JPS5996084A - Bicycle driving unit - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車駆動ユニットであって、（イ）後ハブユ
ニットが設けられており、この後ハブユニットに、軸線
を有するハブ軸が設けられており、この軸線を中心に回
転可能に取付けられたハブ体が設けられており、前記軸
線を中心に回転可能にドライバが設けられており、種々
異なる径を有する複数のギヤから成りかつ前記１２ライ
パに取付げられたギヤユニットが設はラレテおシ、前進
駆動方向で前記ドライバから前記ハブ体へのトルクの伝
達を許しかつ少なくとも前記前進駆動方向でドライバに
対して相対的にハブ体の自在回転を許すべくドライバと
ハブ体との間に取付けられたフリーホイール状トルク伝
達部材が設けられておシ、かつ、後進駆動方向でドライ
バの回転に応動するハブ体ブレーキが設けられておシ、
（ロ）クランクピンユニツ・トが設けられておシ、この
クランクビンユニットに、前進駆動方向及び後進駆動方
向で回転可能なりランクビンが設けられておシ、かつ、
このクランクピンに取付けた少なくとも１つの大ギヤが
設けられておシ、ｅつ前記大ギヤと前記ギヤの１つとに
係合してチェノ軌道を走行するチェノが設けられておシ
、チェノを選択的にシフトして種々のギヤに係合せしめ
るチェンジ７タが設けられており、チェノがシフトされ
て種々異なるギヤに係合することによって生じたチェノ
軌道の長さ変化を補償するテエンテンショナが設けられ
ておシ、かつ、クランクビンの回転を後進駆動方向で前
記ドライバへ伝達するブレーキ信号伝達機構が設けられ
ている形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a bicycle drive unit, which includes: (a) a rear hub unit; the rear hub unit is provided with a hub shaft having an axis; A hub body is provided rotatably attached to the 12 leipers, a driver is provided rotatably about the axis, and the gears are composed of a plurality of gears having various diameters and are attached to the 12 leipers. The unit is configured to connect the driver and the hub to allow torque to be transmitted from the driver to the hub body in the forward drive direction and to allow free rotation of the hub body relative to the driver in at least the forward drive direction. A freewheel-like torque transmission member is provided between the vehicle body and the vehicle body, and a hub body brake is provided that responds to the rotation of the driver in the reverse drive direction.
(b) A crank pin unit is provided, and the crank pin unit is provided with a rank pin that is rotatable in the forward drive direction and the reverse drive direction, and
At least one large gear attached to the crank pin is provided, and a chain is provided that engages with the large gear and one of the gears and travels on a chain track, and selects a chain. A changer is provided for shifting the chain into engagement with the various gears, and a tensioner is provided to compensate for changes in the length of the chain train caused by shifting the chain into engagement with the various gears. The invention relates to a brake signal transmission mechanism that transmits the rotation of the crankbin to the driver in the reverse drive direction.

ペダルの逆踏みによってチェノを介してハブ体ブレーキ
機構を作動させる場合、ギヤと大ギヤとの間のチェノの
下方のストランドがチェノテンショナの作用に抗して短
縮し、他面において上方のストランドが弛むという難点
が生じる。この弛みはない方がよい。その上、制動が遅
れて作用する。When the hub body brake mechanism is actuated via the chaino by depressing the pedal in the opposite direction, the lower strand of the chain between the gear and the large gear shortens against the action of the chaino tensioner, and the upper strand on the other side The problem arises that the material becomes loose. It is better not to have this slack. Moreover, the brakes act with a delay.

***特許出願公開第３０３２５０４号明細書に基づく公
知例では、吹下のようにしてこの難点を排除することが
試みられている。In a known example based on German Patent Application No. 3,032,504, an attempt is made to eliminate this difficulty in a manner similar to Fukishita.

大ギヤと各ギヤとの間のチェノの下方ストランドの間に
中間ギヤが配置される。この中間ギヤは後ハブユニット
に対して定置である。この中間ギヤと各ギヤとの間にチ
ェンジ７ト・テンションホイールが配置される。中間ギ
ヤは同軸ギヤに結合される。この同軸ギヤは補助チェノ
によって、ドライバに設けた補助ギヤに結合される。チ
□エンシフト・テンションホイールは、種々異なるギヤ
間でチェノをシフトスべくノ・ブ軸の軸線にほぼ平行に
運動可能である。さらに、チェノシフト・テンションホ
イールはチェノに弾性張力を伝える。このチェノジフト
・テンションホイールはシフト量がわずかなため、チェ
ノは２つのギヤ間でしかシフトできない。クランクピン
が後進駆動方向で回転すると、ブレーキ信号が大ギヤか
らチェノを介して中間ギヤへ、中間ギヤから補助チェノ
を介して補助ギヤへ伝達される。チェノの上方のストラ
ンドはほぼ張力を受けたままである。An intermediate gear is located between the lower strand of the chain between the large gear and each gear. This intermediate gear is stationary with respect to the rear hub unit. A change tension wheel is arranged between this intermediate gear and each gear. The intermediate gear is coupled to the coaxial gear. This coaxial gear is coupled by an auxiliary chain to an auxiliary gear provided on the driver. The chain shift tension wheel is movable approximately parallel to the axis of the knob shaft to shift the chain between different gears. Additionally, the ChenoShift tension wheel transmits elastic tension to the Cheno. This Cheno Jift tension wheel has a small shift amount, so the Cheno can only shift between two gears. When the crank pin rotates in the reverse driving direction, a brake signal is transmitted from the large gear to the intermediate gear via the chain, and from the intermediate gear to the auxiliary gear via the auxiliary chain. The upper strand of the cheno remains approximately in tension.

チェノシフト・テンションホイールはこの公知例では一
般的でない特別な構造を有する。The Chenoshift tension wheel has a special construction that is not common in this known example.

本発明の主たる目的はブレーキ信号伝達機構によって、
チェノの上方のストランドの弛みなしとかつブレーキの
作動の遅れなしに、増大した数のギヤの間でチェノのシ
フトができるような、冒頭に述べた形式の自転車駆動ユ
ニットを提供することにある。The main purpose of the present invention is to:
The object of the present invention is to provide a bicycle drive unit of the type mentioned at the outset, which allows shifting of the chain between an increased number of gears without loosening of the upper strand of the chain and without delay in the activation of the brakes.

