JPH0125711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカツプ状の活字体を用いたシリアルイ
ンパクト式の印字装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a serial impact type printing device using cup-shaped typefaces.

従来例の構成とその問題点 従来、第１図に例示するように、円盤状の基体
部２に多数の可撓性スポーク３をカツプ状に植立
し、それらのスポーク３の先端に活字片４ａ，４
ｂを上下２段配したカツプ状活字体１を用いた印
字装置がある。上記活字体１の基体部２には、活
字体保持部材５に対し着脱ができるように、活字
体保持部材５の中心軸６を嵌挿可能にした中心孔
７と、位置決めピン８を嵌挿可能にした位置決め
孔９が設けられている。活字体保持部材５は活字
体駆動用のモータ１１の回転軸１０に連結部材１
６，１７，１８を介して同軸に結合されており、
モータ１１の回転力を活字体１に伝える。また、
ロータリーソレノイド１３およびカムレバー１４
を含むシフト機構１５は活字体保持部材５をモー
タ１１に回転連結した状態のまま上下動させるよ
うになつている。その結果、活字体１は回転と上
下動作が可能となり、活字片４ａまたは４ｂの選
択が行なわれる。活字片４ａまたは４ｂが選択さ
れて所定の位置にくると、印字ハンマー１２が活
字片４ａまたは４ｂを印字（インク）リボン２３
を介してプラテン２１上の印字用紙２２に打ちつ
け、印字がなされる。Conventional structure and problems thereof Conventionally, as illustrated in FIG. 1, a large number of flexible spokes 3 are planted in a cup shape on a disc-shaped base portion 2, and type pieces are attached to the tips of the spokes 3. 4a, 4
There is a printing device using a cup-shaped typeface 1 in which characters b are arranged in two upper and lower stages. The base portion 2 of the type body 1 has a center hole 7 into which the center shaft 6 of the type body holding member 5 can be inserted, and a positioning pin 8 into which the positioning pin 8 can be inserted so that it can be attached to and removed from the type body holding member 5. A positioning hole 9 is provided for this purpose. The type body holding member 5 connects the connecting member 1 to the rotating shaft 10 of the motor 11 for driving the type body.
are coaxially connected via 6, 17, 18,
The rotational force of the motor 11 is transmitted to the typeface 1. Also,
Rotary solenoid 13 and cam lever 14
A shift mechanism 15 including a shift mechanism 15 is configured to move the type body holding member 5 up and down while being rotationally connected to the motor 11. As a result, the type body 1 can be rotated and moved up and down, and the type piece 4a or 4b can be selected. Once the type piece 4a or 4b is selected and in position, the printing hammer 12 moves the type piece 4a or 4b onto the printing (ink) ribbon 23.
The paper is struck onto the printing paper 22 on the platen 21 via the paper 21 to print.

このような従来の印字装置では、モータ１１と
活字体１とは同軸上に１対１の回転比で連結され
ており、モータ１１のロータの慣性モーメント
と、活字体１、活字体保持部材５、連結部材１
６，１７，１８等のモータ１１に加わる負荷の慣
性モーメントとのバランスをとることができな
い。バランスをとるために歯車やベルトを使用し
てモータ１１から減速して活字体１を駆動する構
造にしても減速用のギヤやプーリーが新たに必要
であるし、従来の構成では連結部の構造も複雑で
あり、モータに対する負荷が大きく、装置の小型
化にも適さない。 In such a conventional printing device, the motor 11 and the type body 1 are coaxially connected at a rotation ratio of 1:1, and the moment of inertia of the rotor of the motor 11, the type body 1, and the type body holding member 5 , connecting member 1
It is not possible to balance the moment of inertia of the load applied to the motor 11 such as motors 6, 17, 18, etc. Even if a structure is adopted in which gears or belts are used to reduce the speed from the motor 11 to drive the type 1 in order to maintain balance, additional gears and pulleys for deceleration are required, and in the conventional structure, the structure of the connecting part This method is also complicated, places a large load on the motor, and is not suitable for downsizing the device.

発明の目的 本発明の目的は、モータの回転を減速して活字
体に伝達できるとともに、モータに加わる負荷が
小さく、また、シフト機構が簡単で、しかも活字
体の着脱が極めて容易な小型の印字装置を提供す
ることにある。Purpose of the Invention The object of the present invention is to provide a compact printing machine that can decelerate the rotation of the motor and transmit it to the type, has a small load on the motor, has a simple shift mechanism, and is extremely easy to attach and detach the type. The goal is to provide equipment.

