JPS6010706A - 3安定型電磁石装置 - Google Patents
3安定型電磁石装置Info
- Publication number
- JPS6010706A JPS6010706A JP12086383A JP12086383A JPS6010706A JP S6010706 A JPS6010706 A JP S6010706A JP 12086383 A JP12086383 A JP 12086383A JP 12086383 A JP12086383 A JP 12086383A JP S6010706 A JPS6010706 A JP S6010706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- magnetic
- yoke
- permanent magnet
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H51/00—Electromagnetic relays
- H01H51/22—Polarised relays
- H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は磁気回路中に永久磁石を介在させ、この永久磁
石の磁束にコイルの磁束を重畳、減衰することによって
アマチュアを水平往復移行する有$ffi磁石装置であ
って、コイルの励磁が無いときはアマチュアは中央位舒
に磁気的に静止するいわゆる3安定型電磁石装置に関す
る。
石の磁束にコイルの磁束を重畳、減衰することによって
アマチュアを水平往復移行する有$ffi磁石装置であ
って、コイルの励磁が無いときはアマチュアは中央位舒
に磁気的に静止するいわゆる3安定型電磁石装置に関す
る。
従来の3安定型電磁石装釘は第1図の如く、実開昭5!
l−98954号に示される構成のものが存在する。従
来例の場合、コイル無励磁の場合のアマチュアの中立位
置での静機は外部からのバネ1.2の力によりのみなさ
れていた。その為中立位置でのアマチュアはその静止状
態が極めて不安定であった。
l−98954号に示される構成のものが存在する。従
来例の場合、コイル無励磁の場合のアマチュアの中立位
置での静機は外部からのバネ1.2の力によりのみなさ
れていた。その為中立位置でのアマチュアはその静止状
態が極めて不安定であった。
本発明は上記の点に艦みて成したものであって。
即ち中立位置でのアマチュアの静止状態をバネ力に頼ら
ず、アマチュアの胴部の略中夫に突起部を形成し、これ
と対応する位置に磁路となる永久磁石を配雪して、磁気
結合し中立位置で確実に静止させると共にアマチュアと
ヨーク間に中継ヨークを配置してコイルの起磁束を効率
よく利用するととを目的とする。
ず、アマチュアの胴部の略中夫に突起部を形成し、これ
と対応する位置に磁路となる永久磁石を配雪して、磁気
結合し中立位置で確実に静止させると共にアマチュアと
ヨーク間に中継ヨークを配置してコイルの起磁束を効率
よく利用するととを目的とする。
(実施例)
以下本特定発明の第1実施例を第2図に基づいて説明す
ると、1はコ字状ヨークで水平片12及び左右側片[b
、1cより成している。2はアマチュアで前記ヨーク1
の左右側片1b、1c間にあって、その胴部両端は接極
面211.2bとすると共に胴部中央付近に突起部2C
を形成し、そして後記するガイドパイプ内を水平往復動
自在に配置している。3,4は左右の中継ヨークで各中
継ヨークは磁極片5t、4aと板片5b、’4bとを同
右し磁気結合するもので、前者の磁極片は前記アマチュ
ア2の各接極面211. 2bと所定の磁気空隙λ、b
を空けて対端する接極面5c、4cを有し、而もその軸
部は後記するガイドパイプ内に挿入し轟中継ヨークの位
置規制をすると共に軸中心部に後記する出力杆が挿通さ
れる貫通孔5d。
ると、1はコ字状ヨークで水平片12及び左右側片[b
、1cより成している。2はアマチュアで前記ヨーク1
の左右側片1b、1c間にあって、その胴部両端は接極
面211.2bとすると共に胴部中央付近に突起部2C
を形成し、そして後記するガイドパイプ内を水平往復動
