JPS606227A - Transfer press - Google Patents
Transfer pressInfo
- Publication number
- JPS606227A JPS606227A JP11500183A JP11500183A JPS606227A JP S606227 A JPS606227 A JP S606227A JP 11500183 A JP11500183 A JP 11500183A JP 11500183 A JP11500183 A JP 11500183A JP S606227 A JPS606227 A JP S606227A
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- JP
- Japan
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- feed bar
- movement
- blank
- drive
- feed
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、トランスファプレスに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a transfer press.
トランスファプレスは、フィードバーと、フィードバー
駆動装置とを備えている。フィードバー駆動装置は機能
上、フィードバーをその長手方向に往復動さぜるだめの
トランスファユニット、フィードバーを少なくとも相互
に接近・離間運動させ、また必要に応じて昇降運動させ
るためのクランプユニットとを備えている。両ユニット
は、カム機構などによって駆動されてフィードバーに上
述の運動を与える。またトランスファプレスには一般に
ブランクをフィードバーに供給するためのブランク供給
装置が装備されるとともに、ブランクを搬出するための
コンベアなどが装備される。ブランク供給装置はフィー
ドバーのブランク搬入側に配置されるために、トランス
ファユニットは、カム機構とともにカムボックスに収め
られてブランク搬出側に配置される。またクランプユニ
ットはアブラ3−
イト間のベッド上に設置される。このように、プレスの
ブランク搬出側で(まカムボックスが大きな空間を占め
るとともに、ブランク搬出側のアプライド間のベッド−
[ではクランプユニツ1〜が大きな空間を占めることに
なり、両ユニットが邪魔になってブランク搬出側に設置
されるブランク搬出用コンベアなどの設置空間が制約さ
れるために、ブランク搬出作業、ブランク整列作業を自
在に行なうことができず、プレス作業自動化のl害要因
となっている。The transfer press includes a feed bar and a feed bar drive device. The feed bar drive device functionally includes a transfer unit for reciprocating the feed bar in its longitudinal direction, and a clamp unit for moving the feed bars at least toward and away from each other, and also to move them up and down as necessary. We are prepared. Both units are driven by a cam mechanism or the like to impart the above-mentioned movement to the feed bar. Further, a transfer press is generally equipped with a blank supply device for supplying blanks to a feed bar, and is also equipped with a conveyor and the like for carrying out blanks. Since the blank supply device is arranged on the blank delivery side of the feed bar, the transfer unit is housed in a cam box together with the cam mechanism and arranged on the blank delivery side. Additionally, the clamp unit is installed on the bed between the three abrasives. In this way, the cam box occupies a large space on the blank delivery side of the press, and the bed between the applied parts on the blank delivery side
[In this case, the clamp units 1~ will occupy a large space, and both units will get in the way, restricting the installation space for the blank transport conveyor installed on the blank transport side. It is not possible to perform the work freely, which is a negative factor in automating press work.
また、上述のようにブランク供給装置とトランスファユ
ニットとは、ブランク搬入側と搬出側とに分かれて配置
されているために、両者は別個の駆動機構を必要とする
。そのために構造が複雑になることのみならず、両者を
同期して駆動することが困難であり、これがまたプレス
5−
4一
作業自動化の閉害要因であった。Further, as described above, since the blank supply device and the transfer unit are arranged separately on the blank loading side and the blank loading side, they require separate drive mechanisms. This not only complicates the structure, but also makes it difficult to drive both in synchronization, which is another factor that hinders the automation of presses 5-4.
この発明の目的は、ブランク搬出側にブランク搬出用ン
ベアを自由に設置することのできる空間を確保するとと
もに、トランスファ装置とブランク供給装置の駆動機構
を共用し、プレス作業の自動化を推進することのできる
トランスファプレスを提供することにある。The purpose of this invention is to secure a space where a blank conveyor can be freely installed on the blank conveying side, and to promote automation of press work by sharing the drive mechanism of the transfer device and the blank feeding device. Our goal is to provide a transfer press that can.
この発明の1つは、フィードバーと、フィードバー駆動
装置とを備えており、フィードバー駆動装置が、クラウ
ンに配置されかつプレス駆動源によって駆動される駆動
機構と、クラウンから下方にのびかつ駆動機構により昇
降運動させられる駆動軸と、プレス本体の後部に配置さ
れかつ駆動軸の昇降運動をフィードバーの前後運動に変
換する送り運動機構と、プレス本体の左右アプライド間
のフィードバー上方に配置さ6−
れかつ駆動軸の昇降運動をフィードバーの接近・離間運
動および昇降運動のうち、少なくとも接近・動量運動に
変換するクランプ運動機構とを備えているものである。One of the inventions includes a feed bar and a feed bar drive device, and the feed bar drive device includes a drive mechanism disposed on the crown and driven by a press drive source, and a drive mechanism that extends downward from the crown and drives the feed bar drive device. A drive shaft that is moved up and down by a mechanism, a feed movement mechanism that is placed at the rear of the press body and converts the up and down movement of the drive shaft into back and forth movement of the feed bar, and a feed bar that is placed above the feed bar between the left and right applied parts of the press body. 6- It is equipped with a clamp movement mechanism that converts the vertical motion of the drive shaft into at least the approaching/movement movement of the approaching/separating movement and the vertical movement of the feed bar.
そして、この発明のいま1つは、上記構成に加えて、さ
らにプレス本体の後方にブランク供給装置が配置され、
上記送り運動機構が、フィードバーと共に前後方向に移
動するようにフィードバーに連結された送り運動用フィ
ードバーギヤリアを備え、ブランク供給装置が、送り運
動用フィードバーキャリアと共に前後方向に移動するよ
うに送り運動用ノイードバーキャリアに連結されたブラ
ンクキャリアを備えているものである。Another aspect of the present invention is that, in addition to the above configuration, a blank supply device is further arranged at the rear of the press body,
The feed motion mechanism includes a feed bar gear rear for a feed motion coupled to the feed bar so as to move in the front and back direction together with the feed bar, and the blank feeding device is configured to move in the front and rear direction together with the feed bar carrier for the feed motion. It is equipped with a blank carrier connected to a node bar carrier for feeding movement.