発明の構成 本発明の印字装置は、円盤状基部と前記円盤状
基部にほぼ円筒状に並設され、かつ各々先端部に
第１および第２の活字部を２段に有する複数の可
撓性のスポークおよび前記円盤状基部に同軸的か
つ一体的に設けた歯車部を含めて構成されたカツ
プ状の活字体と、前記活字部のうち、特定の位置
に持ち来たされた活字部を印字用部材に押しつけ
るハンマー手段と、前記活字体をシフトしない第
１の位置とシフトした第２の位置の間を移動させ
るためのシフト手段と、前記活字体を回転駆動す
るためのモータならびに前記モータに連結された
駆動歯車を含めてなる活字体回転手段と、前記活
字体と前記ハンマー手段と前記シフト手段とを保
持する保持手段とを具備し、かつ前記活字体は前
記保持手段に対し着脱自在であり、装着状態にお
いては回転および上下動自在に保持され、かつ前
記歯車部が前記駆動歯車に噛合するように構成し
たものである。Composition of the Invention The printing device of the present invention includes a disc-shaped base and a plurality of flexible characters arranged in parallel in a substantially cylindrical shape on the disc-shaped base, each having two stages of first and second type parts at the tip thereof. A cup-shaped type body including a spoke and a gear part provided coaxially and integrally with the disk-shaped base, and a type part brought to a specific position of the type part is printed. a hammer means for pressing the type body against a member for use, a shifting means for moving the type body between an unshifted first position and a shifted second position, a motor for rotationally driving the type body, and a motor for driving the type body; The type body includes a type body rotating means including a connected drive gear, and a holding means for holding the type body, the hammer means, and the shifting means, and the type body is detachably attached to the holding means. In the installed state, the device is held rotatably and vertically movable, and the gear portion is configured to mesh with the drive gear.

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は本発明で使用する活字体３０の一例の
斜視図であり、第３図および第４図はその平面図
および正面断面図である。 FIG. 2 is a perspective view of an example of the typeface 30 used in the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a plan view and a front sectional view thereof.

それらの図面において、３１は活字体３０の基
部を成す円盤部であり、その上面側の周辺部近く
には48本のスポーク３２が一定間隔で、円盤部３
１と同軸の円筒状に一体的に植立されている。
各々のスポーク３２の先端部近くの外側には活字
部である活字片３５ａ，３５ｂが上下２段に配設
されており、活字片３５ａ，３５ｂの総数は48×
２すなわち96となつている。スポーク３２は各々
単独で円筒外側へ曲がり得る形状となつている。
また、円盤部３１の下部外周には円盤部３１と同
心の平歯車状の歯車部３７があり、歯が全周にわ
たつて設けられている。なお、上記歯車部３７の
歯数はスポーク３２の２倍の96歯となつている。 In those drawings, reference numeral 31 is a disk forming the base of the typeface 30, and near the periphery of the upper surface side, 48 spokes 32 are arranged at regular intervals.
It is integrally planted in a cylindrical shape coaxial with 1.
On the outside near the tip of each spoke 32, type pieces 35a, 35b, which are type parts, are arranged in two stages, upper and lower, and the total number of type pieces 35a, 35b is 48×
2 or 96. Each of the spokes 32 has a shape that allows it to bend toward the outside of the cylinder independently.
Further, on the outer periphery of the lower part of the disc part 31, there is a gear part 37 in the shape of a spur gear concentric with the disc part 31, and teeth are provided over the entire circumference. The gear portion 37 has 96 teeth, which is twice the number of the spokes 32.

円盤部３１の中心部には印字装置の駆動機構に
取付けるための中心孔３９が設けてある。なお、
上記円盤部３１、スポーク３２、活字片３５ａ，
３５ｂおよび歯車部３７は、ポリアミド、ポリア
セタール等の合成樹脂で一体成形されている。 A center hole 39 is provided in the center of the disc portion 31 for attachment to a drive mechanism of a printing device. In addition,
The disk portion 31, the spokes 32, the type pieces 35a,
35b and the gear portion 37 are integrally molded from synthetic resin such as polyamide or polyacetal.

第５図は上述の活字体３０を用いた本発明の印
字装置の一実施例の断面図であり、第２図に示す
活字体３０を印字装置に装着した状態で、かつ活
字体３０がシフト（上動）されていない状態を示
している。 FIG. 5 is a sectional view of an embodiment of the printing device of the present invention using the above-described type body 30, with the type body 30 shown in FIG. (upward motion) indicates a state in which it has not been moved.

第５図に於いて、３０は第２図で示した活字
体、４０は印字用紙（記録紙）４１を保持するた
めのプラテン、４２は印字リボンである。印字ハ
ンマー４３は活字片３５ａ（または３５ｂ）を印
字リボン４２を介して印字用紙４１に押しつける
ために設けたものであり、これは支持体４４に固
定されたハンマーガイド４５によつて案内され、
ハンマー作動機構（図示せず）によつて作動力を
受けて、プラテン４０の方向へ突出するように構
成されている。上記印字ハンマー４３の先端部に
はＶ字型の溝４６が設けてあり、印字ハンマー４
３が作動すると上記溝４６が各活字片３５ａ（ま
たは３５ｂ）の裏側に設けられた断面が三角形状
の突起部３３と当接して、活字片３５ａ（または
３５ｂ）をプラテン位置まで運び、活字片３５ａ
（または３５ｂ）を正しい印字位置に打ちつける。 In FIG. 5, 30 is the typeface shown in FIG. 2, 40 is a platen for holding printing paper (recording paper) 41, and 42 is a printing ribbon. The printing hammer 43 is provided to press the type piece 35a (or 35b) onto the printing paper 41 via the printing ribbon 42, and is guided by a hammer guide 45 fixed to the support 44.
It is configured to project toward the platen 40 upon receiving an actuation force from a hammer actuation mechanism (not shown). A V-shaped groove 46 is provided at the tip of the printing hammer 43.
3 is activated, the groove 46 comes into contact with a protrusion 33 with a triangular cross section provided on the back side of each type piece 35a (or 35b), carrying the type piece 35a (or 35b) to the platen position, and removing the type piece. 35a
(or 35b) at the correct printing position.