自在に配置している。3,4は左右の中継ヨークで各中
継ヨークは磁極片5t、4aと板片5b、’4bとを同
右し磁気結合するもので、前者の磁極片は前記アマチュ
ア2の各接極面211. 2bと所定の磁気空隙λ、b
を空けて対端する接極面5c、4cを有し、而もその軸
部は後記するガイドパイプ内に挿入し轟中継ヨークの位
置規制をすると共に軸中心部に後記する出力杆が挿通さ
れる貫通孔5d。
4dを形成している。後者の板片5b、4bは前記ヨー
ク1の左右側片1b、1cに当接し磁気結合している。
ク1の左右側片1b、1cに当接し磁気結合している。
5は永久磁石で前記ヨーク1の水平片1aとアマチュア
2の突起部2c間で磁路を形成するものであって、その
N極はヨーク1に当接しS極はアマチュア2の突起部2
Cに対向している。この永久磁石は平板状とし、その中
心部に孔5aを形成し、その孔内に後記するガイドパイ
プが挿入されている。6.7は左右の電磁コイルで前記
永久磁石5の磁路を挾んで左右に装備し、各コイルへの
電圧印加によhアマチュア2を駆動させるものである。
2の突起部2c間で磁路を形成するものであって、その
N極はヨーク1に当接しS極はアマチュア2の突起部2
Cに対向している。この永久磁石は平板状とし、その中
心部に孔5aを形成し、その孔内に後記するガイドパイ
プが挿入されている。6.7は左右の電磁コイルで前記
永久磁石5の磁路を挾んで左右に装備し、各コイルへの
電圧印加によhアマチュア2を駆動させるものである。
8はコイル枠でその形状及び前記各部品との組み合わせ
は第3図に示している。
は第3図に示している。
8aは枠の軸方向に対し直交する矩形状の貫通孔で、前
記永久磁石1が挿入される。8b、8cは左右両端の鍔
部で前記電磁フィル6.7の側壁とすると共にその鍔部
を)字状にして前記中継ヨーク3.4の板片3a、4a
及びヨーク1の左右側片1b、ICのガイドの役目を果
している。8dはコイル枠の軸方向の貫通孔で後記する
ガイドパ )イブを挿入し、その筒内にアマチュア2が
挿入される。9はガイドパイプで筒状の非磁性材から成
し、前記コイル枠8のU通孔8dに挿入され、筒内には
アマチュア2を水平往復動自在に挿通しその開口畑部よ
り左右の中継ヨーク3.4の磁極片!;a、lをそれぞ
れ挿入している。10.11は左右の復帰スプリングで
常にアマチュア2を中立位質に復帰ナベく後記する出力
杆をmじ外部より押圧している。12.1’!iは出力
杆で前記左右の中継ヨーク3,4のWft孔5ci、4
dを挿通オると共にアマチュア2のfj9に螺合してい
る。そして当実施例ではアマチュア2の中心軸に対し上
下対称位置にヨーク1を配置している。
記永久磁石1が挿入される。8b、8cは左右両端の鍔
部で前記電磁フィル6.7の側壁とすると共にその鍔部
を)字状にして前記中継ヨーク3.4の板片3a、4a
及びヨーク1の左右側片1b、ICのガイドの役目を果
している。8dはコイル枠の軸方向の貫通孔で後記する
ガイドパ )イブを挿入し、その筒内にアマチュア2が
挿入される。9はガイドパイプで筒状の非磁性材から成
し、前記コイル枠8のU通孔8dに挿入され、筒内には
アマチュア2を水平往復動自在に挿通しその開口畑部よ
り左右の中継ヨーク3.4の磁極片!;a、lをそれぞ
れ挿入している。10.11は左右の復帰スプリングで
常にアマチュア2を中立位質に復帰ナベく後記する出力
杆をmじ外部より押圧している。12.1’!iは出力
杆で前記左右の中継ヨーク3,4のWft孔5ci、4
dを挿通オると共にアマチュア2のfj9に螺合してい
る。そして当実施例ではアマチュア2の中心軸に対し上
下対称位置にヨーク1を配置している。
次に!@2実施例を第4図に基づいて第1実施例と同一
部品は同一番号を付し異なる部品についてのみ説明する
と、20は第2中継ヨークで第1実施例の永久磁石の磁
路中に介在するもので一端は後記する永久磁石に肖接し
磁気結合すると共に他端はアマチュア2の突起部2Cに
対向し磁気結合している。21は永久磁石で一端をコ字
状ヨーク1の水平片13に当接し他端は前記第2中針ヨ
ーク20に当接しそれぞれ磁気結合している。具体的に
