JPS5993359A - シヤトル型ラインプリンタ - Google Patents
シヤトル型ラインプリンタInfo
- Publication number
- JPS5993359A JPS5993359A JP57201887A JP20188782A JPS5993359A JP S5993359 A JPS5993359 A JP S5993359A JP 57201887 A JP57201887 A JP 57201887A JP 20188782 A JP20188782 A JP 20188782A JP S5993359 A JPS5993359 A JP S5993359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- permanent magnet
- printing
- yoke
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/245—Print head assemblies line printer type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は小型、軽量、高速にして低コスト、低消費エネ
ルギーのシャトル型ラインプリンタに関するものである
。
ルギーのシャトル型ラインプリンタに関するものである
。
（１）
（従来技術）
従来のシャトル型ラインプリンタ装置は印字行に沿って
往復運動を行なう長形のシャトル上に前記ンヤトルと同
程度の大きさを有する第１のヨークが固着され、その上
部に前記ヨークと同程度の長さを有する長形の永久磁石
が固着され、さらにその上部に前記ヨークと同程度の大
きさを有する第２のヨークが固着され、前記第２のヨー
クの印字紙側は等間隔に複数個の突起が形成され、この
突起のそれぞれにコイルが巻かれて複数個の電磁石を形
成している。第１のヨークの印字紙側には印字行に沿っ
て前記複数個の電磁石と同間隔に同数の印字・・ンマが
配設され、この印字・・ンマが付勢されて印字ハンマの
自由端の印字紙側にそれぞれ印字ワイヤが固着されてい
る。したがって前記長形のシャトル上には前記ラインプ
リンタの印字要素である永久磁石、ヨーク、電磁石、印
字ハンマ等が全て搭載され、永久磁石、ヨーク、電磁石
、印字・・ンマを通る磁路がシャトル上に形成されてい
る。前記シャトルの長手方向の一端は、このシＣ２） ャトルを印字行に沿って往復運動させるための偏心カム
に連接し、偏心カムの回転によシ前記シャトルは印字行
に沿って往復運動を行なう構造になっている。そして往
復運動に際してはシャトルの長手方向、すなわちシャト
ルの左側、右側にシャトルの質量による慣性力を生じる
。さらにこの慣性力は、シャトル全体の質量が、大型の
永久磁石、ヨーク等の大きな質量物で形成されているた
めに、かなりの大きさの力として現われる。このためシ
ャトル型プリンタは左右に大きく振れることになるが、
この振れを取シ除くために従来のシャトル型プリンタに
おいては前記シャトルに沿って、シャトルの同質量ある
いは同程度の質量を成すパランサ紫を取り付け、このパ
ランサを偏心カムによシ、シャトルの往復運動に合わせ
て、シャトルの運動と逆方向に往復運動させることによ
って前記シャトルの往復運動によって生じる慣性力を、
パランサの往復運動によって生じる。前記慣性力と逆向
きの慣性力によって相殺あるいは減少させシャトル型ラ
インプリンタの振れを減少させていた。
往復運動を行なう長形のシャトル上に前記ンヤトルと同
程度の大きさを有する第１のヨークが固着され、その上
部に前記ヨークと同程度の長さを有する長形の永久磁石
が固着され、さらにその上部に前記ヨークと同程度の大
きさを有する第２のヨークが固着され、前記第２のヨー
クの印字紙側は等間隔に複数個の突起が形成され、この
突起のそれぞれにコイルが巻かれて複数個の電磁石を形
成している。第１のヨークの印字紙側には印字行に沿っ
て前記複数個の電磁石と同間隔に同数の印字・・ンマが
配設され、この印字・・ンマが付勢されて印字ハンマの
自由端の印字紙側にそれぞれ印字ワイヤが固着されてい
る。したがって前記長形のシャトル上には前記ラインプ
リンタの印字要素である永久磁石、ヨーク、電磁石、印
字ハンマ等が全て搭載され、永久磁石、ヨーク、電磁石
、印字・・ンマを通る磁路がシャトル上に形成されてい
る。前記シャトルの長手方向の一端は、このシＣ２） ャトルを印字行に沿って往復運動させるための偏心カム
に連接し、偏心カムの回転によシ前記シャトルは印字行
に沿って往復運動を行なう構造になっている。そして往
復運動に際してはシャトルの長手方向、すなわちシャト
ルの左側、右側にシャトルの質量による慣性力を生じる
。さらにこの慣性力は、シャトル全体の質量が、大型の
永久磁石、ヨーク等の大きな質量物で形成されているた
めに、かなりの大きさの力として現われる。このためシ
ャトル型プリンタは左右に大きく振れることになるが、
この振れを取シ除くために従来のシャトル型プリンタに
おいては前記シャトルに沿って、シャトルの同質量ある
いは同程度の質量を成すパランサ紫を取り付け、このパ
ランサを偏心カムによシ、シャトルの往復運動に合わせ
て、シャトルの運動と逆方向に往復運動させることによ
って前記シャトルの往復運動によって生じる慣性力を、
パランサの往復運動によって生じる。前記慣性力と逆向
