JPS5997058A - ケミカルマニピユレ−タ - Google Patents
ケミカルマニピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS5997058A JPS5997058A JP20646982A JP20646982A JPS5997058A JP S5997058 A JPS5997058 A JP S5997058A JP 20646982 A JP20646982 A JP 20646982A JP 20646982 A JP20646982 A JP 20646982A JP S5997058 A JPS5997058 A JP S5997058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- container
- mixer
- nozzle
- constant temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はケミカルマニピュレータに関し、特にマイク
ロリッターオーダーの試料の配合、冷畝加熱等の分析工
程を自動化するための新規な改良に関するものである。
ロリッターオーダーの試料の配合、冷畝加熱等の分析工
程を自動化するための新規な改良に関するものである。
従来、用いられているマイクロリッターオーダーの分析
工程は極めて複雑なもので、その大部分を研究者の手作
業によって行っていた。
工程は極めて複雑なもので、その大部分を研究者の手作
業によって行っていた。
この発明は以上の欠点をすみやかに除去するための極め
て効果的な手段を提供することを目的とするもので、特
に、回転自在に設けられ反応容器をもつ回転テーブルを
備えた遠心分離装置と、試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸
引ノズルを有し上下動自在に設けられたノズル上下装置
と、恒温槽およびミキサーとを有し上下動自在に設けら
れた恒温槽及びミキサー上下装置とを有し、遠心分離装
置に対してノズル上下装置および恒温槽及びミキサー上
下装置を上下動させるようにした構成である。
て効果的な手段を提供することを目的とするもので、特
に、回転自在に設けられ反応容器をもつ回転テーブルを
備えた遠心分離装置と、試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸
引ノズルを有し上下動自在に設けられたノズル上下装置
と、恒温槽およびミキサーとを有し上下動自在に設けら
れた恒温槽及びミキサー上下装置とを有し、遠心分離装
置に対してノズル上下装置および恒温槽及びミキサー上
下装置を上下動させるようにした構成である。
以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニピュレー
タの好適な一実施例について詳細に説明する。
タの好適な一実施例について詳細に説明する。
図面において符号１で示きれるものは遠心分離装置であ
り、この遠心分離装置１の駆動軸２には複数の反応容器
３をその周端部に有する回転テーブル４が回転可能に装
着されている。前記、駆動軸２のほぼ中央部には検出円
板５が設けられ、この検出円板５の一端は全体がコ字型
をなす回転位置出しセンサ６と重合するように配設され
ており回転テーブル４の回転位置を検出することができ
ると共に、前記反応容器３は第１図の実線および点線で
示されるように矢印Ａの方向に回動自在に設けられてい
る、 前記遠心分離装置１の上部位置には試薬吐出ノ、′ズル
７および乾燥用吸引ノズル８とを有ｆルｆｉＡ持板９を
有するノズル上下装置１０が配設されており、この保持
板９は一体に設けられた支軸１１が保持筒体１２に摺動
自在に設けられ、重列プランジャ１３の作動により軸１
１が矢印Ａの方向に上下動する構成である。
り、この遠心分離装置１の駆動軸２には複数の反応容器
３をその周端部に有する回転テーブル４が回転可能に装
着されている。前記、駆動軸２のほぼ中央部には検出円
板５が設けられ、この検出円板５の一端は全体がコ字型
をなす回転位置出しセンサ６と重合するように配設され
ており回転テーブル４の回転位置を検出することができ
ると共に、前記反応容器３は第１図の実線および点線で
示されるように矢印Ａの方向に回動自在に設けられてい
る、 前記遠心分離装置１の上部位置には試薬吐出ノ、′ズル
７および乾燥用吸引ノズル８とを有ｆルｆｉＡ持板９を
有するノズル上下装置１０が配設されており、この保持
板９は一体に設けられた支軸１１が保持筒体１２に摺動
自在に設けられ、重列プランジャ１３の作動により軸１
１が矢印Ａの方向に上下動する構成である。
さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には恒温槽１４
およびミキサー１５とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサー上下装置１７が配設され、
