JPS6010820B2 - 3D transfer device - Google Patents
3D transfer deviceInfo
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- JPS6010820B2 JPS6010820B2 JP1908378A JP1908378A JPS6010820B2 JP S6010820 B2 JPS6010820 B2 JP S6010820B2 JP 1908378 A JP1908378 A JP 1908378A JP 1908378 A JP1908378 A JP 1908378A JP S6010820 B2 JPS6010820 B2 JP S6010820B2
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- lift
- clamp
- pair
- carrier
- transfer
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一対のトランスフアバを三次元運動させてワー
クを搬送する三次元トランスフア装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a three-dimensional transfer device that transports a workpiece by moving a pair of transfer bars three-dimensionally.
従来、この種の三次元トランスフア装置としては例えば
第1図に示す如く、フィード方向両側に一対のリフト・
クランプ機構a,aを設け、該一対のリフト・クランプ
機構a,aに亘り一対のトランスフアバb,bを設ける
と共に、一方のリフト・クランプ機構aより外側位置に
フィード機構cを設けそのフイードキヤリャdをトラン
スフアバbの先端に連結して一対のトランスフアバb,
bを三次元運動させるようにしたものが知られている。Conventionally, this type of three-dimensional transfer device has a pair of lifts on both sides in the feed direction, as shown in Fig. 1, for example.
Clamp mechanisms a, a are provided, a pair of transfer bars b, b are provided across the pair of lift/clamp mechanisms a, a, and a feed mechanism c is provided at a position outside one of the lift/clamp mechanisms a, and its feed carrier d is provided. is connected to the tip of transfer bar b to form a pair of transfer bars b,
A device in which b moves in three dimensions is known.
しかし、この構造であるとトランスフアバbの長手方向
両端はリフト・クランプ機構aよりも外方に延設し、ト
ランスフアバbの先端とIJフト・クランプ機構aとは
所定距離Lだけ離隔している。このために、リフト・ク
ランプ機構aの各モーション(クランプ・アンクランプ
・リフト・ダウン)はトランスファバbの先端より所定
距離L離隔した位置dに作用するので、トランスフアバ
bに各モーションを伝達してもトランスフアバbのフィ
ードキャリヤdと連結した先端では前記各モーションが
確実、円滑に行なわれずにトランスフアバbの曲り、振
動等が発生してしまうとの不具合を有している。However, with this structure, both ends of the transfer bar b in the longitudinal direction extend outward from the lift/clamp mechanism a, and the tip of the transfer bar b and the IJ foot/clamp mechanism a are separated by a predetermined distance L. There is. For this reason, each motion (clamp, unclamp, lift, and down) of the lift/clamp mechanism a acts on a position d that is a predetermined distance L away from the tip of the transfer bar b, so each motion is transmitted to the transfer bar b. However, at the end of the transfer bar b connected to the feed carrier d, each of the above-mentioned motions cannot be performed reliably and smoothly, resulting in bending, vibration, etc. of the transfer bar b.
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、トランスフアバの先端が確実、円滑にクランプ・
アンクランプ・リフト・ダウンするようにした三次元ト
ランスフア装置を提供することである。The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to ensure that the tip of the transfer lever can be clamped and smoothly.
An object of the present invention is to provide a three-dimensional transfer device capable of unclamping, lifting, and lowering.
以下第2図以降を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent figures.
ペット1の4隅には前後(矢印×)、左右(矢印Y)の
アプラィト2が立設してあり、左側前後一対のアプラィ
ト2,2間には左側リフト・クランプ機構3Lが設けら
れ、右側前後一対のアプラィト2,2間には右側リフト
・クランブ機構3Rが設けられてある。左側リフト・ク
ランプ機構3Lと右側リフト・クランプ機構3Rとに亘
り前後一対のトランスフアバ4F,4Rが設けてあり、
左側リフト・クランプ機構3Lよりも左側位置にはフィ
ード機構5が設けられ、そのフイードキヤリヤ6はトラ
ンスフアバ4の左側先端に連結してある。At the four corners of the pet 1, front and rear (arrow x), left and right (arrow Y) uprights 2 are installed, and a left lift/clamp mechanism 3L is provided between the pair of left front and rear uprights 2. A right side lift/clamp mechanism 3R is provided between the front and rear pair of uprights 2, 2. A pair of front and rear transfer bars 4F and 4R are provided across the left lift/clamp mechanism 3L and the right lift/clamp mechanism 3R.