この明111闇において、前後とはブランク搬送方向(
第1図に矢印(Δ)で示す)を基準とし、ブランクが送
られて進む側を前、これと反対側を侵といい、左右とは
前に向かっていう。In this light 111 darkness, front and rear refers to the blank conveyance direction (
(indicated by the arrow (Δ) in Fig. 1), the side on which the blank is fed is called the forward side, the opposite side is called the forward direction, and left and right refers to the forward direction.
この発明の1つによれば、駆動機構がクラウンに配置さ
れ、送り運動機構がブランク搬入側であるプレス本体の
後部に配置され、クランプ運動機構がプレス本体の左右
アプライド間のフィードバー上方に配置されているので
、ブランク搬出側であるプレス本体の前部にはブランク
搬出用コンベアなどを自由に設置することのできる空間
が確保されるとともに、送り運動機構およびクランプ運
動機構はクラウンから下方にのびた駆動軸によって駆動
機構の駆動力が伝達され、フィードバーが、送り運動機
構によって前後方向に往復動させるとともに、クランプ
運動機構によって少な(とも相互に接近・離間させられ
るようなされているので、通常のトラン7−
スブレスとしての機能を損うこともない。According to one of the inventions, the drive mechanism is arranged in the crown, the feed movement mechanism is arranged at the rear of the press body on the blank loading side, and the clamp movement mechanism is arranged above the feed bar between the left and right applied parts of the press body. As a result, a space is secured at the front of the press body, which is the blank delivery side, in which a conveyor for carrying out blanks can be freely installed, and the feed movement mechanism and clamp movement mechanism extend downward from the crown. The driving force of the drive mechanism is transmitted by the drive shaft, and the feed bar is reciprocated in the front and back direction by the feed movement mechanism, and the feed bar is moved a little (both close to and separated from each other) by the clamp movement mechanism. Tran 7- It does not impair its function as a sobresse.
この発明のいま1つによれば、上述の効果に加えるに、
送り運動機構の送り運動用フィードバーキャリアとブラ
ンク供給装置のブランクキャリアとが共に前後方向に移
動するように連結されているので、フィードバーキャリ
アがフィードバーと共に前後方向に移動すると、これに
したがってブランクキャリアが前後方向に移動し、ブラ
ンクがフィードバー後方の所定位置からフィードバーへ
の受渡し位置まで搬送されるから、ブランク供給装置と
トランスファ装置の駆動機構を共用することができる。According to another aspect of this invention, in addition to the above-mentioned effects,
Since the feed bar carrier for the feeding movement of the feeding movement mechanism and the blank carrier of the blank supply device are connected so that they can both move in the front and back direction, when the feed bar carrier moves in the back and forth direction together with the feed bar, the blanks are moved accordingly. Since the carrier moves in the front-back direction and the blank is conveyed from a predetermined position behind the feed bar to a delivery position to the feed bar, the drive mechanism of the blank supply device and the transfer device can be shared.
したがって、この発明によれば、ブランク搬出側にブラ
ンク搬出用コンベアなどを自由に設置できる空間を確保
できることと、トランスファ装置とブランク供給装置の
駆動機構を共用す9−
8−
ることとが相俟って、プレス作業の自動化を一層推進す
ることができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to secure a space in which a blank conveyor or the like can be freely installed on the blank conveyance side, and the drive mechanism of the transfer device and the blank supply device can be shared. As a result, automation of press work can be further promoted.
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
トランスファプレスは、クラウン(1A)、前後および
左右で対をなすアプライド(1B)およびベッド(1C
)からなるプレス本体(1)と、左右のアプライド(1
B)間を前後方向にのびた左も一対のフィードバー(2
)と、フィードバー駆動装置(3)と、ブランク供給装
置(4)とを備えている。クラウン(1A)には駆動源
の回転運動をスライド(いずれも図示略)の往復運動に
変換する前後二対の主駆動機構(5)が設けられている
。主駆動機構(5)は、偏心軸(6a)を有する主歯車
(6)、偏心軸(6a)とスライドを連結するコネクテ
ィングロンド(7)などを備えている。前後の主駆動機
構(5)の間には図示しないクラッチなどが配置される
。The transfer press consists of a crown (1A), a pair of applied parts (1B) on the front and back and left and right sides, and a bed (1C).
), the press body (1) consists of the press body (1), and the left and right applied parts (1).
B) There is also a pair of feed bars (2
), a feed bar drive device (3), and a blank supply device (4). The crown (1A) is provided with two pairs of front and rear main drive mechanisms (5) that convert rotational motion of a drive source into reciprocating motion of a slide (both not shown). The main drive mechanism (5) includes a main gear (6) having an eccentric shaft (6a), a connecting rod (7) that connects the eccentric shaft (6a) and the slide, and the like. A clutch (not shown) or the like is arranged between the front and rear main drive mechanisms (5).
フィードバー駆動装置(3)はクラウン(1Δ)の前部
主駆動機構(5)の前方に配置されたフィードバー用駆
動機構(8)と、クラウン(1A)から下方にのびた複
数の駆動軸(9)と、プレス本体(1)の後方にブラン
ク供給装置(4)とともに配置された送り運動機構(1
0)と、プレス本体(1)の左右アプライド(1B)間
にそれぞれ配置されたクランプ運動機構(11)とを備
えている。フィードバー(2)は、これの駆動機構(8
)からの動力が駆動軸(9)によって送り運動機構(1
0)およびクランプ運動機構(11)に伝達されること
により、送り運動機構(10〉によって前後方向に往復
運動させられ、かつクランプ運動機構(11)によって
相互に接近・離間させられるとともに昇降運動させられ
る。またブランク供給装置(4)は、フィードバー(2
)後方のアイスタック位置でパレット(12)に積層さ
れたブランク(B)を吸着リフトしてディスタツク位置
からフィードバー(2)への受渡し位置まで搬送し、こ
れをフィードバー(2)に供給するためのものである。The feed bar drive device (3) includes a feed bar drive mechanism (8) disposed in front of the front main drive mechanism (5) of the crown (1Δ), and a plurality of drive shafts ( 9), and a feed movement mechanism (1) disposed behind the press body (1) together with a blank supply device (4).
