JPS5998349A - デイスク駆動アクチユエ−タ構成体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大略、ｉｓ以上の回転ディスクを有するタイ
プの記憶装置に関するものである。更に詳細には、本発
明はディスク上の磁気情報を読取ったり書込んだりする
為に回転する１個又は複数個のディスクに関して半径方
向に移動する様に構成されたトランスデユーサを支持す
るアクチュエータ組立体を有する回転型ディスク記憶装
置に関するものである。この様なアクチュエータは、ト
ランスデューサが記憶ディスクの略半径方向に延在する
直線に沿って移動するので、リニアアクチュエータ（直
線作動器）と呼称される。

本発明は、当該技術分野において、ウィンチェスタ−型
磁気ディスク記憶装置として知られているタイプの磁気
記憶装置において特に有用なリニアアクチュエータを提
供するものである。リニアアクチュエータは１個又はそ
れ以上の縦方向に離隔されたディスクの周辺部に隣接し
て並置されており、１個又は複数個のトランスデユーサ
を迅速に位置決めさせてディスク上に記録されている磁
気情報へアクセスする様に構成されている。この様なト
ランスデユーサは、通常、フローティングされている読
取／書込ヘッドを有している。本発明はウィンチェスタ
−型のディスク駆動装置に関して説明をするが、本アク
チュエータは、１個又はそれ以上の光学的トランスデユ
ーサがアクチュエータ内に組込まれている光学的記憶装
置の如くその他の電磁的記憶装置においても本アクチュ
エータは有用なものである。

最近のディスクに関する開発によってトラック密度が向
上され、その結果、ディスク上にストアされている情報
に極めて迅速にアクセスすることが可能なアクチュエー
タを提供すると共に装置を可及的に小型化する試がなさ
れている。従って、トランスデユーサのキャリッジを迅
速に減速及び加速するのに充分な高磁力常数を有してお
り、キャリッジを振動に対して堅固に保持し且つディス
クに隣接するアクチュエータ前方の磁気洩れを最小に維
持してディスク上に記録されている磁気情報に悪影響を
与えることが無いようなアクチュエータを提供すること
が望まれている。更に、キャリッジの支持及び駆動構造
が、キャリッジを迅速に加速及び減速することが必要と
される場合に誘起される共振を最小とすることが望まれ
ている。

又、製造コストを低下させることも望まれている。

米国特許第４，２８０．１５５号は、平坦矩形状のベー
スプレートとボール形状のカバーを有する固定ディスク
駆動装置を開示している。磁気トランスデユーサへラド
キャリッジ及び位置決め組立体（以後、トランスデユー
サアクチュエータ組立体とも呼称する）がディスクの周
辺部に隣接したベースプレートへ取付けられており、ト
ランスデユーサはアクチュエータ組立体から外側へ突出
する可撓アーム状に取付けられている。ディスクを回転
させるモータはハウジング内のベースプレートの下側に
取付けられている。アクチュエータは、ラック・ビニオ
ンを駆動するステッパモータによってディスクに関し内
側及び外側へ移動される。上述したトランスデユーサア
クチュエータ組立体の改良は、１９８２年２月２６日に
出願した米国特許出願第０６／　３５２，０４３号及び
１９８２年６月２４日に出願した米国特許出願第０６／
　３９１　、７８２号に開示されており、これらの出願
は本出願人へ譲渡されている。

これらの特許出願においては、２対の矩形磁石（全部で
４個）を有するアクチュエータを駆動する為の電磁手段
を開示しており、矩形のコイルがアクチュエータのキャ
リッジへ取付けられており且つ矩形の空隙内で駆動され
る。リニアの位置決め装置は又米国特許第３，６１９，
６７３号及び第３，６６６゜９７１号にも開示されてい
る。米国特許第３，６１９，６７３号においては、矩形
の永久磁石が使用されており、キャリッジ部材へ接続さ
れている矩形コイルが磁石と中央コアのポール部材との
間の空隙内に配設されている。コイルを介して駆動され
る電流がコイル構成体を中央コアに沿って移動させるの
に充分な推進力をコイル構成体に生起させる。一方、米
国特許第３，６６６．９７７号は、同様な構成を開示し
ており、中央コア部材とコアの周辺部の回りに設けた一
連の別々の磁石ブロックとを有しており、可動の多数巻
駆動コイルが空隙内に配設されている。このコイルはキ
ャリッジ組立体に固着して装着されており、電流がこの
コイルを介して流されると両者は一体となって移動する
。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、上述し
た如き従来技術の欠点を解消し、特に極めて効果的な８
の字型の磁気帰還路を提供することの可能な改良した磁
気トランスデユーサアクチュエータ組立体を有する回転
型ディスク記憶装置を提供することを目的とする。

