JPS60107549A - Inspection of printed matter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove quickly the cause of a printing fault and to decrease paper loss by calculating differentially a scanned detection signal and a reference signal and discriminating the kind of the printing fault from the generating sequence of the rise and fall in the change part of the resulted signal and the time between the same. CONSTITUTION:A pulse appears at the upper limit threshold with a delay for specified time after generation of the pulse exceeding the lower limit threshold level as shown in the figure (a) in the case of water sagging or oil sagging. The lower limit threshold pulse appears conversely after generation of a pulse at the upper limit threshold as shown in the figure (b) in the case of ink staining. A pulse is generated on the opposite side in the state of having virtually no time delay after generation of a pulse at the threshold of either the upper or lower limit as shown in the figure (c) in the case of sticking. The king of the printing fault is thus discriminated from the two data; the sequence of the rising pulse and falling pulse appearing with one printing fault and the time between the two rising and falling pulses appearing with one printing fault.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機において印刷中の印刷物の状態をインラ
インで標準状態と比較し、印刷物の異常を検出するため
の印刷物検査方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printed matter inspection method for in-line comparing the state of a printed matter being printed with a standard state in a printing press to detect abnormalities in the printed matter.

従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚に頼っ°
て行なわれろ方法が主流であつ１こ。これは印刷物が１
点１点絵柄が違うということや、印刷物における検査項
目が人間の視覚に頼らざるを得ない微妙な差を問題にし
ていると考えられてきたことに由来している。一方、印
刷中の印刷物を評価したいという要望に答えて、印刷速
度に同期したストロボ照明を行ったり、高速で同期回転
するミラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として判
断しようとする試みが行なわれてきた。しかし、これら
の手段も人間の視覚に検査を依存しているという点では
検査機と呼べる段階のシステムではなかった。また印刷
物の絵柄と同時にカラーパンチを印刷し、カラーパンチ
の検査を行うことＫより印刷物の検査を代行させようと
いう試みも行なわれている。しかし、この方法では印刷
障害（油タレ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃し
てしまうことになり、検査機の機能を十分果していると
はいえなかった。Traditionally, inspection of printed materials relies on human vision offline.
The mainstream method is to just do it. This is printed 1
This comes from the fact that each point has a different pattern, and the inspection items on printed matter have been thought to involve subtle differences that require relying on human vision. On the other hand, in response to the desire to evaluate printed matter while it is being printed, attempts have been made to use strobe lighting synchronized with the printing speed and to use mirrors that rotate synchronously at high speed to judge printed matter being printed as a still image. It's been coming. However, these methods were not systems that could be called inspection machines in that they relied on human vision for inspection. Attempts have also been made to print a color punch at the same time as the pattern on the printed matter and to perform the inspection of the printed matter instead of inspecting the color punch. However, with this method, if a printing problem (oil dripping, stains, etc.) occurs in the pattern area, it will be overlooked, and it could not be said that the function of the inspection machine was fully fulfilled.

一方、最近特願昭５５−１０５１号或いは特願昭５７−
２２０１５１５号による「印刷物検査装置」に見られる
ようＫ、印刷物の検査をインラインでラインセンサを利
用して行うというシステムが提案されている。この方法
を利用することにより、印刷物の絵柄自体をインライン
で自動検査できるため、前述の欠点がな（、検査機とし
ては優れた効果が期待できる。On the other hand, recently, Japanese Patent Application No. 1051/1983 or Japanese Patent Application No. 1987-
As seen in ``Print Inspection Apparatus'' published in Japanese Patent No. 2201515, a system has been proposed in which printed matter is inspected inline using a line sensor. By using this method, the pattern itself of printed matter can be automatically inspected in-line, which eliminates the above-mentioned drawbacks (but can be expected to have excellent effects as an inspection machine).