0) and clamp movement mechanisms (11) respectively arranged between the left and right applied parts (1B) of the press body (1). The feed bar (2) has a drive mechanism (8
) is transmitted through the drive shaft (9) to the feed movement mechanism (1
0) and the clamp movement mechanism (11), the feed movement mechanism (10) causes the movement to reciprocate in the front and rear directions, and the clamp movement mechanism (11) causes the movement to approach and separate from each other, as well as to move the movement up and down. The blank supply device (4) also has a feed bar (2).
) At the rear eye stack position, the blanks (B) stacked on the pallet (12) are sucked and lifted and transported from the distack position to the delivery position to the feed bar (2), and then fed to the feed bar (2). It is for.
フィードバー用駆動機構(8)は、第1図から第3図を
参照して、送り、クランプおよび昇降運動用ム(13)
(14) (15)ならびにカム従動レバー(16)
(17) (18)を備えている。各カム(13)
(14) (15)は外周面を案内面とする板カムで、
主歯車(6)と平行に支持されたカム軸(19)に前方
から上述の順に取付けられている。さらにカム軸(19
)のクランプ運動用−11−
カム(14)と昇降運動用カム(15)の間にはカム軸
駆動ギヤ(20)およびトルク変動低減用カム(21)
が取付けられている。また、このカム(21)にもカム
従動レバー(22)が用意されている。Referring to FIGS. 1 to 3, the feed bar drive mechanism (8) includes a feed bar drive mechanism (13) for feeding, clamping, and lifting movement.
(14) (15) and cam driven lever (16)
(17) It is equipped with (18). Each cam (13)
(14) (15) is a plate cam with the outer peripheral surface as the guide surface,
They are attached in the above order from the front to the camshaft (19) supported parallel to the main gear (6). Furthermore, the camshaft (19
) between the cam (14) for clamp movement and the cam (15) for lifting movement, there is a camshaft drive gear (20) and a cam (21) for reducing torque fluctuations.
is installed. Further, this cam (21) is also provided with a cam driven lever (22).
カム軸(19)と平行にビニオン軸(23)およびスプ
ライン軸(24)が設けられている。ビニオン軸(23
)の一端に主歯車(6)とかみ合ったビニオン(25)
が固定されるとともに、他端に伝達歯車(26)が固定
されている。一方スプライン軸(24)には、その軸方
向に中間歯車(27)が相対的に移動自在に取付けられ
ている。A binion shaft (23) and a spline shaft (24) are provided parallel to the cam shaft (19). Binion shaft (23
) is meshed with the main gear (6) at one end (25)
is fixed, and a transmission gear (26) is fixed to the other end. On the other hand, an intermediate gear (27) is attached to the spline shaft (24) so as to be relatively movable in the axial direction thereof.
この中間歯車(27)はカム軸駆動ギヤ(20)に常時
かみ合っている。中間歯車(27)には、これと一体に
油圧シリンダ(28)が形成されている。油圧シリンダ
(28)は、その外周面がクラ−13−
12−
ラン(1A)がわに前後方向に摺動自在に受【プられて
おり、かつスプライン軸(24)の一端を回転自在に支
持するとともに、その一端に取付けられたピストン(2
9)を摺動自在に保持しでいる。スプライン軸(24)
の他端はクラウン(1A)側に回転自在かつ軸方向に移
動できないように支持されている。油圧シリンダ(28
)のピストン(29)で仕切られた前後室に交互に圧力
油を供給すると、油圧シリンダ(28)自体が前後に移
動し、これにしたがって中間歯車(27)が前後に進退
する。第2図に示すように、中間歯車(27)が後退位
置にあるときは、中間歯車(27)と伝達歯車(26)
はかみあっていない。この状態から中間歯車(27)を
前進させると、同両歯車(26) (27)がかみ合い
、主歯車〈6)の動力が・カム軸(19)に伝達される
。ご14−
のように、中間歯車(27)を油圧シリンダ(28)に
J:って進退さぜることにより、カム軸(19)に主歯
車(6)の動力が断続される。This intermediate gear (27) is constantly meshed with the camshaft drive gear (20). A hydraulic cylinder (28) is formed integrally with the intermediate gear (27). The hydraulic cylinder (28) has its outer circumferential surface slidably received in the front-rear direction across the crane 13-12-run (1A), and has one end of the spline shaft (24) rotatably received. A piston (2
9) is slidably held. Spline shaft (24)
The other end is supported on the crown (1A) side so as to be rotatable but immovable in the axial direction. Hydraulic cylinder (28
) When pressure oil is alternately supplied to the front and rear chambers partitioned by the piston (29), the hydraulic cylinder (28) itself moves back and forth, and the intermediate gear (27) moves back and forth accordingly. As shown in FIG. 2, when the intermediate gear (27) is in the backward position, the intermediate gear (27) and the transmission gear (26)
They don't fit together. When the intermediate gear (27) is advanced from this state, both gears (26) and (27) mesh with each other, and the power of the main gear (6) is transmitted to the camshaft (19). As shown in Fig. 14-, by moving the intermediate gear (27) forward and backward with respect to the hydraulic cylinder (28), the power of the main gear (6) is applied to and from the camshaft (19).
送り運動用カム従動レバー(16)を除くクランプ運動
、昇降運動およびトルク変動低減用カム従動レバー(1
7) (18) (22)は、第3図に示すように、い
ずれも中間部で水平軸(30)(31) (32)によ
り支持された二叉状のもので、一端に各カム(14)
(15) (21)に当接する案内ローラ(33) (
34) (35)がそれぞれ取付けられている。トルク
変動低減用カム従動レバー(22)の他端は、その案内
ローラ(35)をカム(21)に常時押圧するように作
用するトルク変動低減用エアシリンダ(36)に連結さ
れている。Cam-driven levers (16) for clamping movement, lifting movement, and torque fluctuation reduction, excluding cam-driven lever (16) for feeding movement.