本発明の別の目的は一般的なブレーキシフタ及びブレー
キテンショナを使用できるような上述形式の自転車駆動
ユニットを提供することにある。この種の一般的なブレ
ーキシフタ及びブレーキテンショナは例えば***国特許
出願公開３．０３７，３９４号明細書に開示されている
。Another object of the invention is to provide a bicycle drive unit of the type described above which allows the use of conventional brake shifters and brake tensioners. A conventional brake shifter and brake tensioner of this kind is disclosed, for example, in German Patent Application No. 3.037,394.

上述の目的の少なくとも１っに関連した本発明の構成は
前記ブレーキ信号伝達機構が、クランクピンに取付けた
フリーホイールユニットを備えておシ、このフリーホイ
ールユニットカ、クランクピーンと一緒に回転すべくク
ランクピンに結合されたフリーホイール入カ部材と、後
進駆動方向でクランクピンの回転に応動して運動可能な
フリーホイール出力部材とから成っておシ、後ハブユニ
ットに瞬合ってクラッチユニットが設けられておシ、こ
のクラッチユニットが、Ｐライパトー緒に回転すべくド
ライバに固定されたクラッチ出力部材と、少なくとも１
つの伝達部材を介して前記フリーホイール出力部材に結
合されたクラッチ入力部材とから成っておシ、前記クラ
ッチ入力部材が、後進駆動方向で１ライパを回転すべく
フリーホイール出力部材の運動に応動して゛クラッチ出
力部材と一緒に運動するためにクラッチ出力部材に係合
可能であり、かつ前進駆動方向でチェノを介しな前記ド
ライバの回転に応動したクラッチ出力部材の回転から解
離可能であることにある。The configuration of the present invention related to at least one of the above objects is such that the brake signal transmission mechanism includes a freewheel unit attached to a crank pin, and the freewheel unit rotates together with the crank pin. It consists of a freewheel input member connected to the crank pin, and a freewheel output member movable in response to the rotation of the crank pin in the reverse drive direction, and a clutch unit is provided in conjunction with the rear hub unit. When the clutch unit is connected to a clutch output member fixed to the driver so as to rotate together with the P driver, at least one
a clutch input member coupled to the freewheel output member via two transmission members, the clutch input member being responsive to movement of the freewheel output member to rotate the biker in a reverse drive direction. The clutch output member is capable of being engaged with the clutch output member for movement together with the clutch output member, and is disengageable from the rotation of the clutch output member in response to the rotation of the driver through the chain in the forward drive direction. .

本発明の自転車駆動ユニットによれば、チェンジ７タ及
ヒテエンテンシヨナ及びチェンジ７りのための作動部材
として、ブレーキを備えないチェンジフタを有する型の
自転車駆動ユニットで使用するものと同様のものを使用
できる。According to the bicycle drive unit of the present invention, the change lever, the lever tensioner, and the operating member for the change lever are similar to those used in a bicycle drive unit of the type that has a change lid without a brake. can be used.

ブレーキ信号伝達機構は取付は取外し容易であり、その
ためギヤの取付は取外しも簡単である簡単かつ確実なり
ラッチユニットを形成するために、ビニオンはドライバ
と一緒に回転すべく同ドライバに固定され、ランクはビ
ニオンに係合かつ解離可能であり、かつ、ラックは伝達
部材に直接結合されるか又は間接的に結合される。The brake signal transmission mechanism is easy to install and remove, so the gear is easy to install and remove.In order to form a latch unit, the pinion is fixed to the driver so that it rotates with the driver, and the rank is engageable and disengageable from the binion, and the rack is either directly or indirectly coupled to the transmission member.

チェノとブレーキ信号伝達機構との相互の妨害を回避す
るために、クラッチユニットのビニオンは軸方向でいち
ばん内側のギヤの内側に配置される。In order to avoid mutual interference between the chenno and the brake signal transmission mechanism, the clutch unit's binion is arranged inside the axially innermost gear.

ビニオンはハブ体とドライバとの間のギャップ内へのダ
ストの侵入を妨ぐためにも使用できる。Binions can also be used to prevent dust from entering the gap between the hub body and the driver.

クラッチユニットのラックとビニオンとの不正確な係合
を回避するために、フリーホイール出力部材とラックと
の間に、遊び運動機構を伝達部材に直列に配置すること
ができる。この遊び運動機構はこれによって許されるフ
リーホイール出力部材からの最小距離のところへ向って
ラックを負荷するばねによって架橋される。In order to avoid inaccurate engagement of the rack and pinion of the clutch unit, an idle movement mechanism can be arranged in series with the transmission member between the freewheel output member and the rack. This idle motion mechanism is bridged by a spring which loads the rack towards the minimum distance from the freewheel output member allowed thereby.

次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明する。Next, the present invention will be specifically explained with reference to the illustrated embodiments.

第１図及び第２図は自転車の後輪の逆踏みブレーキハブ
ユニット１を示す。この逆踏みブレーキハブユニット１
は部分的には先行技術力Ｓら公知である。逆踏みブレー
キ／Ｘツユニット１は回転可能に取付けたノ＼ブ体５を
備えており、このハブ体５はスボ゛−りを介して後輪の
リムに結合されている。この／・ブ体５は直接又は間接
的　。1 and 2 show a reverse pedal brake hub unit 1 for the rear wheel of a bicycle. This reverse brake hub unit 1
is partially known from the prior art. The reverse brake/X unit 1 includes a rotatably mounted knob body 5, and this hub body 5 is connected to the rim of the rear wheel via a groove. This /・B5 is direct or indirect.

にハブ軸３２上に回転可能に取付けられている０ハブ体
５には、その回転を阻止するために、ブレーキケース４
が設けられており、このブレーキケース４はペダルの逆
踏み時にダブルコーン３によってハブ体５に摩擦接触さ
せられる。The hub body 5 rotatably mounted on the hub axle 32 is provided with a brake case 4 to prevent its rotation.
The brake case 4 is brought into frictional contact with the hub body 5 by the double cone 3 when the pedal is depressed in the opposite direction.

