JPS5996959A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form the printer, a type-body shifting mechanism thereof is simple and small-sized, by driving a type body vertically movably in the axial direction to a support shaft by a motor through a specific gear means. CONSTITUTION:A hammer guide 45 and a solenoid 50 for a shift (symbols 56, 57 are yokes and 55 is a coil) are fixed to the support shaft 51 by a nut 52 while the movable core 54 of the type body 30 is inserted and set up slidably to the support shaft 51, the lower end of a push-out movable core is brought into contact with a stopper 53 by a spring 47 normally, the position of the type piece 35a of the type body 30 is opposed to a type hammer 43, and the type body is shifted upward together with the movable core 54 against the force of the spring 47 and the position of a type piece 35b is opposed to the type hammer 43 when the solenoid 50 is conducted. In said device, the type body 30 is turned and driven by the motor 60 through the gear 37 for the type body and a gear 62 in width (small width through which an engagement does not dislocate even when the gear 37 is shifted) fixed to a motor shaft 61.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカップ状の活字体を用いたシリアルインパクト
式の印字装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a serial impact printing device using cup-shaped typefaces.

従来例の構成とその問題点 従来、第１図に例示するように、円盤状の基体部２に多
数の可撓性スポーク３をカップ状に植立し、それらのス
ポーク３の先端に活字片４ａ、４ｂを上下２段配したカ
ップ状活字体１を用いた印字装置がある。上記活字体１
０基体部２には、活字体保持部材５に対し着脱ができる
ように、活字体保持部材５の中心軸６を嵌挿可能にした
中心孔７と、位置決めピン８を嵌挿可能した位置決め孔
９が設けられている。活字体保持部材５は活字体駆動用
のモータ１１の回転軸１０に連結部材１６゜１７．１８
を介して同軸に結合されており、モータ１１の回転力を
活字体１に伝える。また、ロータリーソレノイド１３お
よびカムレバー１４を含むシフト機構１５は活字体保持
部材５をモータ１１に回転連結した状態のまま上下動さ
せるようになっている。その結果、活字体１は回転と上
下動作が可能となり、活字片４ａまたは４ｂの選択が行
なわれる。活字片４ａまたは４ｂが選択されて所定の位
置にくると、印字ノ・ンマー１２が活字片４ａまたは４
ｂを印字（インク）リボン２３を介してプラテン２１上
の印字用紙２２に打ちつけ、印字がなされる。Conventional Structure and Problems Conventionally, as illustrated in FIG. 1, a large number of flexible spokes 3 are set up in a cup shape on a disc-shaped base portion 2, and type pieces are attached to the tips of the spokes 3. There is a printing device using a cup-shaped type body 1 in which 4a and 4b are arranged in two upper and lower stages. Above typeface 1
The base portion 2 has a center hole 7 into which the central shaft 6 of the type body holding member 5 can be inserted, and a positioning hole into which a positioning pin 8 can be inserted so that it can be attached to and removed from the type body holding member 5. 9 is provided. The type body holding member 5 is connected to a rotating shaft 10 of a motor 11 for driving the type body by a connecting member 16°17.18.
The motor 11 is coaxially connected to the type body 1 through the motor 11, and the rotational force of the motor 11 is transmitted to the type body 1. Further, a shift mechanism 15 including a rotary solenoid 13 and a cam lever 14 is configured to move the type body holding member 5 up and down while it is rotatably connected to the motor 11. As a result, the type body 1 can be rotated and moved up and down, and the type piece 4a or 4b can be selected. When the type piece 4a or 4b is selected and placed in position, the printing mark 12 moves onto the type piece 4a or 4.
b is struck onto the printing paper 22 on the platen 21 via the printing (ink) ribbon 23, and printing is performed.

このような従来の印字装置では、モータ１１と活字体１
とは同軸上に１対１の回転比で連結されており、モータ
１１のローターの慣性モーメントと、活字体１．活字体
保持部材５．連結部材１６゜１７．１８等のモータ１１
に加わる負荷の慣性モーメントとのバランスをとること
ができない。ノＱランスをとるために歯車やベルトを使
用してモー従来の構成では連結部の構造も複雑であり、
モータに対する負荷が大きく、装置の小型化にも適さな
い。In such a conventional printing device, a motor 11 and a type body 1
are coaxially connected with a rotation ratio of 1:1, and the moment of inertia of the rotor of the motor 11 and the type body 1. Typeface holding member 5. Motor 11 such as connecting member 16゜17.18
cannot balance the moment of inertia of the load applied to the In the conventional configuration, which uses gears and belts to take the Q-lance, the structure of the connecting part is also complicated.
The load on the motor is large and it is not suitable for downsizing the device.

発明の目的 本発明の目的は、モータの回転を減速し−Ｃ活字体に伝
達できるとともに、モータに加わる負荷が小さく、また
、シフト機構が簡単で、しかも活字体の着脱が極めて容
易な小型の印字装置を提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a small-sized motor that can decelerate the rotation of the motor and transmit it to the typeface, has a small load on the motor, has a simple shift mechanism, and is extremely easy to attach and remove the typeface. The purpose is to provide a printing device.