A feed mechanism 5 is provided at a position to the left of the left lift/clamp mechanism 3L, and its feed carrier 6 is connected to the left end of the transfer bar 4.
次に、左側リフト・クランプ機構3Lの詳細を説明する
。Next, details of the left lift/clamp mechanism 3L will be explained.
リフトキャリャ10【ま一対のトランスフアバ4F,4
Kの下部に跨るように前後方向に向けて上下方向(矢印
Z)に移動自在に設けてあり、リフトキャリャ10の前
後側には前後一対のクランプキャリャ11F,11Rが
前後移動自在にカムフオロア12を介して設けてある。Lift carrier 10 [a pair of transfer bars 4F, 4
A pair of front and rear clamp carriers 11F and 11R are provided on the front and rear sides of the lift carrier 10 so as to straddle the lower part of the lift carrier 10 so as to be movable in the vertical direction (arrow Z). It is provided through.
各クランプキャリャ11F,11Rには各トランスフア
バ4F,4Rがガイドレール13及び複数のカムフオロ
ア14を介して左右方向に摺敷自在に設けてある。また
、前記リフトキャリャ10の下面4隅には縦ラック村1
5がそれぞれ吊設固定してあり、各縦ラック杵15には
それぞれピニオン16が噛合し、前側一対のピニオン1
6は軸17で連結されかつ後側一対のピニオン16は軸
18で連結してあるとともに前後一対のピニオン16,
16には補助ピニオン19,19がそれぞれ同軸上に設
けてあり、該補助ピニオン19,19はラック村20で
連動してある。Each transfer bar 4F, 4R is provided in each clamp carrier 11F, 11R so as to be slidable in the left-right direction via a guide rail 13 and a plurality of cam followers 14. Further, vertical rack villages 1 are provided at the four corners of the lower surface of the lift carrier 10.
5 are suspended and fixed, and a pinion 16 meshes with each vertical rack punch 15, and a pair of pinions 1 on the front side
6 are connected by a shaft 17, and a pair of rear pinions 16 are connected by a shaft 18, and a pair of front and rear pinions 16,
16 is provided with auxiliary pinions 19, 19 coaxially with each other, and the auxiliary pinions 19, 19 are interlocked with each other at a rack village 20.
すなわち、各縦ラック杵15はラック村、ピニオンを介
して運動されて同期して上下動するように構成してある
。また、前後一対のクランプキャリヤ11F,11Rに
は第1、第2ラック好21,22が相対同して前後方向
に平行に設けてあり、第1、第2ラック村21,22は
同期ピニオン23に噛合され、前後一対のクランプキャ
リャ11F,11Rは同期してて対向接近・対向離隔す
るように礎成してある。That is, each vertical rack punch 15 is configured to move up and down synchronously by being moved via a rack and a pinion. In addition, the pair of front and rear clamp carriers 11F, 11R are provided with first and second racks 21, 22 that are parallel to each other in the front and rear direction, and the first and second racks 21, 22 are connected to a synchronizing pinion 23. The pair of front and rear clamp carriers 11F and 11R are constructed so as to approach and move away from each other in synchronization.
24は後側クランプキャリャ11Rに園設されたクラン
プシリンダであり、そのピストン杵25は前側クランプ
キャリャ11Fに連結されて一対のクランプキヤリヤ1
1F, 11Rを対向接近した位置(クラソブ位贋)に
維持している。24 is a clamp cylinder installed in the rear clamp carrier 11R, and its piston punch 25 is connected to the front clamp carrier 11F, and the pair of clamp carriers 1
1F and 11R are maintained in positions close to each other (Kurasobu counterfeit).
26はリフトキャリャ10の下面4隅に設けたりフタバ
ランススブリングであり、リフトキヤリヤ10を上方位
置(リフト位置)に維持している。Reference numeral 26 designates lid balance springs provided at the four corners of the lower surface of the lift carrier 10, and maintains the lift carrier 10 at an upper position (lift position).
