JPS599840B2 - Target acquisition device - Google Patents
Target acquisition deviceInfo
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- JPS599840B2 JPS599840B2 JP51116582A JP11658276A JPS599840B2 JP S599840 B2 JPS599840 B2 JP S599840B2 JP 51116582 A JP51116582 A JP 51116582A JP 11658276 A JP11658276 A JP 11658276A JP S599840 B2 JPS599840 B2 JP S599840B2
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- Japan
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- gyro
- optical system
- target
- angular deviation
- target acquisition
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、対航空機用ミサイルのターゲット捕捉装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a target acquisition device for anti-aircraft missiles.
以下、一例として航空機（以下母機という）に搭載して
使用する対空ミサイルのホーミング誘導ミサイルを挙げ
説明する。Hereinafter, a homing guided missile, which is an anti-aircraft missile mounted on an aircraft (hereinafter referred to as a mother aircraft), will be explained as an example.
一般に母機に搭載されたホーミング誘導ミサイルは母機
に搭載された状態でミサイルのジャイロ光学系がターゲ
ットを捕捉し、ロツクオン状態となってから発射される
、ホーミング誘導ミサイルにおいて、従来、ジャイロ光
学系がターゲットを捕捉する方式としてジャイロ光学系
の光学軸を母機の機軸に一致させ、母機パイロットが目
視又はターゲット捕捉レーダでターゲットを発見すると
母機の機軸をターゲット方向に向けることによりジャイ
ロ光学系をターゲット方向に向かわしめ、ターゲットを
捕捉する方式がとられている。In general, homing guided missiles mounted on a mother aircraft are launched after the missile's gyro optical system captures the target while it is mounted on the mother aircraft and is in a lock-on state. The optical axis of the gyro optical system is aligned with the axis of the mother aircraft, and when the mother aircraft pilot discovers the target visually or with target acquisition radar, he directs the gyro optical system toward the target by pointing the axis of the mother aircraft toward the target. A method is used in which the target is captured.
この方式はパイロットに非常な負担をかけ、また、パイ
ロットがターゲットを発見してから引き続きミサイル発
射態勢を完了するまでのリアクションタイムが大キい等
の欠点がある。This method places a heavy burden on the pilot, and has drawbacks such as the long reaction time it takes for the pilot to complete missile launch preparation after spotting the target.
本発明は上記の欠点をなくしたターゲット捕捉装置を提
供するものである。The present invention provides a target acquisition device that eliminates the above-mentioned drawbacks.
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図は実施例の構成を示すもので、２自由度フリージャイ
ロ１にジャイロとともに回転する極付永久磁石２を装着
した１次ミラー３および２次ミラー４よりなる光学系を
のせ、ジャイロの外周に固定したトルカ線輪６に電流を
流し前記磁石２と電磁気的に結合させてジャイロ光学系
のプリセッションをおこなわしめ、ジャイロ光学系の角
偏位はジャイロの外周に固定した角偏位探知線輪７と前
記磁石２とにより電磁気的にとりだし、ミサイルの座標
基準はジャイロの周上に固定された基準信号発生線輪８
，９によりとりだすようにしたミサイルにおいて、角偏
位探知線輪７によりとりだされるジャイロ回転数と同期
したジャイロ光学系の角偏位情報を有する電圧・電流信
号を直交座標変換器１１において、基準信号発生線輪８
，９により生ずるジャイロ回転数と同期した信号により
位相検波し直交した２軸方向成分、即ちピッチ、ヨー成
分に分解し、また母機ターゲット捕捉レーダ１４の方位
信号を座標変換器１３において直交した２軸方向成分、
即ちピッチ、ヨー成分に分解する。The figure shows the configuration of an embodiment, in which an optical system consisting of a primary mirror 3 and a secondary mirror 4 equipped with a poled permanent magnet 2 that rotates together with the gyro is mounted on a two-degree-of-freedom free gyro 1. Precession of the gyro optical system is performed by applying a current to the fixed Torca wire ring 6 and electromagnetically coupling it with the magnet 2, and the angular deviation of the gyro optical system is determined by the angular deviation detection wire ring fixed on the outer periphery of the gyro. 7 and the magnet 2, and the coordinate reference of the missile is a reference signal generating wire ring 8 fixed on the circumference of the gyro.