7) (18) (22), as shown in Fig. 3, are bifurcated parts supported by horizontal shafts (30), (31), and (32) in the middle, and have each cam (32) at one end. 14)
(15) Guide roller (33) in contact with (21) (
34) and (35) are installed respectively. The other end of the torque fluctuation reducing cam driven lever (22) is connected to a torque fluctuation reducing air cylinder (36) that acts to constantly press its guide roller (35) against the cam (21).
クランプおよび昇降運動用カム従動レバー(17)(1
8)の他端には、それぞれ垂直ロッド(37)(38)
の上端部が連結されている。各垂直ロッド(37) (
38)の下端部はそれぞれレバー(39)(40)およ
び連結部材(41) (42)を介して、クランプおよ
び昇降運動用イコライザシャフト(43) <44>に
連結されている。各イコライザシャフト(43) (4
4)は、第2図に示すようにクラウン(1A)内をクラ
ンプ運動用のものが主歯車(6)の右側を、昇降運動用
のものが主歯車(6)の左側を相互に平行かつ水平にの
びている。また各イコライザシャフト(43) (44
)の前端部はアプライド(1A)の前方に突出しており
、その先端にそれぞれクランプおよび昇降運動拘束用エ
アシリンダ(45) (4b>が連結されている。Cam-driven lever (17) for clamping and lifting movement (1)
8) At the other end are vertical rods (37) and (38), respectively.
The upper ends of are connected. Each vertical rod (37) (
The lower end portions of 38) are connected to the clamp and the equalizer shafts (43) <44> for elevating movement via levers (39) and (40) and connecting members (41) and (42), respectively. Each equalizer shaft (43) (4
4), as shown in Fig. 2, inside the crown (1A), the one for clamping movement is on the right side of the main gear (6), and the one for lifting movement is on the left side of the main gear (6), parallel to each other. It extends horizontally. Also, each equalizer shaft (43) (44
) protrudes forward of the applied (1A), and a clamp and an air cylinder (45) (4b>) for restraining the vertical movement are connected to the tips of the front ends, respectively.
送り運動用カム従動レバー(16)は、中間部に案内ロ
ーラ(47)を有し、この案内ローラ15−
(41)でカム(13)を上下から挾むように配置され
た上下一対のもので、−喘がアプライド(1A)側に水
平軸(48)によって支持されるとともに、他端が拘束
用エアシリンダ(49)にJzっで相互に連結されてい
る。The cam driven lever (16) for the feeding movement has a guide roller (47) in the middle part, and is a pair of upper and lower levers arranged so that the cam (13) is sandwiched between the guide roller 15- (41) from above and below. - The pant is supported on the applied (1A) side by a horizontal shaft (48), and the other end is interconnected to the restraining air cylinder (49) by Jz.
駆動軸(9)は、送り、クランプおよび昇降運動用昇降
棒(50) (51) (52)を備えている。The drive shaft (9) is equipped with lifting rods (50) (51) (52) for feeding, clamping and lifting movements.
送り運動用昇降棒(50)は、上端部が第3図に示すよ
うに下部送り運動用カム従動レバー(16)の中間部に
連結され、かつ後部の左右アプライド(1B)間の中間
部を下方にのびている。クランプ運動用昇降棒(51)
は前後で対をなし、その上端部がレバー(53)を介し
てクランプ用イコライザシャフト(43)の両端部にそ
れぞれ連結され、かつ前部および後部の左右アプライド
(1B)間を右アプライド(1B)にそって17−
16−
下方にのびている。昇降運動用昇降棒(52)は前後お
よび左右で対をなしている。左右で対をなすその昇降棒
(52)の上端部は、クラウン(1A)の直下をその前
後各位置において左右方向にのびた水平連絡軸(54)
に取付tノられた左右で対をなす前向きアーム(55)
の先端に取付けられている。また各水平連絡軸(54)
にはそれぞれ1づつの後向きアーム(56)が取付けら
れており、これらの各アーム(56)が連結ロッド(5
7)、レバー(58)を介して昇降運動用イコライザシ
ャフト(44)の両端部に連結されている。そして昇降
運動用昇降棒(52)は、前部および後部の左右アプラ
イド(1B)間を左右のアプライド(1B)にそってそ
れぞれ下方にのびている。カム軸(19)を回転させる
ことにより、各昇降棒(50) (51) (52)は
それぞれ所要のタイミングで昇降する。この昇降運動に
おいて送り運動用昇降棒(51)は前後で対をなすもの
が同時に昇降し、昇降運動用昇降棒(52)は前後およ
び左右で対をなずものが同時に昇降する。The upper end of the feeding movement lifting rod (50) is connected to the middle part of the lower feeding movement cam driven lever (16) as shown in FIG. It extends downward. Lifting rod for clamp movement (51)
form a pair in the front and rear, the upper ends of which are connected to both ends of the clamp equalizer shaft (43) via levers (53), and the right applied (1B) is connected between the front and rear left and right applied (1B). ) extends downward along 17- 16-. The elevating rods (52) for elevating movement are paired in front and rear and left and right. The upper ends of the left and right lifting rods (52) are horizontal communication shafts (54) that extend in the left and right direction directly below the crown (1A) at each position in the front and rear of the crown (1A).
A pair of forward facing arms (55) on the left and right attached to the
is attached to the tip of the Also, each horizontal communication axis (54)
are each equipped with one rearward-facing arm (56), and each of these arms (56) connects to a connecting rod (56).
7) is connected to both ends of the equalizer shaft (44) for vertical movement via levers (58). The elevating rods (52) for elevating and lowering extend downwardly between the left and right applis (1B) at the front and rear portions, respectively, along the left and right applis (1B). By rotating the camshaft (19), the respective lifting rods (50), (51), and (52) are raised and lowered at required timings. In this elevating movement, the pairs of elevating rods (51) for feeding movement move up and down at the same time, and the elevating rods (52) for elevating movement move up and down simultaneously in pairs on the front and back, and on the left and right sides.
第4図から第6図に、送り運14IIWt構(10)の
詳細が示されている。また同図には、ブランク供給装置
(4)があわせて示されている。4 to 6 show details of the transport 14IIWt structure (10). Also shown in the figure is a blank supply device (4).