しかし、印刷障害を検出するだけではな（、印刷障害の
原因の分析まで自動的に行いたいという要望がさらに生
じる。つまり、検査機で発見した不良印刷物に対してア
ラーム、マーキング、リジェクトという手段で対応した
としても、不良印刷物の発見から排除までの処理は可能
であるが、印刷障害の発生原因が迅速に発見できなけれ
ば、印刷障害の原因の除去に時間がかかり、不良刷本が
大量に発生する危険を含んでいる。このため、オペレー
ターに対し発生した印刷障害が何であるかを分類し表示
する機能がめられる。かかる機能が有効に働くことによ
り、オペレーターによる印刷障害原因の除去が迅速化し
、損紙が減少する。However, there is a growing desire to not only detect printing failures (but also to automatically analyze the causes of printing failures).In other words, there is a need to automatically detect and analyze the causes of printing failures.In other words, there is a need to automatically perform alarms, markings, and rejects on defective prints found by inspection machines. Even if countermeasures are taken, it is possible to detect and eliminate defective printed matter, but if the cause of the printing failure cannot be discovered quickly, it will take time to remove the cause of the printing failure, resulting in a large number of defective printed matter. For this reason, a function is required to classify and display to the operator the type of printing failure that has occurred.If such a function works effectively, the operator can quickly eliminate the cause of the printing failure. , paper waste is reduced.

従って、本発明の目的とするところは、印刷物に発生し
た印刷障害の種類（インキ汚れ、水−タレ、油タレ、ヒ
ノキ等）を判別することが可能となる印刷物の検査方法
を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a printed matter inspection method that makes it possible to determine the type of printing failure (ink stain, water drip, oil drip, cypress, etc.) that has occurred on the printed matter. be.

以下に、本発明を図面を参照して詳細に説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.

第１図は本発明の対象となる印刷物検査装置の概略図を
示している。第１図では印刷物検査装置は輪転機にとつ
つけられているが１枚葉印刷機であっても何ら問題はな
い。FIG. 1 shows a schematic diagram of a print inspection device to which the present invention is applied. In FIG. 1, the printed matter inspection device is attached to a rotary press, but there is no problem even if it is a single-fed printing press.

第１図でロール状の巻取用紙（２）より供給された帯状
の印刷用紙（３）は印刷部（１）で表裏４色（墨、藍、
赤、黄）ずつの印刷が行われた後、ドライヤ、折機部（
図示せず）に搬送される。印刷物検査装置は表裏４色ず
つの印刷された後の印刷状態を検査するため、印刷部に
とりつけられたロータリーエンコーダー（５）でサンプ
リングのタイミングをとりながら、絵柄情報を検出部（
４）のＣＯＤ等のライセンサより分割された画素毎に処
理回路（６）へとりこみ、判断作業を行う。この結果、
印刷状態が異常であると判別された場合にはアラーム、
マーキング、リジェクト等の手段にて対応することが可
能となるわけである。In Figure 1, a strip of printing paper (3) fed from a roll of paper (2) is sent to the printing section (1) in four colors (black, indigo,
After each color (red, yellow) is printed, the dryer and folding machine (
(not shown). The printed matter inspection device inspects the printing condition after the front and back sides have been printed in four colors.The rotary encoder (5) attached to the printing section is used to determine the timing of sampling, and the image information is sent to the detection section (
4) Each pixel divided by a licensor such as COD is input into a processing circuit (6) and a judgment operation is performed. As a result,
If the printing condition is determined to be abnormal, an alarm will be issued.
This makes it possible to take measures such as marking and rejecting.

さらに、本発明では、以下に述べる如（の処理を検出部
（４）からの検出信号に対して施すことにより印刷障害
の発生原因の自動分析が可能となり。Further, in the present invention, by performing the following processing on the detection signal from the detection unit (4), it is possible to automatically analyze the cause of printing failures.

例えばディスプレイに、油たれ、水たれ、インキ汚れ、
ヒノキ等の表示機能が付加される。ここでは、油タレ、
水タレ、インキ汚れ、ヒノキの分類について説明を行い
他の要因については説明を省（。For example, on the display, oil drips, water drips, ink stains, etc.
A display function for cypress, etc. is added. Here, oil sauce,
We will explain the classification of water drips, ink stains, and cypress, but omit explanations about other factors.