きの慣性力によって相殺あるいは減少させシャトル型ラ
インプリンタの振れを減少させていた。
しかしながら前記シャトルの重量は大型の永久磁石、ヨ
ーク等で形成されているためかなりの重量を成し、これ
に見合うパランサとしてはかなり大型で大重量のものと
しなければならず、時には、シャトル型プリンタの印字
部の占める大きさと重量とがほとんど前記シャトルとパ
ランサであることを考えると印字部の大きさと重量は、
本来必要とされる大きさと重量のほぼ２倍近くになるこ
とも考えられる。したがって従来のシャトル型ラインプ
リンタは、パランサにより形が犬きくなり重量も増加す
るため高速化が不可能となる。まだ高速化しなくとも前
記シャトルを駆動し、あわせてシャトルと同程度の質量
を有するパランサをも駆動させねばならず消費エネルギ
ーが大きく増加し、近年の目標である小型にして、高速
、低消費エネルギーのプリンタということには大きな隔
たりがあシ、またパランサに余分な部材を用いるという
ことはコストの上昇をもまねく。さらにこれらのことは
シャトル型ラインプリンタの普及という点から見てもマ
イナスであった。
ーク等で形成されているためかなりの重量を成し、これ
に見合うパランサとしてはかなり大型で大重量のものと
しなければならず、時には、シャトル型プリンタの印字
部の占める大きさと重量とがほとんど前記シャトルとパ
ランサであることを考えると印字部の大きさと重量は、
本来必要とされる大きさと重量のほぼ２倍近くになるこ
とも考えられる。したがって従来のシャトル型ラインプ
リンタは、パランサにより形が犬きくなり重量も増加す
るため高速化が不可能となる。まだ高速化しなくとも前
記シャトルを駆動し、あわせてシャトルと同程度の質量
を有するパランサをも駆動させねばならず消費エネルギ
ーが大きく増加し、近年の目標である小型にして、高速
、低消費エネルギーのプリンタということには大きな隔
たりがあシ、またパランサに余分な部材を用いるという
ことはコストの上昇をもまねく。さらにこれらのことは
シャトル型ラインプリンタの普及という点から見てもマ
イナスであった。
（発明の目的）
本発明の目的は、これらの欠点を除去するため、印字要
素を備えたシャトルとは別に必要とされていたパランサ
に前記印字要素の一部を分離させて用いることにより、
従来のシャトル型ラインプリンタにおいてパランサが占
めていたスに一スト重量の一部または全部を取フ除き、
小型化、軽量化することによって高速化に適しエネルギ
ー消費を少なくするような構成にしだもので以下詳細に
説明する。
素を備えたシャトルとは別に必要とされていたパランサ
に前記印字要素の一部を分離させて用いることにより、
従来のシャトル型ラインプリンタにおいてパランサが占
めていたスに一スト重量の一部または全部を取フ除き、
小型化、軽量化することによって高速化に適しエネルギ
ー消費を少なくするような構成にしだもので以下詳細に
説明する。
（発明の構成）
第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図である。第
１図に示すように本発明のシャトル型ラインプリンタの
シャトル１は、印字行に沿って往復運動する長形のヨー
ク４がシャトル１のペースを成し、このヨーク４の印字
紙側に磁性材の板よ構成る複数の印字ハンマ８＋ ８’
、 Ｂｔｔ・・・が等間隔に並設されておシ、印字ハン
マ８ 、８’、 ８１／・・・の自由端印字紙側にはそ
れぞれ印字ビンが固着されている。さらにヨーク４上に
は非磁性材より成シ、ヨー（５） り４とほぼ同長の長形の保持板９が固着されており、保
持板９の側面には、前記印字・・ンマ８，８’。
１図に示すように本発明のシャトル型ラインプリンタの
シャトル１は、印字行に沿って往復運動する長形のヨー
ク４がシャトル１のペースを成し、このヨーク４の印字
紙側に磁性材の板よ構成る複数の印字ハンマ８＋ ８’
、 Ｂｔｔ・・・が等間隔に並設されておシ、印字ハン
マ８ 、８’、 ８１／・・・の自由端印字紙側にはそ
れぞれ印字ビンが固着されている。さらにヨーク４上に
は非磁性材より成シ、ヨー（５） り４とほぼ同長の長形の保持板９が固着されており、保
持板９の側面には、前記印字・・ンマ８，８’。
８〃・・・と同間隔に同数の四角形の穴があけられてい
る。この穴に長形で、一方がヨーク５ ＋ ５’ 、
５／Ｌ・・・を成し他方がコイル７ 、７’、 ７〃・
・・が巻かれたコア６ 、６’、 ６１／・・・から成
る電磁石が、コイル７．７’。
る。この穴に長形で、一方がヨーク５ ＋ ５’ 、
５／Ｌ・・・を成し他方がコイル７ 、７’、 ７〃・
・・が巻かれたコア６ 、６’、 ６１／・・・から成
る電磁石が、コイル７．７’。
７〃・・・が印字紙側になるように挿入固着されている
。
。
さらに前記ヨーク４とヨーク５ 、５’、 ５１／の間
にはヨーク４とほぼ同長の長形の上下方向に分極された
永久磁石１０が、ヨーク４と微小空隙を隔て設置されて
おシ、ヨーク５．５’、５“とも前記永久磁石１０は前
記微小空隙と同間隔を隔てるようになっている。そして
永久磁石１０の後方には非磁性材よ構成る補助ウェイト
１１が固着されており、前記永久磁石１θと補助ウェイ
ト１ノとでパランサ２を形成するようになっている。こ
のようにパランサ２の質量は、前記シャトル１とほぼ同
質量となるように構成されている。また永久磁石１０は