後部のアプライド(1B)に側面から児て略1−形の箱
形フレーム(60)が左右アプライド(IB)間を渡さ
れるように装備されている。A substantially 1-shaped box-shaped frame (60), which extends from the side of the rear aliment (1B), is installed so as to be passed between the left and right aliment (IB).
このフレーム(60)の上部に水平軸(61)によって
キャリア駆動レバー(62)が支持されている(第1図
参照)。キャリア駆動レバー(62)の上端部には送り
運動用昇降棒(50)の下端部が連結されている。箱形
フレーム(60)の下端部にはフィードバー(2)の長
さ方向にのびた左右一対の案内レール(63)が設けら
れており、この案内レール(63)に左右方向に長い直
方中空状体の送り運動用フィードバーキャリア(64)
が案内部材(65)を介して移動自在に支持されている
。フィードバーキャリア(64)とキャリ ゛ア駆動レ
バー(62)の下端部はリンク(66〉によって連結さ
れている。フィードバーキャリア(64)の下面には、
左右方向にのびた横断面コの字形の案内溝(61)が対
向状に設けられており、これらの案内溝(67)に左右
一対の送り部材〈68)が移動自在に支持されている。A carrier drive lever (62) is supported by a horizontal shaft (61) at the top of this frame (60) (see FIG. 1). The upper end of the carrier drive lever (62) is connected to the lower end of a lifting rod (50) for feeding movement. A pair of left and right guide rails (63) extending in the length direction of the feed bar (2) are provided at the lower end of the box-shaped frame (60). Feed bar carrier for body feeding movement (64)
is movably supported via a guide member (65). The feed bar carrier (64) and the lower end of the carrier drive lever (62) are connected by a link (66).The lower surface of the feed bar carrier (64) has a
Guide grooves (61) having a U-shaped cross section extending in the left-right direction are provided oppositely, and a pair of left and right feeding members (68) are movably supported in these guide grooves (67).
送り部材(68)は垂直下向きに突出した円柱部(69
)を有し、この円柱部(69)がフィードバー(2)の
端部に取付けられた受筒(70)を上下に贋動自在に挿
通している。The feeding member (68) has a cylindrical portion (69) that protrudes vertically downward.
), and this cylindrical portion (69) is inserted through a receiver tube (70) attached to the end of the feed bar (2) so as to be able to freely move up and down.
19−
送り運動用昇降棒(50)が昇降すると、キャリア駆動
レバー(62)が水平軸(61)を中心に揺動し、リン
ク(66)を介してフィードバーキャリア(64)が送
り部材(68)とともに移動させられることにより、フ
ィードバー(32)がその長さ方向に往復動さぼられる
。19- When the feed movement lifting rod (50) moves up and down, the carrier drive lever (62) swings around the horizontal axis (61), and the feed bar carrier (64) moves to the feed member (64) via the link (66). 68), causing the feed bar (32) to reciprocate along its length.
さらに箱形フレーム(60)の下面には、前後方向にの
びた横断簡略り形の案内レール(71)および固定ラッ
ク(72)がそれぞれ左右で対をなすように設【プられ
ている。固定ラック(72)は、その歯面を下向きにし
て取付ブラケット(73)により箱形フレーム(60)
側に固定されている。案内レール(71)にはこる(7
4)を介してブランクキャリア(75)が移動自在に支
持されている。またフィードバーキャリア(64)の左
右方向中央の頂部には第1ブランク昇降用=21−
20−
エアシリンダ(76)が垂直下向きに支持されている。Further, on the lower surface of the box-shaped frame (60), a pair of transversely simplified guide rails (71) and fixed racks (72) extending in the front-rear direction are provided on the left and right sides, respectively. The fixed rack (72) is attached to the box-shaped frame (60) by the mounting bracket (73) with its tooth surface facing downward.
Fixed on the side. It is stuck on the guide rail (71) (7
4), a blank carrier (75) is movably supported. Further, a first blank elevating air cylinder (76) is supported vertically downward at the top of the feed bar carrier (64) at the center in the left-right direction.
このシリンダ(76)のロッド(77)には昇降板(7
8)が取付(プられている。さらにフィードバーキャリ
ア(64)内部の上記シリンダ(76)の左右両側に前
後一対のビニオン軸(79)(80)が取付けられてい
る。前部のビニオン軸(79)には、上記固定ラック(
72)にかみ合った被駆動ビニオン(81)が取付けら
れるとともに、第1伝達歯車(82)が取付けられてい
る。The rod (77) of this cylinder (76) has an elevating plate (7
8) is attached (pull).Furthermore, a pair of front and rear binion shafts (79) and (80) are attached to both left and right sides of the cylinder (76) inside the feed bar carrier (64).The front binion shaft (79) has the fixed rack (
A driven pinion (81) meshing with the gear 72) is attached, and a first transmission gear (82) is also attached.
後部のビニオン軸(80)には、第1伝達歯車(82)
にかみ合った第2伝達歯車(83)が取付けられるとと
もに、ブランクキャリア駆動ビニオン(84)が取付【
プられている。A first transmission gear (82) is attached to the rear binion shaft (80).
The second transmission gear (83) meshed with the 2nd transmission gear (83) is installed, and the blank carrier drive binion (84) is installed [
is being pulled.
ブランクキャリア(75)は、方形状枠体(85)と、
この枠体(85)の中央部に垂直下向きに支持された第
2ブランク昇降用エアシリンダ(86)22−
と、このエアシリンダ(86)のロッド(87)に連結
され、かつ吸着部材(88)を有する屏降ビーム(89
)と、枠体(85)から下方に垂下するとともに、前方
に突出するように支持され、かつ側面から児て略り形に
形成された垂直部(90a)および水平部(901))
からなるアーム(90)と、垂直部(90a〉に直交し
て前方に突出するJ:うに片持状態に支持され、かつブ
ランクキャリア駆動ビニオン(84)にかみ合った可動
ラック(93)と、水平部(90b)の先端にこれを昇
降自在に挿通した案内棒(91〉を介して昇降自在に設
けられ、かつ吸着部IJ’(92)を有する臂降部材(
96)とを備えている。案内棒(91)の上端部には、
昇晴板(78)に前後方向に移動自在に支持された案内
O−ラ(94)が取付はられている。なおアーム(90
)の水平部(90b)には多重ブランク検出器(95)
が取付【プられている。The blank carrier (75) includes a rectangular frame (85),
A second blank elevating air cylinder (86) 22- supported vertically downward in the center of this frame (85), and an adsorption member (88) connected to the rod (87) of this air cylinder (86). ) with a descending beam (89
), a vertical part (90a) and a horizontal part (901) that hang downward from the frame body (85), are supported so as to protrude forward, and are formed in a substantially rectangular shape that extends from the side.
a movable rack (93) that is supported in a cantilevered manner and engaged with the blank carrier drive pinion (84), and a horizontal An arm-down member (90b) which is provided in a vertically movable manner via a guide rod (91) which is inserted into the tip of the section (90b) so as to be vertically movable, and has a suction section IJ' (92).