この保持板１６に一体に設けられた支軸１８が電磁プラ
ンジャ１９を有する保持筒体２０内に矢印Ｂの方向にお
いて上下動自在に設けられていると共に、前記電磁プラ
ンジャ１９を作動させることにより保持板１６が矢印Ｂ
の方向において上下動できる構成である。尚、駆動軸２
、軸１１および１８とは同一中心線上に位置している。
およびミキサー１５とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサー上下装置１７が配設され、
この保持板１６に一体に設けられた支軸１８が電磁プラ
ンジャ１９を有する保持筒体２０内に矢印Ｂの方向にお
いて上下動自在に設けられていると共に、前記電磁プラ
ンジャ１９を作動させることにより保持板１６が矢印Ｂ
の方向において上下動できる構成である。尚、駆動軸２
、軸１１および１８とは同一中心線上に位置している。
前記試薬吐出ノズル７には試薬送液装置２１から送られ
た試薬がμｔのオーダーで吐出され、前記乾燥用吸引ノ
ズル８は冷却装置２２に接続されたコンデンサ２３に接
続されると共に、このコンデンサ２３の出力は真空ポン
プ２４に接続されている。前記恒温槽１４は温度制御装
置２５に接続されて一定温度に制御されておシ、シーケ
ンスコントローラ２６からの出力制御信号は前記、真空
ポンプ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１α恒温
檜及びミキサー上下装置１７の電磁プランジャ１９、試
薬送液装置２１およびノズル上下装置１０のｉ磁プラン
ジャ１３に供給でれ、各々を制御している。
た試薬がμｔのオーダーで吐出され、前記乾燥用吸引ノ
ズル８は冷却装置２２に接続されたコンデンサ２３に接
続されると共に、このコンデンサ２３の出力は真空ポン
プ２４に接続されている。前記恒温槽１４は温度制御装
置２５に接続されて一定温度に制御されておシ、シーケ
ンスコントローラ２６からの出力制御信号は前記、真空
ポンプ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１α恒温
檜及びミキサー上下装置１７の電磁プランジャ１９、試
薬送液装置２１およびノズル上下装置１０のｉ磁プラン
ジャ１３に供給でれ、各々を制御している。
さらに、前記試薬吐出ノズル７には長手形状の試薬供給
パイプ体３０が装着され、前記保持板１６の周端部には
テーバ体３１が設けられている。とのテーバ体５１け第
２図に示されるように一面にテーバ部３２を有しており
、前記保持板１６が上昇して第２図のＡの状態から第２
図のＢの状態になると、前記テーバ部３２が反応容器３
の外周部に接合するため、反応容器６はテーバ部３２に
沿って傾斜する。この状態で同時に前記保持板９が下降
してくるため前記試薬供給パイプ３０の先端部が反応容
器３の内１１１１部３ａに接合し、試薬供給バイブ３０
から供給される数μｔと云う単位の試薬は通常は試薬供
給バイブロ０の先端で界面張力により球状となって落下
しないが、球状になった試薬−が反応容器６の内側部３
ａに接し、内側部３αを流下して底部に導かれる構成で
ある。
パイプ体３０が装着され、前記保持板１６の周端部には
テーバ体３１が設けられている。とのテーバ体５１け第
２図に示されるように一面にテーバ部３２を有しており
、前記保持板１６が上昇して第２図のＡの状態から第２
図のＢの状態になると、前記テーバ部３２が反応容器３
の外周部に接合するため、反応容器６はテーバ部３２に
沿って傾斜する。この状態で同時に前記保持板９が下降
してくるため前記試薬供給パイプ３０の先端部が反応容
器３の内１１１１部３ａに接合し、試薬供給バイブ３０
から供給される数μｔと云う単位の試薬は通常は試薬供
給バイブロ０の先端で界面張力により球状となって落下
しないが、球状になった試薬−が反応容器６の内側部３
ａに接し、内側部３αを流下して底部に導かれる構成で
ある。
又、この時、パイプ３０Ｆｉ撓む必要があるが、フレキ
シブルチューブ５０ｂ部は可撓性を有し、コイルスプリ
ング３０αは該フレキシブルチューブ３ｏｂを真直に復
元きせる機能を有する構造となっている。
シブルチューブ５０ｂ部は可撓性を有し、コイルスプリ
ング３０αは該フレキシブルチューブ３ｏｂを真直に復
元きせる機能を有する構造となっている。
以上のような構成において、この発明によるケミカルマ
ニピュレータを作動させる場合について述べると、試薬
送液装置２１から送られた試薬は電磁プランジャ１３が
作動して保持板９が降下し試薬吐出ノズル７の試薬供給
ノ（イブ体３０が反応容器３の内側部３αに接した状態
で反応容器３内にμを単位で注入される。さらに、回転
テーブル４に設けられた他の反応容器３に試薬を注入す
る場合には、シーケンヌコントローラ２６カ箋らの制御
信号により回転駆動モータ１αを所定角度回転させて、
他の反応容器３を試薬吐出ノズル７に対応した位置迄回
転移動させる。
ニピュレータを作動させる場合について述べると、試薬
送液装置２１から送られた試薬は電磁プランジャ１３が