前記印字・・ンマ８ 、８’ 、 ８〃・・・を吸引す
るのに充分な磁力を保有する大きさを必要とし、永久磁
石（６） １０の質量は、印字要素中の他の部分すな６ち前記電磁
石およびヨーク４に匹敵することもありうる。この場合
にはパランサ２を永久磁石１０のみで形成できる。前記
シャトル１とパランサ２の長手方向の両端はそれぞれ非
磁性材よ９成る連接棒７２ 、７２’と連接棒１３ 、
１３’が固着され、さらにこれらの連接棒１２．１３と
連接棒１２’ 、 ７３’とはそれぞれサイドプレート
７５ 、７５’に固着した板バネ７４ 、７４’に偏倚
され、それぞれ偏倚力が均衡ビだ位置で前記シャトル１
とパランサ２を保持している。またサイドプレート１５
′には長形の穴があけられており、この穴を通して偏心
カム受け１６ ａ 、 １’６ ｂがそれぞれ板バネ１
１の連接棒１２’ 、 ７３’の反対側に当接しており
、偏心カム受け１６ａ、１５ｂ内には、その軸を同じく
する偏心カム１７．１８がそれぞれ設置され、偏心カム
１７．１８の軸ノ９の一端はモータ２０に連がシ、この
モータ２０により偏心カム１７．１８は同時に回転され
る構造になっている。なお２３は印字紙である。
にはヨーク４とほぼ同長の長形の上下方向に分極された
永久磁石１０が、ヨーク４と微小空隙を隔て設置されて
おシ、ヨーク５．５’、５“とも前記永久磁石１０は前
記微小空隙と同間隔を隔てるようになっている。そして
永久磁石１０の後方には非磁性材よ構成る補助ウェイト
１１が固着されており、前記永久磁石１θと補助ウェイ
ト１ノとでパランサ２を形成するようになっている。こ
のようにパランサ２の質量は、前記シャトル１とほぼ同
質量となるように構成されている。また永久磁石１０は
前記印字・・ンマ８ 、８’ 、 ８〃・・・を吸引す
るのに充分な磁力を保有する大きさを必要とし、永久磁
石（６） １０の質量は、印字要素中の他の部分すな６ち前記電磁
石およびヨーク４に匹敵することもありうる。この場合
にはパランサ２を永久磁石１０のみで形成できる。前記
シャトル１とパランサ２の長手方向の両端はそれぞれ非
磁性材よ９成る連接棒７２ 、７２’と連接棒１３ 、
１３’が固着され、さらにこれらの連接棒１２．１３と
連接棒１２’ 、 ７３’とはそれぞれサイドプレート
７５ 、７５’に固着した板バネ７４ 、７４’に偏倚
され、それぞれ偏倚力が均衡ビだ位置で前記シャトル１
とパランサ２を保持している。またサイドプレート１５
′には長形の穴があけられており、この穴を通して偏心
カム受け１６ ａ 、 １’６ ｂがそれぞれ板バネ１
１の連接棒１２’ 、 ７３’の反対側に当接しており
、偏心カム受け１６ａ、１５ｂ内には、その軸を同じく
する偏心カム１７．１８がそれぞれ設置され、偏心カム
１７．１８の軸ノ９の一端はモータ２０に連がシ、この
モータ２０により偏心カム１７．１８は同時に回転され
る構造になっている。なお２３は印字紙である。
第２図は本発明の第１の実施例の電磁石、ヨーク、印字
ハンマ等から成るシャトルと永久磁石、補助ウェイト等
から成るパランサとの関係を示す断面図である。第２図
に示すように前記永久磁石１０と微小空隙を隔てられて
上・下に設けられたヨーク４とヨークｓ 、 ｓ’ 、
ｓｔ／・・・のそれぞれの微小空隙は磁性流体２９で
満たされている。前記印字要素における磁気ループは永
久磁石１０に始まシ、上側の磁性流体２９、ヨーク５、
コア６、印字・・ンマ８、ヨーク４、下側の磁性流体２
９を通って再び永久磁石１０に戻る閉ループを成す。し
だがって印字ハンマ８はコア６に吸引される。この場合
には磁性流体２９は前記閉ループの一部であり、強い磁
界の存在する永久磁石１０とヨーク５との微小空隙およ
び永久磁石１０とヨーク４との微小空隙に集中する。し
かしながら電磁石３に通電し、前記永久磁石１０の磁力
を打ち消し、印字ハンマ８を開放させた場合には、前記
の永久磁石１θに始まシ、上側の磁性流体２９、ヨーク
５、コア６、印字ハンマ８、ヨーク４、下側の磁性流体
２９を通って再び永久磁石１０に戻る磁気閉ループは消
滅する。この場合には磁性流体２９は永久磁石１０のま
わシに発生する磁界内に存在することになり、前記の永
久磁石１０とヨーク５との微小空隙および永久磁石１０
とヨーク４との微小空隙のみには存在し得なくなシ、永
久磁石１０の全体を取りまくように付着することになる
。このようなことを防ぐために永久磁石１０の印字紙側
側面を永久磁石１０の空間への漏れ磁束をある程度防げ
られる厚さを有する非磁性体の緩衝板３０で被うことに
より印字・・ンマ８を開放した場合も、磁性流体２９を
ほぼ、永久磁石１０とヨーク５間の空隙および永久磁石
ノθとヨーク４との空隙に保持することができる。なお
２ノはプラテン、２２はインクリ？ン、３１は印字ピン
である。
ハンマ等から成るシャトルと永久磁石、補助ウェイト等
から成るパランサとの関係を示す断面図である。第２図
に示すように前記永久磁石１０と微小空隙を隔てられて
上・下に設けられたヨーク４とヨークｓ 、 ｓ’ 、
ｓｔ／・・・のそれぞれの微小空隙は磁性流体２９で
満たされている。前記印字要素における磁気ループは永
久磁石１０に始まシ、上側の磁性流体２９、ヨーク５、
コア６、印字・・ンマ８、ヨーク４、下側の磁性流体２
９を通って再び永久磁石１０に戻る閉ループを成す。し
だがって印字ハンマ８はコア６に吸引される。この場合