支持軸５１は支持体４４に固定されたハンマー
ガイド４５の中心部にナツト５２で固定されてい
る。この支持軸５１にはシフト用ソレノイド５０
の可動鉄心５４が回転自在および上下動自在に支
持されており、通常はコイル状バネ４７でストツ
パー５３に当たる位置まで押し下げられている。
シフト用ソレノイド５０は可動鉄心５４のほか
に、磁束発生用のコイル５５、磁路形成用のヨー
ク５６，５７およびローター５８等で構成されて
いる。ローター５８は支持軸上方に回動自在に保
持され、ヨーク５７は支持軸５１と同軸にハンマ
ーガイド４５の下部に固定されており、ローター
５８と一定の隙間をもつて対向するように構成し
てある。また、ヨーク５６はヨーク５７に圧入固
定されており、その底部中心部に穿設された孔４
８の内壁は可動鉄心５４とわずかな隙間をもつて
対向させてある。ヨーク５６とヨーク５７によつ
て形成される内部空間にはコイル５５が保持され
ている。なお、磁路形成のためにヨーク５６，５
７、ローター５８および可動鉄心５４は各々、純
鉄等の透磁率の高い軟磁性材料で作られている。
また、ハンマーガイド４５支持軸５１は非磁性材
料で作られている。 The support shaft 51 is fixed to the center of a hammer guide 45 fixed to the support body 44 with a nut 52. A shift solenoid 50 is attached to this support shaft 51.
A movable iron core 54 is supported so as to be rotatable and movable up and down, and is normally pushed down by a coiled spring 47 to a position where it hits a stopper 53.
In addition to the movable iron core 54, the shift solenoid 50 includes a coil 55 for generating magnetic flux, yokes 56 and 57 for forming a magnetic path, a rotor 58, and the like. The rotor 58 is rotatably held above the support shaft, and the yoke 57 is fixed to the lower part of the hammer guide 45 coaxially with the support shaft 51, and is configured to face the rotor 58 with a certain gap. be. Further, the yoke 56 is press-fitted into the yoke 57, and a hole 4 is formed in the center of the bottom of the yoke 56.
The inner wall of 8 faces the movable iron core 54 with a slight gap therebetween. A coil 55 is held in the internal space formed by the yoke 56 and the yoke 57. Note that yokes 56, 5 are used to form a magnetic path.
7. The rotor 58 and the movable iron core 54 are each made of a soft magnetic material with high magnetic permeability, such as pure iron.
Further, the hammer guide 45 support shaft 51 is made of a non-magnetic material.

可動鉄心５４の下部にはテーパー部５４ａが設
けてあり、活字体３０は、そのテーパー部５４ａ
の上部斜面と可動鉄心５４に圧入固定された保持
板５９との間にクランプされている。 A tapered portion 54a is provided at the lower part of the movable core 54, and the type body 30 is attached to the tapered portion 54a.
It is clamped between the upper slope of the movable iron core 54 and a retaining plate 59 that is press-fitted and fixed to the movable iron core 54.

活字体３０の位置は、上段の活字片３５ａが印
字ハンマー４３の前面に位置し、上段の活字片３
５ａがプラテン４０に押し当てられる位置にくる
ように取付け高さを合わせてある。 The position of the type body 30 is such that the upper type piece 35a is located in front of the printing hammer 43, and the upper type piece 35a is located in front of the printing hammer 43.
The mounting height is adjusted so that 5a is at a position where it is pressed against the platen 40.

モータ６０は活字体３０の横に、支持体４４に
複数本のステイ６５を介して固定されるモータ取
付板６６に固定されている。モータ軸６１には駆
動歯車６２が圧入固定されており、この駆動歯車
６２は活字体３０の歯車部３７と係合し、モータ
６１の回転力を活字体３０に伝達し得る位置にあ
る。 The motor 60 is fixed to a motor mounting plate 66 which is fixed to the support body 44 via a plurality of stays 65 next to the type body 30 . A drive gear 62 is press-fitted into the motor shaft 61 and is in a position where it engages with the gear portion 37 of the type body 30 and can transmit the rotational force of the motor 61 to the type body 30.

