための燃料噴射制御回路である。−燃焼
後の排気ガスは、排気マニホールド6、排気管7等を経
て大気中に放出される。吸気量・3には、内燃機関1に
吸入される空気流M(以下、吸気量という。)を検出し
てこの吸気量に応じた大きさのアナログ電圧を発生する
ポテンショメータ式吸気閤センザ8、及び吸気温度を検
出して吸気温度に応じた大きさのアナログ電圧を発生ず
るサーミスタ式吸気温度セン1す9が設けられている。
また、内燃機関1には、冷却水温度を検出して冷却水温
度に応じた大きさのアナログ電圧を発生するサーミスタ
式冷却水温度センリ−10、及び内燃機関lのクランク
軸の回転速度を検出して回転速度に応じた周波数のパル
ス信号を発生ずる回転速度センサ11が設【プられてい
る。この回転速石臼ンサ11としては、例えば点火装置
の点火コイルを用いて点火コイルの一次側端子からの点
火パルス信号を回転速度信号とすればよい。また、スロ
ットルバルブ4には、スロワ1−ルバルブの開度を検出
するスロットルセンサ12が設けられている。
燃料噴射制御回路20は、各センサ8.9.10.11
.12からの信号に基づいて燃料噴射量を演偉して電磁
式燃料噴射弁5の開弁時間を制御するものであり、これ
により、燃料噴PJJ量が調整される。
第3図は、この発明のスロットルセンサの異常検出方法
の一実施例のフローチャートである。第3図において、
ステップ101及び102に開数F+(V)及びF2 
(V)の設定が記載されているが、これらの関数はスロ
ットルセンサの異常の判定に使用されるものであり、そ
の詳細をまず第4図を用いて説明する。
第4図は、スロットルセンサ12の出力電圧Vど、燃料
噴射制御回路20で計算される基本燃料噴射fMTpと
の関係を模式的に示したものである。
スロワ1〜ルヒンザ12はスロットルバルブ4の開度を
検出するものであり、一方基本燃料噴銅量Tpは主に吸
気量と回転速度に基づいて目算されるものであってこれ
らの吸気量と回転速度はスロットルバルブ4の開度に応
じて変化するものであるから、スロットルセンサ12が
正常に機能している限り、スロットルセンサ12の出力
電圧Vと基本燃料噴射間Tpどの間にはある対応関係が
存在する。スロットルセンサ12の特定の出ツノ電圧■
aに対して、基本燃料噴射ff1Tpの値は、一定の範
囲内で変化するものであるが、考えられる全ての運転条
件における可能な基本燃13+哨用昂Tpの値を越える
ような上限値を設定することができる。同様に、可能な
基本燃料噴射tMTpの値を下回る下限値も設定するこ
とができる。スロワ1〜ルバルブ4の全開状態及び全開
状態に相当するスロットルセンサの出力電圧VS及びv
Oの間全体にわたって上記の上限値と下限値を設定すれ
ば、上限値を規定する開数F+ (V)と下限値を規定
する関数F2 (V)が得られる。そこで、スロワ1〜
ルセンザ12の特定の出力電圧Vaに対して、基本燃料
噴射ff1Tpが上限値F1 (Va)と上限値F2 
(Va )の間にあるときは、スロットルセンサ12は
正常であると判定し、それ以外のときすなわちToがF
+(Va)より大きいかまたはTpがF2 (Va )
より小さいときには、スロワ1〜ルはンリ12は異常で
あると判定することができる。
スロットルセンサ12が正常な場合に、スロットルセン
サ12の出力電圧Vaに対して基本燃料噴*J ffi
 T pがA点の位置に相当する値になっていたど仮定
する。こ゛のときに、例えばスロットルセン1j12に
故障が起きてスロットルセンサの出力電圧がスロットル
バルブの全開状態に相当する電圧Vsまで下がったとす
ると、第4図のA点はB点に移動することになる。なぜ
ならば、スロットルバルブ自身は実際には所定の開度を
保っているので内燃機関の運転状態はほとんど変化せず
、基本燃料噴射間Tpの値は変化しないからである。
B点は、スロットルセンサが異常であると判定される領
域にあるので、第3図のフローチャートに従ってスロッ
トルセンサの異常が表示されることになる。
次に、第3図に戻って、この発明の詳細な説明すると、
まずステップ101及び102で下限値関数F1 (V
)と下限値関数F2 (V)を設定する。これらの関数
は内燃機関が定まれば決定できるものであって、同種の
内燃機関についてあらかじめ実験によって決定したもの
を、燃料噴射制御回路20に記憶させておくことができ
る。次に、ステップ103で、実際の運転状態にある内
燃機関の吸気量や回転速度をもとに燃料噴射制御回路2
0で基本燃わ1噴射間Tpを割算する。ステップ104
ではスロットルセンサ12の出力電圧Vaを読み取り、
ステップ105及び106でVaに対する基本燃料噴射
(イ)上限値F+(Va)及び同下限値F2 (Va 
)を計樟する。ステップ107では、TpがF+(Va
)とF2 (Va )の間にあるか否かを判断し、YE
Sの場合はステップ10Bでスロットルセンサが正常で
あると判定し、Noの場合はステップ10日でスロット
ルセンサが異常であると判定する。スロットルセンサが
異常であると判定された場合は、ステップ110でその
異常を表示する。異常検出ザイクルを続行するときはス
テップ111からステップ103に戻つて、新しいT 
nとVaをあとにスロットルセンサの異常の判定を続け
ることになる。
ステップ101及び102は、燃料噴射回路20にあら
かじめ関数F+(’V)及びF2 (V)を記憶させる
ことに相当し、ステップ103から109までは、燃料
噴射制御回路20内で演算処理されるものであり、ステ
ップ110は、燃料噴射制御回路20からの信号によっ
てスロットルセンサ異常表示ランプを点灯さ1Lること
であり、そしてステップ111は、例えば異常検出作動
スイッチの0N−OFFにより実施されるものである。
この異常検出作動スイッチを自動車のキースイッチと連