には磁性流体２９は前記閉ループの一部であり、強い磁
界の存在する永久磁石１０とヨーク５との微小空隙およ
び永久磁石１０とヨーク４との微小空隙に集中する。し
かしながら電磁石３に通電し、前記永久磁石１０の磁力
を打ち消し、印字ハンマ８を開放させた場合には、前記
の永久磁石１θに始まシ、上側の磁性流体２９、ヨーク
５、コア６、印字ハンマ８、ヨーク４、下側の磁性流体
２９を通って再び永久磁石１０に戻る磁気閉ループは消
滅する。この場合には磁性流体２９は永久磁石１０のま
わシに発生する磁界内に存在することになり、前記の永
久磁石１０とヨーク５との微小空隙および永久磁石１０
とヨーク４との微小空隙のみには存在し得なくなシ、永
久磁石１０の全体を取りまくように付着することになる
。このようなことを防ぐために永久磁石１０の印字紙側
側面を永久磁石１０の空間への漏れ磁束をある程度防げ
られる厚さを有する非磁性体の緩衝板３０で被うことに
より印字・・ンマ８を開放した場合も、磁性流体２９を
ほぼ、永久磁石１０とヨーク５間の空隙および永久磁石
ノθとヨーク４との空隙に保持することができる。なお
２ノはプラテン、２２はインクリ？ン、３１は印字ピン
である。
次にこれを動作させるには、第１図においてモータ２０
を駆動する。これにより同軸に固着され、偏心の位相が
１８０°異なる偏心カム１７．１８が回転する。偏心カ
ム１７０回転は偏心カム受け１６ａによシ直線運動に変
換され、板バネ１４４たは１４′をたわませ、連接棒ノ
２′を通して前記シャトルｌを印字行に沿って往復運動
を行なわせる。
を駆動する。これにより同軸に固着され、偏心の位相が
１８０°異なる偏心カム１７．１８が回転する。偏心カ
ム１７０回転は偏心カム受け１６ａによシ直線運動に変
換され、板バネ１４４たは１４′をたわませ、連接棒ノ
２′を通して前記シャトルｌを印字行に沿って往復運動
を行なわせる。
一方偏心カム１８の回転は偏心カム受け１６ｂによシ直
線運動に変換され、板バネ１４′（または７４）をたわ
ませ、連接棒１ｆを通して前記パランサ２を前記シャト
ル１に沿って、前記シャトル１と逆方向へ往復運動させ
る。このようにして前記シャトル１が往復運動すること
によって生ずる慣性力に対して逆向きで大きさの等しい
慣性力をパランサ２によって生じさせ互いの慣性力を相
殺させる。また、この場合永久磁石１ｏとヨーク４、あ
るいは永久磁石１θとヨーク５ 、５’ 、 ５１／・
・・との間に働ら〈吸引力はシャトル１に対してほぼ上
下方向であシシャトル１とパランサ２を水平方向に往復
運動させる場合の抵抗としては小である。さらに板バネ
１４ 、７４’はシャトル１及びパランサ２を保持する
のに充分な部材より成りしたがってシャトルノとパラン
サ２が往復運動を行々った場合にも永久磁石１θとヨー
ク４及びヨーク５゜５’ 、 ５〃・・・との微小空隙
はそのまま保持される。なおシャトル１とパランサ２の
往復運動によシシャトル１と印字紙とのギャップは変化
するが、このギャップの変化はシャトル１の往復運動の
ストロークが小さいことより、これによシ生ずるギャッ
プ変化は微小であシ、あわせて印字・・ンマ８ 、８’
。
線運動に変換され、板バネ１４′（または７４）をたわ
ませ、連接棒１ｆを通して前記パランサ２を前記シャト
ル１に沿って、前記シャトル１と逆方向へ往復運動させ
る。このようにして前記シャトル１が往復運動すること
によって生ずる慣性力に対して逆向きで大きさの等しい
慣性力をパランサ２によって生じさせ互いの慣性力を相
殺させる。また、この場合永久磁石１ｏとヨーク４、あ
るいは永久磁石１θとヨーク５ 、５’ 、 ５１／・
・・との間に働ら〈吸引力はシャトル１に対してほぼ上
下方向であシシャトル１とパランサ２を水平方向に往復
運動させる場合の抵抗としては小である。さらに板バネ
１４ 、７４’はシャトル１及びパランサ２を保持する
のに充分な部材より成りしたがってシャトルノとパラン
サ２が往復運動を行々った場合にも永久磁石１θとヨー
ク４及びヨーク５゜５’ 、 ５〃・・・との微小空隙
はそのまま保持される。なおシャトル１とパランサ２の
往復運動によシシャトル１と印字紙とのギャップは変化
するが、このギャップの変化はシャトル１の往復運動の
ストロークが小さいことより、これによシ生ずるギャッ
プ変化は微小であシ、あわせて印字・・ンマ８ 、８’
。
８〃・・・による印字力が大きいことを考慮すれば、前
記ギャップ変化は本発明のシャトル型プリンタの印字に
は何の影響もないと考えてよい。さらに同様にシャトル
１とパランサ２とのギャップも変化するが、これも往復
運動時に接触しないギャップを設定すれば解決する問題
である。またシャトル１と・ぐランサ２の往復運動時に
は、前述したごとく磁性流体２９も飛散することなくそ
れぞれ元の空隙に保持される。
記ギャップ変化は本発明のシャトル型プリンタの印字に
は何の影響もないと考えてよい。さらに同様にシャトル
１とパランサ２とのギャップも変化するが、これも往復
運動時に接触しないギャップを設定すれば解決する問題
である。またシャトル１と・ぐランサ２の往復運動時に
は、前述したごとく磁性流体２９も飛散することなくそ
れぞれ元の空隙に保持される。
しだがって磁気回路としては従来のものとほぼ等価であ
シ、コイル７に通電していない状態では永久磁石１０か
らの磁束が磁性流体２９、ヨーク５、コア６、印字・・
ンマ８、ヨーク１、磁性流体２９を通シ永久磁石１０へ