発明の構成 本発明の印字装置は、円盤状基部と前記円盤状基部にほ
ぼ円筒状に並設され、かつ各々先端部に第１および第２
の活字部を２段に有する複数の可撓性のスポークおよび
前記円盤状基部に同軸的かつ一体的に設けた歯車部を含
めて構成されたカップ状の活字体と、前記活字部のうち
、特定の位置に持ち来たされた活字部を印字用部材に押
しつけるハンマ一手段と、前記活字体をシフトしない第
１の位置とシフトした第２の位置の間を移動させるだめ
のシフト手段と、前記活字体を回転駆動するためのモー
タならびに前記モータに連結された駆動歯車を含めてな
る活字体回転手段と、前記活字体と前記ハンマ一手段と
前記シフト手段とを保持する保持手段とを具備し、かつ
前記活字体は前記保持手段に対し着脱自在であり、装着
状態においては回転および上下動自在に保持され、かつ
前記歯車部が前記駆動歯車に噛合するように構成したも
のである。Structure of the Invention The printing device of the present invention includes a disc-shaped base and a first and a second ink mark arranged in parallel to the disc-shaped base in a substantially cylindrical shape, and a first and a second ink at the tip thereof.
A cup-shaped type body configured to include a plurality of flexible spokes having two levels of type parts and a gear part provided coaxially and integrally with the disc-shaped base, and of the type parts, a hammer means for pressing the type portion brought to a specific position against a printing member; a shifting means for moving the type portion between a first position where it is not shifted and a second position where it is shifted; A type body rotating means including a motor for rotationally driving the type body and a drive gear connected to the motor, and a holding means for holding the type body, the hammer means, and the shifting means. Further, the type body is detachably attached to the holding means, and is held rotatably and vertically movable in the attached state, and the gear portion is configured to mesh with the drive gear.

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する・ 第２図は本発明で使用する活字体３０の一例の斜視図で
あり、第３図および第４図はその平面図および正面断面
図である。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a perspective view of an example of the typeface 30 used in the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views thereof. FIG. 2 is a plan view and a front sectional view.

それらの図面において、３１は活字体３０の基部を成す
円盤部であり、その上面側の周辺部近くには４８本のス
ポーク３２が一定間隔で２円盤部３１と同軸の円筒状に
一体的に植立されている。In those drawings, 31 is a disk forming the base of the typeface 30, and 48 spokes 32 are integrally arranged in a cylindrical shape coaxial with the disk 31 at regular intervals near the upper periphery. It is planted.

各々のスポーク３２の先端部近くの外側には活字部であ
る活字片３５ａ、３５ｂが上下２段に配設されており、
活字片３５ａ、３６ｂの総数は４８Ｘ２すなわち９６と
々っている。スポーク３２は各々単独で円筒外側へ曲が
り得る形状となっている。また、円盤部３１の下部外周
には円盤部３１と同心の平歯車状の歯車部３７があり、
歯が全周にわたって設けられている。なお、上記歯車部
３７の歯数はスポーク３２０２倍の９６歯となっている
。On the outside near the tip of each spoke 32, type pieces 35a and 35b, which are type parts, are arranged in two stages, upper and lower.
The total number of type pieces 35a, 36b is 48x2, or 96. Each of the spokes 32 has a shape that can be bent toward the outside of the cylinder independently. Further, there is a spur gear-shaped gear part 37 concentric with the disc part 31 on the lower outer periphery of the disc part 31,
Teeth are provided all around. Note that the number of teeth of the gear portion 37 is 96 teeth, which is twice as many as the spokes 3202.

円盤部３１の中心部には印字装置の駆動機構に取付ける
ための中心孔３９が設けである。なお、上記円盤部３１
．スポーク３２．活字片３６ａ。A center hole 39 is provided in the center of the disc portion 31 for attachment to a drive mechanism of a printing device. Note that the disk portion 31
．． Spoke 32. Type piece 36a.

３ｓｂおよび歯車部３Ｔは、ポリアミド、ポリアセター
ル等の合成樹脂で一体成形されている。3sb and the gear portion 3T are integrally molded from synthetic resin such as polyamide or polyacetal.

第５図は上述の活字体３ｏを用いた本発明の印字装置の
一実施例の断面図であり、第２図に示す活字体３０を印
字装置に装着した状態で、かつ活字体３０がシフト（上
動）されていない状態を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view of an embodiment of the printing device of the present invention using the above-described type body 3o, with the type body 30 shown in FIG. (upward motion) indicates a state in which it has not been moved.

第５図に於いて、３０は第２図で示した活字体、４ｏは
印字用紙（記録紙）４１を保持するだめのプラテン、４
２は印字リボンである。印字ハンマー４３は活字片３６
ａ（または３５ｂ）を印字リボン４２を介して印字用紙
４１に押しつけるために設けたものであり、これは支持
体４４に固定されたハンマーガイド４５によって案内さ
れ、ハンマー作動機構（図示せず）によって作動力を受
けて、プラテン４０の方向へ突出するように構成されて
いる。上記印字ハンマー４３の先端部には７字型の溝４
６が設けてあり、印字ハンマー４３が作動すると上記溝
４６が各活字片３５ａ（または３６ｂ）の裏側に設けら
れた断面が三角形状の突起部３３と当接して、活字片３
５ａ（または３５ｂ）をプラテン位置まで運び、活字片
３５ａ（または３５ｂ）を正しい印字位置に打ちつける
。In FIG. 5, 30 is the typeface shown in FIG. 2, 4o is a platen for holding printing paper (recording paper) 41;
2 is a printing ribbon. The printing hammer 43 is the type piece 36
a (or 35b) is provided to press the printing paper 41 through the printing ribbon 42, which is guided by a hammer guide 45 fixed to the support 44, and is driven by a hammer actuation mechanism (not shown). It is configured to protrude toward the platen 40 in response to an actuation force. The tip of the printing hammer 43 has a 7-shaped groove 4.
6 is provided, and when the printing hammer 43 is operated, the groove 46 comes into contact with a protrusion 33 with a triangular cross section provided on the back side of each type piece 35a (or 36b), and the type piece 3
5a (or 35b) to the platen position and hit the type piece 35a (or 35b) at the correct printing position.