ダブルコーン３はブレーキ動作導入のためにドライバ２
に配置されている。ダブルコーン３は前踏み時には軸方
向に移動してブレーキケース４から解離し、ノ・ゾ体５
に係合する。これによつてドライバ２と後輪とが回転結
合される。第４図に示すクランクビン２３の回転運動の
伝達は一般形式でチェン４０（第６図参照）及びギヤユ
ニット６によって行なわれる。ギヤユニット６はドライ
バ２に固定的に結合されておりかつ複数の種々異なる直
径のギヤ５ａ、５ｂ、６ｃ＋６ｄ＋６ｅから成る。この
ギヤユニットの近傍には第６図に示すようにチェンジ７
ト兼テンシ’ｓ＞ｉｆｆが設けられており、このチェン
シフト兼テンション装置は、各ギヤ６　ａ＋　６　ｂ＋
６０．６θにチェンを移し替えるのに役立つとともに、
そのさいに生じるチェンの余分の長さを補償するのに役
立てられる。ギヤユニット６のほかに、ギヤ６ａの側方
にビニオン７がハブ体乙に隣合ってドライバ２に固定さ
れている。Double cone 3 is connected to driver 2 to introduce brake operation.
It is located in When the front pedal is depressed, the double cone 3 moves in the axial direction and dissociates from the brake case 4, and the no.zo body 5
engage with. This rotationally couples the driver 2 and the rear wheel. The rotational movement of the crank bin 23 shown in FIG. 4 is transmitted in a general manner by a chain 40 (see FIG. 6) and a gear unit 6. The gear unit 6 is fixedly connected to the driver 2 and consists of a plurality of gears 5a, 5b, 6c+6d+6e of different diameters. As shown in Figure 6, there is a change 7 near this gear unit.
This chain shift/tension device is provided with a chain shift/tension device for each gear 6 a+ 6 b+
It is useful for transferring the chain to 60.6θ, and
This helps to compensate for the extra length of the chain. In addition to the gear unit 6, a binion 7 is fixed to the driver 2 on the side of the gear 6a adjacent to the hub body B.

このビニオン７は円筒状め周壁１３を有しておシ、この
周壁１３はドライバ２に固定された底部とあいまって林
状を成している。周壁１３はハブ体５とともにラビリン
ス・ぞツキンを形成しておちかつハブ体５とドライ・ぐ
２との間のギャップを閉鎖している。円筒状の周壁１３
の外周に、Ｌ字部材１５を備えたガイドストラップ１４
が回転可能に配置されている。このガイドストラップ１
４の配置及び構造は第２図及び第３図に明瞭に示されて
いる。このガイ１ストラツプ１４はラック９を長手方向
移動可能に案内するのに役立ち、このラック９はＬ字部
材１５によって、ピニオン７から所定の距離に保持され
ている。ラック９は若干数のビン１０を備えてオリ、ビ
ン１０相゛互の間隔はピニオン７の歯１１のピッチに相
応する。ラック９は第３図から判るように、対称的に引
抜き形成された２板のメタルシート片９ａから成フ、両
メタルシート片９ａの相互の結合は円筒状の絞υ加工部
２２の底壁２２ａを介して行なわれる。ハブ軸３２から
のラック９の距離はガイドストラップ１４のＬ字部材１
５によって確保される。第２に示す普通のサイクリング
状態では、ビン１０がビニオンの歯１１から解離してい
る。この解離はピニオン７が第２図でみて逆時計回シに
回転して、ラック９に設けたストッパ２０がガイドスト
ラップ１４の縁２１に当付けられたさいに完了する。ラ
ック９は引張棒１２に結合されており、引張棒は第４図
から判るようにクランクビンユニット２４に結合されて
いる。ラック９及び引張棒１２と直列に遊び運動機構１
６が設けられており、この遊び運動機構１６は引張棒１
２に設けた長孔１９とラック９に設けたビン１８とから
成る。引張棒１２とラック９との間にばね１７が間挿さ
れておシ、このばね１７は引張棒１２とラック９とを互
いに離反させるように作用する。それゆえ、ランク９が
第２図で示す位置に在るときに引張棒１２は右方向に負
荷されている。The binion 7 has a cylindrical peripheral wall 13, and the peripheral wall 13, together with the bottom portion fixed to the driver 2, forms a forest shape. The peripheral wall 13 forms a labyrinth together with the hub body 5 and closes the gap between the hub body 5 and the dry groove 2. Cylindrical peripheral wall 13
A guide strap 14 having an L-shaped member 15 on the outer periphery of the guide strap 14.
is arranged so that it can rotate. This guide strap 1
The arrangement and structure of 4 is clearly shown in FIGS. 2 and 3. This guy 1 strap 14 serves to guide the rack 9 in a longitudinally movable manner, which rack 9 is held at a predetermined distance from the pinion 7 by an L-shaped member 15. The rack 9 is provided with a number of bins 10, and the spacing between the bins 10 corresponds to the pitch of the teeth 11 of the pinion 7. As can be seen from FIG. 3, the rack 9 consists of two symmetrically drawn metal sheet pieces 9a, and the two metal sheet pieces 9a are connected to each other by the bottom wall of the cylindrical drawing part 22. 22a. The distance of the rack 9 from the hub axle 32 is the L-shaped member 1 of the guide strap 14.
5. In the second normal cycling condition, the pin 10 is disengaged from the pinion teeth 11. This dissociation is completed when the pinion 7 rotates counterclockwise as seen in FIG. 2 and the stopper 20 provided on the rack 9 comes into contact with the edge 21 of the guide strap 14. The rack 9 is connected to a drawbar 12 which, as can be seen in FIG. 4, is connected to a crankbin unit 24. Idle motion mechanism 1 in series with rack 9 and tension rod 12
6 is provided, and this idle movement mechanism 16 is connected to the tension rod 1
It consists of a long hole 19 provided in the rack 2 and a bin 18 provided in the rack 9. A spring 17 is interposed between the tension bar 12 and the rack 9, and this spring 17 acts to separate the tension bar 12 and the rack 9 from each other. Therefore, when the rank 9 is in the position shown in FIG. 2, the pull bar 12 is loaded to the right.