第２図には、各印刷障害の発生時の基準信号ＢＳ　（実
線で示す）と検出信号ＤＳ（１点鎖線で示ス）のモデル
図が示されている。第２図（イ）に示されるように、水
タレ、油タレでは印刷障害が広範囲で発生し、濃度がダ
ウンする特性がある。また、第２図（ロ）に示されるよ
うに、インキ汚れは、広範囲だが濃度がアップする特性
があり、第２図（ハ）に示されるように、ヒノキは細か
な障害が複数発生し、濃度アップと濃度ダウンの両方が
発生しうる特性があることが理解される。FIG. 2 shows a model diagram of the reference signal BS (indicated by a solid line) and the detection signal DS (indicated by a dashed-dotted line) when each printing failure occurs. As shown in FIG. 2(A), water dripping and oil dripping have the characteristic of causing printing failure over a wide area and reducing the density. In addition, as shown in Figure 2 (B), ink stains have a characteristic of increasing in concentration over a wide range, and as shown in Figure 2 (C), multiple small obstacles occur on cypress. It is understood that there are characteristics in which both an increase in concentration and a decrease in concentration can occur.

これちの印刷障害を正確に検出し分類することが本発明
に与えられた課題である。このため、本発明は、第１に
検出信号と基準信号の差分を行うことにより印刷物の異
常発生部においてのみレベルが変化する信号を抽出し、
第２にその結果得られた差分信号のレベル変化部の立上
り及び立下りの検出、例えば微分処理を行う。この結果
得られた信号に基づき印刷障害の分類を行うことができ
るものである。It is the task of the present invention to accurately detect and classify these printing faults. For this reason, the present invention first extracts a signal whose level changes only in the abnormality area of the printed matter by performing a difference between the detection signal and the reference signal,
Second, detection of the rise and fall of the level change portion of the resulting difference signal is performed, for example, differential processing is performed. Printing failures can be classified based on the signals obtained as a result.

第３図は、前述した検出信号と基準信号の差分を行なっ
た後の信号ＤＩＳの状態を示すモデル図である。FIG. 3 is a model diagram showing the state of the signal DIS after performing the difference between the detection signal and the reference signal described above.

第３図（イ）、（ロ）、（・→は各々第２図（イ）、（
ロ）、（ハ）に対応するものであり、水タレ及び油たれ
、インキ汚れ、ヒノキに相当するものである。第３図か
ら明らかなように、かかる差分処理により印刷障害発生
部においてのみ急激な信号の変化が見られる信号を得る
ことができる。Figure 3 (A), (B), (・→ are respectively Figure 2 (A), (
This corresponds to (b) and (c), and corresponds to water drips, oil drips, ink stains, and cypress. As is clear from FIG. 3, by such differential processing, it is possible to obtain a signal in which a sudden signal change is observed only in the portion where the printing failure has occurred.

さらに、第４図には前述したように差分処理後の信号に
ついて例えば微分回路にて微分処理を施した信号が示さ
れている。なお、点線はスレッシュホールドレベルを示
すものである。このような第４図によれば、各印刷障害
の発生を検出するために設けられたスレッシュホールド
レベルに対して、各々の信号波形は発生要因独自の特徴
を有している。即ち、第４図（イ）に示されるように、
水タレ、油タレでは下限のスレッシュホールドレベルを
越えるパルス発生後、一定時開運れて、上限のスレッシ
ュホールドにパルスが出現する。第４図（ロ）に示され
るように、インキ汚れでは、逆に上限のスレッシュホー
ルドにパルス発生後、下限のスレッシュホールドにパル
スが発生する。またヒノキでは第４図（Ａ）に示される
ように、上下限いずれかのスレッシュホールドレベルに
パルス発生後時間遅れがほとんどない状態で逆側にパル
ス発生が観察できる。これは、検出部（４）のラインセ
ンサよりとりこまれる画像情報が１画素１〜２％φであ
るのに対してヒノキの大きさが１〜４Ｘφ程度であり１
時間遅れ現象が現れないことによる。Further, FIG. 4 shows a signal obtained by performing differential processing, for example, in a differentiating circuit on the signal after differential processing as described above. Note that the dotted line indicates the threshold level. According to FIG. 4, each signal waveform has characteristics unique to the cause of the occurrence, with respect to the threshold level provided for detecting the occurrence of each printing failure. That is, as shown in Figure 4 (a),
For water and oil sauces, after a pulse is generated that exceeds the lower threshold level, it is held for a certain period of time, and then a pulse appears at the upper threshold. As shown in FIG. 4(B), in the case of ink stains, on the contrary, a pulse is generated at the upper threshold and then a pulse is generated at the lower threshold. In addition, as shown in FIG. 4(A) for Hinoki, pulse generation can be observed on the opposite side with almost no time delay after pulse generation at either the upper or lower threshold level. This is because the image information captured by the line sensor of the detection unit (4) is 1 to 2%φ per pixel, whereas the size of the cypress is about 1 to 4Xφ, which is 1
This is because the time delay phenomenon does not appear.