作動して保持板９が降下し試薬吐出ノズル７の試薬供給
ノ（イブ体３０が反応容器３の内側部３αに接した状態
で反応容器３内にμを単位で注入される。さらに、回転
テーブル４に設けられた他の反応容器３に試薬を注入す
る場合には、シーケンヌコントローラ２６カ箋らの制御
信号により回転駆動モータ１αを所定角度回転させて、
他の反応容器３を試薬吐出ノズル７に対応した位置迄回
転移動させる。
この状態で再び電磁プランジャ１３を作動させると、保
持板９が降下し、前述と同様の動作により試薬吐出ノズ
ル７から反応容器３にμを単位の試薬が注入される。
持板９が降下し、前述と同様の動作により試薬吐出ノズ
ル７から反応容器３にμを単位の試薬が注入される。
さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場合には回
転駆動モータ１αを作動させて回転チーツル４を回転さ
せ、反応容器３を乾燥用吸引ノズル８に対応した位置に
位置させ電磁プランジャ１３を作動ζせると、保持板９
が降下して乾燥用吸引ノズル８が反応容器３に密着し、
遠心分離後の反応容器３内の液体をコンデンサ２３によ
シ除去し真空ポンプ２４で吸い取るものである。
転駆動モータ１αを作動させて回転チーツル４を回転さ
せ、反応容器３を乾燥用吸引ノズル８に対応した位置に
位置させ電磁プランジャ１３を作動ζせると、保持板９
が降下して乾燥用吸引ノズル８が反応容器３に密着し、
遠心分離後の反応容器３内の液体をコンデンサ２３によ
シ除去し真空ポンプ２４で吸い取るものである。
又、反応容器６内の試料の温度を急激に上下させる場合
には、電磁プランジャ１９を作動させて保持板１６を上
昇はせると、恒温槽１４が上昇して反応容器６が恒温槽
１４内に入った状態となり恒温槽１４に設定された温度
に前記反応容器３内の温度が一定時間内に変更される。
には、電磁プランジャ１９を作動させて保持板１６を上
昇はせると、恒温槽１４が上昇して反応容器６が恒温槽
１４内に入った状態となり恒温槽１４に設定された温度
に前記反応容器３内の温度が一定時間内に変更される。
従って、本実施例によれば、反応容器３内の試料の遠心
分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミキシング等の
動作を全く人手を介することなくシーケンスコントロー
ラにより極めて簡単、正確Ｋ、かつ自動的に行うことが
できるものであシ、従来、多くの研究者により行われて
きた困難な作業を迅速に行うことができるようになった
効果は極めて有益なことである。特に試薬供給パイプを
可撓性かつ復元性をもたせた構造にしたことにょシ、該
パイプが常に反応容器の中心線上に位置させることがで
きたことは、試薬を確実に供給する上で絶大な効果をも
たらすものである。
分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミキシング等の
動作を全く人手を介することなくシーケンスコントロー
ラにより極めて簡単、正確Ｋ、かつ自動的に行うことが
できるものであシ、従来、多くの研究者により行われて
きた困難な作業を迅速に行うことができるようになった
効果は極めて有益なことである。特に試薬供給パイプを
可撓性かつ復元性をもたせた構造にしたことにょシ、該
パイプが常に反応容器の中心線上に位置させることがで
きたことは、試薬を確実に供給する上で絶大な効果をも
たらすものである。
第１図はこの発明によるケミカルマニピュレータを示す
全体構成図で、第２図（Ａ）ω）（Ｃ）は要部を示す構
成図である。 １・・遠心分離装置 ３・・反応容器 ３α・・内側部 ４・・回転テーブル６・・回転位
置出しセンサ ７・・試薬吐出ノズル ８・・乾燥用吸引ノズル９・・
保持板 １０・・ノズル上下装置１４・・恒温
槽 １５・・ミキサー１６・・保持板 １７・・恒温槽及びミキサ上下装置 ２１・・試薬送液装置 ２２・・冷却装置２３・・コ
ンデンサ ２４・・真空ポンプ２５・・温度制御装
置 ２６・・シーケンスコントローラ３０・・試薬供
給パイプ体 ３０α・・スフリングコイル ３ｉ・・フレキシブルチューブ ３１・・テーパ体 ３２・・テーノく部である。 以 上 出願人 株式会社 第二精工台 代理人 弁理士 最上 務 第２図（Ａ） 第２図（Ｃ＞ 第２図（Ｂ）
全体構成図で、第２図（Ａ）ω）（Ｃ）は要部を示す構
成図である。 １・・遠心分離装置 ３・・反応容器 ３α・・内側部 ４・・回転テーブル６・・回転位
置出しセンサ ７・・試薬吐出ノズル ８・・乾燥用吸引ノズル９・・
保持板 １０・・ノズル上下装置１４・・恒温
槽 １５・・ミキサー１６・・保持板 １７・・恒温槽及びミキサ上下装置 ２１・・試薬送液装置 ２２・・冷却装置２３・・コ
ンデンサ ２４・・真空ポンプ２５・・温度制御装
置 ２６・・シーケンスコントローラ３０・・試薬供
給パイプ体 ３０α・・スフリングコイル ３ｉ・・フレキシブルチューブ ３１・・テーパ体 ３２・・テーノく部である。 以 上 出願人 株式会社 第二精工台 代理人 弁理士 最上 務 第２図（Ａ） 第２図（Ｃ＞ 第２図（Ｂ）