第６図は第５図の実施例において、シフト用ソ
レノイド５０のコイル５５に通電され、可動鉄心
５４がローター５８に電磁力で吸着されて、活字
体３０が上方向へシフトされた状態を示す断面図
である。この第６図の状態では、下段の活字片３
５ｂが印字ハンマー４３の前面に位置し、プラテ
ン４０に押し当てられる位置に来るように可動鉄
心５４の移動距離が設定してある。駆動歯車６２
の歯幅（厚さ）は活字体３０のシフト量だけ厚く
とつてあるので、活字体３０が上方向へシフトさ
れても活字体３０の歯車部３７は駆動歯車６２と
噛み合いを維持できるようになつている。 FIG. 6 shows a state in which the coil 55 of the shift solenoid 50 is energized, the movable core 54 is attracted to the rotor 58 by electromagnetic force, and the type body 30 is shifted upward in the embodiment shown in FIG. FIG. In the state shown in Fig. 6, the lower type piece 3
The moving distance of the movable core 54 is set so that the movable iron core 5b is positioned in front of the printing hammer 43 and is pressed against the platen 40. Drive gear 62
The tooth width (thickness) is set to be thicker by the shift amount of the type 30, so that even if the type 30 is shifted upward, the gear portion 37 of the type 30 can maintain meshing with the drive gear 62. It's summery.

また、駆動歯車６２の歯数は48であり、歯車部
３７の歯数の1/2とし、活字体３０を減速駆動す
ることによつて、活字体３０のモータ軸６１上で
の等価慣性を減少させ、負荷側の慣性を駆動側の
慣性と等しくなる点に近づけることによつて、モ
ータ６０に投入するエネルギーの低減化をはかつ
ている。 The number of teeth of the drive gear 62 is 48, which is half the number of teeth of the gear part 37, and by decelerating and driving the type 30, the equivalent inertia of the type 30 on the motor shaft 61 is reduced. The energy input to the motor 60 is reduced by bringing the inertia on the load side closer to the point where it becomes equal to the inertia on the drive side.

また、第５図、第６図から明らかなように、印
字ハンマー４３およびシフト用ソレノイド５０は
活字体３０の上方にある支持体４４に保持される
とともに、活字体３０の内部空間に配置されてお
り、活字体３０は可動鉄心５４に対し、下方から
自由に着脱できるように構成されている。 Further, as is clear from FIGS. 5 and 6, the printing hammer 43 and the shift solenoid 50 are held by the support 44 above the type body 30, and are arranged in the internal space of the type body 30. The type body 30 is configured to be freely attachable to and detachable from the movable core 54 from below.

次に活字の位置検出部について説明する。 Next, the printed character position detection section will be explained.

第５図および第６図において、７０は位置検出
器７１と被検出部材である円環状の永久磁石７２
から成る位置検出手段であり、７５は原点検出器
７６と被検出部材である角形の永久磁石片７９よ
り成る原点検出手段である。 5 and 6, 70 is a position detector 71 and an annular permanent magnet 72 which is a member to be detected.
Reference numeral 75 denotes an origin detecting means consisting of an origin detector 76 and a rectangular permanent magnet piece 79 which is a member to be detected.

第７図は第５図、第６図に示す位置出手段７０
の部分を、モータ取付板６６を取除いて上面から
見た図である。 FIG. 7 shows the positioning means 70 shown in FIGS. 5 and 6.
FIG. 3 is a top view of the portion with the motor mounting plate 66 removed.

永久磁石７２は位置検出器７１と対向した面が
一周48極（Ｎ極、Ｓ極の合計）等分割着磁されて
おり、駆動歯車６２に接着固定されてモータ軸６
１と一体的に回転するようになつている。位置検
出器７１は強磁性磁気抵抗体よりなる磁気センサ
ーであり、永久磁石７２にわずかな隙間をあけて
対向するように取付板７４に固定されている。取
付板７４は固定ネジ７８によつてモータ取付板６
６に固定されるが、モータ軸６１を中心に回動し
て、固定位置を調整できるようになつている。 The surface of the permanent magnet 72 facing the position detector 71 is magnetized with equal parts of 48 poles (total of N and S poles) around the circumference, and is fixed to the drive gear 62 with adhesive to the motor shaft 6.
It is designed to rotate integrally with 1. The position detector 71 is a magnetic sensor made of a ferromagnetic magnetoresistive material, and is fixed to the mounting plate 74 so as to face the permanent magnet 72 with a slight gap therebetween. The mounting plate 74 is attached to the motor mounting plate 6 by fixing screws 78.
6, but can be rotated around the motor shaft 61 to adjust the fixed position.

原点検出器７６も位置検出器７１と同様に強磁
性磁気抵抗体からなる磁気センサーであり、永久
磁石片７９によつて生ずる磁界を検出するように
構成されている。永久磁石片７９は活字体３０の
側面部に固着されており、活字体３０がシフトさ
れたときに第６図に示すように原点検出器７６と
わずかな隙間をもつて対向する位置にくるように
配置されている。 Like the position detector 71, the origin detector 76 is also a magnetic sensor made of a ferromagnetic magnetoresistive material, and is configured to detect the magnetic field generated by the permanent magnet piece 79. The permanent magnet piece 79 is fixed to the side surface of the type body 30, so that when the type body 30 is shifted, it comes to a position facing the origin detector 76 with a slight gap as shown in FIG. It is located in

なお、原点検出器７６は取付板６５に固定され
ており、取付部品（図示せず）を介して支持体４
４に固定されている。 Note that the origin detector 76 is fixed to the mounting plate 65, and is connected to the support body 4 through mounting parts (not shown).
It is fixed at 4.