支持軸５１は支持体４４に固定されたノ・ンマーガイド
４５の中心部にナツト５２で固定されている。この支持
軸５１にはシフト用ソレノイド６゜の可動鉄心５４が回
転自在および上下動自在に支持されており、通常はコイ
ル状バネ４７でストッパー６３に当たる位置まで押し下
げられている。The support shaft 51 is fixed to the center of the thermometer guide 45 fixed to the support body 44 with a nut 52. A movable core 54 of a shift solenoid 6° is supported on this support shaft 51 so as to be rotatable and movable up and down, and is normally pushed down by a coiled spring 47 to a position where it hits a stopper 63.

シフト用ソレノイド５０は可動鉄心５４のほかに、磁束
発生用のコイル５５．磁路形成用のヨーク５６゜５了お
よびローター５８等で構成されている。ローター５８は
支持軸上方に回動自在に保持され、ヨーク５７は支持軸
５１と同軸にノ・ンマーガイド４５の下部に固定されて
おり、ローター５８と一定の隙間をもって対向するよう
に構成しである。In addition to the movable iron core 54, the shift solenoid 50 includes a coil 55 for generating magnetic flux. It consists of a yoke 56° for forming a magnetic path, a rotor 58, and the like. The rotor 58 is rotatably held above the support shaft, and the yoke 57 is fixed coaxially with the support shaft 51 to the lower part of the thermometer guide 45, and is configured to face the rotor 58 with a certain gap. be.

また、ヨーク５６はヨーク５７に圧入固定されており、
その底部中心部に穿設された孔４８の内壁は可動鉄心６
４とわずかな隙間をも一ンて対向させである。ヨーク５
６とヨーク６７によって形成される内部空間にはコイル
５５が保持されている。Further, the yoke 56 is press-fitted and fixed to the yoke 57,
The inner wall of the hole 48 bored in the center of the bottom of the movable iron core 6
4 and facing each other with a slight gap between them. York 5
The coil 55 is held in the internal space formed by the yoke 6 and the yoke 67.

なお、磁路形成のためにヨーク５６．５７、ローター５
８および可動鉄心５４は各々、純鉄等の透磁率の高い軟
磁性材料で作られている。１だ、ハンマーガイド４５支
持軸５１は非磁性材料で作られている。In addition, in order to form a magnetic path, yokes 56 and 57, rotor 5
8 and the movable iron core 54 are each made of a soft magnetic material with high magnetic permeability, such as pure iron. 1. The hammer guide 45 support shaft 51 is made of non-magnetic material.

可動鉄心５４の下部にはテーパ一部５４ａが設けてあシ
、活字体３０は、そのテーパ一部５４ａの上部斜面と可
動鉄心５４に圧入固定された保持板５９との間匠クラン
プされている。A tapered portion 54a is provided at the lower part of the movable core 54, and the type body 30 is clamped between the upper slope of the tapered portion 54a and a holding plate 59 press-fitted into the movable core 54. .

活字体３０の位置は、上段の活字片３５ａが印字ハンマ
ー４３の前面に位置し、上段の活字片３５ａがプラテン
４０に押し当てられる位置にくるように取付は高さを合
わせである。The position of the type body 30 is such that the upper type piece 35a is located in front of the printing hammer 43, and the upper type piece 35a is placed at a position where it is pressed against the platen 40.

モーメロ０は活字体３０の横に、支持体４４に複数本の
スティ６６を介して固定されるモータ取付板６６に固定
されている。モータ軸６１には駆動歯車６２が圧入固定
されており、この駆動歯車６２は活字体３ｏの歯車部３
７と係合し、モータ６１の回転力を活字体３ｏに伝達し
得る位置にある。Moomelo 0 is fixed to a motor mounting plate 66 which is fixed to the support body 44 via a plurality of stays 66 next to the typeface 30. A drive gear 62 is press-fitted into the motor shaft 61, and this drive gear 62 is connected to the gear portion 3 of the type body 3o.
7 and is in a position where the rotational force of the motor 61 can be transmitted to the type body 3o.