と戻る閉ループを成しこれによシ印字・・ンマ８がコア
６に吸引されて変形される。またコイル７に通電すると
コア６には前記永久磁石ｌＯによる磁束を打ち消す方向
に磁束が生じ、このため印字ハンマ８とコア６間に働い
ていた吸引力が消える。このため印字ハンマｄ：元の直
線形状に復元され、さらにプラテン２ｌ−１Ｉｌｌｌへ
と変形し、この運動の過程で印字ビン３１がインクリボ
ン２２を介して印字紙２３を打撃する。
シ、コイル７に通電していない状態では永久磁石１０か
らの磁束が磁性流体２９、ヨーク５、コア６、印字・・
ンマ８、ヨーク１、磁性流体２９を通シ永久磁石１０へ
と戻る閉ループを成しこれによシ印字・・ンマ８がコア
６に吸引されて変形される。またコイル７に通電すると
コア６には前記永久磁石ｌＯによる磁束を打ち消す方向
に磁束が生じ、このため印字ハンマ８とコア６間に働い
ていた吸引力が消える。このため印字ハンマｄ：元の直
線形状に復元され、さらにプラテン２ｌ−１Ｉｌｌｌへ
と変形し、この運動の過程で印字ビン３１がインクリボ
ン２２を介して印字紙２３を打撃する。
これにより印字紙２３にはインクリボン２２のインクが
転写され、ＩＳ２トが印字される。
転写され、ＩＳ２トが印字される。
以上説明したように、第１の実施例においては、シャト
ル型ラインプリンタの印字要素を構成する永久磁石、電
磁石、ヨーク、印字ハンマ等のうち大きな重量を占める
永久磁石ｌＯをシャトル１から分離させたことによシシ
ャトル１の重量が大きく低減され、さらにシャトル１か
ら分離した永久磁石１０を、シャトル型ラインプリンタ
にとって致命的ともいえる横振動を取り除くために必要
不可欠なパランサの全部又は一部として用いることによ
シ、従来のシャトル型ラインプリンタが印字要素である
永久磁石、電磁石、ヨーク、印字・・ンマ等の全てを一
個のシャトルに搭載し、さらにそのシャトルの大重量に
見合う大重量のパランサをも備えていたのに較べて、パ
ランサとして永久磁石１０の重量のみ又は永久磁石１０
０重量とわずかな補助重量を備えるだけでよいことにな
る。このように従来のシャトル型ラインプリンタの印字
部の占める大きさと重量とが、はとんどシャトルとパラ
ンサであることから、シャトルの大きさと重量とをほぼ
半分に分離し、分離部分をパランサとして用いるのであ
るから、印字部の大きさと重量とをほぼ半減できる。し
たがって従来備えていたパランサのスペース分だけシャ
トル型ラインプリンタが小型化し、印字要素を搭載した
シャトル１がその大きな部分を占めていた電磁石の分だ
け軽量化するためシャトルを高速に往復運動させること
ができる。さらにシャトルの軽量化によシ消費エネルギ
ーも小さく押えられ、従来付加していたパランサが永久
磁石で置き変えられることによシフストも低減できる利
点がある。
ル型ラインプリンタの印字要素を構成する永久磁石、電
磁石、ヨーク、印字ハンマ等のうち大きな重量を占める
永久磁石ｌＯをシャトル１から分離させたことによシシ
ャトル１の重量が大きく低減され、さらにシャトル１か
ら分離した永久磁石１０を、シャトル型ラインプリンタ
にとって致命的ともいえる横振動を取り除くために必要
不可欠なパランサの全部又は一部として用いることによ
シ、従来のシャトル型ラインプリンタが印字要素である
永久磁石、電磁石、ヨーク、印字・・ンマ等の全てを一
個のシャトルに搭載し、さらにそのシャトルの大重量に
見合う大重量のパランサをも備えていたのに較べて、パ
ランサとして永久磁石１０の重量のみ又は永久磁石１０
０重量とわずかな補助重量を備えるだけでよいことにな
る。このように従来のシャトル型ラインプリンタの印字
部の占める大きさと重量とが、はとんどシャトルとパラ
ンサであることから、シャトルの大きさと重量とをほぼ
半分に分離し、分離部分をパランサとして用いるのであ
るから、印字部の大きさと重量とをほぼ半減できる。し
たがって従来備えていたパランサのスペース分だけシャ
トル型ラインプリンタが小型化し、印字要素を搭載した
シャトル１がその大きな部分を占めていた電磁石の分だ
け軽量化するためシャトルを高速に往復運動させること
ができる。さらにシャトルの軽量化によシ消費エネルギ
ーも小さく押えられ、従来付加していたパランサが永久
磁石で置き変えられることによシフストも低減できる利
点がある。
第１の実施例はシャトル１を構成する永久磁石（１３）
電磁石、ヨーク、印字・・ンマ等から永久磁石ノ０を分
離させ、この永久磁石１０の重量をパランサの全部ある
いは一部として用いることにより、シャトル１の往復運
動によって生ずる慣性力を、永久磁石１０よ構成るパラ
ンサの往復運動によって生ずる逆向きで、大きさの等し
い慣性力によ勺相殺させ、従来のパランサの役目を永久
磁石で行なわせることによってシャトル型ラインプリン
タを小型、軽量化させ、合わせて慣性力の相殺も行々っ
だが、第３図に示す如く、第２の実施例では永久磁石１
０’をシャトル１よシ分離させることは前記と同様に行
なうが、保持板９′を永久磁石１０′より後方へ配設し
、分離させた永久磁石１０′の断面における重心Ｇ′と
永久磁石１０′を除いだシャトル１の断面における重心
Ｇとが一致するような構造をとれば、第１の実施例にお
いて、シャトルノとパランサ２とを往復運動させた場合
に、シャトルノとパランサ２の慣性力とによって生じて
いたシャトル型ラインプリンタを回転させようとする偶