はN極が前者とS極が後者とそれぞれ当接している。前
記第2中継ヨークは左右にL字状のヨーク20a、20
bを2枚組み合わせて磁路を形成しているが、2枚の組
み合わせとせず一体化してもよく何ら限定するものでな
い。以上の1g2中継ヨーク20と永久磁石21を第5
図の如くアマチュア2の中心軸に対し上下に配置してい
る。
部品は同一番号を付し異なる部品についてのみ説明する
と、20は第2中継ヨークで第1実施例の永久磁石の磁
路中に介在するもので一端は後記する永久磁石に肖接し
磁気結合すると共に他端はアマチュア2の突起部2Cに
対向し磁気結合している。21は永久磁石で一端をコ字
状ヨーク1の水平片13に当接し他端は前記第2中針ヨ
ーク20に当接しそれぞれ磁気結合している。具体的に
はN極が前者とS極が後者とそれぞれ当接している。前
記第2中継ヨークは左右にL字状のヨーク20a、20
bを2枚組み合わせて磁路を形成しているが、2枚の組
み合わせとせず一体化してもよく何ら限定するものでな
い。以上の1g2中継ヨーク20と永久磁石21を第5
図の如くアマチュア2の中心軸に対し上下に配置してい
る。
次に第3実施例をjg5図に基づいて第1実施例と同一
部品は同一番号を付し異なる部品についてのみ説明する
と、!10はアマチュアで両端の接極面’)[11に、
50bが後記する中継ヨークとの対向面をテーパ状とす
る為、凹状としている。31゜32は左右の中継ヨーク
で前記アマチュア30の接極面’+OB、’50bに対
向して凸状の接極面31魚、!+211を有している。
部品は同一番号を付し異なる部品についてのみ説明する
と、!10はアマチュアで両端の接極面’)[11に、
50bが後記する中継ヨークとの対向面をテーパ状とす
る為、凹状としている。31゜32は左右の中継ヨーク
で前記アマチュア30の接極面’+OB、’50bに対
向して凸状の接極面31魚、!+211を有している。
(動 作)
次に本発明の第1実施例の動作を第2.第6図に基づい
て説明すると、第2図は左右の電磁コイル6.7がいず
れも励磁されていない状態を示し、磁気回路中に永久磁
石5の磁束φ1.φ2が流れる。
て説明すると、第2図は左右の電磁コイル6.7がいず
れも励磁されていない状態を示し、磁気回路中に永久磁
石5の磁束φ1.φ2が流れる。
永久磁石5のみの磁束がアマチュアに及ぼす磁気吸引力
は第6図の如く、104.108の特性である。第6図
に於いて軸Yはアマチュア2に力が加わらない状態を表
わし、軸X及びX′はアマチュア2が磁気空隙a、bの
いずれか一方を閉じた状態を表わし、軸z、z’はアマ
チュア2の中立位置を表わす。そして図中109は外部
に取り付けられた復帰スプリング’10.11によるバ
ネ負荷特性である。まずアマチュア2の中立位置での静
止は永久磁石5の起磁束によりその磁極とアマチュア2
の中央突起部2C聞で磁気吸引力が働くもので、これを
第6図で説明するとアマチュア2がストロークの中央、
即ちZ−1軸付近にある時アマチュア2に働く磁気吸引
力はピーク値110の様になる為、アマチュア2は中立
位置に磁気的に静止されるものである。公第2図に於い
て右側電磁フィル7を励磁し、このコイルによる起磁束
φ3が破線の様に流れる場合を考えると、永久磁石の磁
束i1.φ2 と右側電磁コイル7の磁束φ3とは磁気
ギャップ3では減衰し合い、bでは重畳し合(7) い、従ってアマチュアは矢印方向Wへ移FJ+する。
は第6図の如く、104.108の特性である。第6図
に於いて軸Yはアマチュア2に力が加わらない状態を表
わし、軸X及びX′はアマチュア2が磁気空隙a、bの
いずれか一方を閉じた状態を表わし、軸z、z’はアマ
チュア2の中立位置を表わす。そして図中109は外部
に取り付けられた復帰スプリング’10.11によるバ
ネ負荷特性である。まずアマチュア2の中立位置での静
止は永久磁石5の起磁束によりその磁極とアマチュア2
の中央突起部2C聞で磁気吸引力が働くもので、これを
第6図で説明するとアマチュア2がストロークの中央、
即ちZ−1軸付近にある時アマチュア2に働く磁気吸引
力はピーク値110の様になる為、アマチュア2は中立
位置に磁気的に静止されるものである。公第2図に於い