第６図は第５図の実施例において、シフト用ソレノイド
５０のコイル５５に通電され、可動鉄心５４がローター
６８に電磁力で吸着されて、活字体３０が上方向ヘシフ
トされた状態を示す断面図である。この第６図の状態で
は、下段の活字片３５ｂが印字ハンマー４３の前面に位
置し、プラテン４ｏに押し当てられる位置に来るように
可動鉄心６４の移動距離が設定しである。駆動歯車６２
の歯幅（厚さ）は活字体３００ノツト量だけ厚くとっで
あるので、活字体３０が上方向ヘシフトされても活字体
３０の歯車部３７は駆動歯車６２と噛み合いを維持でき
るようになっている。FIG. 6 is a cross section showing a state in which the coil 55 of the shift solenoid 50 is energized, the movable core 54 is attracted to the rotor 68 by electromagnetic force, and the type body 30 is shifted upward in the embodiment shown in FIG. It is a diagram. In the state shown in FIG. 6, the moving distance of the movable core 64 is set so that the lower type piece 35b is located in front of the printing hammer 43 and is pressed against the platen 4o. Drive gear 62
Since the face width (thickness) of the type body is increased by the amount of 300 knots of the type body, the gear portion 37 of the type body 30 can maintain meshing with the drive gear 62 even if the type body 30 is shifted upward. There is.

また、駆動歯車６２の歯数は４８であり、歯車部３７の
歯数の％とじ、活字体３ｏを減速駆動することによって
、活字体３０のモータ軸６１上での等価慣性を減少させ
、負荷？ＩＭの慣性を駆動側の慣性と等しくなる点に近
づけることによって、モータ６０に投入するエネルギー
の低減化をはかつている。Further, the number of teeth of the drive gear 62 is 48, which is a percentage of the number of teeth of the gear part 37, and by decelerating and driving the type 3o, the equivalent inertia of the type 30 on the motor shaft 61 is reduced, and the load is reduced. ? By bringing the inertia of the IM closer to the point where it becomes equal to the inertia of the drive side, the energy input to the motor 60 is reduced.

捷だ、第５図、第６図から明らかなように、印字ハンマ
ー４３およびシフト用ソレノイド５０は活字体３０の上
方にある支持体４４に保持されるとともに、活字体３ｏ
の内部空間に配置されており、活字体３０は可動鉄心６
４に対し、下方から自由に着脱できるように構成されて
いる。As is clear from FIGS. 5 and 6, the printing hammer 43 and the shift solenoid 50 are held on the support 44 above the type body 30, and
The type body 30 is arranged in the internal space of the movable iron core 6.
4, it is configured so that it can be freely attached and detached from below.

次に活字の位置検出部について説明する。Next, the printed character position detection section will be explained.

第５図および第６図において、７０は位置検出器７１と
被検出部利である円環状の永久磁石子２から成る位置検
出手段であり、７５は原点検出器子６と被検出部材であ
る角形の永久磁石片７９より成る原点検出手段である。In FIGS. 5 and 6, 70 is a position detection means consisting of a position detector 71 and an annular permanent magnet element 2 which is a detected part, and 75 is an origin detector element 6 and a detected part. The origin detection means is made of a square permanent magnet piece 79.

第７図は第６図、第６図に示す位置検出手段７００部分
を、モータ取付板６６を取除いて上面から見た図である
。FIG. 7 is a top view of the position detection means 700 shown in FIGS. 6 and 6 with the motor mounting plate 66 removed.

永久磁石７２は位置検出器７１と対向した面が一周４８
極（Ｎ極、Ｓ極の合計）に等分割着磁されており、駆動
歯車６２に接着固定されてモータ軸６１と一体的に回転
するようになっている。位置検出器７１は強磁性磁気抵
抗体よりなる磁気センサーであり、永久磁石７２にわず
かな隙間をあけて対向するように取付板７４に固定され
ている。The surface of the permanent magnet 72 facing the position detector 71 has a rotation of 48
It is magnetized equally into poles (total of N and S poles), and is adhesively fixed to the drive gear 62 so as to rotate integrally with the motor shaft 61. The position detector 71 is a magnetic sensor made of a ferromagnetic magnetoresistive material, and is fixed to the mounting plate 74 so as to face the permanent magnet 72 with a slight gap therebetween.

取付板７４は固定ネジ７８によってモータ取付板６６に
固定されるが、モータ軸６１を中心に回動して、固定位
置を調整できるようになっている。The mounting plate 74 is fixed to the motor mounting plate 66 by fixing screws 78, and can be rotated around the motor shaft 61 to adjust the fixed position.

原点検出器７６も位置検出器７１と同様に強磁性磁気抵
抗体からなる磁気センサーであり、永久磁石片７９によ
って生ずる磁界を検出するように構成されている。永久
磁石片７９は活字体３０の側面部に固着されており、活
字体３０がシフトされたときに第６図に示すように原点
検出器７６とわずかな隙間をもって対向する位置にくる
ように配置されている。Like the position detector 71, the origin detector 76 is also a magnetic sensor made of a ferromagnetic magnetoresistive material, and is configured to detect the magnetic field generated by the permanent magnet piece 79. The permanent magnet piece 79 is fixed to the side surface of the type body 30, and is arranged so that when the type body 30 is shifted, it will be in a position facing the origin detector 76 with a slight gap as shown in FIG. has been done.

なお、原点検出器７６は取付板６５に固定されており、
取付部品（図示せず）を介して支持体４４に固定されて
いる。Note that the origin detector 76 is fixed to the mounting plate 65,
It is fixed to the support body 44 via attachment parts (not shown).