第８図ａ，ｂは、それぞれ位置検出器７１およ
び原点検出器７６から得られる出力波形を表わし
た図であり、位置検出器７１から得られる位置信
号Ａは永久磁石７２の回転に応じて１回転につき
96周期（永久磁石７２の磁極数に相当する）の波
形である。また、原点検出器７６から得られる原
点信号Ｂは、活字体３０に設けられた永久磁石片
７９が原点検出器７６の前を通過するときに発生
するものであり、活字体３０が１回転する毎に特
定位置で１パルスのみ出力されるものである。駆
動制御回路（図示せず）は、上記信号位置Ａと原
点信号Ｂを用いたインクリメンタル方式によつて
常時活時体３０の回転位置を認識しておき、モー
タ６０を所定の位置まで回転させた後、さらに位
置信号Ａを用いて所定の位置にモータ軸６１を位
置決めさせるように構成しているが、これは一般
的に用いられる制御方式であるので、ここでは説
明を省略する。 8a and 8b are diagrams showing the output waveforms obtained from the position detector 71 and the origin detector 76, respectively, and the position signal A obtained from the position detector 71 changes to 1 in accordance with the rotation of the permanent magnet 72. per rotation
This is a waveform with 96 cycles (corresponding to the number of magnetic poles of the permanent magnet 72). Further, the origin signal B obtained from the origin detector 76 is generated when the permanent magnet piece 79 provided on the type body 30 passes in front of the origin detector 76, and the type body 30 rotates once. Only one pulse is output at each specific position. The drive control circuit (not shown) recognizes the rotational position of the active body 30 by an incremental method using the signal position A and the origin signal B, and rotates the motor 60 to a predetermined position. After that, the motor shaft 61 is further positioned at a predetermined position using the position signal A, but since this is a commonly used control method, its explanation will be omitted here.

モータ軸６１が位置制御によつて停止できる点
は、第８図ａに示す位置信号Ａの波形に黒点を打
つた一周期毎のゼロクロス点であり、モータ軸６
１の１回転を48等分した各点である。従つて活字
体３０はモータ軸６１から1/2に減速されている
ので、96等分される各点で停止可能となつてい
る。活字片３５ａ，３５ｂは円周上の48等分点に
配列されているから、結局、位置信号Ａの２周期
が活字片３５ａ，３５ｂの１ピツチに相当するよ
うに構成してある。 The points at which the motor shaft 61 can be stopped by position control are the zero-crossing points of each period marked with black dots on the waveform of the position signal A shown in FIG.
Each point is one rotation of 1 divided into 48 equal parts. Therefore, since the type body 30 is decelerated to 1/2 by the motor shaft 61, it can be stopped at each of 96 equally divided points. Since the type pieces 35a, 35b are arranged at 48 equally divided points on the circumference, the configuration is such that two periods of the position signal A correspond to one pitch of the type pieces 35a, 35b.

なお、モータ軸６１が位置信号Ａの２周期毎の
各停止点にあるとき、活字片３５ａ，３５ｂを印
字ハンマー４３の正面に正しく位置させるため
に、位置検出器７１の取付板７４は、その取付位
置が調整可能にしてある。 Note that when the motor shaft 61 is at each stop point of every two cycles of the position signal A, the mounting plate 74 of the position detector 71 must The mounting position is adjustable.

次に第５図および第６図に示した実施例の動作
を説明する。 Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 will be explained.

第５図に示す状態で、上段の活字３５ａの印字
を行なう場合、キーボード等から印字信号が入力
されると、前述した駆動制御回路が活字体３０の
現在位置から入力された活字位置を算出して、所
定の角度だけモータ６０を回転させた後、停止さ
せる。その結果、印字しようとする活字片３５ａ
が印字ハンマー４３の正面に静止させられる。活
字体３０が静止すると直ちにハンマー駆動機構
（図示せず）が動作を始め、印字ハンマー４３が
プラテン４０の方向へ突出し、印字ハンマー４３
の先端のＶ字状の溝４６が活字片３５ａの内側の
突起部３３に当接して、印字ハンマー４３の突出
動作につれて、スポーク３２がそれ自身の弾性力
に抗して曲げられ、活字片３５ａが印字リボン４
２をはさんで印字用紙４１に押し当てられて印字
がなされる。印字終了後、印字ハンマー４３は反
発して元の静止位置にもどり、活字片３５ａ，３
５ｂもスポーク３２が元の状態に復元するので初
期状態に戻り、次の回転動作が可能となる。 When printing the upper printed characters 35a in the state shown in FIG. 5, when a printing signal is input from a keyboard or the like, the drive control circuit described above calculates the inputted character position from the current position of the typed body 30. After rotating the motor 60 by a predetermined angle, the motor 60 is stopped. As a result, the type piece 35a to be printed
is placed stationary in front of the printing hammer 43. As soon as the type body 30 comes to rest, a hammer drive mechanism (not shown) starts operating, and the printing hammer 43 protrudes toward the platen 40.
The V-shaped groove 46 at the tip of the typeface 35a comes into contact with the protrusion 33 inside the type piece 35a, and as the printing hammer 43 protrudes, the spoke 32 is bent against its own elastic force, and the type piece 35a is bent. is printed ribbon 4
2 is pressed against the printing paper 41 to print. After printing is completed, the printing hammer 43 rebounds and returns to its original resting position, and the type pieces 35a, 3
5b also returns to its initial state because the spokes 32 are restored to their original states, and the next rotation operation becomes possible.