従って、１つの印刷障害について最初に現われるパル゛
スカ上限スレッシュホールドと下限スレッシュホールド
のいずれを越えるか即ち立上り、立下りの順序、及び１
つの印刷障害について現れる２つの立上り、立下りのパ
ルス間の時間の２つのデータから印刷障害の種類を判別
ｆることか可能となる。Therefore, for a print fault, which of the upper and lower thresholds is exceeded by the pulse that appears first, i.e. in the order of rising, falling, and
It becomes possible to determine the type of printing fault from two data of the time between the two rising and falling pulses that appear for each printing fault.

なお、上記した微分処理による印刷障害の立上り、立下
りのエツジの検出は、特に文字通りの微分処理に限られ
ることな（、同じ目的を達成することができる他の処理
方法、例えば差分処理を施した後検出信号を数画素遅延
した信号と遅延処理を施さない検出信号とを差分するこ
とにより立上り、立下りのエツジを検出する方法を用い
ることも可能である。It should be noted that the detection of rising and falling edges of printing faults by the differential processing described above is not limited to the literal differential processing (other processing methods that can achieve the same purpose, such as differential processing) It is also possible to use a method of detecting rising and falling edges by subtracting a detection signal obtained by delaying the detection signal by several pixels and a detection signal without delay processing.

さらには、本発明の趣旨とするところからはそれるが、
入力する画像情報をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルーバイオレット）のフィルターを通して６分岐信
号として、いずれの信号で異常発生が生じたかを分類す
ることにより、トラブルが黄、赤、藍、墨いずれのイン
キで起ったかを判別することが可能である。つまり、Ｒ
フィルターを介した信号に異常発生があれば藍インキ、
Ｇフィルターを介した信号なら赤インキ、Ｂフィルター
を介した信号なら黄インキ、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号全てに発生
すれば墨インキというように判別するわけである。Furthermore, although it deviates from the gist of the present invention,
Set the image information to be input as R (red), G (green), or B.
By classifying which signal the abnormality occurred in as a 6-branch signal through a (blue-violet) filter, it is possible to determine whether the problem occurred with yellow, red, indigo, or black ink. be. In other words, R
If there is an abnormality in the signal passed through the filter, indigo ink,
If the signal has passed through the G filter, then the ink is red, if the signal has passed through the B filter, the ink has been yellow, and if all of the R, G, and B signals are present, the ink is black, and so on.

以上のように、ＲＧＢの３信号に分離すれば各インキの
色による分類が可能となる。As described above, by separating into three signals of RGB, it becomes possible to classify each ink by color.

次に、本発明方法の１実施例を第５図のブロックダイア
グラムに基いて説明する。第５図には本発明方法を実施
することができる処理回路のブロックダイアグラムが示
されているが、本発明はこの実施例に限られるものでは
な（本発明の趣旨を逸脱しない範囲での回路構成の変更
やソフトウェアによる処理は可能である。Next, one embodiment of the method of the present invention will be described based on the block diagram of FIG. Although FIG. 5 shows a block diagram of a processing circuit that can implement the method of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment (the circuit may be modified without departing from the spirit of the present invention). It is possible to change the configuration and process using software.