第８図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ位置検出器７１ち−
よび原点検出器７６から得られる出力波形を表わした図
であり、位置検出器７１から得られる位置信号Ａは永久
磁石７２の回転に応じて１回転につき９６周期（永久磁
石７２の磁極数に相当する）の波形である。寸だ、原点
検出器７６から得られる原点信号Ｂは、活字体３ｏに設
けられた永久磁石片７９が原点検出器７６の前を通過す
るときに発生するものであり、活字体３ｏが１回転する
毎に特定位置で１パルスのみ出力されるものである。FIGS. 8(a) and 8(b) show the position detector 71, respectively.
The position signal A obtained from the position detector 71 has 96 cycles per rotation (corresponding to the number of magnetic poles of the permanent magnet 72) according to the rotation of the permanent magnet 72. This is the waveform of The origin signal B obtained from the origin detector 76 is generated when the permanent magnet piece 79 provided on the type body 3o passes in front of the origin detector 76, and the origin signal B obtained from the origin detector 76 is generated when the type body 3o passes in front of the origin detector 76. Each time, only one pulse is output at a specific position.

駆動制御回路（図示せず）は、上記位置信号へと原点信
号Ｂを用いたインクリメンタル方式によって常時活字体
３００回転位置を認識しておき、モータ６ｏを所定の位
置まで回転させた後、さらに位置信号Ａを用いて所定の
位置にモータ軸６１を位置決めさせるように構成してい
るが、これは一般的に用いられる制御方式であるので、
ここでは説明を省略する。The drive control circuit (not shown) constantly recognizes the 300-rotation position of the typeface by an incremental method using the origin signal B as the position signal, and after rotating the motor 6o to a predetermined position, further detects the position. The configuration is such that the motor shaft 61 is positioned at a predetermined position using the signal A, but since this is a commonly used control method,
The explanation will be omitted here.

モータ軸６１が位置制御によって停止できる点は、第８
図（ａ）に示す位置信号への波形に黒点を打った一周期
毎のゼロクロス点であり、モータ軸６１の１回転を４８
等分した各点である。従って活字体３０はモータ軸６１
から％に減速されているので、９６等分される各点で停
止可能となっている。The point that the motor shaft 61 can be stopped by position control is the eighth point.
The black dots on the waveform for the position signal shown in Figure (a) are the zero crossing points for each cycle, and one rotation of the motor shaft 61 corresponds to 48
Each point is divided into equal parts. Therefore, the typeface 30 is the motor shaft 61
Since the speed is reduced from 1 to 10%, it is possible to stop at each of the 96 equally divided points.

活字片３５ａ、３５ｂは円周上の４８等分点に配列され
ているから、結局、位置信号への２周期が活字片３５ａ
、３５ｂの１ピツチに相当するように構成しである。Since the type pieces 35a and 35b are arranged at 48 equally divided points on the circumference, two periods of the position signal are equal to the type piece 35a.
, 35b.

なお、モータ軸６１が位置信号Ａの２周期毎の各停止点
にあるとき、活字片ｓｓａ、３５ｂを印字ハンマー４３
の正面に正しく位置させるために、位置検出器７１の取
付板７４は、その取付位置が調整可能にしである。Note that when the motor shaft 61 is at each stop point for every two cycles of the position signal A, the type pieces ssa, 35b are moved by the printing hammer 43.
In order to properly position the mounting plate 74 in front of the position detector 71, the mounting position of the mounting plate 74 of the position detector 71 is adjustable.

次に第５図および第６図に示した実施例の動作を説明す
る。Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 will be explained.

第５図に示す状態で、上段の活字３５ａの印字を行なう
場合、キーボード等から印字信号か入力されると、前述
した駆動制御回路が活字体３０の現在位置から入力され
た活字位置を算出して、所定の角度だけモータ６ｏを回
転させた後、停止させる。その結果、印字しようとする
活字片３５　ａ　７５：印字ハンマー４３の正面に静止
させられる。ｌ内字体３ｏが静止すると直ちに／・ンマ
ー駆動機構（図示せず）が動作を始め、印字ノ・ンマー
４３がプラテン４０の方向へ突出し、印字・・ンマー４
３の先端の７字状の溝４６が活字片３５ａの内側の突起
部３３に当接して、印字ハンマー４３の突出動作につれ
て、スポーク３２がそれ自身の弾性力に抗して曲げられ
、活字片３５ａが印字リボン４２をはさんで印字用紙４
１に押し当てられて印字がなされる。印字終了後、印字
ハンマー４３は反発して元の静止位置にもどり、活字片
３６ａ　、ｓ５ｂもスポーク３２が元の状態に復元する
ので初期状を再び繰返して印字が行なわれるが、この間
に印字用紙４１と活字体３ｏや印字ハンマー４３等を支
持する支持体４４とは相対移動されているので、印字は
印字用紙４１上の新たな位置に行なわれる。When printing the upper printed characters 35a in the state shown in FIG. 5, when a printing signal is input from the keyboard or the like, the drive control circuit described above calculates the inputted character position from the current position of the type 30. After rotating the motor 6o by a predetermined angle, the motor 6o is stopped. As a result, the type piece 35 a 75 to be printed is brought to rest in front of the printing hammer 43 . Immediately after the internal character body 3o comes to rest, the marking drive mechanism (not shown) starts operating, the printing marking 43 protrudes toward the platen 40, and the marking marking 43 starts operating.
The 7-shaped groove 46 at the tip of the letter 3 comes into contact with the inner protrusion 33 of the type piece 35a, and as the printing hammer 43 protrudes, the spoke 32 is bent against its own elastic force, and the type piece 35a sandwiches the printing ribbon 42 and prints the printing paper 4.
1 to print. After printing is completed, the printing hammer 43 rebounds and returns to its original resting position, and the spokes 32 of the type pieces 36a and s5b are restored to their original states, so that the initial state is repeated again and printing is performed, but during this time the printing paper 41 and the support body 44 that supports the type body 3o, printing hammer 43, etc., are moved relative to each other, so that printing is performed at a new position on the printing paper 41.