次に新たな印字信号が入力されると、前述の動
作を再び繰返して印字が行なわれるが、この間に
印字用紙４１と活字体３０や印字ハンマー４３等
を支持する支持体４４とは相対移動されているの
で、印字は印字用紙４１上の新たな位置に行なわ
れる。 Next, when a new printing signal is input, printing is performed by repeating the above-mentioned operation again, but during this time, the printing paper 41 and the support body 44 that supports the type body 30, printing hammer 43, etc. are moved relative to each other. Therefore, printing is performed at a new position on the printing paper 41.

次に下段の活字片３５ｂを印字する場合の動作
を説明する。印字信号が入力されると、まず始め
にシフト用ソレノイド５０コイル５５に通電され
る。コイル５５によつて発生される磁束はヨーク
５６，５７、ローター５８および可動鉄心５４を
経由して形成され、それによつて可動鉄心５４が
コイル状バネ４７の力に抗して上方に引き上げら
れ、ローター５８と接触する位置まで移動する。
その結果、下段の活字片３５ｂが印字ハンマー４
３の正面位置にシフトされる。このとき、活字体
３０の歯車部３７は駆動歯車６２に噛み合つたま
ま、歯車部３７がスライドして上方に移動し、シ
フト位置に於いても噛み合いを保つている。シフ
ト動作が完了すると同時にモータ６０が回転を始
め、駆動歯車６２、歯車部３７を介してモータ６
０の駆動力が伝達されて、活字体３０が回転し、
前述したシフトをしない場合と同様の動作を繰り
返して印字が行なわれる。印字が終了するとコイ
ル５５への通電が断たれ、ローター５８と可動鉄
心５４との吸着力が無くなるので、可動鉄心５４
はコイル状バネ４７の力によつて第５図に示す元
の位置に復帰する。 Next, the operation when printing the lower type piece 35b will be explained. When a print signal is input, first of all, the shift solenoid 50 coil 55 is energized. The magnetic flux generated by the coil 55 is formed via the yokes 56, 57, the rotor 58, and the movable core 54, whereby the movable core 54 is pulled upward against the force of the coiled spring 47. It moves to a position where it contacts the rotor 58.
As a result, the lower type piece 35b is attached to the printing hammer 4.
Shifted to the front position of 3. At this time, the gear portion 37 of the type body 30 remains engaged with the drive gear 62, and the gear portion 37 slides upward, maintaining engagement even in the shift position. At the same time as the shift operation is completed, the motor 60 starts rotating, and the motor 6
0 driving force is transmitted, the type body 30 rotates,
Printing is performed by repeating the same operation as in the case without the above-mentioned shift. When printing is completed, the power to the coil 55 is cut off, and the adhesion force between the rotor 58 and the movable core 54 is lost, so the movable core 54
is returned to the original position shown in FIG. 5 by the force of the coiled spring 47.

なお、前述したシフト動作とモータ６０の回転
動作は同時に行なうことも可能である。 Note that the above-described shift operation and rotation operation of the motor 60 can be performed simultaneously.

次に、活字体３０を可動鉄心５４から取りはず
して新しい活字体と交換する場合の操作を説明す
る。 Next, the operation for removing the type body 30 from the movable core 54 and replacing it with a new type body will be explained.

活字体３０を交換する場合は、まず、印字装置
の電源を切り、次に活字体３０の歯車部３７を手
でつかんで下方へ引き抜く。可動鉄心５４に係合
する活字体３０の中心孔３９の部分には若干の弾
力性がもたせてあるので、活字体３０は容易に取
りはずすことができる。 When replacing the type body 30, first turn off the power to the printing device, then grasp the gear portion 37 of the type body 30 by hand and pull it out downward. Since the center hole 39 portion of the type body 30 that engages with the movable iron core 54 has some elasticity, the type body 30 can be easily removed.

次に、新しい活字体３０を可動鉄心５４に装着
するが、このときは活字片３５ａ，３５ｂの部分
を上にして、下から上へ挿入していく。なお、ヨ
ーク５６の下端部近くの外周面には、活字体３０
を挿入し易くするための案内の役目を果すテーパ
ーがつけられている。最後に、可動鉄心５４のテ
ーパー部５４ａと活字体３０の中心孔３９を合わ
せ、駆動歯車６２と歯車部３７が噛み合う位置に
して活字体３０を上方へ押し込めば、中心孔３９
の部分がテーパー部５４ａの山を乗り越えて活字
体３０は可動鉄心５４テーパー部５４ａと保持板
５９との間に確実に固定される。なお、このと
き、駆動歯車６２と活字体３０の歯車部３７の噛
み合い位置は、特定の位置に限定されることはな
く、活字体３０の装着が終つた後で活字体３０の
位置認識を行なうので、どの位置に噛み合わせて
もよい。 Next, a new type body 30 is attached to the movable core 54, but at this time, it is inserted from bottom to top with the type pieces 35a and 35b facing upward. Note that on the outer circumferential surface near the lower end of the yoke 56, there are printed characters 30.
It has a taper that acts as a guide to make it easier to insert. Finally, align the tapered part 54a of the movable iron core 54 with the center hole 39 of the type body 30, place the drive gear 62 and gear part 37 in a position where they engage, and push the type body 30 upward.
The portion of the letter body 30 is securely fixed between the tapered portion 54a of the movable core 54 and the retaining plate 59 by climbing over the peak of the tapered portion 54a. At this time, the engagement position of the driving gear 62 and the gear portion 37 of the type 30 is not limited to a specific position, and the position of the type 30 is recognized after the type 30 has been attached. Therefore, it can be engaged in any position.