. Reference signal generation wire ring 8
, 9 is phase-detected and decomposed into orthogonal two-axis direction components, that is, pitch and yaw components, and the azimuth signal of the base aircraft target acquisition radar 14 is converted into orthogonal two-axis direction components in the coordinate converter 13. directional component,
That is, it is decomposed into pitch and yaw components.
これら２つのピッチ、ヨー成分を比較器１２でそれぞれ
比較し、その出力、即ち誤差信号はピッチ、ヨー成分に
分解された直交座標誤差信号であるため、この信号を極
座標変換器１５において極座標誤差信号に変換したのち
増幅器１６で電力増幅しトルカ線輪６に加えることによ
り、トルカ線輪６によって生ずる交番磁界と回転磁石２
との吸引力により誤差信号が零となるようジャイロ光学
系をフリセッションさせる。These two pitch and yaw components are compared by a comparator 12, and the output, that is, an error signal, is a rectangular coordinate error signal decomposed into pitch and yaw components, so this signal is converted into a polar coordinate error signal by a polar coordinate converter 15. After converting the power into
The gyro optical system is frisked so that the error signal becomes zero due to the attractive force.
このフィードバック系によりジャイロ光学系の偏位角と
母機ターゲット捕捉レーダのターゲット捕捉角度は連動
して動くため同一ターゲットを同時に捕捉することが可
能となる。With this feedback system, the deflection angle of the gyro optical system and the target acquisition angle of the base aircraft target acquisition radar move in conjunction with each other, making it possible to simultaneously acquire the same target.
上述のように本発明によれば母機ターゲット捕捉レーダ
とミサイルのジャイロ光学系が連動して動くため母機パ
イロットは母機ターゲット捕捉レーダの操作をするのみ
で搭載されたミサイルのジャイロ光学系は自動的にター
ゲットを捕捉し、これによりパイロットの負担は極めて
軽減され、またリアクションタイムを短縮でき従来の欠
点をなくすことができる。As described above, according to the present invention, the mother aircraft target acquisition radar and the missile's gyro optical system move in conjunction with each other, so the mother aircraft pilot only operates the mother aircraft target acquisition radar, and the gyro optical system of the missile mounted on it automatically moves. It can acquire the target, which greatly reduces the burden on the pilot, and also reduces reaction time and eliminates the drawbacks of the conventional method.
なお第１図の点線で示される部分はミサイル本体に組込
むことも可能であるがミサイルランチャ或は母機に組込
む方が有効である。Although it is possible to incorporate the part indicated by the dotted line in FIG. 1 into the missile body, it is more effective to incorporate it into the missile launcher or mother aircraft.
なお本発明は上述の実施例にのみ限定されることなく、
本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形を実施しう
ろことはいうまでもない。Note that the present invention is not limited only to the above-mentioned embodiments,
It goes without saying that various modifications may be made without departing from the gist of the invention.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
１・・・・・・２自由度フリージャイロ、２・・・・・
・極付永久磁石、３・・・・・・１次ミラー、４・・・
・・・２次ミラー、５・・・・・・ドーム、６・・・・
・・トルカー線輪、７・・・・・・角偏位探知線輪、８
，９・・・・・・基準信号発生線輪、１０・・・・・・
赤外線検知器、１１・・・・・・直交座標変換器、１２
・・・・・・比較器、１３・・・・・・座標変換器、１
４・・・・・・母機ターゲット捕捉レーダ、１５・・・
・・・極座標変換器、１６・・・・・・増幅器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1...2 degrees of freedom free gyro, 2...
・Permanent magnet with pole, 3...Primary mirror, 4...
...Secondary mirror, 5...Dome, 6...
...Torker wire ring, 7...Angular deviation detection wire ring, 8
, 9... Reference signal generation wire ring, 10...
Infrared detector, 11... Cartesian coordinate converter, 12
...Comparator, 13 ...Coordinate converter, 1
4...Mother aircraft target acquisition radar, 15...