第１図に示されるように、印刷部にとりつけられたロー
タリーエンコーダ（５）より発生したライン７　ｙパル
ス　Ｔ　Ｍ　Ｐ　Ｋ基いてタイミングコントロール部α
ηはメモリーコントロール部α０及びサンプリングコン
トロール部α印を制御する。メモリーコントロール部（
１６１はタイミングコントロール部０７）の信号とＣＰ
Ｕ（１４１からのモード切替信号ＭＳＳに従って基準メ
モＩＪ−（８）への基準信号ＳＳＳのとりこみゃ差分回
路（９）（基準信号とりこみモード及び検査モード）を
制御する。サンプリングコントロール部α胆ま検出部（
４）のＣＣＤラインセンサに転送りロックやサンプリン
グスタート信号を与える。以上の回路によってタイミン
グ及びスイッチングが制御される。As shown in FIG. 1, based on the line 7 y pulse T M P K generated by the rotary encoder (5) attached to the printing section, the timing control section α
η controls the memory control section α0 and the sampling control section α mark. Memory control section (
161 is the signal of the timing control section 07) and the CP
Controls the difference circuit (9) (reference signal import mode and inspection mode) by importing the reference signal SSS to the reference memo IJ-(8) according to the mode switching signal MSS from U (141). Sampling control unit α Bile detection Department (
4) Transfer lock and sampling start signals to the CCD line sensor. Timing and switching are controlled by the above circuit.

次に検出部（４）のＣＣＤラインセンサから入力された
検査信号ＳＩ８はＡ／Ｄコンバータ（７）を介してデジ
タル信号とされたあと、基準信号とりこみモードでは基
準メモＩＪ−（８）へ記憶される。一方、検査モードで
はデジタル化された検査信号（ｓ　工ｓ）は直接差分回
路（９）へ転送される。この際、メモリーコントロール
部よりのコントロール信号に基いて基準信号ＳＳＳが読
み出され、同時に差分回路（９）へ転送される。このと
きの検査信号ＳＩＳと基準信号ＳＳＳの関係は例えば第
２図に示された如（である。この結果、両信号の差分で
ある、第３図に示されるような差分検査信号り工ｓが得
られる。Next, the inspection signal SI8 input from the CCD line sensor of the detection unit (4) is converted into a digital signal via the A/D converter (7), and then stored in the reference memo IJ-(8) in the reference signal import mode. be done. On the other hand, in the test mode, the digitized test signal (s) is directly transferred to the difference circuit (9). At this time, the reference signal SSS is read out based on the control signal from the memory control section and simultaneously transferred to the difference circuit (9). The relationship between the test signal SIS and the reference signal SSS at this time is, for example, as shown in FIG. is obtained.

この差分検査信号ＤＩＳは微分回路００）へ転送されて
微分処理され微分検査信号ＤＤＳとなる。該微分検査信
号ＤＤＳは、例えば第４図のモデル図で示したような信
号形態となっている。この微分検査信号ＤＤＳは２つに
分岐され上限スレッシュホールド回路（ＩＤと下限スレ
ッシュホールド回路（１２＋に転送される。両スレッシ
ュホールド回路にはＣＰＵ１４１からのスレッシ−ホー
ルド設定信号ＳＨＣに基いて上下限スレッシュの値が設
定されている。This differential test signal DIS is transferred to a differentiator circuit 00) and subjected to differentiation processing to become a differential test signal DDS. The differential test signal DDS has a signal form as shown in the model diagram of FIG. 4, for example. This differential test signal DDS is branched into two and transferred to an upper limit threshold circuit (ID) and a lower limit threshold circuit (12+). The value of is set.

この上下限スレノシーホールドレベルヲ越よるパルスが
発生した場合、上限スレッシュホールド回路［１］Ｊ又
は下限スレッシ−ホールド回路（１２１からカウンタ（
１３＋に上下限を越えた旨のパルス信号が送られ、これ
によりカウンタ（Ｉ３）では奇数番目に送られてくる信
号をスタート信号とし、偶数番目に送られてくる信号を
ストップ／リセット信号としてその間のカウントを行な
う。When a pulse exceeding this upper/lower threshold threshold level is generated, the counter (
A pulse signal indicating that the upper and lower limits have been exceeded is sent to the counter (I3), which causes the counter (I3) to use the odd-numbered signal as a start signal and the even-numbered signal as a stop/reset signal. count.