活字体３０の交換が完了して印字装置の電源を
入れると、前述した駆動制御回路が作動して、活
字体３０の回転位置を認識するとともに、初期設
定動作を次の順序で行なう。まず始めに、コイル
５５に通電され、活字体３０をシフトさせ、続い
てモータ６０を一定速度で１回転以上回転させ
る。活字体３０はシフトされているので、活字体
３０に取付けられた永久磁石片７９が原点検出器
７６の正面を通過して、原点検出器７６からは第
８図ｂに示す原点信号Ｂが得られる。また、一
方、位置検出器７１からはモータ６０が回転する
ので、第８図ａに示す位置信号Ａが得られる。こ
れら２つの位置情報信号により駆動制御回路は一
般的方法で活字体３０の回転位置を認識し、その
後、活字体３０を予め定められた位置に停止させ
る。続いて、コイル５５の通電が断たれ活字体３
０が下方に復帰して、すべての初期設定動作が完
了し、印字信号を受け入れる状態になる。 When the printing device is turned on after replacing the type body 30, the drive control circuit described above is activated to recognize the rotational position of the type body 30 and perform initial setting operations in the following order. First, the coil 55 is energized to shift the type 30 and then the motor 60 is rotated one or more revolutions at a constant speed. Since the type body 30 is shifted, the permanent magnet piece 79 attached to the type body 30 passes in front of the origin detector 76, and the origin signal B shown in FIG. 8b is obtained from the origin detector 76. It will be done. On the other hand, since the motor 60 rotates, a position signal A shown in FIG. 8a is obtained from the position detector 71. Using these two position information signals, the drive control circuit recognizes the rotational position of the type body 30 in a conventional manner and then stops the type body 30 at a predetermined position. Subsequently, the coil 55 is de-energized and the type 3
0 returns to the lower level, all initial setting operations are completed, and the state is set to accept print signals.

なお、本実施例では、第８図ｂに示す原点信号
Ｂ上の点Ｐが得られた直後の位置信号Ａ上の点Ｑ
〔第８図ａ参照〕にモータ６０が停止したときに、
アンダーライン活字が印字ハンマー４３の正面に
位置して待機状態になるようにモータ６０の停止
位置と活字体３０の位置と原点信号Ｂの位置とが
関係づけてある。 In this embodiment, the point Q on the position signal A immediately after the point P on the origin signal B shown in FIG. 8b is obtained.
When the motor 60 stops at [see FIG. 8a],
The stop position of the motor 60, the position of the type body 30, and the position of the origin signal B are related to each other so that the underline type character is located in front of the printing hammer 43 and is in a standby state.

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明の印字装
置は、歯車付きのカツプ状活字体を用い、その活
字体の装着時に活字体の歯車部がモータに結合さ
れた駆動歯車と噛み合うように構成されているた
め、活字体自身が活字体の回転駆動機構の一部を
分担しており、従つて、その分だけモータと活字
体をつなぐ回転伝達機構が簡素化される。また、
駆動歯車で直接活字体を駆動し得るので、活字体
を取付部材に精度よく位置決めする必要もない
し、モータに加わる慣性負荷も小さくできる。ま
た、モータのロータと負荷との慣性モーメントの
マツチングのために減速駆動を行なう構成が容易
に実現し得る。Effects of the Invention As is clear from the above description, the printing device of the present invention uses a cup-shaped type body with gears, and when the type body is attached, the gear portion of the type body meshes with a drive gear connected to a motor. Since the type body itself is configured to perform a part of the rotary drive mechanism of the type body, the rotation transmission mechanism connecting the motor and the type body is simplified accordingly. Also,
Since the drive gear can directly drive the type, there is no need to accurately position the type on the mounting member, and the inertial load applied to the motor can be reduced. Furthermore, a configuration in which deceleration drive is performed to match the moment of inertia between the motor rotor and the load can be easily realized.

さらに、活字体がシフトされても駆動歯車の歯
幅が活字体の歯車部との噛合がはずれないように
十分厚くとつてあるので、シフト動作は両方の歯
面を滑らせてやればよく、シフト手段が非常に簡
単に構成できる。 Furthermore, since the tooth width of the drive gear is thick enough to prevent the gear from disengaging the type when the type is shifted, the shifting operation can be done by sliding both tooth surfaces. The shifting means can be configured very easily.