次に左側リフト・クランプ機構3Lの駆動機構を説明す
ると、30は第1カム軸で、該第1カム軸30‘こはリ
フトカム31とクランプカム32とが設けられ、リフト
カム31にはリフトレバ33がクランプカム32にはク
ランプレバ36がそれぞれ当接してあり、リフトレバ3
3はリンク機構36を介して揺動自在に支承されたりフ
ト用セグメントギヤ37に連係され、リフト用セグメン
トギヤ37はリフト用ラック杵38に噛合し、リフト用
ラック杵38は前記縦ラック村15に噛合したピニオン
16に連動している。Next, to explain the drive mechanism of the left lift/clamp mechanism 3L, 30 is a first camshaft, the first camshaft 30' is provided with a lift cam 31 and a clamp cam 32, and the lift cam 31 has a lift lever 33. Clamp levers 36 are in contact with the clamp cams 32, respectively, and the lift levers 3
3 is swingably supported via a link mechanism 36 or linked to a lift segment gear 37, the lift segment gear 37 meshes with a lift rack punch 38, and the lift rack punch 38 is connected to the vertical rack village 15. The pinion 16 is engaged with the pinion 16.
クランプレバ35はリンク機構39を介してクランプ用
セグメントギャ4川こ連係され、クランプ用セグメント
ギヤ40‘まクランプ用ラック村41に噛合し、クラン
プ用ラック村41はアイドルギヤ42を介して同郷ピニ
オン23と同軸に設けたピニオン43に噛合伝動してい
ず。The clamp lever 35 is connected to four clamping segment gears via a link mechanism 39, and the clamping segment gear 40' meshes with a clamping rack village 41, and the clamping rack village 41 is connected to the same pinion 23 via an idle gear 42 There is no meshing transmission to the pinion 43 provided coaxially with the pinion.
44はクランプ用ラック杵41に設けたトランスフアバ
内幅寸法調整機構である。Reference numeral 44 denotes a transfer bar inner width dimension adjustment mechanism provided on the rack punch 41 for clamping.
右側リフト・クランプ機構3R及び駆動機構は左側リフ
ト・クランプ機構3L及び駆動機構と同一構造であるか
ら、符号「′」を付して説明を省略する。Since the right lift/clamp mechanism 3R and the drive mechanism have the same structure as the left lift/clamp mechanism 3L and the drive mechanism, the reference numeral "'" is given to them and the explanation thereof will be omitted.
なお「クランブシリンダ24′は前側クランプキャリヤ
11′Fに設けられ、ピストン杵25′は後側クランプ
キヤリヤ11′Rに連結してあると共に、説明の都合上
右側リフト・クランプ機構3Rにのみアイドルギヤ26
′とギヤ43′とトランスフアバ内幅寸法調整機構44
′と図示し、左側リフト・クランプ機構3L‘こは図示
を省略した。次にフイード機構5の詳細を説明する。前
後一対のアプラィト2,2の内端面に一対のガイド50
,50を設け、核ガイド50,5川こ首りフイードキヤ
リヤ6をカムフオロア61を介して左右摺動自在に設け
る。The clamp cylinder 24' is provided on the front clamp carrier 11'F, and the piston punch 25' is connected to the rear clamp carrier 11'R, and for the sake of explanation, only the right lift/clamp mechanism 3R is shown. idle gear 26
', gear 43', and transfer lever inner width dimension adjustment mechanism 44
', and the left lift/clamp mechanism 3L' is omitted from illustration. Next, details of the feed mechanism 5 will be explained. A pair of guides 50 are provided on the inner end surfaces of the front and rear pair of uprights 2, 2.
, 50 are provided, and a core guide 50, 5 and a bent feed carrier 6 are provided so as to be slidable left and right via a cam follower 61.
該フィードキャリャ6の前後側には前後一対の補助クラ
ンブキャリャ52F,52Rをレール53、カムフオロ
ア54を介して前後摺敷自在に設け、一対の補助クラン
プキャリヤ52F,52Rに一対のトランスフアバ4F
,4Rの先端を上下動可能で左右、前後動不可能に連結
してある。A pair of front and rear auxiliary clamp carriers 52F, 52R are provided on the front and rear sides of the feed carrier 6 so as to be slidable back and forth via a rail 53 and a cam follower 54, and a pair of transfer bars 4F are attached to the pair of auxiliary clamp carriers 52F, 52R.
, 4R are connected so that they can move up and down, but cannot move left and right or back and forth.