て右側電磁フィル7を励磁し、このコイルによる起磁束
φ3が破線の様に流れる場合を考えると、永久磁石の磁
束i1.φ2 と右側電磁コイル7の磁束φ3とは磁気
ギャップ3では減衰し合い、bでは重畳し合(7) い、従ってアマチュアは矢印方向Wへ移FJ+する。
9116図に於いて10は右側電磁コイル7を定格励磁
した時の吸引力特性を示し、102.10!1は各々感
動励磁、開放励磁とした時の吸引力特性を示す。又10
5.1116.107は各々左側励磁フィル6を定格、
感動、開放励磁した時の吸引力特性を示す。第2図に於
いて矢印方向Wに移動したアマチュア2を再び中立位置
へ戻す為には右側励磁コイル7の励磁を解除すれば、第
6図のバネ負荷特性と永久磁石5の吸引力特性との関係
からアマチュア2は再び中立位置へ戻すことができる。
した時の吸引力特性を示し、102.10!1は各々感
動励磁、開放励磁とした時の吸引力特性を示す。又10
5.1116.107は各々左側励磁フィル6を定格、
感動、開放励磁した時の吸引力特性を示す。第2図に於
いて矢印方向Wに移動したアマチュア2を再び中立位置
へ戻す為には右側励磁コイル7の励磁を解除すれば、第
6図のバネ負荷特性と永久磁石5の吸引力特性との関係
からアマチュア2は再び中立位置へ戻すことができる。
更にアマチュア2を逆の安定位置に移行させる為には左
側励磁コイル6を励磁すればよく動作は前記と同様であ
り詳細説明は省略する。
側励磁コイル6を励磁すればよく動作は前記と同様であ
り詳細説明は省略する。
次に第2実施例の動作については第1実施例と略同様で
あるが第4図の如くコ字状ヨーク1の水平片1λとアマ
チュア2の突起部2C間の磁路中に永久磁石21と更に
第2中継ヨーク20を介在 ]したので、@1実施例に
比し永久磁石21の厚みを薄くすることができ、その分
励磁コイル6.7(8) による起磁束の磁気抵抗を小さくすることができ、従っ
て動作感度を向上させることができる。
あるが第4図の如くコ字状ヨーク1の水平片1λとアマ
チュア2の突起部2C間の磁路中に永久磁石21と更に
第2中継ヨーク20を介在 ]したので、@1実施例に
比し永久磁石21の厚みを薄くすることができ、その分
励磁コイル6.7(8) による起磁束の磁気抵抗を小さくすることができ、従っ
て動作感度を向上させることができる。
次に第3実施例の動作についても第1実施例と略同様で
あるが!g5図の如くアマチュア30と左右の中継ヨー
ク!11.32で形成される両者の接極面はテーパ形状
としている為、磁気空隙c、dに於いては第1実施例の
如き側傍極面がアマチュアの軸方向の垂直面で対向して
いたものに比し、中立位置で磁極間の対向距離が短かく
なり当電磁石装誼の初期吸引力を向上させることができ
る。
あるが!g5図の如くアマチュア30と左右の中継ヨー
ク!11.32で形成される両者の接極面はテーパ形状
としている為、磁気空隙c、dに於いては第1実施例の
如き側傍極面がアマチュアの軸方向の垂直面で対向して
いたものに比し、中立位置で磁極間の対向距離が短かく
なり当電磁石装誼の初期吸引力を向上させることができ
る。
本発明は上記の如くコ字状のヨークを形成し、このヨー
クの左右側片間にあって胴部両端を接極面とすると共に
胴部中央付近に突起部を形成するアマチュアを配置し、
更に前記接極面と対埼すると共にヨークの左右側片と磁
気結合する左右の中継ヨークを配貨し、更にヨークとア
マチュアの突起部間で磁路となる永久磁石を配置し、更
にアマチュアを駆動する左右の電、磁コイルを配置して
成る3安定型電磁石装置としたので、アマチュアの水平
往復動に対しその突起部と永久磁石の磁路間で磁気吸引
力が変化し、アマチュアを中立位置で静止させようとす
る力が働き、従来外部バネ力のみでアマチュアを中立位
置で静止する方式のものに比し、より確実に中立位置で
静止することができ、又左右に中継ヨークを構成するこ
とによってそのヨークとアマチュアとの#極面は各励磁
コイルの軸方向の中央付近に接近させることができ、フ
ィルの起磁束をより効率よく利用できる効果がある。
クの左右側片間にあって胴部両端を接極面とすると共に
胴部中央付近に突起部を形成するアマチュアを配置し、