動させれば、内燃機関の運転中は自動的にスロワ1〜ル
センサの異常検出が実施されることになる。
第5図は、この発明の方法の別の実施例を示ずフローチ
ャートである。この実施例では、スロットルセンサ′1
2の出力電圧■が、スロットルバルブ全開状態に”−相
当する電圧VOまたはスロットルバルブ全開状態に相当
する電圧VSになったときのみ、スロワ1〜ルレンサの
異常検出を実施している。一般にスロットルセンサが断
線または短絡等の原因によって故障すると、その出力電
圧はVsまたはVOのどちらか一方に片寄って表示され
ることになり、従ってVsまたはvOが表示されたとき
だ【ブフロツ1〜ルセンサの異常検出を実施することは
能率的である。
第5図において、まずステップ201及び202で、ス
ロットルバルブ全開状態における基本燃料噴射量上限値
F+(Vs)及びスロットルバルブ全開状態における基
本燃料噴射量上限値F2(VO)を設定する。スロット
ルバルブ全開状態では、基本燃料噴射量TpはF+(V
S)を越えることはなく、またスロットルバルブ全開状
態では、基本燃斜噴!)l開TpはF2 (VO)を下
回ることはない。次に、ステップ203でスロワ1〜ル
センサの出力電圧Vがysに等しいか否かを判断する。
V 71)< V sに等しいときはステップ205に
続ぎ、■がVSに等しくないときは、さらにステップ2
04でVがVOに等しいか否かを判断する。VがVSに
もVOにも等しくないときはステップ207でスロット
ルセンサが正常であると判定する。一方VがVsに等し
いときは、ステップ205で基本燃料噴射ITpがFl
 (Vs)を越えるか否かを判断し、越えるときはステ
ップ208でスロットルセンサが異常であると判定する
。同様にVがvOに等しいときは、ステップ206で基
本燃料噴射量TpがF2 (VO)を下回るか否かを判
断し、下回るときはステップ208でスロットルセンサ
が異常であると判定する。ステップ20日の異常表示及
びステップ210の異常検出の続行については第3図に
示す場合と同様である。
第5図に示ず方法では、第3図の場合と比較して、V 
/J< V sに等しいときに、TpがF2 (VS 
)を下回るか否かの判断を省略している。その理由は、
スロワ1−ルバルブが全開のときに可能な基本燃料噴射
量の最小値は、燃料噴射制御回路20で4算されうる最
小値であって、この最小値を下回るところにF2 (V
S )が設定されている以上、T+1がF2 (VS 
)を下回ることはないからである。同様の理由で、■が
VOに等しいとぎに王pがFl (Vo)を越えること
はなく、Tpが「1(VO)を越えるか否かの判断も省
略されている。
し発明の効果] この発明の方法では、燃料噴射制御回路で計算された基
本燃料噴g)14に基づいてスロワ1〜ルセンサの異常
を判定しているため、特別な異常検出装置を設けること
なく、効果的にスロワ1−ルセンサの異常を検出するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の方法を適用できる内燃機関のアク
セルペダルから燃料噴側弁に至る信号の流れを示ず図、 第2図は、この発明の方法の一実施例を実施J−るため
の内燃機関の構成図、 第3図は、この発明の方法の一実施例を示すフローチャ
ート、 第4図は、燃料噴射制御回路で泪t)される基本燃料噴
射量と、スロットルセンサの出力電圧との組み合わせに
よって、スロットルセンサの異常判定領域を示す図、 第5図は、この発明の方法の別の実施例を示すフローヂ
ャ−1−である。 1・・・内燃機関 4・・・フロツl〜ルバルブ 12・・・スロワ1〜ルレンサ 20・・・燃料噴口・1制御回路 Tρ・・・基本燃料噴射用 ■・・・・・・スロットルセンサの出力電圧F+ (V
)・・・基本燃料噴射量上限値関数F2 (V)・・・
基本燃料噴射量下限値関数代理人 浅 村 皓 牙1図 第2図 、第4図 Vs VaVoV

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の各種の運転条件に基づいて基本燃料噴射間を
    計算するための燃料噴射制御回路と、スロワ]・ルバル
    ブの開度を検出するためのスロワ1〜ルセンサとを有す
    る内燃機関において、各種の運転条件に基づいて基本燃
    料噴射量を計算する段階、 前記スロワ1〜ルセンザの出力信号を読み取る段階、 この出ノj信号において、考えられる全ての運転条件に
    おける可能な基本燃料噴射間の値を越える基本燃料噴射
    量上限値を設定する段階、前記出力信号において、考え
    られる全ての運転条件にお【プる可能な基本燃料噴射間
    の値を下回る基本燃料噴射量下限値を設定する段階、及
    び前記基本燃料1l11剣量が前記基本燃料噴射量上限
    値と前記基本燃料噴射量下限値の間にあるときは前記ス
    ロワ1〜ルセンザが正常であると判定し、それ以外のど
    ぎは前記スロットルセンサが異常であると判定する段階 を有する内燃機関のスロットルセンサの異常検出方法。
JP21506883A 1983-11-17 1983-11-17 内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法 Granted JPS60108541A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63205448A (ja) * 1987-02-19 1988-08-24 Mitsubishi Motors Corp スロツトル位置検出センサの故障判定方法
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