すなわち、トランスフアバ4の先端に貫通縦孔55を穿
議し、該貫通縦孔55内に補助クランプキャリャ52に
立設した筒状のガイドピン56を摺動自在に鼓挿すると
共に、トランスフアバ4の上面に貫通縦孔55を覆う有
底筒状のホルダ57を固設し、該ホルダ57にガイドピ
ン56に沿って上下動自在なるラック杵58を固設して
トランスフアバ4はガイドピン56に沿って補助クラン
プキャリャ52に対して上下動できるように構成してあ
る。実施例ではトランスフアバ4はバネ59で上方位置
(リフト位置)に維持してある。60は第2カム軸で、
一対のフイードカム61が設けてあり、各フィードカム
61にはフィードレバ62がそれぞれ当俵され、各フィ
ードレバ62はロッド63を介して前記フィードキャリ
ャ6に枢着連結してあると共に、第2カム軸60は伝動
機構64を介して前記第1カム軸30と同一駆動源65
(例えばプレスの主ギャ)に伝動してある。That is, a vertical through hole 55 is bored at the tip of the transfer bar 4, and a cylindrical guide pin 56, which is erected in the auxiliary clamp carrier 52, is slidably inserted into the vertical hole 55, and the transfer lever A cylindrical holder 57 with a bottom that covers the vertical through hole 55 is fixed to the upper surface of the transfer lever 4, and a rack punch 58 that can move up and down along a guide pin 56 is fixed to the holder 57, so that the transfer lever 4 can be guided. It is configured to be able to move up and down with respect to the auxiliary clamp carrier 52 along a pin 56. In the embodiment, the transfer lever 4 is maintained in the upper position (lift position) by a spring 59. 60 is the second camshaft,
A pair of feed cams 61 are provided, each feed cam 61 is provided with a feed lever 62, each feed lever 62 is pivotally connected to the feed carrier 6 via a rod 63, and a second The camshaft 60 is connected to the same driving source 65 as the first camshaft 30 via a transmission mechanism 64.
(for example, the main gear of the press).
66はフィードカムシリンダ、67は補助フイードレバ
である。66 is a feed cam cylinder, and 67 is an auxiliary feed lever.
前記一対の補助クランプキャリャ52F,52Rには第
1、第2補助ラック杵70,71がそれぞれ相対向して
前後方向に固設してあり、第1、第2補助ラック村70
,71には補助同期ピニオン72が噛合され、該補助同
期ピニオン72と同軸上に第1傘歯車73が設けられ、
第1傘歯車73はクランプ用ェコラィザ軸74にスプラ
ィン鉄合した第2傘歯車74aと噛合している。First and second auxiliary rack punches 70 and 71 are fixed to the pair of auxiliary clamp carriers 52F and 52R, respectively, facing each other in the front and back direction.
, 71 is meshed with an auxiliary synchronizing pinion 72, and a first bevel gear 73 is provided coaxially with the auxiliary synchronizing pinion 72.
The first bevel gear 73 meshes with a second bevel gear 74a spline-coupled to the clamp equalizer shaft 74.
該クランプ用ェコラィザ軸74には第3傘歯車75が設
けられ、該第3傘歯車75は前記同期ピニオン23と同
軸上設けた第4傘歯車76と噛合してあって同期ピニオ
ン23と補助同期ピニオン72とは同期回転するように
構成してある。また、前記一対のトランスフアバ4F,
4Rとフィードキャリャ6との連結部にそれぞれ設けた
ラック杵58にはピニオン80がそれぞれ噛合され(図
面では前側トランスフアバ4Fのラック杵58及びピニ
オン8川ま省略してある)、該ピニオン80は摺動スプ
ラィン軸81の両端にスブライン隊合してあり、該摺動
スプラィン軸81には第5傘歯車82が固設され、該第
5傘歯車82には第6傘歯車83が噛合している。A third bevel gear 75 is provided on the equalizer shaft 74 for clamping, and the third bevel gear 75 meshes with a fourth bevel gear 76 provided coaxially with the synchronizing pinion 23 to provide auxiliary synchronization with the synchronizing pinion 23. It is configured to rotate synchronously with the pinion 72. Further, the pair of transfer bars 4F,
A pinion 80 is engaged with each rack punch 58 provided at the connecting portion between the front transfer bar 4R and the feed carrier 6 (the rack punch 58 and pinion 8 of the front transfer bar 4F are omitted in the drawing). A fifth bevel gear 82 is fixed to the sliding spline shaft 81, and a sixth bevel gear 83 meshes with the fifth bevel gear 82. ing.