次に下段の活字片３５ｂを印字する場合の動作を説明す
る。印字信号が入力されると、まず始めにシフト用ソレ
ノイド５０コイル５５に通電される。コイル６５によっ
て発生される磁束はヨーク５６．５７、ローター５８お
よび可動鉄心５４を経由して形成され、それによって可
動鉄心５４がコイル状バネ４了の力に抗して上方に引き
上げられ、ローター５８と接触する位置捷て移動する。Next, the operation when printing the lower type piece 35b will be explained. When a print signal is input, first of all, the shift solenoid 50 coil 55 is energized. The magnetic flux generated by the coil 65 is formed via the yokes 56, 57, the rotor 58, and the movable core 54, whereby the movable core 54 is pulled upward against the force of the coiled spring 4, and the rotor 58 Move to the position where it comes into contact with.

その結果、下段の活字片３５ｂが印字ハンマー４３の正
面位置にシフトされる。このとき、活字体３０の歯車部
３７は駆動歯車６２に噛み合ったまま、歯車部３７がス
ライドして上方に移動し、ソフト位置に於いても噛み合
いを保っている。シフト動作が完了すると同時にモータ
６０が回転を始め、駆動歯車６２．歯車部３７を介して
モータ６ｏの駆動力が伝達されて、活字体３０が回転し
、前述したシフトをしない場合と同様の動作を繰り返し
て印字が行なわれる。印字が終了するとコイル６５への
通電が断たれ、ローター５８と可動鉄心５４との吸着力
が無くなるので、可動鉄心５４はコイル状バネ４７の力
によって第５図に示す元の位置に復帰する。As a result, the lower type piece 35b is shifted to the front position of the printing hammer 43. At this time, the gear portion 37 of the type body 30 remains in mesh with the driving gear 62, and the gear portion 37 slides upward, maintaining the mesh even in the soft position. As soon as the shift operation is completed, motor 60 starts rotating and drive gear 62. The driving force of the motor 6o is transmitted through the gear portion 37, the type body 30 rotates, and printing is performed by repeating the same operation as in the case where no shifting is performed. When printing is completed, the power to the coil 65 is cut off, and the attraction force between the rotor 58 and the movable core 54 is lost, so the movable core 54 returns to its original position as shown in FIG. 5 by the force of the coiled spring 47.

なお、前述したシフト動作とモータ６０の回転動作は同
時に行なうことも可能である。Note that the above-described shift operation and rotation operation of the motor 60 can be performed simultaneously.

次に、活字体３ｏを可動鉄心５４から取りはずして新し
い活字体と交換する場合の操作を説明する。Next, the operation for removing the type body 3o from the movable iron core 54 and replacing it with a new type body will be explained.

活字体３０を交換する場合は、捷ず、印字装置の電源を
切り、次に活字体３０の歯車部３７を手でつかんで下方
へ引き抜く。可動鉄心５４に係合する活字体３０の中心
孔３９０部分には若干の弾力性がもたせであるので、活
字体３０は容易に取りはずすことができる。When replacing the type body 30, turn off the power to the printing device without undoing the type body, and then grasp the gear portion 37 of the type body 30 with your hand and pull it out downward. Since the central hole 390 portion of the type body 30 that engages with the movable core 54 has some elasticity, the type body 30 can be easily removed.

次に、新しい活字体３ｏを可動鉄心５４に装着するが、
このときは活字片３５ａ、３５ｂの部分を上にして、下
から上へ挿入していく。なお、ヨーク５６の下端部近く
の外周部には、活字体３０を挿入し易くするための案内
の役目を果すテーパーがつけられている。最後に、可動
鉄心５４のテーパ一部５４ａと活字体３０の中心孔３９
を合わせ、駆動歯車６２と歯車部３７が噛み合う位置に
して活字体３０を上方へ押し込めば、中心孔３９の部分
がテーパ一部５４ａの山を乗り越えて活字体３０は可動
鉄心５４テ一パ一部５４ａと保持板５９との間に確実に
固定される。なお、このとき、駆動歯車６２と活字体３
ｏの歯車部３７の噛み合い位置は、特定の位置に限定さ
れることはなく、活字体３ｏの装着が終った後で活字体
３ｏの位置認識を行なうので、どの位置に噛み合わせて
もよい。Next, a new typeface 3o is attached to the movable iron core 54,
At this time, insert the type pieces 35a and 35b from the bottom to the top, with the portions of the type pieces 35a and 35b facing upward. Note that the outer circumferential portion of the yoke 56 near its lower end is tapered to serve as a guide to facilitate insertion of the type body 30. Finally, the tapered part 54a of the movable iron core 54 and the center hole 39 of the type body 30
When the drive gear 62 and the gear part 37 are aligned and pushed into the position where the drive gear 62 and the gear part 37 are engaged, and the type body 30 is pushed upward, the central hole 39 will go over the peak of the tapered portion 54a, and the type body 30 will be pushed into the movable iron core 54 taper one. It is securely fixed between the portion 54a and the holding plate 59. Note that at this time, the drive gear 62 and the typeface 3
The meshing position of the gear portion 37 of ``o'' is not limited to a specific position, and since the position of the printing type 3o is recognized after the printing 3o has been attached, the meshing position of the gear portion 37 may be any position.