力をも取シ除くことができる。なお、第３図に示（１４
） される例においても、シャトル１とパランサ２の往復運
動は第１図に示す如くモータ２０と偏心カム１７．１８
によって行なうことが可能である。
離させ、この永久磁石１０の重量をパランサの全部ある
いは一部として用いることにより、シャトル１の往復運
動によって生ずる慣性力を、永久磁石１０よ構成るパラ
ンサの往復運動によって生ずる逆向きで、大きさの等し
い慣性力によ勺相殺させ、従来のパランサの役目を永久
磁石で行なわせることによってシャトル型ラインプリン
タを小型、軽量化させ、合わせて慣性力の相殺も行々っ
だが、第３図に示す如く、第２の実施例では永久磁石１
０’をシャトル１よシ分離させることは前記と同様に行
なうが、保持板９′を永久磁石１０′より後方へ配設し
、分離させた永久磁石１０′の断面における重心Ｇ′と
永久磁石１０′を除いだシャトル１の断面における重心
Ｇとが一致するような構造をとれば、第１の実施例にお
いて、シャトルノとパランサ２とを往復運動させた場合
に、シャトルノとパランサ２の慣性力とによって生じて
いたシャトル型ラインプリンタを回転させようとする偶
力をも取シ除くことができる。なお、第３図に示（１４
） される例においても、シャトル１とパランサ２の往復運
動は第１図に示す如くモータ２０と偏心カム１７．１８
によって行なうことが可能である。
また前記第１の実施例ではシャトル１およびパランサ２
の往復運動機構にモータ２０と偏心カム１７．１８を用
いたが他の往復運動機構を用いてもよい。さらに前記第
１の実施例では印字・・ンマとしては自由端に印字ピン
を固着しだ板バネである例を示しだが、剛性の高い板材
で印字・・ンマを形成［〜この印字・・ンマを解放する
ことによって印字ワイヤを打撃するものであっても良い
。
の往復運動機構にモータ２０と偏心カム１７．１８を用
いたが他の往復運動機構を用いてもよい。さらに前記第
１の実施例では印字・・ンマとしては自由端に印字ピン
を固着しだ板バネである例を示しだが、剛性の高い板材
で印字・・ンマを形成［〜この印字・・ンマを解放する
ことによって印字ワイヤを打撃するものであっても良い
。
第１の実施例、第２の実施例においては印字要素として
永久磁石１０の磁力によって印字・・ンマ８を吸引し、
印字時に電磁石３に通電し、永久磁石１０の磁力と逆の
磁力を発生させることにより永久磁石の磁力を打ち消し
、印字・・ンマ８を解放させて印字・・ンマ８のひずみ
エネルギーを印字エネルギーに変換させるバネチャーソ
型を用いたが、第４図に示すごとくバネチャージ型以外
の印字要素を用いても前記実施例と同様に実施すること
ができる。
永久磁石１０の磁力によって印字・・ンマ８を吸引し、
印字時に電磁石３に通電し、永久磁石１０の磁力と逆の
磁力を発生させることにより永久磁石の磁力を打ち消し
、印字・・ンマ８を解放させて印字・・ンマ８のひずみ
エネルギーを印字エネルギーに変換させるバネチャーソ
型を用いたが、第４図に示すごとくバネチャージ型以外
の印字要素を用いても前記実施例と同様に実施すること
ができる。
第４図の第３の実施例では、磁気ルーフ０は永久磁石１
０〃に始まり、上側の磁性流体２９、ヨーク５、コア６
、ヨーク４、下側の磁性流体２９を通って永久磁石ＩＪ
に戻る閉ループを描くが、印字時には、コア６を通って
いた永久磁石１０の磁力を打消す方向の磁力を発生させ
る如く電磁石３′のコイル７に通電することにより永久
磁石１０〃による磁気ループは永久磁石１０”に始まり
、上側の磁性流体２９、ヨーク５を通り、電磁石３′に
よって発生した磁気ループといっしょになり、印字ハン
マ２５を通電、ヨーク４、下側の磁性流体２９を通って
永久磁石１０にもどるループとなる。一方策磁石３によ
る磁気ループは電磁石３、ヨーク５、印字ハンマ２５、
ヨーク４、電磁石３というループを描く。したがって印
字・・ンマ２５はリセット板バネ２４およびリセットス
プリング２７の偏倚力に抗してヨーク５、ヨーク４に吸
引され印字ワイヤ２６を打撃する。なお２８は印字ワイ
ヤ２６のガイドである。さらに前記第１の実施例、第２
の実施例、第３の実施例のいずれにおいても永久磁石１
０とヨーク４との空間、永久磁石１０とヨーク５との空
間は、磁気抵抗を減少させるだめに、磁性流体で満たし
、永久磁石１θによって構成される磁気ループ全体の磁
気抵抗を小さくしているが、磁性流体を除去し単なるエ
アギャップとしても磁気抵抗が若干増加する以外は全く
同様に動作する。さらに前記の実施例で第１図、第２図
、第３図、第４図ではヨーク５ 、５’ 、 ５／／・
・・は分離して示しであるが、電磁石３を形成するコア
６．６’。
０〃に始まり、上側の磁性流体２９、ヨーク５、コア６
、ヨーク４、下側の磁性流体２９を通って永久磁石ＩＪ
に戻る閉ループを描くが、印字時には、コア６を通って
いた永久磁石１０の磁力を打消す方向の磁力を発生させ
る如く電磁石３′のコイル７に通電することにより永久
磁石１０〃による磁気ループは永久磁石１０”に始まり
、上側の磁性流体２９、ヨーク５を通り、電磁石３′に
よって発生した磁気ループといっしょになり、印字ハン
マ２５を通電、ヨーク４、下側の磁性流体２９を通って
永久磁石１０にもどるループとなる。一方策磁石３によ
る磁気ループは電磁石３、ヨーク５、印字ハンマ２５、
ヨーク４、電磁石３というループを描く。したがって印