また、保持手段を活字体の上に配置し、ハンマ
ー手段とシフト手段をカツプ状活字体の内部に配
置することにより、装置が小型化されるとともに
活字体の交換は下方から、ハンマー手段やシフト
手段を動かすことなく容易に行い得るなどの数々
のすぐれた効果が得られるものである。 In addition, by arranging the holding means above the type body and the hammer means and shift means inside the cup-shaped type body, the apparatus is made more compact, and the type body can be replaced from below, using the hammer means and shift means. It can be easily performed without using any means, and many excellent effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の印字装置の一部切欠要部側面
図、第２図は本発明で使用する活字体の一例の斜
視図、第３図は第２図を上方から見た平面図、第
４図は第２図の正面断面図、第５図および第６図
は第２図に示した活字体を用いた本発明に係る印
字装置の一実施例の各状態における要部側断面
図、第７図は第５図、第６図に示した位置検出手
段の要部上面図、第８図ａ，ｂは位置信号および
原点信号の波形図である。 ３０……活字体、３１……円盤部、３２……ス
ポーク、３５ａ，３５ｂ……活字片、３７……歯
車部、４０……プラテン、４１……印字用紙、４
２……印字リボン、４３……印字ハンマー、４４
……支持体、４５……ハンマーガイド、４７……
コイル状バネ、５０……シフト用ソレノイド、５
１……支持軸、５４……可動鉄心、５４ａ……テ
ーパー部、５５……磁束発生用のコイル、５６，
５７……磁路形成用のヨーク、５８……ロータ
ー、５９……保持板、６０……モータ、６１……
モータ軸、６２……駆動歯車。 FIG. 1 is a side view of a partially cutaway main part of a conventional printing device, FIG. 2 is a perspective view of an example of the typeface used in the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 4 is a front sectional view of FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are side sectional views of essential parts in various states of an embodiment of the printing device according to the present invention using the typeface shown in FIG. FIG. 7 is a top view of essential parts of the position detection means shown in FIGS. 5 and 6, and FIGS. 8a and 8b are waveform diagrams of the position signal and the origin signal. 30... Typeface, 31... Disc part, 32... Spoke, 35a, 35b... Type piece, 37... Gear part, 40... Platen, 41... Printing paper, 4
2... Printing ribbon, 43... Printing hammer, 44
... Support body, 45 ... Hammer guide, 47 ...
Coiled spring, 50...Shift solenoid, 5
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Support shaft, 54... Movable iron core, 54a... Taper part, 55... Coil for magnetic flux generation, 56,
57... Yoke for magnetic path formation, 58... Rotor, 59... Holding plate, 60... Motor, 61...
Motor shaft, 62...drive gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 円盤状基部と前記円盤状基部にほぼ円筒状に
並設され、かつ各々先端部に第１および第２の活
字部を２段に有する複数の可撓性のスポークおよ
び前記円盤状基部に同軸的かつ一体的に設けた歯
車部を含めて構成されたカツプ状の活字体と、前
記活字部のうち、特定の位置に持ち来たされた活
字部を印字用部材に押しつけるハンマー手段と、
前記活字体をシフトしない第１の位置とシフトし
た第２の位置の間を移動させるためのシフト手段
と、前記活字部を回転駆動するためのモータなら
びに前記モータに連結された駆動歯車を含めてな
る活字体回転手段と、前記活字体と前記ハンマー
手段と前記シフト手段とを保持する保持手段とを
具備し、かつ前記活字体は前記保持手段に対し着
脱自在であり、装着状態においては回転および上
下動自在に保持され、かつ前記歯車部が前記駆動
歯車に噛合するように構成されていることを特徴
とする印字装置。 ２ 活字体の歯車部と駆動歯車とは前記活字体が
第１、第２のいずれの位置にあつても前記歯車部
と前記駆動歯車の噛合を確保できる歯幅を有して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の印字装置。 ３ 保持手段を活字体の上方に配置し、かつシフ
ト手段とハンマー手段を前記保持手段と前記活字
体のスポークと円盤状基部にて囲まれる空間に配
置し、前記活字体を前記保持手段、前記ハンマー
手段、前記シフト手段の下方から着脱自在とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
字装置。[Scope of Claims] 1. A disc-shaped base, and a plurality of flexible spokes that are arranged in parallel to the disc-shaped base in a substantially cylindrical shape and each have first and second type parts in two stages at their tips; A cup-shaped type body including a gear portion provided coaxially and integrally with the disc-shaped base, and a type portion brought to a specific position among the type portions as a printing member. hammer means for pressing;
a shifting means for moving the type between an unshifted first position and a shifted second position; a motor for rotationally driving the type; and a drive gear connected to the motor. and holding means for holding the type body, the hammer means, and the shift means, and the type body is detachably attached to the holding means, and in the attached state, the type body rotates and rotates. 1. A printing device, wherein the printing device is held so as to be vertically movable, and the gear portion is configured to mesh with the drive gear. 2. The gear portion of the typeface and the drive gear have a face width that can ensure meshing between the gear portion and the drive gear even when the typeface is in either the first or second position. A printing device according to claim 1. 3. The holding means is disposed above the type body, and the shifting means and the hammer means are disposed in a space surrounded by the holding means, the spokes of the type body, and the disc-shaped base, and the type body is held by the holding means, the 2. The printing device according to claim 1, wherein the hammer means is detachable from below the shift means.