本発明の、１態様によれば、１対の円筒状で半径方向に
取付けたマグネットを大略間じたＣ断面のポール構成体
の中に離隔してフローティング状に収納して設けられて
おり、且つ２個の円形コイルが磁石とポール構成体との
間の空隙内に移動自在に設けられると共にアクチュエー
タ本体乃至はキャリッジ上の取付翼へ固定されている。

コイルを作動させることにより、アクチュエータが極め
て迅速に移動し、トランスデユーサは高速でディスクを
アクセスする。アクチュエータ組立体は、大略、キャリ
ッジと、キャリッジ上に対称的な駆動力を付与する１対
の横方向に離隔して設けられた電磁モータとを有してい
る。キャリッジは１対の上部及び下部円柱案内ロッドの
間を往復動自在に支持されている。本アクチュエータ組
立体のキャリッジは中央本体部分と、その中央本体部分
の側部において対称的に延在するコイル支持翼とを有し
ている。１対のローラがキャリッジ本体の上部へ取付け
られており、且つ二重対のローラ（前方及び後方の組）
がキャリッジ本体の下端部に取付けられており上部及び
下部案内ロンドの夫々に乗っている。アクチュエータキ
ャリッジは、支持構成体に固着されている１対の円筒磁
石と並置関係にある。環状の空隙が円柱磁石とその磁石
を囲繞するポール構成体との間に形成されている。コイ
ルがキャリッジの翼に取付けられており、コイルは空隙
内に位置されると共に空隙及び円柱磁石に関して直線的
に駆動される。

付勢されると、電磁アクチュエータは大きな力を発生し
て、キャリッジ本体から延在するトランスデユーサを駆
動装置内のディスクに対して迅速に位置決めを行なう。

キャリッジ本体から前方位置に延在している片持梁状の
複数個の可撓アームの上にトランスデユーサが取付けら
れている。好適実施例においては、１対の横方向及び対
称に配置されたりニアモータが設けられ、これらのリニ
アモータが一体となって強力な作動力を供給し、迅速な
アクセス時間を得ると共にキャリッジを振動に対して安
定化させている。ポール構成体の独特の構成により、モ
ータが占有する半径方向の空間は小さく、・回転するデ
ィスクの周辺部近傍における磁気洩れは無視可能なもの
である。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
について詳細に説明する。第１図に関し説明すると、磁
気ディスク記憶装置はベース１０を有しており、ベース
１０を貫通してスピンドル（不図示）が取付けられてお
り１個又はそれ以上の磁気記録ディスク１１及び１２を
回転可能に支持している。リニアアクチュエータ１４は
１個又はそれ以上のアクセス用トランスデユーサを回転
ディスクの略半径方向に延在する直線経路に沿って移動
させる為に設けられている。本記憶装置は、５．２５イ
ンチ又は８インチの直径の固定ディスクを有し各ディス
クの意図されたトラック密度が約６００乃至１，２００
トラック／インチであるウィンチェスタ−型駆動装置と
して知られるタイプのものである。ウィンチェスタ−型
の記憶装置は当業者等にとって公知である。即ち、それ
はディスクを高速で回転させる為のモータ（不図示）と
、アクチュエータ１４へ操作接続されている直流駆動回
路（不図示）とを有している。ベース１０Ｇまディスク
表面に塵埃が付着することを防止する様に構成された換
気システムを有する密閉状のハウジング内に取付けられ
ている。

次に、リニアアクチュエータ１４に関して詳細に説明す
る。アクチュエータ１４は極めて小型であり、ディスク
の周辺部から外側へ約２乃至３．５インチ程度延在する
空間を占有するにすぎず、ディスク１１及び１２の端部
から約１／８インチ乃至１インチの距離に位置決めされ
る。このアクチュエータは、約１乃至１．５インチのス
トロークに亘ってトランスデユーサを往復動させること
が可能であり、回転ディスクの周辺部近傍におけるアク
チュエータの前方において実際上磁気洩れが存在するこ
とはない。ディスクをアクチュエータ組立体の永久磁石
に極めて近接させて位置させたとしても、ディスク上に
磁気的に記録されている情報はこの磁石の磁界によって
悪影響を受けることはない。