字・・ンマ２５はリセット板バネ２４およびリセットス
プリング２７の偏倚力に抗してヨーク５、ヨーク４に吸
引され印字ワイヤ２６を打撃する。なお２８は印字ワイ
ヤ２６のガイドである。さらに前記第１の実施例、第２
の実施例、第３の実施例のいずれにおいても永久磁石１
０とヨーク４との空間、永久磁石１０とヨーク５との空
間は、磁気抵抗を減少させるだめに、磁性流体で満たし
、永久磁石１θによって構成される磁気ループ全体の磁
気抵抗を小さくしているが、磁性流体を除去し単なるエ
アギャップとしても磁気抵抗が若干増加する以外は全く
同様に動作する。さらに前記の実施例で第１図、第２図
、第３図、第４図ではヨーク５ 、５’ 、 ５／／・
・・は分離して示しであるが、電磁石３を形成するコア
６．６’。
６〃・・・、コイル７ ＋ ７’ 、 ７ｔｔ・・・が
複数個に分離していればヨーク５ 、５’ 、 ５／Ｉ
・・・を１体のヨークとして形成しても何らさしつかえ
ない。
複数個に分離していればヨーク５ 、５’ 、 ５／Ｉ
・・・を１体のヨークとして形成しても何らさしつかえ
ない。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明はシャトル型ラインプ
リンタのシャトルを構成する印字要素から、そのス４−
スと重量のかなシを占める永久磁石を分離させ、さらに
これをパランザヤに使用しているため、ラインプリンタ
を小型化、軽量化ができるため、小型、軽量の卓上シャ
トル型ライン（１７） プリンターに利用できる。まだシャトル自身が軽量化さ
れるため高速化、低消費エネルギー化が実現でき、さら
に従来よシ材料が少なくなることからコストも下げるこ
とができる。しだがって小型、軽量、高速、低コスト低
消費エネルギーのラインプリンタに最適といえる。
リンタのシャトルを構成する印字要素から、そのス４−
スと重量のかなシを占める永久磁石を分離させ、さらに
これをパランザヤに使用しているため、ラインプリンタ
を小型化、軽量化ができるため、小型、軽量の卓上シャ
トル型ライン（１７） プリンターに利用できる。まだシャトル自身が軽量化さ
れるため高速化、低消費エネルギー化が実現でき、さら
に従来よシ材料が少なくなることからコストも下げるこ
とができる。しだがって小型、軽量、高速、低コスト低
消費エネルギーのラインプリンタに最適といえる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すシャトル型ライン
プリンタの斜視図、第２図は第１の実施例のシャトル１
とパランサ２との関係を示す断面図、第３図は本発明の
他の実施例の断面図、第４図は本発明の他の印字方式の
例を示す断面図である。 １・・・シャトル、２・・・パランサ、３．３’・・・
電磁石、４ 、５ 、５’ 、 ５／／・・・ヨーク、
６＋ ６’、 ６ｔｔ・・・コア、ｙ 、 ７’ 、
７＃・・・コイル、８ 、８’ 、 ８／／・・・印字
ハンマ、９．９′・・・保持板、１θ、１０′、１ｏ〃
・・・永久磁石、１ノ・・・補助ウェイト、１２ 、７
２’ 、 ７３ 、７．９’・・・連接棒、７４ 、１
４’・・・板パ才、１５ 、７５’・・・サイドプレー
ト、１６ａ、１６ｂ・・・偏心カム受け、（１８） １７．１８・・・偏心カム、１９・・・軸、２ｏ・・・
モータ、２１・・・プラテン、２２・・・インクリビン
、２３・・・印字紙、２４・・・り七ット板バネ、２５
・・・印字ハンマ、２６・・・印字ワイヤ、２７・・・
リセットスプリング、２８・・・ガイド、２９・・・磁
性流体、３ｏ・・・緩衝板、３ノ・・・印字ビン。 特許出願人 沖電気工業株式会社 区 Ｎ 区 ｏＪ 「０綜
綜 民 区 沫 手続補正書（睦ネ１ｌｉＩＥ） １、事件の表示 昭和５７年 特 許 願第２０１８８７ 号２、発明の
名称 シャトル型ラインプリンタ ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人任 所
（〒１０５） 東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号住
所（〒１０５） 東京都港区虎ノ門１丁目７香１２
号沖電気工業株式会社内 氏名（６８９２） 弁理士 鈴木敏明電話 ５０１−
３１１１（大代表） ６、補正の内容 （１）明細書第１頁特許請求の範囲を別紙の通シ補正す
る。 以上 別紙 ２、特許請求の範囲 二の印字要素を搭載し、印字行に沿って往復４、するシ
ャトルと、このシャトルと同程度の質量を有し、シャト
ルと反対方向へ駆動されるバランサと、前記印字要素の
自由端部に固着する印字・・ンマと、印字ハンマを吸着
する永久磁石と、永久磁石の磁力を打消して印字ハンマ
を解放する、まだは ハンマ Ｌ ４ ／ａ＋えたシャトル型ラインプリンタにおいて
、字ハンマおよび電磁石をシャトルに搭載し、すの一部
または全部を前記永久磁石で構成したことを特徴とする
シャトル型ラインプリンタ。」以上
プリンタの斜視図、第２図は第１の実施例のシャトル１
とパランサ２との関係を示す断面図、第３図は本発明の
他の実施例の断面図、第４図は本発明の他の印字方式の
例を示す断面図である。 １・・・シャトル、２・・・パランサ、３．３’・・・
電磁石、４ 、５ 、５’ 、 ５／／・・・ヨーク、
６＋ ６’、 ６ｔｔ・・・コア、ｙ 、 ７’ 、
７＃・・・コイル、８ 、８’ 、 ８／／・・・印字