第４図及び第５図はクランクビン２３及びこれに固定さ
れたクランク２８とを示す。クランクビン２３は自転車
のフレームの一部を形成する・ぞイブ２９内で回転可能
に支承されている。4 and 5 show the crank bin 23 and the crank 28 fixed thereto. The crankbin 23 is rotatably supported in a sleeve 29 forming part of the bicycle frame.

クランクビン２３及びクランク２８と一緒に回転するよ
うにホイールスノξイダ３１がクランクビン２３に取付
けられておυ、このホイールス／ξイダ３１はその外域
で１つ又はそれ以上の大ギヤ３０に固定されている。軸
方向でホイールス・ξイダ３１とノミイブ２９との間に
７１ノーホイール２６が配！されており、この７１ノー
ホイール２６はフリーホイール入力音す材２５と７１ノ
一ホイール出力部材２６＆を備えてｖｈル。７１ノ一ホ
イール入力部材２５はクランクビン２３に回転不能に結
合されており、かつ爪２７を有している。この爪２７は
、フリーホイール出力音３材２６＆に設けた内歯と噛合
うことカニでき、クランクビン２３が後進駆動方向で回
転されたときにのみフリーホイール出力部材２６ａＡＥ
爪２７によって回転されるようになっている。この爪２
７はばねによって半径方向外向きに旋回するように負荷
されている。フリ−ホイール出力音３材２６−Ｌから半
径方向にアーム２６ｂカニ突出しており、このアーム２
６ｂｉｃ引張棒１２力玉結合されている。A wheel snowboard ξida 31 is attached to the crankbin 23 so as to rotate together with the crankbin 23 and the crank 28. Fixed. A 71 no wheel 26 is arranged between the wheels ξ Ida 31 and the Nomi Eve 29 in the axial direction! This 71 no wheel 26 is equipped with a freewheel input sound member 25 and a 71 no wheel output member 26&. The No. 71 wheel input member 25 is non-rotatably connected to the crank bin 23 and has a pawl 27. This pawl 27 can mesh with the internal teeth provided on the freewheel output member 26&, and the freewheel output member 26aAE is activated only when the crankbin 23 is rotated in the reverse drive direction.
It is adapted to be rotated by a claw 27. This nail 2
7 is loaded by a spring to pivot radially outward. An arm 26b protrudes in the radial direction from the freewheel output sound 3 material 26-L, and this arm 2
6bic tension rod is coupled with 12 force balls.

逆踏みプレーキノ・ブユニ′ントを備えた図示の駆動ユ
ニットの作動は次の如く行なわれる。自転車運転時に、
クランク２δによってクランクビン２３が前進駆動方向
で回転される。換言すればクランクピン２３は第５図で
みて時計回シに回転される。クランクピン２３と一緒に
フリーホイール２６のフリーホイール入力部材２５が爪
２７と一緒に回転する。この前進駆動方向の回転では、
爪２７はフリーホイール２６のフリーホイール出力部材
２６ａにトルクを伝達せず、従って７リ一ホイール出力
部材２６ａは回転せずに第５図に示す位置にとどまる。The operation of the illustrated drive unit with a reverse treadle brake unit takes place as follows. When riding a bicycle,
The crank bin 23 is rotated in the forward driving direction by the crank 2δ. In other words, the crank pin 23 is rotated clockwise as viewed in FIG. The freewheel input member 25 of the freewheel 26 rotates together with the crank pin 23 and the pawl 27. In this rotation in the forward drive direction,
Pawl 27 does not transmit torque to freewheel output member 26a of freewheel 26, so that seven wheel output member 26a does not rotate and remains in the position shown in FIG.

従ってアーム２ｂも回転せず、ひいては引張棒１２及び
ラック９も運動しない。そのとき、ラック９は第２図に
示す位置に在る。ギヤユニット６はチェノによって回転
し、ダブルコーン３がドライバ２とハブ体５とを伝動的
に結合せしめる。Therefore, the arm 2b also does not rotate, and therefore the drawbar 12 and the rack 9 do not move either. At that time, the rack 9 is in the position shown in FIG. The gear unit 6 is rotated by a chino, and the double cone 3 connects the driver 2 and the hub body 5 in a transmission manner.

ピニオン７もギヤユニットと一緒に妨げなく回転する。The pinion 7 also rotates unhindered together with the gear unit.

なんとなれば、ラック９のピン１０がピニオン７の歯１
１から解離されているからである。ガイドストラップ１
４はドライバ２によって回わされないようと、ラック９
に密着したＬ字部材１５によって保護されている。この
状態は自転車走行中ペダリングしない場合でも維持され
る。Why, the pin 10 of the rack 9 is the tooth 1 of the pinion 7.
This is because it is dissociated from 1. Guide strap 1
4 is mounted on the rack 9 to prevent it from being turned by the driver 2.
It is protected by an L-shaped member 15 that is in close contact with. This state is maintained even if you do not pedal while riding the bicycle.