96). At the upper end of the guide rod (91),
A guide roller (94) is attached to the elevating plate (78) and is supported so as to be movable in the front-rear direction. Furthermore, the arm (90
) is equipped with a multiple blank detector (95) in the horizontal part (90b).
has been installed.
フィードバーキャリア(64)が−L)ボのように移動
させられると、これにしたがって前後部ビニオン軸(7
9) (80)が移動するとともに、固定ラック(72
)にかみ合った被駆動ビニオン(81)によって前部ビ
ニオン軸(79)が回転させられる。このビニオン軸(
79)の回転は第1および第2伝達歯車(82) (8
3)によって後部ビニオン軸(80)に伝達され、ブラ
ンクキャリア駆動ビニオン(84)が回転する。これに
より、可動ラックはブランクキャリア駆動ビニオン(8
4)によってフィードバーキャリア(64)とともに移
動する距離だけ移動さゼられるとともに、ブランクキャ
リア駆動ビニオン(84〉の回転に相当する距離だけ移
動させられる。いま第23−
4図に示すように、フィードバー(2)の進退ストロー
ク距l1lllIこ相当するフィードバーキャリア〈6
4)の移動距離を(1)とし、ブランクキャリア駆動ビ
ニオン(84)の回転によって可動ラック(94)が移
動させられる距離を(/1どすると、ブランクキャリア
(75)の移動距離は、l−=/+/−となる。このよ
うに、前後部ビニオン軸(79) (80)の各ビニオ
ン(81)(84)および伝達歯車(132> (83
)の変速比を適当に設定することにより、ブランクキャ
リア(75)のブランク搬送距111(L)が任意に設
定される。またこの距1111t (L )は前後の吸
着部材(88) (92)間の距離に相当する。When the feed bar carrier (64) is moved like the -L) button, the front and rear binion shafts (7) move accordingly.
9) As (80) moves, the fixed rack (72)
) is engaged with the driven pinion (81) to rotate the front pinion shaft (79). This pinion axis (
The rotation of the first and second transmission gears (82) (8
3) to the rear pinion shaft (80), and the blank carrier drive pinion (84) rotates. This allows the movable rack to move to the blank carrier drive binion (8
4) along with the feed bar carrier (64), and is also moved by a distance corresponding to the rotation of the blank carrier drive pinion (84).Now, as shown in Fig. 23-4, the feed bar carrier (64) Feed bar carrier <6
4) is (1), and the distance that the movable rack (94) is moved by the rotation of the blank carrier driving pinion (84) is (/1), then the moving distance of the blank carrier (75) is l- =/+/-.In this way, each binion (81) (84) of the front and rear binion shafts (79) (80) and the transmission gear (132> (83
) by appropriately setting the speed ratio of the blank carrier (75), the blank conveying distance 111 (L) of the blank carrier (75) can be arbitrarily set. Further, this distance 1111t (L) corresponds to the distance between the front and rear suction members (88) (92).
ディスクツク位置(P)のブランク(B)は第2ブラン
ク昇降用シリンダ(86)の吸着部材〈88)によって
アイドルステーション(I、)25−
24−
に運ばれる。またアイドルステーション(11)のブラ
ンク(B)は第1ブランク昇降用シリンダ(76)の吸
着部材(82)によってフィードバー(2)への受渡し
位w(10)に運ばれてフィードバー(2)に受渡しさ
れる。The blank (B) at the disk position (P) is carried to the idle station (I, ) 25-24- by the suction member (88) of the second blank lifting cylinder (86). Further, the blank (B) of the idle station (11) is carried by the suction member (82) of the first blank lifting cylinder (76) to the delivery position w (10) to the feed bar (2). will be delivered to.
第7図から第9図に、クランプ運動機構(11)の詳細
が示されている。7 to 9 show details of the clamp movement mechanism (11).
上方からのびてきたクランプ運動用昇降棒(51)の前
方に、フィードバー(2)の上方を左右アプライド(1
B)間に渡された横断面略コ形のクロスバ−(1oo)
が設けられている。In front of the lifting rod (51) for clamp movement extending from above, the upper part of the feed bar (2) is placed on the left and right applied
B) Crossbar with approximately U-shaped cross section (1oo) passed between
is provided.
またクランプ運動用昇降棒(51)の下端部にはラック
(101)が形成されている。クロスバ−(100)の
後方には、取付ブラケツ1〜(102)(103)を介
して左右方向にのびた第1クランプ運動伝達軸(104
)と、これに直交してクロー26=
スパー(1oo)の左右方向の中央部を前後に挿通した
第2クランプ運動伝達軸(105)とが設けられている
。第1クランプ運動伝達軸(104)の一端に上記ラッ
ク(1oi)にかみ合った第1ビニオン(106)が固
定されるとともに、その他端に第1笠歯車(107)が
固定されている。Further, a rack (101) is formed at the lower end of the lifting rod (51) for clamp movement. At the rear of the crossbar (100) is a first clamp motion transmission shaft (104) extending in the left-right direction via mounting brackets 1 to (102) and (103).
), and a second clamp motion transmission shaft (105) which is inserted orthogonally thereto and inserted back and forth through the center of the claw 26 in the left-right direction of the spar (1oo). A first pinion (106) meshed with the rack (1oi) is fixed to one end of the first clamp motion transmission shaft (104), and a first bevel gear (107) is fixed to the other end.