更に前記接極面と対埼すると共にヨークの左右側片と磁
気結合する左右の中継ヨークを配貨し、更にヨークとア
マチュアの突起部間で磁路となる永久磁石を配置し、更
にアマチュアを駆動する左右の電、磁コイルを配置して
成る3安定型電磁石装置としたので、アマチュアの水平
往復動に対しその突起部と永久磁石の磁路間で磁気吸引
力が変化し、アマチュアを中立位置で静止させようとす
る力が働き、従来外部バネ力のみでアマチュアを中立位
置で静止する方式のものに比し、より確実に中立位置で
静止することができ、又左右に中継ヨークを構成するこ
とによってそのヨークとアマチュアとの#極面は各励磁
コイルの軸方向の中央付近に接近させることができ、フ
ィルの起磁束をより効率よく利用できる効果がある。
第1図は従来の3安定型電磁石装訂の縦断面図、第2図
は本発明のjg1実施例の3安定型電磁石装置の縦断面
図、第3図は第1.@2実施例の組立斜視図、l!4図
は本発明の第2実施例の縦断面図、jg5図は同第3実
施例の縦断面図、第6図は本発明の磁気吸引カーストロ
ーク特性図。 1・・・ヨーク、1a・・・水平片、’lb、1c・・
・左右側片、2・・・アマチュア、2n、2b・・・接
極面、2C−・突起部、3.4・・・左右の中継ヨーク
、5.21・・・永久磁石、6.7・・・左右の電磁コ
イル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 (ほか2名) C11) 第1図 第2図 手続補正書 昭和59年 2月28日 1、事件の表示 8m58年特許願第120863号 2、発明の名称 3安定型電磁石装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真1048番地名 称(5
83)松下電工株式会社 代表者 小 林 郁 4、代理人 住所 □慎市塘ツ真1048観 6、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 7、?!正の内容 5g1皿の通り補正する 補正の内容 1、第7頁16行目の「−・−である。公第2図に−・
−」とあるを「−・−である。第2図に−・・・・」と
補正する。 2、第8頁2行目の「−・・−に、於いて1oは−・−
・−」とあるを「−・−一−−に於いて101は−・−
・−」と補正する。 3、第9頁9行目の「−・−−−一対向距離か−・−・
−・」とあるをr −−−−−一磁気的な対向距離が−
・−m−−」と補正する。 以上 η
は本発明のjg1実施例の3安定型電磁石装置の縦断面
図、第3図は第1.@2実施例の組立斜視図、l!4図
は本発明の第2実施例の縦断面図、jg5図は同第3実
施例の縦断面図、第6図は本発明の磁気吸引カーストロ
ーク特性図。 1・・・ヨーク、1a・・・水平片、’lb、1c・・
・左右側片、2・・・アマチュア、2n、2b・・・接
極面、2C−・突起部、3.4・・・左右の中継ヨーク
、5.21・・・永久磁石、6.7・・・左右の電磁コ
イル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 (ほか2名) C11) 第1図 第2図 手続補正書 昭和59年 2月28日 1、事件の表示 8m58年特許願第120863号 2、発明の名称 3安定型電磁石装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真1048番地名 称(5
83)松下電工株式会社 代表者 小 林 郁 4、代理人 住所 □慎市塘ツ真1048観 6、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 7、?!正の内容 5g1皿の通り補正する 補正の内容 1、第7頁16行目の「−・−である。公第2図に−・
−」とあるを「−・−である。第2図に−・・・・」と
補正する。 2、第8頁2行目の「−・・−に、於いて1oは−・−
・−」とあるを「−・−一−−に於いて101は−・−
・−」と補正する。 3、第9頁9行目の「−・−−−一対向距離か−・−・
−・」とあるをr −−−−−一磁気的な対向距離が−
・−m−−」と補正する。 以上 η