アクチュエータ１４は固定磁石組立体１５と可動トラン
スデユーサ／コイル組立体１６とを有している。組立て
た状態においては、トランスデユーサ／コイル組立体１
６は固定磁石組立体１５内に位置され、且つリニアアク
チュエータ１４の後部は後部ポールプレート１７によっ
て閉塞される。

キャリッジ１８が組立体１６の中央に取付けられており
、且つ前方取付はブラケット１９を有している。ブラケ
ット１９には、トランスデユーサ２２−２４を保持する
一連の片持梁状延長部乃至アーム２１が固着されている
。ディスクのアクセスを行なう場合には、トランスデユ
ーサ２２−２４がディスク１１及び１２上の特定のトラ
ックと並置され、その状態でトランスデユーサがその特
定の位置において磁気的情報を読取るか又は所望の磁気
的情報を書込む。例示的に説明をすると、トランスデユ
ーサ２２及び２３はディスク１１の上表面及び下表面を
アクセスし、トランスデユーサ２４はディスク１２の上
表面をアクセスする。理解すべきことであるが、付加的
なトランスデユーサ組立体が通常ディスク１２の下側を
アクセスし、且つディスク１１及び１２の下側で回転し
ているその他のディスクをアクセスする為にその他のト
ランスデユーサ組立体を図示した組立体の下側に設ける
ことが可能である。

固定磁石組立体１５は磁石ハウジング２７内に保持され
ている１対の円筒磁石３０及び３１を有している。磁石
ハウジング２７は、前方ポールプレート２８と、円筒磁
石及び後方ポールプレート１７を取囲む周辺ポール構成
体２９を有している。

組立体１６は大略対称的な構成を有しており、左側突出
部３２と右側突出部３３とを有しており、その各々は前
述した円筒磁石３０及び３１を収納している。磁石３０
及び３１はその断面が環状であり、且つ中央ポール部材
３４上に滑り嵌されている。この滑り嵌のクリアランス
は参照番号３５で示しである。円筒磁石の外側周辺部か
ら離隔して周辺ポール構成体２９が設けられており、周
辺部ポール構成体２９は電磁モータによって発生される
磁束を伝達させるのに十分な厚さ３６を有している。周
辺ポール構成体２９は磁石３０及び３１の外側周辺部か
ら離隔されており、両者間に空隙３７を形成している。

空隙３７は円筒磁石と周辺ボール構成体の長さ方向に沿
って直線的に延在している。磁石の直線方向に沿って延
在する空隙３７（典型的には、０．１５０乃至０．１８
０インチ）は、円筒磁石の端部とそれと並置されている
前方及び後方ポールプレート（第４因参照）との間に形
成されている空隙３７ａ　（典型的に０．２００乃至０
．２５０インチ）よりも半径方向寸法が小さくなってお
り、効率を最大とすることを確保すると共に磁石が端部
プレートへ短絡することを防止している。

磁石３０及び３１はコルトインダストリーズの“るつぼ
″部門によって製造されている様なセラミック物質で形
成されている。磁石組立体１５は取付具３８によってベ
ース１０へ固着されている。

キャリッジ１８はキャリッジ両４２を有しており、翼４
２の上には左側駆動コイル４０及び右側駆動コイル４１
が取付けられている。保持リング４３及び４４が翼の内
側端部部分に螺子止めされており、コイルを買上の所定
位置に保持する機能を果している。保持リングからの機
械的な保持力。

に加えて、接着剤４５を使用してコイルを１１４２へ取
付けることが可能である。駆動コイル４０及び４１は磁
石３０及び３１の直径より大きな内径を有すると共に周
辺ボール構成体２９の内径より大きな外径を有する直円
筒である。コイルと磁石とは別々に設けられている。従
って、コイルは磁石の外側周辺部と周辺ポール構成体と
の間に形成されている空隙３７内を自由に移動すること
が可能である。駆動コイルは同一の構成を有しており、
従ってキャリッジの直線移動経路と平行なキャリッジの
両側部に等しい力が付与される。この移動経路はベース
プレート１０と固定されたマグネット組立体１５とに関
して固定されている案内レール２５及び２６によって決
定される。キャリッジの移動方向における円筒磁石の長
さはトランスデユーサ／コイル組立体内のコイルの長さ
よりも実質的に大きく、従って長尺ギャップ短寸コイル
型のリニアアクチュエータを提供している。駆動コイル
及びそれと関連する１対の円筒磁石が対称的に配設され
て同一の構成を有する２個の電磁モータを構成しており
、これらのモータはキャリッジの両側に対称的に作用し
てバランスした駆動力を発生する。