Claims (1)
- 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた回転テーブ
ルを有する遠心分離装置と、この回転テーブルの回転位
置を検出するための回転位置出し検出部と、前記遠心分
離装置の下部位置に設けられ恒温槽およびミキサーとを
有すると共にその支軸方向に移動自在に設けられた恒温
槽及びミキサー上下装置と、前記遠心分離装置の上部位
置に設けられ試薬吐出ノズル及び乾燥用吸引ノズルとを
有するノズル保持体と、前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸
引ノズル、遠心分離装置、恒温槽及びミキサー上下装置
の作動を制御するためのシーケンスコントローラと、前
記試薬吐出ノズルに設けられた屈曲自在の長手形状のパ
イプ体と、前記恒温槽及びミキサー上下装置に設けられ
たテーパ体とを備え、恒温槽及びミキサー上下装置が上
昇した場合、とのテーパ体が前記反応容器を傾斜させ、
前記パイプ体が反応容器の内壁に屈曲接合しパイプ体か
らの試薬が反応容器内に供給されるように構成したこと
を特徴とするケミカルマニピュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20646982A JPS5997058A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | ケミカルマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20646982A JPS5997058A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997058A true JPS5997058A (ja) | 1984-06-04 |
Family
ID=16523886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20646982A Pending JPS5997058A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997058A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210919A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Sato Corp | 印刷機における紙粉の除去方法及び除去装置 |
| JP2009156808A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Horiba Ltd | 検体サンプリング装置 |
| US8974750B2 (en) | 2007-12-27 | 2015-03-10 | Horiba, Ltd. | Nozzle device and liquid sample analyzer |
| JP2017096952A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 分析器において液体容量を移送する方法 |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20646982A patent/JPS5997058A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210919A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Sato Corp | 印刷機における紙粉の除去方法及び除去装置 |
| JP2009156808A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Horiba Ltd | 検体サンプリング装置 |
| US8974750B2 (en) | 2007-12-27 | 2015-03-10 | Horiba, Ltd. | Nozzle device and liquid sample analyzer |
| JP2017096952A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 分析器において液体容量を移送する方法 |
| CN106908617A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-30 | 西门子医学诊断产品有限责任公司 | 在分析仪中转移液体体积的方法 |
| CN106908617B (zh) * | 2015-11-25 | 2021-07-09 | 西门子医学诊断产品有限责任公司 | 在分析仪中转移液体体积的方法 |
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