第2クランプ運動伝達軸(102)の一端に第1笠歯車
(107)にかみ合った第2笠歯車(108)が固定さ
れるとともにその他端に第2ビニオン(109)が固定
されている。クロスバ−(1oo)の上下両面には、左
右方向にのびた案内レール(110) (iii>が設
けられており、これらの案内レール(110) (11
1)にそって横断面略方形で左右一対のクランプ運動用
フィードバーキャリア(112)が移動自在に支持され
ている。A second bevel gear (108) meshing with the first bevel gear (107) is fixed to one end of the second clamp motion transmission shaft (102), and a second pinion (109) is fixed to the other end. Guide rails (110) (iii) extending in the left-right direction are provided on both the upper and lower sides of the crossbar (1oo), and these guide rails (110) (11
1), a pair of left and right feed bar carriers (112) for clamp movement are movably supported and have substantially rectangular cross sections.
左右のクランプ運動用フィードバーキャリア(112)
は相互に接近する方向に拘束用エアシリンダ(113)
によって付勢されている。各キャリア(112)には、
左右方向にのびて相互に向きが反対で平行な一対のラッ
ク(114)が第2ビニオン(109)に上下からかみ
合うようにそれぞれ取付けられている。Feed bar carrier for left and right clamp movement (112)
are the restraining air cylinders (113) in the direction of approaching each other.
is energized by For each carrier (112),
A pair of parallel racks (114) extending in the left-right direction and facing in opposite directions are respectively attached to the second pinion (109) so as to engage with the second pinion (109) from above and below.
クロスバ−(1oo)の両端部を挿通して左右の昇降運
動用昇降棒(52)が上方からそれぞれのびてきている
。これらの昇降棒(52)の下端部には、その左右を橋
渡しにクロスバ−(100)と平行に昇降バー(115
)が固定されている。Left and right lifting rods (52) for lifting and lowering movements extend from above through both ends of the crossbar (1oo). At the lower ends of these lifting bars (52), there are lifting bars (115) extending parallel to the crossbar (100) on the left and right sides.
) is fixed.
昇降バー(115)の前後両面には左右方向にのびた前
後一対の案内レール(116)が設けられている。この
案内レール(116)に横断面略方形で左右一対の対向
状フィードバー受(117)が移動自在に支持されてい
る。各フィードバー27−
受(117)は、垂直上向きに突出した2本の昇降案内
棒(118)を有し、これらの昇降案内棒(118)が
フィードバーキャリア(112)の前後両面に固定され
た受筒(119)を昇降自在に挿通するとともに、案内
レール(116)を上下から挟持したころ(120)を
有している。さらにフィードバー受(117)は、フィ
ードバー(2〉の左右雨下端部に取付けられた水平案内
板(121)を上下および左右から移動自在に挟持した
こる( 122)を有している。フィードバー(2)は
、フィードバー受(110)とともに上下および左右方
向に移動するとともに、フィードバー受(117)によ
って前後方向に移動自在に受けられている。A pair of front and rear guide rails (116) extending in the left-right direction are provided on both the front and rear surfaces of the lift bar (115). A pair of left and right opposed feed bar receivers (117) each having a substantially rectangular cross section are movably supported on the guide rail (116). Each feed bar 27-receiver (117) has two lifting guide rods (118) that protrude vertically upward, and these lifting guide rods (118) are fixed to both the front and rear surfaces of the feed bar carrier (112). The bearing tube (119) is inserted through the receiving tube (119) so as to be freely raised and lowered, and has rollers (120) that sandwich the guide rail (116) from above and below. Furthermore, the feed bar receiver (117) has a lever (122) that movably holds a horizontal guide plate (121) attached to the left and right lower ends of the feed bar (2> from the top and bottom and from the left and right). The bar (2) moves vertically and horizontally together with the feed bar receiver (110), and is supported by the feed bar receiver (117) so as to be movable in the front and rear direction.
クランプ運動用昇降棒(51)が昇降すると、ラック(
101)にかみ合った第1ビニオン(129−
28−
〇6)によって第1クランプ運動伝達軸(104)が回
転し、この回転は第1および第2笠歯車(107) (
108)を介して第2クランプ運動伝達軸(105)に
伝達される。第2クランプ運動伝達軸(105)が回転
すると、第2ビニオン(109)にかみ合った左右一対
のラック(114)が相互に向きを反対に移動し、これ
にしたがってクランプ運動用フィードバーキャリア(1
12)が相互に接近・離間運動をする。このキャリア(
112)の接近・離間運動は、受筒(119)、昇降案
内棒(118)によってフィードバー受(117)に伝
達される。これにより、フィードバー(2)が相互に接
近・離間運動をする。When the lifting rod for clamp movement (51) goes up and down, the rack (
The first clamp motion transmission shaft (104) is rotated by the first pinion (129-28-〇6) meshed with the first pinion (101), and this rotation is caused by the first and second head gears (107) (
108) to the second clamp motion transmission shaft (105). When the second clamp motion transmission shaft (105) rotates, the left and right racks (114) engaged with the second binion (109) move in opposite directions, and accordingly, the clamp motion feed bar carrier (1
12) move toward and away from each other. This career (
112) is transmitted to the feed bar receiver (117) by the receiver tube (119) and the lifting guide rod (118). As a result, the feed bars (2) move toward and away from each other.
昇降運動用昇降棒(52)が昇降すると、これにしたが
って昇降バー(115)が昇降する。昇降バー(115
)が貸降すると、その昇降運動が30−
H降バー(115)の案内レール(116)、これを上
下から挟持したフィードバー受(117)のころ(12
0)によってフィードバー受(117)に伝達される。When the elevating bar (52) for elevating movement moves up and down, the elevating bar (115) moves up and down accordingly. Lifting bar (115
) is lowered and lowered, its vertical movement causes the guide rail (116) of the 30-H lowering bar (115) and the roller (12
0) to the feed bar receiver (117).
これにより、フィードバー(2)が昇降運動をする。This causes the feed bar (2) to move up and down.