本記憶装置のベース１０及び周辺ポール構成体２９と、
前方ポールプレート２８及び後方ポールプレート１７は
鉄の様な高透磁率の金属から鋳造されている。キャリッ
ジアーム支持体２０と片持梁アーム２１とを有するキャ
リッジ構成体１８は通常鋳造又は機械加工したアルミニ
ウムによって形成されている。

第３図から理解される如く、直円筒銅管４６が磁石３１
の各々の外側周辺部上に取付けられており、所謂短絡し
たターンを形成している。この短絡したターンはバッキ
ングコイルとして機能し、コイルを迅速に飽和させ且つ
ディスクが汚染されることを防止する。即ち、短絡した
ターンによって磁石の周辺部をシール乃至は包囲し粒子
が空気流中に飛散されることを阻止している。後方ポー
ルプレート１７及び前方ポールプレート２８は一体的な
構成とするか又は周辺部ポール構成体と固定的に接続さ
れている。ガウス磁界は一様に保持されており、ケーシ
ング、即ち周辺ポール構成体と端部ポール部材が飽和さ
れない限り、ディスクとアクチュエータの間のギャップ
の外側におけるガウス磁界の強度は極めて低く、約３乃
至４ガウスである。磁石の周辺部と駆動コイルとの間に
は空間が存在しているので、駆動コイルと磁石とは実際
上ポール構成体内で７０−ティングの状態にある。

第２図及び第３図に示した如く、キャリッジ１８は、上
部レール２５及び下部レール２６の夫々と転勤接触して
いる上部ローラ４７の対と下部ローラ４８の二重対（前
方及び後方）を有している。

上部ローラ及び下部ローラの各々のローラシャフト５０
及び５１はキャリッジ１８の表面から垂直に延在してい
る。キャリッジ８４２が駆動コイル４０及び４１を支持
している。レール緊張スプリング機構３９がレール構成
体を方向付けており、緊張力を発生して、キャリッジが
上部レール及び下部レールに関して振動を発生せずに直
線的に移動する様にさせている。第３図は磁石３０及び
３１の周辺部表面と周辺ポール構成体２９との間の空隙
３７をより明確に示している。駆動コイル４０及び４１
が直線的に移動するのはこの空隙３７内である。

周辺ポール構成体２９は、その断面形状に於いて、１対
の対向して設けたＣ断面部材６２及び６３を有している
。通常アルミニウム部材又はマグネシウム部材からなる
キャリッジ翼乃至は延長部４２の上表面及び下表面は部
材６２及び６３の対向ｗ＆６５及び６６によって形成さ
れるギャップ６４内をそこから離隔して延在している。

端部６４及び６５の間の空間は、キャリッジの延長部４
２の高さに対し十分な空間を与えると共に、８の字型の
磁気経路を形成する様にＣ断面部６４及び６５の端部の
間のギャップを横断する磁束が形成される様に十分に近
接されている。この磁気経路は、磁石３０からギャップ
３７を介してポール構成体２９へ至り、次いで端部ポー
ル部材１７がら空隙３７ａを介して磁石３０へ帰還して
延在している。

この様な磁気経路は４象限の全てに存在している。

第３図から理解される如く、短絡されたターン４６は磁
石の外径上に圧入することの可能な円筒管である。

第４図は前方及び後方の環状衝撃吸収体５５及び５６を
組込んだ端部構成を示した固定磁石組立体の側面図であ
る。これらの衝撃吸収体は破壊阻止体として機能し、且
つ移動する要素からポール構成体へ付与される運動エネ
ルギを吸収すべく機能する。このことは、コイルが前方
及び後方のポール部材と衝突することによりベース１０
べ加えられる共振を最小とさせている。磁石３０は中央
ポール部材３４上に空隙をもって又は空隙無しで滑り嵌
されている。後方のポール部材プレート１７は固定磁石
組立体に着脱自在に取付けられており、従ってトランス
デユーサコイル組立体１６はリニアアクチュエータ１４
から後方に引き抜くことによって容易に取出すことが可
能である。磁石３０及び３１の各々に反対の電荷を乗せ
て磁気洩れを最小とすることが可能である。空隙３７の
寸法及び中央ポール部材３４上の磁石は滑り嵌であると
いうことにより、機械的な振動がベース構成体１０へ伝
達されることが防止されている。衝撃吸収体５５及び５
６も磁気的な力を減衰させる。