ブレーキ作動導入のためには、クランクピン２３が後進
駆動方向へ回転させられる。換言すれば第５図でみて逆
時計回りにクランクピン２３がペダルによって回転され
る。その結果、爪２７がフリーホイール出力部材２６ａ
の内歯に噛合うため、フリーホイール入力部材２５から
爪２７を介してフリーホイール出力部材２６＆へトルク
が伝達される。要するにペダルを逆踏みすると、クラン
クピン２３と一緒にフリーホイール出力部材２６１も第
５図で逆時計回シに回転する。この回転運動は引張棒１
２及びばね１７を介してラック９に伝達され、引張棒１
２及びラック９は第２図及び第５図に示す矢印Ｆの方向
へ運動する。逆踏みによって同時にギヤユニット６及び
ピニオン７が後進駆動方向に回転する。この回転運動は
ドライバ２へ伝達され、ダブルコーン３とハブ体５との
トルク伝達結合が解離する。ダブルコーンはブレーキケ
ース４の拡げ面へ向かって軸方向に移動可能となる。一
方、ペダルの逆踏みによるフリーホイール出力部材２６
ａの回転は引張棒１２、ばね１７、ラック９、ピン１０
及びピニオン７の歯１１を介してピニオン７に伝達され
、これによってドライバ２がさらに後進駆動方向で回転
し、ドライバ２の外周面に設けたねじ部３ａを介してダ
ブルコーン３がブレーキケース４の拡げ面に圧着され、
ブレーキが作動する。半径方向に突出したアーム２６ｂ
のでと腕の長さ、ピニオンの大きさ並びに大ギヤδ○、
ギヤユニット６の大きさを適当に選択することによって
、大ギヤ３０と各ギヤ６ａ〜６ｅとの間のチェノの上方
のストランＰのたるみなしにブレーキ信号を伝達するこ
とができる。それゆえ、駆動トルク伝達とブレーキトル
ク伝達とが完全に分離される。ばね１７及び長孔１９を
備えた遊び運動機構１６は、ピニオン７の歯がピン１０
上を万−乗り越えた場合のジャミング傾向を阻止するた
めに役立つ。To introduce braking, the crank pin 23 is rotated in the reverse drive direction. In other words, the crank pin 23 is rotated by the pedal counterclockwise as viewed in FIG. As a result, the pawl 27 becomes freewheel output member 26a.
Since the freewheel input member 25 meshes with the inner teeth of the freewheel output member 26 &, torque is transmitted from the freewheel input member 25 via the pawl 27 to the freewheel output member 26&. In short, when the pedal is depressed in the opposite direction, the freewheel output member 261 also rotates counterclockwise in FIG. 5 together with the crank pin 23. This rotational movement is caused by the tension rod 1
2 and the rack 9 via the spring 17, the tension bar 1
2 and rack 9 move in the direction of arrow F shown in FIGS. 2 and 5. The gear unit 6 and pinion 7 simultaneously rotate in the reverse drive direction by the reverse pedal. This rotational motion is transmitted to the driver 2, and the torque transmission connection between the double cone 3 and the hub body 5 is dissociated. The double cone becomes movable in the axial direction toward the expanded surface of the brake case 4. On the other hand, the freewheel output member 26 by depressing the pedal in the opposite direction
The rotation of a is the tension rod 12, spring 17, rack 9, pin 10.
This is transmitted to the pinion 7 via the teeth 11 of the pinion 7, thereby causing the driver 2 to further rotate in the reverse drive direction, and the double cone 3 is transmitted to the brake case 4 via the threaded portion 3a provided on the outer circumferential surface of the driver 2. It is crimped to the expanded surface,
The brakes work. Arm 26b projecting in the radial direction
arm length, pinion size and large gear δ○,
By appropriately selecting the size of the gear unit 6, a brake signal can be transmitted without sagging of the upper strand P of the chino between the large gear 30 and each of the gears 6a to 6e. Therefore, drive torque transmission and brake torque transmission are completely separated. An idle movement mechanism 16 with a spring 17 and an elongated hole 19 has a mechanism in which the teeth of the pinion 7 are connected to the pin 10.
This helps to prevent jamming tendencies in case of overcoming the problem.

ブレーキ動作が完了した後、クランクピン２３が再び前
進駆動方向で駆動されると、ドライバ２もチェノを介し
て前進駆動方向に運動するダブルコーン３はブレーキケ
ース４から解離してハブ体５に係合する。そ扛と同時に
ピニオン７の歯１１がピンｌ○を介してランク９を第２
図の矢印Ｆとは逆の方向に駆動し、ピンｌ○との係合か
ら外れる。ラック９のこの運動はストン・８２０とガイ
ドストラップ上４０縁２１とによって制限される。After the braking operation is completed, when the crank pin 23 is driven again in the forward drive direction, the double cone 3, which also moves in the forward drive direction via the driver 2, is disengaged from the brake case 4 and engaged with the hub body 5. match. At the same time, tooth 11 of pinion 7 moves rank 9 to the second position via pin l○.
It is driven in the direction opposite to the arrow F in the figure and is disengaged from the pin l○. This movement of the rack 9 is limited by the stone 820 and the upper guide strap 40 edge 21.

第６図はチェノシフト機構及びチェノテンシコン機構を
略示する。第２図及び第３図のクラッチユニット８は簡
単のため図示しない。しかし、クラッチユニット８が第
６図に示す機構に取付けられているのは勿論である。第
６図にはハブ軸３２とギヤユニット６の２つのギヤ６ｄ
及び６ｅだけが図示されている。チェノ４０はギヤ６ｄ
に巻掛けられ、さらにチェンシフトホイール４１及びチ
ェンテンショシポイール４２に巻掛けられている。両ホ
イール４１．４２はブーｙ’ｒット４５に設けたヒンジ
ピン４４にヒンジ結合された二腕レノ々−４３に取付け
られている。ブラケット４５は可動のシミインドヘッド
４６に取付けられている。可動のジヨイントヘッド４６
は１対のレバー４９を介して定置のジヨイントヘラＦ４
８に結合されておシ、１対のレバー４９はジヨイントヘ
ラ）′４６及び４８と一緒に平行四辺形リンクを形成し
ている。この平行四辺形リンクを介して、・ジヨイント
ヘッド４６は第６図の図平面に対してほぼ垂直方向に運
動可能である。この運動によって、テエンシフトホイー
ル４１は種々異なるギヤ、６　ａ〜６θヘテエン４０を
シフトすることができる。二腕レバー４３はばね５ｏに
ゝよって時計回シに負荷されている。ばね５ｏはテエン
４ｏにテンションを生ぜしめる。平行四辺形リンクの運
動は図示しない変速切換装置に結合されたが一デンケー
ブル５１によって生ぜしめられる。テエン４０はさら、
に第４図に示す大ギヤ３０に巻掛けられている。FIG. 6 schematically shows the cheno shift mechanism and the cheno tensicon mechanism. The clutch unit 8 in FIGS. 2 and 3 is not shown for simplicity. However, it goes without saying that the clutch unit 8 is attached to the mechanism shown in FIG. FIG. 6 shows the hub axle 32 and two gears 6d of the gear unit 6.
and 6e are shown. Cheno 40 has gear 6d
It is further wound around a chain shift wheel 41 and a chain tension wheel 42. Both wheels 41, 42 are attached to a two-arm lever 43 which is hinged to a hinge pin 44 provided on a boot 45. The bracket 45 is attached to a movable stain head 46. Movable joint head 46
is a fixed joint spatula F4 via a pair of levers 49.
8, a pair of levers 49 together with joints 46 and 48 form a parallelogram link. Via this parallelogram link, the joint head 46 can be moved in a direction approximately perpendicular to the drawing plane of FIG. This movement allows the gear shift wheel 41 to shift through different gears, 6a to 6θ gear 40. The two-arm lever 43 is loaded clockwise by a spring 5o. Spring 5o creates tension in tie 4o. The movement of the parallelogram link is produced by a cable 51, which is connected to a transmission changeover device (not shown). Teen 40 furthermore,
It is wound around a large gear 30 shown in FIG.