図面は、この発明の実施例を示し、第1図はトランスフ
ァブレスの部分破砕断面を含む側面図、第2図は同平面
図、第3図は駆動機構の正面図、第4図は送り運動機構
およびブランク供給装置の側面図、第5図は第4図のv
−v線にそう断面図を含む同正面図、第6図は第5図の
vr −vr線にそう断面図、第7図は部分破砕断面を
含むクランプ運動機構の正面図、第8図は同平面図、第
9図は第7図のIX −IX線にそう断面図である。
(1)・・・プレ・ス本体、(1Δ)・・・クラウン、
(1B)・・・アプライド、(2)・・・フィードバー
、(3)・・・フィードバー駆動装置、(4)・・・ブ
ランク供給装置、(8)・・・駆動機構、(9)・・・
駆動軸、(10)・・・送り運動機構、(11)・・・
クランプ運動機構、(64)・・・送り運動用フィード
バーキャリア、(72)・・・固定ラック、(75)・
・・ブランクキャリア、(81) (82)・・・ビニ
オン、(93)・・・可動ラック。
以 上
特許出願人 福井機械 株式会社The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view including a partially fragmented cross section of the transfer press, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a front view of the drive mechanism, and Fig. 4 shows the feeding movement. A side view of the mechanism and blank feeding device, FIG. 5 is the v of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the vr-vr line of FIG. 5, FIG. 7 is a front view of the clamp movement mechanism including a partially fractured cross-section, and FIG. The same plan view and FIG. 9 are cross-sectional views taken along the line IX--IX in FIG. 7. (1)...Press body, (1Δ)...Crown,
(1B) Applied, (2) Feed bar, (3) Feed bar drive device, (4) Blank supply device, (8) Drive mechanism, (9) ...
Drive shaft, (10)...Feeding movement mechanism, (11)...
Clamp movement mechanism, (64)...Feed bar carrier for feeding movement, (72)...Fixed rack, (75)...
... Blank carrier, (81) (82) ... Binion, (93) ... Movable rack. Patent applicant: Fukui Kikai Co., Ltd.
Claims (2)
(3)とを備えており、フィードバー駆動装置(3)が
、クラウン(1A)に配置されかつプレス駆動源によっ
て駆動される駆動機構〈8)と、クラウン(1A)から
下方にのびかつ駆動機構(8)により昇降運動させられ
る駆動軸(9)と、プレス本体(1)の後部に配置され
かつ駆動軸(9)の昇降運動をフィードバー(2)の前
後運動に変換する送り運動機構(10)と、プレス本体
(1)の左右アプライド(1B)間のフィードバー(2
)上方に配置されかつ駆動軸(9)の昇降運動をフィー
ドバー1−(1) A drive mechanism comprising a feed bar (2) and a feed bar drive device (3), where the feed bar drive device (3) is disposed on the crown (1A) and driven by a press drive source. 8), a drive shaft (9) that extends downward from the crown (1A) and is moved up and down by a drive mechanism (8), and a drive shaft (9) that is arranged at the rear of the press body (1) and that moves up and down the drive shaft (9). A feed movement mechanism (10) that converts the feed bar (2) back and forth movement, and a feed bar (2) between the left and right applied (1B) of the press body (1).
) is arranged above and controls the vertical movement of the drive shaft (9) by the feed bar 1-
とも接近・離間運動に変換するクランプ運動機構(11
)とを備えているトランスファプレス。 (2) フィードバー(2)と、フィードバー駆動装置
(3)とを備えており、フィードバー駆動装置(3)が
、クラウン(1A)に配置されかつプレス駆動源によっ
て駆動される駆動機構(8)と、クラウン(1A)から
下方にのびかつ駆動機構(8)にまり4降運動させられ
る駆動軸(9)と、プレス本体(1)の後部に配置され
かつ駆動軸(9)の昇降運動をフィードバー(2)の前
後運動に変換する送り運動機構(10)と、プレス本体
(1)の左右アプライド〈1B)間のフィードバー(2
)上方に配置されかつ駆動軸(9)の昇降運動をフィー
ドバー〈2)の接近・離間運動およびM、 IS運動の
うち、少なくとも接近・離間運動に変換するクランプ運
動機構(11)とを備えており、さらにプレス本体(1
)の接方にブランク供給装M(4)が配置され、上記送
り運動機構(10)が、フィードバー(2)と共に前後
方向に移動するようにフィードバー(2)に連結された
送り運動用フィードバーキャリア(64)を備え、ブラ
ンク供給装置(4)が、送り運動用フィードバーキャリ
ア(64)と共に前後方向に移動するように送り運動用
フィードバーキャリア(64)に連結されたブランクキ
ャリア(75)を備えている、トランスファプレス。The clamp movement mechanism (11
) and a transfer press. (2) It is equipped with a feed bar (2) and a feed bar drive device (3), and the feed bar drive device (3) is a drive mechanism ( 8), a drive shaft (9) that extends downward from the crown (1A) and is engaged in a drive mechanism (8) for downward movement; and a drive shaft (9) that is arranged at the rear of the press body (1) and that moves the drive shaft (9) up and down. A feed movement mechanism (10) that converts the movement into a back and forth movement of the feed bar (2), and a feed bar (2) between the left and right applied parts (1B) of the press body (1).
) A clamp movement mechanism (11) arranged above and converting the vertical movement of the drive shaft (9) into at least the approach/separation movement of the feed bar <2) and the M, IS movement. In addition, the press body (1
), and the feed movement mechanism (10) is connected to the feed bar (2) so as to move in the front and back direction together with the feed bar (2). A blank carrier (64) comprising a feed bar carrier (64) connected to the feed bar carrier (64) so that the blank feeding device (4) moves in the front and rear direction together with the feed bar carrier (64). Transfer press equipped with 75).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11500183A JPS606227A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11500183A JPS606227A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Transfer press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS606227A true JPS606227A (en) | 1985-01-12 |
JPH0140695B2 JPH0140695B2 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=14651836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11500183A Granted JPS606227A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Transfer press |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS606227A (en) |
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JPS54112082A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-01 | Komatsu Ltd | Three dimensioned transfer device |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11500183A patent/JPS606227A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0140695B2 (en) | 1989-08-30 |
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