Claims (1)
- rll 水平片及び左右側片より成るコ字状のヨークと
、前記左右側片間にあって胴部両端を接極面とすると共
に胴部中央付近に突起部を形成する水平往復動自在のア
マチュアと、一端は前記接極面と対術すると共に他端は
ヨークの左右側片と磁気結合する左右の中継ヨークと、
前記ヨークの水平片とアマチュアの突起部間で磁路を形
成する永久磁石と、該永久磁石の磁路を挾んで左右に装
備し電圧印加により前記アマチュアが駆動する左右の電
磁コイルとで成ることを特徴とする3安定型電磁石装訪
。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12086383A JPS6010706A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 3安定型電磁石装置 |
FR8313254A FR2532107B1 (fr) | 1982-08-17 | 1983-08-12 | Appareil electromagnetique de connexion comprenant une commande magnetique et un appareil de contact monte sur cette derniere |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12086383A JPS6010706A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 3安定型電磁石装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6010706A true JPS6010706A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14796816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12086383A Pending JPS6010706A (ja) | 1982-08-17 | 1983-06-30 | 3安定型電磁石装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6010706A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986007490A1 (en) * | 1985-06-04 | 1986-12-18 | Mitsubishi Mining & Cement Co., Ltd. | Electromagnetic actuator |
JPS62502361A (ja) * | 1985-03-26 | 1987-09-10 | フランス・テレコム・エタブリスマン・オウトノム・デ・ドロワ・パブリック | ダイオ−ドアレイおよび液晶デイスプレイスクリ−ンの製造方法 |
JPS63119206U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-02 | ||
JPH01168011A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 有極電磁石 |
JPH08153357A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-06-11 | Sharp Corp | カセット装填機構 |
JP2013040672A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Okimoto Tamada | ベアリングギア変速機 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP12086383A patent/JPS6010706A/ja active Pending
Cited By (8)
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