上述の逆踏みブレーキ機構は有利に駆動伝達系を完全に
ブレーキ伝達系から切離す。さらに、このブレーキ機構
は現行の変速切換装置の型と基本的に異なっている。な
んとなれば２つの伝達系が互いにその機能の点で妨げ合
わないからである。完全なギヤユニットの組付は及び組
外しはクラッチユニット８によって妨げられない。ギヤ
ユニット氷取付けられた後になすべきことはピニオン７
とガイドストリップ１４との間にラック９を通すことだ
けである。ブレーキ制動はクランクピン２３を無害でな
い角だけ回わすことによって得られ、チェノは大ギヤ３
０からギヤユニット６まで緊張状態で続く。The described reverse brake system advantageously completely decouples the drive train from the brake train. Additionally, this braking mechanism is fundamentally different from current transmission types. This is because the two transmission systems do not interfere with each other in terms of their functions. The assembly and disassembly of the complete gear unit is not hindered by the clutch unit 8. What to do after the gear unit ice is installed is the pinion 7
It is only necessary to pass the rack 9 between the guide strip 14 and the guide strip 14. Brake braking is obtained by turning the crank pin 23 by a non-harmful angle, and the Cheno is in large gear 3.
The tension continues from 0 to gear unit 6.

以上、本発明の特別な実施例を本発明原理に基づいて詳
しく説明したが、本発明は本発明原理から離れることな
く別様に実施できるのは勿論である。Although specific embodiments of the present invention have been described in detail based on the principles of the present invention, it will be appreciated that the present invention may be implemented in other ways without departing from the principles of the present invention.