カウンタ（１３）からは異常検出信号ＩＲ８として、上
限スレンシュホールド回路Ｕかものパルス信号をカウン
トスタート信号としたか、或いは下限スレンシュホール
ド回路（１２ｊからのパルス信号をカウントスタート信
号としたかの区別、及びカウント量がＣＰＵ（１４１に
転送される。ＣＰ　Ｕ　Ｑ４１では異常検出信号ＩＲ８
に基づき異常発生が油タレ、水タレによるものか、イン
キ汚れによるものか、ヒノキによるものかを以下の如く
の判別基準により判別−ｊる。即ち、下限スレッシュホ
ールド回路ｆ１２１からのパルス信号をスタート信号と
し、一定時開運れて発生する上限スレッシュホールド回
路［１１１からのパルス信号をストップ／リセット信号
とするものは水タレ、油タレであるとみなすことができ
、逆に上限スレ、シュホールド回路圓からのパルス信号
をスタート信号とし、一定時開運れて発生する下限スレ
ッシュホールド回路０２１からのパルス信号をストップ
／リセット信号とするものはインキ汚れであるとみなす
ことができ、さらに上限スレ。The counter (13) outputs as the abnormality detection signal IR8 whether the pulse signal from the upper threshold threshold circuit U is used as the count start signal or the pulse signal from the lower threshold threshold circuit (12j) is used as the count start signal. The distinction and count amount are transferred to the CPU (141).The CPU Q41 outputs the abnormality detection signal IR8.
Based on the following criteria, it is determined whether the abnormality is caused by oil dripping, water dripping, ink stains, or cypress. That is, the pulse signal from the lower limit threshold circuit f121 is used as a start signal, and the upper threshold circuit generated by opening for a certain period of time [111] is used as a stop/reset signal for water dripping or oil dripping. On the other hand, if the pulse signal from the upper limit threshold circuit 021 is used as the start signal, and the pulse signal from the lower limit threshold circuit 021, which is generated by opening for a certain period of time, is used as the stop/reset signal, it is an ink stain. It can also be considered as an upper limit thread.

シュホールド回路Ｉ或いは下限スレッシュホールド回路
＋１２１のいずれかからのパルス信号をスタート信号と
し、その直後に発生する下限スレッシュホールド回路（
１２１或いは上限スレッシュホールド回路（ｌＤのいず
れかからのパルス信号をストップ／リセット信号とする
ものはヒノキであると判断することができる。The pulse signal from either the threshold circuit I or the lower limit threshold circuit +121 is used as the start signal, and the lower limit threshold circuit (
121 or the upper limit threshold circuit (LD) as a stop/reset signal can be determined to be a cypress.

また、上限スレッシュホールド回路Ｕυ及び下限スレッ
シュホールド回路＋１２１から偶数番目にカウンター［
３１に送られて（るパルス信号を上記の如（ストップ信
号とリセット信号とを兼ねるものとせず、ストップ信号
としてのみ作用させ、リセット信号を例えば絵柄１枚終
了時点を検知して発せられるパルス信号を用いることと
すれば、１枚の絵柄における水タレ、油タレ、インキ汚
れ、ヒノキ等の印刷障害の累積量（累積カウント量）を
めることができ、この累積量についてその値が所定のレ
ベル以上になったとき印刷障害であると判別する方法を
採れば、個々にみれば印刷障害とはみなすほどのことの
ない小さな異常の多数発生により絵柄全体として不良と
なるような場合に適切に対処することができる。In addition, the counter [
31 (as described above) (without serving as both a stop signal and a reset signal, and acting only as a stop signal, and a reset signal as a pulse signal emitted by detecting the end of one picture, for example. If you use If we adopt a method that determines that there is a printing failure when the print quality exceeds this level, it will be possible to appropriately detect cases where the overall design is defective due to the occurrence of many small abnormalities that are not considered to be printing failures individually. can be dealt with.