活字体３０の交換が完了して印字装置の電源を入れると
、前述した駆動制御回路が作動して、活字体３０の回転
位置を認識するとともに、初期設定動作を次の順序で行
なう。まず始めに、コイル５５に通電され、活字体３０
をシフトさせ、続いてモータ６０を一定速度で１回転以
上回転させる。When the printing device is turned on after replacing the type body 30, the drive control circuit described above is activated to recognize the rotational position of the type body 30 and perform initial setting operations in the following order. First, the coil 55 is energized and the type 30
is shifted, and then the motor 60 is rotated one or more revolutions at a constant speed.

活字体３０は７フトされているので、活字体３０に取付
けられた永久磁石片７９が原点検出器７６の正面を通過
して、原点検出器７６からは第８図（ｂ）に示す原点信
号Ｂが得られる。また、一方、位置検出器７１からはモ
ータ６ｏが回転するので、第８図（ａ）に示す位置信号
Ａが得られる。これら２つの位置情報信号により駆動制
御回路は一般的方法で活字体３０の回転位置を認識し、
その後、活字体３０を予め定められた位置に停止させる
。続いて、コイル６６の通電が断たれ活字体３０が下方
に復帰して、すべての初期設定動作が完了し、印字信号
を受は入れる状態になる。Since the type body 30 is moved 7 feet, the permanent magnet piece 79 attached to the type body 30 passes in front of the origin detector 76, and the origin detector 76 outputs the origin signal shown in FIG. 8(b). B is obtained. On the other hand, since the motor 6o rotates from the position detector 71, a position signal A shown in FIG. 8(a) is obtained. Using these two position information signals, the drive control circuit recognizes the rotational position of the typeface 30 in a general manner,
Thereafter, the typeface 30 is stopped at a predetermined position. Subsequently, the coil 66 is de-energized, the type body 30 returns downward, all initial setting operations are completed, and the print signal is ready to be received.

なお、本実施例では、第８図（ｂ）に示す原点信号Ｂ上
の点Ｐが得られた直後の位置信号Ａ上の点Ｑ〔第８図Ｆ
、）参照〕にモータ６０が停止したときに。In this embodiment, the point Q on the position signal A immediately after the point P on the origin signal B shown in FIG. 8(b) is obtained [FIG.
, )] when the motor 60 stops.

アンダーライン活字が印字ハンマー４３の正面に位置し
て待機状態になるようにモータ６０の停止位置と活字体
３０の位置と原点信号Ｂの位置とが関係づけである。The stop position of the motor 60, the position of the type body 30, and the position of the origin signal B are related so that the underline type character is located in front of the printing hammer 43 and is in a standby state.

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明の印字装置は、歯
車付きのカップ状活字体を用、い、その活字体の装着時
に活字体の歯車部がモータに結合された駆動歯車と噛み
合うように構成されているため、活字体自身が活字体の
回転駆動機構の一部を分担しており、従って、その分だ
けモータと活字体をつなぐ回転伝達機構が簡素化される
。また、駆動歯車で直接活字体を駆動し得るので、活字
体を取付部材に精度よく位置決めする必要もないし、モ
ータに加わる慣性負荷も小さくできる。また。Effects of the Invention As is clear from the above description, the printing device of the present invention uses a cup-shaped type body with gears, and when the type body is mounted, the gear portion of the type body is connected to a drive gear connected to a motor. Since they are configured to mesh with each other, the type body itself takes part in a part of the rotary drive mechanism for the type body, and therefore, the rotation transmission mechanism that connects the motor and the type body is simplified accordingly. Furthermore, since the drive gear can directly drive the type, there is no need to accurately position the type on the mounting member, and the inertial load applied to the motor can be reduced. Also.

モータのロータと負荷との慣性モーメントのマツチング
のために減速駆動を行なう構成が容易に実現し得る。A configuration in which deceleration drive is performed to match the moment of inertia between the motor rotor and the load can be easily realized.

さらに、活字体がシフトされても駆動歯車の歯幅が活字
体の歯車部との噛合がはずれないように十分厚くとっで
あるので、シフト動作は両方の歯面を滑らせてやればよ
く、シフト手段が非常に簡単に構成できる。Furthermore, since the tooth width of the driving gear is thick enough to prevent the gear from disengaging the type, even if the type is shifted, the shifting operation can be done by sliding both tooth surfaces. The shifting means can be configured very easily.