特許請求の範囲に使用した符号はよシ良き理解のためで
あって減縮のためでないことはいうまでもない。It goes without saying that the reference numerals used in the claims are for better understanding and not for restriction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に基づく後ハブユニットの部分縦断面図
、第２図は第１図のｎ−ｎ線に泊った断面図、第３図は
第２図の矢印■の方向から見た図、第４図は本発明に基
づくクランクピンユニットの縦断面図、第５図は第４図
の矢印Ｖの方向から見た図及び第６図は本発明に基づく
駆動ユニットに組合わせて使用されたチェノシフト・テ
ンション機構の側面図である。 １・・・逆踏みブレーキハブユニット、２・・・ドライ
バ、３・・・ダブルコーン、３ａねじ部、牛・・・ブレ
ーキケース、５・・・ハブ体、６・・・ギヤユニット、
６ａ１６ｂｌｅ１１６ｄ１６８−・・ギヤ、７・・・ビ
ニオン、８・・・クラッチユニット、９・・・ラック、
９ａ・・・メタルシート片、１０・・・ピン、１１・・
・歯、１２・・・引張棒、１３・・・周壁、１４・・・
ガイドストリップ、１５・・・Ｌ字部材、１６・・・遊
び運動機構、１７・・・ばね、１８・・・ピン、１９・
・・長孔、２０・・・ストツノξ、２１・・・縁、２２
・・・絞り加工部、２２＆・・・底壁、２３・・・クラ
ンクピン、２４・・・クランクピンユニット、２５・・
・フリーホイール入力部材、２６・・・フリーホイール
、２６ａ・・・フリーホイール出力部材、２６ｂ・・・
アーム、２７・・・爪、２８・・・クランク、２９・・
・ノミイブ、３０・・・大ギヤ、３１・・・ホイールス
ノξイダ、３２・・・ノ・ブ軸、４０・・・チェノ、４
１・・・チェノシフトホイール、４２・・チェンテン７
ヨンホイール、４３・・・二腕レバー、４４・・・ヒン
ジピン、４５・・・ブラケット、４６・・・可動のジヨ
イントヘッド、４８・・・定置のジヨイントヘラＰ、４
９・・・レノＳ−１５０・・・ばね、５１・・・ダーデ
ンケーブルＦＩＧ、４　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、
５ＦＩＧ、６ 手続補正書（方式） 昭和５８年１２月　２１　日 特許庁長官殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第１４２６４５号２
、発明の名称 自転車駆動ユニット ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、復代理人 ５、　補正命令の日付 昭和５８年１１月２９日　　（発送日）６、補正の対象 図面 但し図面の浄書（内釜し’ＩＬ５！’ｆｌシ）　　　　
’１．ノ４８７−Fig. 1 is a partial vertical sectional view of the rear hub unit according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line nn in Fig. 1, and Fig. 3 is a view taken from the direction of the arrow ■ in Fig. 2. 4 is a vertical cross-sectional view of the crank pin unit according to the present invention, FIG. 5 is a view seen from the direction of arrow V in FIG. 4, and FIG. 6 is used in combination with the drive unit according to the present invention. FIG. 3 is a side view of the cheno shift tension mechanism. 1... Reverse pedal brake hub unit, 2... Driver, 3... Double cone, 3a threaded part, Cow... Brake case, 5... Hub body, 6... Gear unit,
6a16ble116d168--Gear, 7... Binion, 8... Clutch unit, 9... Rack,
9a...Metal sheet piece, 10...Pin, 11...
・Teeth, 12...Tension rod, 13...Peripheral wall, 14...
Guide strip, 15... L-shaped member, 16... Play movement mechanism, 17... Spring, 18... Pin, 19...
...Long hole, 20...Stotsuno ξ, 21...Edge, 22
...Drawing part, 22&...Bottom wall, 23...Crank pin, 24...Crank pin unit, 25...
- Freewheel input member, 26... Freewheel, 26a... Freewheel output member, 26b...
Arm, 27...claw, 28...crank, 29...
・Nomi Eve, 30...Large gear, 31...Wheel snow ξida, 32...Knob shaft, 40...Cheno, 4
1... Cheno shift wheel, 42... Cheno shift wheel 7
Yong wheel, 43...Two arm lever, 44...Hinge pin, 45...Bracket, 46...Movable joint head, 48...Fixed joint spatula P, 4
9... Reno S-150... Spring, 51... Darden cable FIG, 4 FIG,
5FIG, 6 Procedural amendment (formality) December 21, 1980 Dear Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 142645 of 1988 2
, Name of the invention Bicycle drive unit 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant 4, Sub-agent 5, Date of amendment order November 29, 1980 (Date of dispatch) 6, Drawings subject to amendment However, drawings engraving (inner kettle 'IL5!'flshi)
'1. No487-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、　自転車駆動ユニットであって、 （イ）後ハブユニット（１）が設けられておシ、この後
ハブユニット（１）に、 軸線を有するハブ軸（３２）が設けられておシ、 この軸線を中心に回転可能に取付けられたハブ体（５）
が設けられておυ、前記軸線を中心に回転可能にドライ
バ（２）が設けられており、 種々異なる径を有する複数のギヤ（５ａ〜６ｅ）から成
シかつ前記ドライバ（２）Ｋ取付けられたギヤユニット
（６）が設けらゎておシ、 前進駆動方向で前記ドライバ（２）から前記ハブ体（５
）へのトルクの伝達を許しかつ少なくとも前記前進駆動
方向でドライ・々（２）に対して相対的にハブ体（５）
の自在回転を許すべくドライバ（２）とハブ体（５）と
の間に取付けられたフリーホイール状トルク伝達部材（
３ａ、３）が設けられておシ、かつ後進駆動方向でドラ
イバ（２）の回転に応動するハブ体ブレーキ（３ａ、３
．４）が設けられており、 （ロ）　クランクビンユニット（２４）が設けられてお
シ、このり゛ランクピンユニットに、前進駆動方向笈び
後進駆動方向で回転可能なりランクビン（２３）が設け
られておシ、かつ、このクランクビン（２３）に取付け
た少なくとも１つの大ギヤが設けられており、（ハ）　
前記大ギヤ（３０）と前記ギヤ（６ａ。 ６ｂ、５（Ｌ、６ｅ　）の１つとに係合してチェン軌道
を走行するテエン（４０）が設けられており、 テエン（４０）を選択的にシフトして種々のギヤ（５ａ
〜６θ）に係合せしめるチェンシフタ（４１）が設けら
れており、 チェン（４０）がシフトされて種々異なるギヤ（６ａ〜
５ｅ）に係合することによって生じたチェン軌道の長さ
変化を補償するテエシテンショナ（４３，５０，４２）
が設けられており、かつ、 クランクビン（２３）の回転を後進駆動方向で前記ドラ
イノ（２）へ伝達するブレーキ信号伝達機構（２，１２
，１６，１８）が設けられている形式のものにおいて、 に）　前記ブレーキ信号伝達機構（２６，１２，１６，
８）が、クランクビン（２３〕に取付けたフリーホイー
ルユニッ）（２６）ｅ備えておシ、このフリーホイール
ユニットが、クランクビン（２３）と−緒に回転すべく
クランクビン（２３）に結合されたフリーホイール入力
部材（２５）と、後進駆動方向でクランクビン（２３）
の回転に応動して運動可能なフリーホイール出力部材（
２６ａ）とから成っており、 （ホ）後ハブユニット（１）に隣合ってクラッチュ＝　
ツ）　（８）が設けられておシ、このクラッチユニット
（８）が、ドライノ（２）と−緒に回転すべくドライバ
（２）に固定されたクラッチ出力部材（７）と、少なく
とも１つの伝達部材（１２）を介して前記フリーホイー
ル出力部材（２６ａ）に結合されたクラッチ入力部材（
９）とから成っており、前記クラッチ入力部材（９）が
、後進駆動方向でドライノ（２）を回転すべくフリーホ
イール出力部材（２６’　ａ’　）の運動に応動してク
ラッチ出力部材（７）と−緒に運動するためにクラッチ
出力部材に係合可能であり、かつ前進駆動方向でチェン
（４０）を介した前記ドライノ々（２）の回転に応動し
たクラッチ出力部材（７）の回転から解離可能であるこ
とを特徴とする自転車駆動ユニット。 ２、前記クラッチ出力部材がドライノ（２）と−緒に回
転すべくこれに結合されたピニオン（７）から成シ、前
記クラッチ入力部材が、後進駆動方向でフリーホイール
出力部材（２５ａ）の運動に応動して前記ビこオン（７
）と係合しかつ前進駆動方向でドライバ（２）によるピ
ニオン〔７〕の回転に応動して係合から解離するラック
（９）から成る特許請求の範囲第１項記載の自転車駆動
ユニット。 ３、　ラック（９）を前記軸線から半径方向の所定の距
離だけ離しておくランク保持部材（１４）がドライバに
対して相対回転可能に同ドライバ（２）に取付けられて
いる特許請求の範囲第２項記載の自転車駆動ユニット。 牛、複数のギヤ（５ａ〜６ｅ）がハブ軸（３２）の一端
の近くに配置されており、かつハブ軸の軸方向で前記一
端に最も近いいちばん外側のギヤ（６ｅ）と、前記一端
から軸方向で最も遠いいちばん内側のギヤ（６ａ〕とを
有しており、前記ピニオン（７）が、前記一端から軸方
向で最も遠いいちばん内側のギヤ（５ａ）の側方に配置
されている特許請求の範囲第２項又は第３項記載の自転
車駆動ユニット。 ５、　前記ドライ・ζ（２）が／・ブ体（５）の軸方向
の一端内に挿入されており、ノ・ブ体（５）内へドライ
ノ（２）が挿入されたさいにドライバ（２）とハブ体（
５）との間にギヤ゛ンプが生じており、このギャップが
ほぼ前記ピニオン（７）によって被われている特許請求
の範囲第４項記載の自転車駆動ユニ・ント。 ６、前記ピニオン（７）が林状の中央部を有しており、
この中央部がドライ・ｚ（２）に固定された底部分と／
＼ゾ体（５）にオーツζラップしたほぼ円筒状の周壁と
を備えている特許請求の範囲第５項記載の自転車駆動ユ
ニ・ント。 ７、前記ラック保持部材（１４）が前記周壁に対して相
対回転すべく同周壁に相対回転可能に取付けられており
、同ラック保持部材（１４）がラック（９）を前記軸線
から半径方向で所定の距離だけ距でている特許請求の範
囲第６項記載の自転車駆動ユニ゛ント。 ８、　フリーホイール出力部材（２６ａ　）　ドア　ツ
り（９）との間に遊び運動機構（１６）が前記伝達部材
（１２）に対して直列に配置されており、この遊び運動
機構（１６）が、これによって許されるフリーホイール
出力部材（２６ａ）からの最小距離のところへ向かって
ラック（９）を負荷するはね（１７）によって架橋され
ている特許請求の範囲第２項乃至第７項のいずれか１項
記載の自転車駆動ユニット。 ９　前記ランク（９）がシート材から成る二本のストリ
ップ（９ａ）から成り、両ストリップが一直線状に並ぶ
円筒状の絞り加工部（２２）を備えておシ、両ストリッ
プ（９ａ）の各絞シ加工部（２２）が夫々底面（２２ａ
）を備えており、各円筒状の絞シ加工部（２２）の底面