コイルの約８０％が実効的磁気ギャップ内に存在してい
る。二重の円筒コイルは小型な構成を可能としており、
従来の多くの装置においては４個又はそれ以上の磁石を
必要としていたのと比較して本発明のリニアアクチュエ
ータは全体として２個の磁石を必要とするに過ぎない。

第５図は本発明において使用されるタイプの磁石を示し
ている。それは所謂円形円筒磁石であって、即ちポール
が円筒内を半径方向に整列されており、従ってＮ極６６
が外壁に形成され一方Ｓ極６７が内壁に形成されている
。このタイプの典型的な磁石の構成においては、空隙内
に最大１　、４００乃至１，８００ガウスの磁界が形成
される様に設計されている。典型的な８インチのウィン
チェスタ−型ディスク駆動装置の場合、磁石３０及び３
１はその長さが２．５インチであり、外径が１−１／８
゜インチで、内径が１／２インチである。

ディスク駆動装置においては、回転ディスクの領域にお
ける磁界が成る最大値よりも小さいものであって、ディ
スク上にストアされている情報を消去したり喪失したり
することを防止することが重要である。通常、この様な
最大値は１０ガウスである。本発明によれば、円筒磁石
を取囲む形状を有し適切に選択した物質で形成されたＣ
断面形状の周辺ポール構成体を使用することにより、回
転ディスク及びキャリッジ軸受けからの洩れ磁束を効果
的にシールドすることが可能であることが判明した。

トランスデユーサを片持梁状の可撓アーム上に取付ける
こと、及び可撓アームをキャリッジ上に取付けること、
更にキャリッジ１８及び緊張スプリング機構３９の詳細
な構成は前述した米国特許出願用０６／　３５２，９４
３号に開示されている。コイル４０及び４１に対してコ
イルリードワイヤ５７及び５８が設けられており、これ
らのワイヤは従来公知の直流駆動回路（不図示）へ接続
されて（、ｓる。

以上、本発明の具体的構成について・詳細に説明したが
、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきものでは
なく、本発明の技術的範囲を逸！ｌモすることなしに種
々の変形が可能であること（よ勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアアクチュエータ組立体の好適実
施例を示した分解斜視図、第２図は本発明のリニアアク
チュエータ組立体及び記憶装置のディスクの１部を示し
た平面図、第３図は本発明リニアアクチュエータの後方
ポールプレートを除去した状態を示した背面図、第４図
は第３図における４−４線に沿って取った断面図、第５
図（ま本発明において使用される円筒磁石を示した斜視
図、である。 （符号の説明） １４：　リニアアクチュエータ １５：　固定磁石組立体 １６：　可撓トランステユーサ／コイＪＬ／ｌｌｉ立体
１８：　キャリッジ ２１：　アーム ２２−２４　：　　ｌ−ランスデューサ３０．３１　：
　　円筒磁石 ３７：　空隙 ４０．４１　：　　駆動コイル ４２：　キャリッジ翼 ４６二　円筒銅管