さらに、検出部（４）で検出信号をＲ＝　ｏ、Ｂ　３色
に分け、各々上記した如くの処理回路を通し、ＣＰＵα
滲に対し異常発生信号ＩＲ８を区別して入力するならば
、異常発生が墨、藍、赤、黄いずれのインキで生じたか
を判別することができる。Furthermore, the detection unit (4) divides the detection signal into three colors R = o, B, and passes them through the processing circuits described above to the CPU α.
If the abnormality occurrence signal IR8 is inputted separately for bleeding, it can be determined whether the abnormality has occurred in black, indigo, red, or yellow ink.

この結果、ＣＰ　Ｕ　（１４１は表示回路（Ｉ５）にて
印刷機オペレーターに印刷障害の発生の有無、発生原因
１発生インキ色を表示可能となり、オペレーターは表示
回路の指示に従って、印刷障害を迅速に除去し、印刷用
紙の損失を最小限に抑えることができる。As a result, the CPU (141) can display on the display circuit (I5) the presence or absence of a printing failure and the color of the ink that caused the occurrence of the problem to the printing press operator, and the operator can quickly correct the printing failure by following the instructions on the display circuit. can be removed and printing paper loss can be minimized.

以上に詳述した如（１本発明によれば、単に印刷物に印
刷障害が発生したか否かの検出を行なうだけでな（、印
刷障害の種類、即ち検出された印刷障害がインキ汚れで
あるのか、油タレ、水タレであるのか等の判断を可能と
するものであり、印刷障害の発生要因を迅速に発見する
ことができ、発生要因の除去をスムーズに行なえ、より
効率の良い印刷作業を可能ならしめるものである。As detailed above (1) According to the present invention, it is not only possible to detect whether or not a printing fault has occurred in a printed matter (but also to detect whether or not a printing fault has occurred in a printed matter). This makes it possible to quickly identify the cause of printing failures, such as oil drips, water drips, oil drips, water drips, etc., allowing the cause of printing problems to be quickly discovered, allowing for smooth removal of the causes, and more efficient printing operations. This is what makes it possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は印刷物検査装置の概略構成を表す説明図、第２
図は印刷障害の信号モデル図、第６図は差分処理後の信
号モデル図、第４図は微分処理後の信号モデル図、第５
図は本発明の１実施例の処理回路のブロックダイアグラ
ムを示す。 （４）・・・検出部　（８）・・・基準メモリー（６）
・・・ロータリーエンコーダー （９）・・・差分回路　ｔｌ（１）・・・微分回路Ｑ４
１・・・ＣＰＴＪ 特許出願人 第１図　、 〆 １を唄 第３図 第４図 第５図Figure 1 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the print inspection device, Figure 2
The figure is a signal model diagram of a printing failure, Figure 6 is a signal model diagram after differential processing, Figure 4 is a signal model diagram after differential processing, and Figure 5 is a signal model diagram after differential processing.
The figure shows a block diagram of a processing circuit according to one embodiment of the invention. (4)...Detection section (8)...Reference memory (6)
... Rotary encoder (9) ... Differential circuit tl (1) ... Differential circuit Q4
1...CPTJ Patent Applicant Figure 1, Singing 1, Figure 3, Figure 4, Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）走行する印刷物を光学的に走査することにより得ら
れる検出信号を基準信号と比較することにより該印刷物
に発生した異常を検査する方法において、前記検出信号
と基準信号とを差分演算することにより印刷物の異常発
生部においてのみレベルが変化する信号を抽出し、差分
演算により得られた信号についてレベル変化部の立上り
及び立下りを検出し、レベル変化部の立上り及び立下り
の発生順序、及び立上り及び立下り間の時間に基づき印
刷障害の種類を判別することを特徴とする印刷物の検査
方法。1) In a method of inspecting abnormalities occurring in a printed matter by comparing a detection signal obtained by optically scanning a traveling printed matter with a reference signal, by calculating a difference between the detection signal and the reference signal. Extract the signal whose level changes only in the abnormality area of the printed matter, detect the rising edge and falling edge of the level changing area for the signal obtained by differential calculation, and determine the order in which the rising edge and the falling edge of the level changing area occur, as well as the rising edge. and a method for inspecting printed matter, characterized in that the type of printing failure is determined based on the time between falling edges.