（２２ａ）が互いに固定されている特許請求の範囲第２
項乃至第８項のいずれか１項記載の自転車駆動ユニット
。[Scope of Claims] 1. A bicycle drive unit, comprising: (a) a rear hub unit (1); and the rear hub unit (1) is provided with a hub shaft (32) having an axis; The hub body (5) is rotatably mounted around this axis.
is provided, and a driver (2) is provided rotatably about the axis, and is composed of a plurality of gears (5a to 6e) having various diameters, and the driver (2) is attached to K. A gear unit (6) is provided, which drives the driver (2) to the hub body (5) in the forward drive direction.
) and at least in the forward drive direction relative to the hub body (5)
A freewheel-like torque transmission member (
3a, 3) are provided, and a hub body brake (3a, 3) is provided which responds to the rotation of the driver (2) in the reverse drive direction.
．． (b) A crank pin unit (24) is provided, and the crank pin unit is provided with a rank pin (23) which is rotatable in the forward drive direction and the reverse drive direction. and at least one large gear attached to the crankbin (23), (c)
A tie (40) is provided that engages with the large gear (30) and one of the gears (6a, 6b, 5 (L, 6e) and travels on a chain track, and selectively operates the tie (40). Shift to various gears (5a
~6θ) is provided, and the chain (40) is shifted to various different gears (6a~6θ).
Tensioner (43, 50, 42) that compensates for the change in length of the chain trajectory caused by engagement with 5e)
and a brake signal transmission mechanism (2, 12) for transmitting the rotation of the crank bin (23) to the dry nozzle (2) in the reverse drive direction.
, 16, 18), in which the brake signal transmission mechanism (26, 12, 16,
8) is equipped with a freewheel unit (26)e attached to the crankbin (23), and this freewheel unit is coupled to the crankbin (23) to rotate together with the crankbin (23). the freewheel input member (25) and the crank bin (23) in the reverse drive direction.
A freewheel output member that can move in response to the rotation of
26a), and (e) a clutch adjacent to the rear hub unit (1).
(8) is provided, and this clutch unit (8) has a clutch output member (7) fixed to the driver (2) to rotate together with the dryer (2), and at least one a clutch input member (26a) coupled to the freewheel output member (26a) via a transmission member (12);
9), wherein said clutch input member (9) engages the clutch output member (7) in response to the movement of the freewheel output member (26'a') to rotate the Drino (2) in the reverse drive direction. ), the clutch output member (7) is engageable for movement with the clutch output member (7) and is responsive to the rotation of said dry nozzles (2) via the chain (40) in the forward drive direction; A bicycle drive unit characterized in that it can be separated from the bicycle drive unit. 2. The clutch output member comprises a pinion (7) coupled to the dry wheel (2) for rotation therewith, and the clutch input member controls the movement of the freewheel output member (25a) in the reverse drive direction. In response, the said Bikoon (7
2. Bicycle drive unit according to claim 1, comprising a rack (9) which engages with the pinion (7) and disengages in response to rotation of the pinion (7) by the driver (2) in the forward drive direction. 3. A rank holding member (14) that keeps the rack (9) apart from the axis by a predetermined distance in the radial direction is attached to the driver (2) so as to be rotatable relative to the driver. Bicycle drive unit according to item 2. A plurality of gears (5a to 6e) are arranged near one end of the hub axle (32), and the outermost gear (6e) closest to the one end in the axial direction of the hub axle and the outermost gear (6e) from the one end an innermost gear (6a) furthest in the axial direction, and the pinion (7) is disposed on the side of the innermost gear (5a) furthest in the axial direction from the one end. The bicycle drive unit according to claim 2 or 3. 5. The dry knob body (2) is inserted into one end of the knob body (5) in the axial direction, and the knob body ( 5) When the Drino (2) is inserted into the inside, the driver (2) and the hub body (
5) A bicycle drive unit according to claim 4, wherein a gap is created between the pinion and the pinion (7), the gap being substantially covered by the pinion (7). 6. The pinion (7) has a forest-like central portion,
This central part is connected to the bottom part fixed to dry z (2) and /
6. The bicycle drive unit according to claim 5, wherein the bicycle drive unit comprises a substantially cylindrical circumferential wall which is oat-wrapped on the body (5). 7. The rack holding member (14) is rotatably attached to the peripheral wall so as to rotate relative to the peripheral wall, and the rack holding member (14) holds the rack (9) in a radial direction from the axis. 7. A bicycle drive unit according to claim 6, which extends by a predetermined distance. 8. An idle motion mechanism (16) is disposed in series with the transmission member (12) between the freewheel output member (26a) and the door lever (9), and this idle motion mechanism (16) , which is bridged by a spring (17) which loads the rack (9) towards the minimum distance from the freewheel output member (26a) permitted thereby. The bicycle drive unit according to any one of the items. 9. The rank (9) is composed of two strips (9a) made of sheet material, and both strips are provided with cylindrical drawing parts (22) arranged in a straight line, and each of both strips (9a) The drawing parts (22) are respectively attached to the bottom surface (22a
), and the bottom surface (22a) of each cylindrical drawing part (22) is fixed to each other.
The bicycle drive unit according to any one of items 8 to 8.