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられたアク
   チュエータベースプレート組立体であってキャリッジと
   前記キャリッジに取付けられた少くとも１個のトランス
   デユーサと前記キャリッジを往復動させる電磁手段とを
   有するアクチュエータ組立体と、前記ベースプレートに
   取付けられたスピンドルモータと、前記ハウジング内の
   前記モータに操作接続されている少くとも１個の回転可
   能なディスクとを有しており、前記トランスデユーサが
   前記キャリッジに取付けられていて前記キャリッジの往
   復動によって前記ディスクの表面上の所望のトラック位
   置へ移動される記憶装置において、前記電磁手段が、 ａ）　高透磁率物質からなる長手軸方向に延在する中央
   ポールと、前記中央ポールを取囲み断面が環状な長手軸
   方向に延在する円形円筒磁石と、前記磁石を取囲み且つ
   前記磁石の外部表面に相似すると共にそこから離隔した
   内部円形表面を具備してその間に実質的に環状の空隙を
   形成しており且つ高透磁率物質から形成されている外部
   ポール構成体と、 ｂ）　前記空隙内を長手軸方向に延在すると共に前記ポ
   ール構成体の内部円形表面及び前記磁石の外部表面から
   離隔されている円形状に巻いたコイルと、 Ｃ）　前記コイルを前記キャリッジへ取付ける接続手段
   とを有しており、前記コイルを介して電流を流すことに
   より前記コイルとキャリッジとを一体的に直線往復運動
   させることを特徴とする装置。 ２、上記第１項において、長手方向に延在し離隔して並
   置させた１対の前記電磁手段を有しており、前記キャリ
   ッジが前記１対の電磁手段の間に延在していることを特
   徴とする装置。 ３、上記第２項において、前記接続手段が前記コイルが
   取付けられている前記キャリッジから延在する水平延長
   部を有しており、前記１対の電磁手段の各々の外部ポー
   ル構成体は互いに対向するＣ断面形状部を有しており、
   前記キャリッジ延長部が前記Ｃ断面形状部の対向端部に
   よって形成されるギャップ間を前記端部から離隔して延
   在していることを特徴とする装置。 ４、上記第３項において、前記キャリッジ延長部が高透
   磁率物質で形成されており、磁気経路が実質的に前記磁
   石を取囲み前記ディスクからの洩れ磁束をシールドする
   ことを特徴とする装置。 ５、上記第２項において、前記磁石の端部に並置すると
   共に前記外部ポール構成体の端部部分の内側表面と当接
   して衝撃吸収バッファ手段が設けられており、前記バッ
   ファ手段は前記コイルの長手方向移動端部において前記
   環状空隙内に延在しており、磁力を減衰させると共に前
   記コイルの過剰運動をクッションすることを特徴とする
   装置。 ６、上記第２項において、前記磁石が前記中央ポール上
   に滑り嵌されていることを特徴とする装置。 １、上記第２項において、磁気洩れを最小とする為に前
   記磁石が反対に充電されていることを特徴とする装置。 ８、上記第２項において、前記磁石が前記中央ポールと
   前記コイルとの間にフロートしており、機械的振動が前
   記ハウジング及びベースプレート組立体へ伝達されるこ
   とを防止していることを特徴とする装置。 ９、アクチュエータベースと可動キャリッジと記憶ディ
   スクをアクセスする為のトランスデユーサを前記キャリ
   ッジ上に取付ける為の手段と前記キャリッジの往復直線
   運動を案内する為に前記ベースに取付けられている手段
   と前記キャリッジを往復直線運動させると共に前記組立
   体を記憶ディスクに関し読取／書込位置へ位置決めする
   為の電磁手段とを有するアクチュエータ組立体を具備し
   たディスク駆動アクチュエータにおいて、前記電磁手段
   が、 ａ）　　１対の離隔された磁石組立体であって、各磁石
   組立体が中央ポール部材と、前記中央ポール部材を取囲
   む環状円筒磁石と、前記ベースに固着されると共に前記
   磁石の外部表面から離隔されてその外部表面を実質的に
   取囲んでその間に空隙を形成している外部ポール構成体
   とを具備している１対の磁石組立体と、ｂ）　前記空隙
   内に設けられると共に前記磁石の長手軸方向に沿って自
   由に往復運動可能な１対の円筒コイルと、 Ｃ）　前記外部ポール構成体の各々にスロットを形成す
   る手段と、尚前記スロットは互いに対向されており、 ｄ）　前記キャリッジを前記コイルへ接続する為に前記
   スロットを介して延在する手段とを有することを特徴と
   するアクチュエータ。 １０、上記第９項において、前記１対の外部ポール構成
   体が互いに一体的に形成されており、且つ前記キャリッ
   ジ及びそのキャリッジに取付けたトランスデユーサがデ
   ィスク表面へ向かって貫通して移動することが可能な穴
   を穿設した一体的な前方端部ポール部材を有することを
   特徴とするアクチュエータ。 １１、上記第１０項において、前記外部ポール構成体に
   取付けられており、且つ前記キャリッジがディスク表面
   から遠ざかる方向に運動する場合にその１部の運動を許
   容すべく穴が穿設されている着脱自在な後方端部ポール
   部材を有することを特徴とするアクチュエータ。 １２、上記Ｎ９項において、前記外部ポール構成体がＣ
   形状の断面であり、Ｃ形状の開放部分が互いに対向して
   いると共に前記スロットを形成していることを特徴とす
   るアクチュエータ。