丑た、保持手段を活字体の上に配置し、ノ・ンマ一手段
とシフト手段をカップ状活字体の内部に配置することに
より、装置が小型化されるとともに活字体の交換は下方
から、ハンマ一手段やシフト手段を動かすことなく容易
に行い得るなどの数々のすぐれた効果が得られるもので
ある。In addition, by arranging the holding means on top of the type body and arranging the numbering means and the shifting means inside the cup-shaped type body, the apparatus is made more compact and the type body can be changed from below. A number of excellent effects can be obtained, such as being able to easily perform the operation without moving the hammer means or the shifting means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の印字装置の一部切欠要部側面図。 第２図は本発明で使用する活字体の一例の斜視図、第３
図は第２図を上方から見た平面図、第４図は第２図の正
面断面図、第６図および第６図は第２図に示した活字体
を用いた本発明に係る印字装置の一実施例の各状態にお
ける要部側断面図、第７図は第６図、第６図に示した位
置検出手段の要部上面図、第８図（ａ）　、　ｆｂ）は
位置信号および原点信号の波形図である。 ３０・・・・・・活字体、３１・・・・・・円盤部、３
２・・・・・・スポーク、ｓ５ａ、ｓｓｂ・・・・・・
活字片、３７・・・・・・歯車部、４０・・・・・・プ
ラテン、４１・・・・・・印字用紙、４２・・・・・・
印字リボン、４３・・・・・・印字ハンマー、４４・・
・・・・支持体、４６・・・・・・・１ンマーガイド、
４７・・・・・・コイル状ハネ、５０・・・・・・シフ
ト用ンレノイド、５１・・・・・・支持軸、５４・・・
・・・可動鉄心、５４ａ・・・・・・テーパ一部、５６
・・・・・・磁束発生用のコイル、５６　、５７・・・
・・・磁路形成用のヨーク、６８・・・・・・ローター
、６９・・・・・・保持板、６０・・・・・・モータ、
６１・・・・・・モータ軸、６２・・・・・・駆動歯車
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ２ ！ 第　２　図 第　３　図 第４図FIG. 1 is a partially cutaway side view of a conventional printing device. Figure 2 is a perspective view of an example of typeface used in the present invention;
The figure is a plan view of FIG. 2 seen from above, FIG. 4 is a front sectional view of FIG. 2, and FIGS. FIG. 7 is a side sectional view of the main part in each state of an embodiment, FIG. 7 is a top view of the main part of the position detection means shown in FIG. 6, and FIGS. FIG. 3 is a waveform diagram of an origin signal. 30... typeface, 31... disc part, 3
2...Spoke, s5a, ssb...
Type piece, 37... Gear part, 40... Platen, 41... Printing paper, 42...
Printing ribbon, 43...Printing hammer, 44...
...Support, 46...1 mer guide,
47... Coiled spring, 50... Shifting renoid, 51... Support shaft, 54...
...Movable iron core, 54a... Taper part, 56
... Coils for generating magnetic flux, 56, 57...
... Yoke for magnetic path formation, 68 ... Rotor, 69 ... Holding plate, 60 ... Motor,
61... Motor shaft, 62... Drive gear. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2! Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）円盤状基部と前記円盤状基部にほぼ円筒状に並設
され、かつ各々先端部に第１および第２の活字部を２段
に有する複数の可撓性のスポークおよび前記円盤状基部
に同軸的かつ一体的に設けた歯車部を含めて構成された
カップ状の活字４４−と、前記活字部のうち、特定の位
置に持ち来たされた活字部を印字用部材に押しつけるハ
ンマ一手段と、前記活字体をシフトしない第１の位置と
シフトした第２の位置の間を移動させるためのシフト手
段と、前記活字体を回転駆動するためのモータならびに
前記モータに連結された駆動歯車を含めてなる活字体回
転手段と、前記活字体と前記ハンマ一手段と前記シフト
手段とを保持する保持手段とを具備し、かつ前記活字体
は前記保持手段に対し着脱自在であり、装着状態におい
ては回転および上下動自在に保持され、かつ前記歯車部
が前記駆動歯車に噛合するように構成されていることを
特徴とする印字装置。(1) A disc-shaped base, a plurality of flexible spokes that are arranged in parallel to the disc-shaped base in a substantially cylindrical shape and each have first and second type parts in two stages at their tips, and the disc-shaped base. A cup-shaped type 44-, which includes a gear part provided coaxially and integrally with the holder, and a hammer 44-, which presses the type brought to a specific position among the type parts, against a printing member. means for moving the type between an unshifted first position and a shifted second position; a motor for rotationally driving the type; and a drive gear coupled to the motor. and a holding means for holding the type, the hammer means, and the shifting means, and the type is removably attached to the holding means, and the type is in a mounted state. A printing device, wherein the printing device is held rotatably and vertically movable, and is configured such that the gear portion meshes with the drive gear. （２）活字体の歯車部と駆動歯車とは前記活字体が第１
．第２のいずれの位置にあっても前記歯車部と前記駆動
歯車の噛合を確保できる歯幅を有していることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の印字装置。 （（２）保持手段を活字体の上方に配置し、かつシフト
手段とハンマ一手段を前記保持手段と前記活字体のスポ
ークと円盤状基部にて囲まれる空間に配置し、前記活字
体を前記保持手段、前記ハンマ一手段、前記シフト手段
の下方から着脱自在としたことを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の印字装置。(2) The gear part of the typeface and the drive gear are such that the typeface is the first
．． The printing device according to claim 1, characterized in that the printing device has a tooth width that ensures meshing between the gear portion and the drive gear no matter which second position the printing device is in. ((2) The holding means is disposed above the type body, and the shifting means and the hammer means are disposed in a space surrounded by the holding means, the spokes of the type body, and the disc-shaped base, and the type body is The printing device according to claim 1, wherein the printing device is detachable from below the holding means, the hammer means, and the shift means.