第6傘歯車83と同軸上に設けた第7傘歯車84はリフ
ト用ェコラィザ軸85にスプラィン隊合した第8傘歯車
86と噛合し、リフト用ェコラィザ軸85には前記左側
リフト・クランプ機構3Lのラック杵20と噛合するピ
ニオン87が設けてあって、ラック杵20が往復動する
と摺動スプラィン軸81が同期して回転勤するように構
成してある。次に作動を説明する。A seventh bevel gear 84 provided coaxially with the sixth bevel gear 83 meshes with an eighth bevel gear 86 spline-coupled to the lift equalizer shaft 85, and the lift equalizer shaft 85 is connected to the left lift/clamp mechanism 3L. A pinion 87 is provided which meshes with the rack punch 20, and the sliding spline shaft 81 rotates in synchronization with the reciprocation of the rack punch 20. Next, the operation will be explained.
第1カム軸30を回転してリフトカム31によってリフ
トレバ33を揺動するとIJフト用セグメントギャ37
が揺動され、リフト用ラック村38が前後動される。When the first camshaft 30 is rotated and the lift lever 33 is swung by the lift cam 31, the IJ foot segment gear 37
is swung, and the lift rack village 38 is moved back and forth.
これによって各縦ラック杵15が上下動してリフトキャ
リャ10を上下動するので一対のトランスフアバ4F,
4Rはリフト動・ダウン敷する。この時、ラック杵20
の往復動と同期して摺動スプラィン軸81が正逆回転す
るので、ピニオン8川こよりラック杵58が上下動され
一対のトランスフアバ4F,4Rのフィードキャリャ6
連結した先端も同時に上下動する。As a result, each vertical rack punch 15 moves up and down to move the lift carrier 10 up and down, so that the pair of transfer bars 4F,
4R is lift movement/down laying. At this time, rack pestle 20
Since the sliding spline shaft 81 rotates forward and backward in synchronization with the reciprocating motion of
The connected tips also move up and down at the same time.
したがって、一対のトランスフアバ4F,4Rはリフト
・クランプ機構3L,3Rによって全体が同時にリフト
・ダウン動され、曲り・振動が発生しない。Therefore, the pair of transfer bars 4F, 4R are lifted and down simultaneously by the lift/clamp mechanisms 3L, 3R, and no bending or vibration occurs.
また、第1カム軸301こよりクランプカム32を回転
してクランプレバ35を揺動するとクラソプ用セグメン
トギャ40が揺動され、クランプ用セグメントラック杵
41が往復動されるので一対のクランプキヤリヤ11F
,11Rは同期して対向接近・対向離隔し一対のトラン
スフアバ4F,4Rはクランプ・ァンクランプ動する。Further, when the clamp cam 32 is rotated from the first cam shaft 301 and the clamp lever 35 is swung, the segment gear 40 for clamping is swung, and the segment rack punch 41 for clamping is reciprocated, so that the pair of clamp carriers 11F are rotated.
, 11R move toward each other and move away from each other in synchronization, and the pair of transfer bars 4F and 4R move to clamp and unclamp.
この時、同期ピニオン23と同期して補助同期ピニオン
72が回転し、フィードキャリャ6に設けた一対の補助
クランプキヤリヤ52F,52Rも同期して対向接近・
対向離隔されるので、リフト・クランプ機構3L,3R
によってトランスフアバ4の先端にもクランプ・アンク
ランプ動が確実・円滑に伝達される。したがって、一対
のトランスフアバ4F,4Rはリフトクランプ機構3L
, 3Rによって全体が同時にクランブ・ァンクランプ
動され、曲り振動等が発生しない。At this time, the auxiliary synchronous pinion 72 rotates in synchronization with the synchronous pinion 23, and the pair of auxiliary clamp carriers 52F and 52R provided on the feed carrier 6 also synchronously approach each other.
Since they are separated from each other, the lift/clamp mechanisms 3L and 3R
As a result, the clamping/unclamping motion is also transmitted to the tip of the transfer bar 4 reliably and smoothly. Therefore, the pair of transfer bars 4F and 4R are connected to the lift clamp mechanism 3L.
, 3R allows the entire unit to be moved simultaneously by clamping and unclamping, so bending vibrations, etc. do not occur.
第2カム軸601こよりフイードカム61を回転してフ
ィードレバ62を揺動するとフイードキャリャ6がガイ
ド5川こ沿って左右方向に移動し、補助クランプキャリ
ャ52F,52R及びガイドピン56を介して一対のト
ランスフアバ4F,4Rはリターン、アドバーン動され
る。When the feed cam 61 is rotated from the second cam shaft 601 and the feed lever 62 is swung, the feed carrier 6 moves in the left-right direction along the guide 5, and a pair of Transfer servers 4F and 4R are operated in return and advance.