...Polar coordinate converter, 16...Amplifier.
Claims (1)
る極付永久磁石を装着した光学系をのせ、ジャイロの外
周に固定したトルカ線輪に電流を流し前記磁石と電磁気
的に結合させてジャイロ光学系のプリセッションをおこ
なわしめ、またジャイ口光学系の角偏位はジャイロの外
周に固定した角偏位探知線輪と前記磁石とにより電磁気
的にとりだすようにしたホーミング誘導ミサイルにおい
て、前記角偏位探知線輪により検出されたジャイロ光学
系の極座標系の角偏位信号を直交座標系の角偏位信号に
変換する手段と、ミサイル搭載母機のターゲット捕捉レ
ーダーのターゲット捕捉角度を前記直交座標系と同じ座
標系をもつ信号に変換する手段と、それら２つの手段に
より得られる直交座標信号を比較しその直交座標誤差信
号をジャイロ回転数と同期した極座標誤差信号に変換し
、その信号なトルカ線輪に加え誤差信号が零となるよう
ジャイロ光学系をプリセッションせしめる手段とを有す
ることによりジャイロ光学系の偏位角とターゲット捕捉
レーダのターゲット捕捉角度を一致させ、ターゲット捕
捉レーダがターゲットを捕捉すると自動的にジャイロ光
学系がターゲット方向に向けられターゲットを捕捉する
ことを可能ならしめることを特徴とするホーミング誘導
ミサイルのターゲット捕捉装置。1. An optical system equipped with a poled permanent magnet that rotates with the gyro is mounted on a 2-degree-of-freedom free gyro, and a current is passed through a Torca wire ring fixed to the outer periphery of the gyro to electromagnetically couple it with the magnet to activate the gyro optical system. In a homing guided missile in which the angular deviation of the gyro port optical system is electromagnetically detected by the angular deviation detection line fixed to the outer periphery of the gyro and the magnet, the angular deviation detection line is means for converting an angular deviation signal in a polar coordinate system of the gyro optical system detected by the ring into an angular deviation signal in a rectangular coordinate system; A means for converting into a signal having a system, and a means for comparing the orthogonal coordinate signals obtained by these two means, converting the orthogonal coordinate error signal into a polar coordinate error signal synchronized with the gyro rotation speed, and adding the signal to the Torca coil. and a means for precessing the gyro optical system so that the error signal becomes zero, so that the deflection angle of the gyro optical system and the target acquisition angle of the target acquisition radar match, and when the target acquisition radar acquires the target, the system automatically A target acquisition device for a homing guided missile, characterized in that a gyro optical system is directed toward a target and is capable of capturing the target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51116582A JPS599840B2 (en) | 1976-09-30 | 1976-09-30 | Target acquisition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51116582A JPS599840B2 (en) | 1976-09-30 | 1976-09-30 | Target acquisition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5342497A JPS5342497A (en) | 1978-04-17 |
| JPS599840B2 true JPS599840B2 (en) | 1984-03-05 |
Family
ID=14690685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51116582A Expired JPS599840B2 (en) | 1976-09-30 | 1976-09-30 | Target acquisition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599840B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3617015A (en) * | 1968-10-04 | 1971-11-02 | Us Navy | Head-coupled missile-aiming device |
| JPS499196A (en) * | 1972-05-11 | 1974-01-26 | ||
| JPS50105083A (en) * | 1974-01-22 | 1975-08-19 | ||
| JPS5318100B2 (en) * | 1972-07-20 | 1978-06-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913519Y2 (en) * | 1976-07-26 | 1984-04-21 | 日本電気株式会社 | automatic target tracking device |
-
1976
- 1976-09-30 JP JP51116582A patent/JPS599840B2/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3617015A (en) * | 1968-10-04 | 1971-11-02 | Us Navy | Head-coupled missile-aiming device |
| JPS499196A (en) * | 1972-05-11 | 1974-01-26 | ||
| JPS5318100B2 (en) * | 1972-07-20 | 1978-06-13 | ||
| JPS50105083A (en) * | 1974-01-22 | 1975-08-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5342497A (en) | 1978-04-17 |
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