この時、第2傘歯車74a及び第7傘歯車86はフィー
ドキャリャ6の移動によってクランプ用ェコラィザ軸7
4及びリフト用ェコライザ軸85に沿って摺動する。At this time, the second bevel gear 74a and the seventh bevel gear 86 are moved to the clamp equalizer shaft 7 by the movement of the feed carrier 6.
4 and the lift equalizer shaft 85.
なお、クランプ・アンクランプ動する時にはピニオン8
0が摺動スプラィン軸81に沿って摺動する。In addition, when moving the clamp/unclamp, pinion 8
0 slides along the sliding spline shaft 81.
本発明は前述のように構成したので、一対のトランスフ
アバ4F,4Rの先端は確実、円滑にリフト・ダウン動
、クラソプ・アンクランプ動してトランスフアバ4曲り
、振動等の発生を防止できる。Since the present invention is configured as described above, the tips of the pair of transfer bars 4F and 4R can reliably and smoothly move up and down, clamp and unclamp, thereby preventing the transfer bars 4 from bending and from generating vibrations.
第1図は従来例の説明図、第2図は本発明の実施例を示
す平面図、第3図は正面図、第4図は要部拡大斜視図、
第5図はそのW−W線断面図である。
3L, 3Rは一対のリフト・クランプ機構、4L,4
Rは一対のトランスフアバ、5はフイード機構、6はフ
イードキャリヤ。
第1図
第2図
第3図
第4図
第5図FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional example, FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of main parts.
FIG. 5 is a sectional view taken along line W-W. 3L, 3R are a pair of lift/clamp mechanisms, 4L, 4
R is a pair of transfer levers, 5 is a feed mechanism, and 6 is a feed carrier. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
クランプキヤリヤ11F,11Rをクランプ・アンクラ
ンプ動自在に設けて成る一対のリフト・クランプ機構3
L,3Rをフイード方向に離隔して配設し、そのクラン
プキヤリヤ11F,11Fとクランプキヤリヤ11R,
11Rとに亘り一対のトランスフアバ4F,4Rをそれ
ぞれ設けると共に、フイード機構5のフイードキヤリヤ
6に一対の補助クランプキヤリヤ52F,52Rをクラ
ンプ・アンクランプ動自在に設け、該一対の補助クラン
プキヤリヤ52F,52Rに前記一対のトランスフアバ
4F,4Rの先端をリフト・ダウン動自在に設けると共
に、前記リフトキヤリヤ10とトランスフアバ4先端と
を同期してリフト・ダウン動するように連動し、前記一
対のクランプキヤリヤ11F,11Rと一対の補助クラ
ンプキヤリヤ52F,52Rとを同期してクランプ・ア
ンクランプ動するように連動したことを特徴とする三次
元トランスフア装置。1 A pair of lift/clamp mechanisms 3 comprising a pair of clamp carriers 11F and 11R provided on a lift carrier 10 that moves up and down so as to be movable for clamping and unclamping.
Clamp carriers 11F, 11F and clamp carriers 11R,
11R, and a pair of auxiliary clamp carriers 52F, 52R are provided on the feed carrier 6 of the feed mechanism 5 so as to be movable for clamping and unclamping. , 52R are provided with the tips of the pair of transfer bars 4F, 4R so as to be able to lift and down freely, and the lift carrier 10 and the tips of the transfer bars 4 are interlocked to move up and down in synchronization, and the pair of clamps A three-dimensional transfer device characterized in that carriers 11F, 11R and a pair of auxiliary clamp carriers 52F, 52R are interlocked for synchronous clamping and unclamping movements.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1908378A JPS6010820B2 (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | 3D transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1908378A JPS6010820B2 (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | 3D transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54112082A JPS54112082A (en) | 1979-09-01 |
JPS6010820B2 true JPS6010820B2 (en) | 1985-03-20 |
Family
ID=11989544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1908378A Expired JPS6010820B2 (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | 3D transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6010820B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59178137A (en) * | 1983-03-28 | 1984-10-09 | Komatsu Ltd | Transfer feeder in transfer press |
JPS606227A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | Fukui Kikai Kk | Transfer press |
DE19526490A1 (en) * | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Transfer system with three-axis transfer |
-
1978
- 1978-02-23 JP JP1908378A patent/JPS6010820B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54112082A (en) | 1979-09-01 |
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