ハンマ、９．９′・・・保持板、１θ、１０′、１ｏ〃
・・・永久磁石、１ノ・・・補助ウェイト、１２ 、７
２’ 、 ７３ 、７．９’・・・連接棒、７４ 、１
４’・・・板パ才、１５ 、７５’・・・サイドプレー
ト、１６ａ、１６ｂ・・・偏心カム受け、（１８） １７．１８・・・偏心カム、１９・・・軸、２ｏ・・・
モータ、２１・・・プラテン、２２・・・インクリビン
、２３・・・印字紙、２４・・・り七ット板バネ、２５
・・・印字ハンマ、２６・・・印字ワイヤ、２７・・・
リセットスプリング、２８・・・ガイド、２９・・・磁
性流体、３ｏ・・・緩衝板、３ノ・・・印字ビン。 特許出願人 沖電気工業株式会社 区 Ｎ 区 ｏＪ 「０綜
綜 民 区 沫 手続補正書（睦ネ１ｌｉＩＥ） １、事件の表示 昭和５７年 特 許 願第２０１８８７ 号２、発明の
名称 シャトル型ラインプリンタ ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人任 所
（〒１０５） 東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号住
所（〒１０５） 東京都港区虎ノ門１丁目７香１２
号沖電気工業株式会社内 氏名（６８９２） 弁理士 鈴木敏明電話 ５０１−
３１１１（大代表） ６、補正の内容 （１）明細書第１頁特許請求の範囲を別紙の通シ補正す
る。 以上 別紙 ２、特許請求の範囲 二の印字要素を搭載し、印字行に沿って往復４、するシ
ャトルと、このシャトルと同程度の質量を有し、シャト
ルと反対方向へ駆動されるバランサと、前記印字要素の
自由端部に固着する印字・・ンマと、印字ハンマを吸着
する永久磁石と、永久磁石の磁力を打消して印字ハンマ
を解放する、まだは ハンマ Ｌ ４ ／ａ＋えたシャトル型ラインプリンタにおいて
、字ハンマおよび電磁石をシャトルに搭載し、すの一部
または全部を前記永久磁石で構成したことを特徴とする
シャトル型ラインプリンタ。」以上
Claims (1)
- 複数の印字要素を搭載し、印字行に沿って往復運動する
シャトルと、このシャトルと同程度の質量を有し、シャ
トルと反対方向へ駆動されるパランサと、前記印字要素
の自由端部に固着する印字・・ンマと、印字・・ンマを
吸着する永久磁石と、永久磁石の磁力を打消して印字・
・ンマを解放する電磁石とを備えたシャトル型ラインプ
リンタにおいて、前記印字ハンマおよび電磁石をシャト
ルに搭載し、・ぐランサの一部または全部を前記永久磁
石で構成したことを特徴とするシャトル型ラインプリン
タ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57201887A JPS5993359A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | シヤトル型ラインプリンタ |
| DE8383306856T DE3371882D1 (en) | 1982-11-19 | 1983-11-10 | Shuttle type line printer |
| EP83306856A EP0109803B1 (en) | 1982-11-19 | 1983-11-10 | Shuttle type line printer |
| US06/551,002 US4543884A (en) | 1982-11-19 | 1983-11-14 | Shuttle type line printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57201887A JPS5993359A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | シヤトル型ラインプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993359A true JPS5993359A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16448482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57201887A Pending JPS5993359A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | シヤトル型ラインプリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543884A (ja) |
| EP (1) | EP0109803B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5993359A (ja) |
| DE (1) | DE3371882D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0169258A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-01-29 | Mannesmann Tally Ges. mbH | Drucker, insbesondere Matrixzeilendrucker |
| US4741267A (en) * | 1986-03-26 | 1988-05-03 | Mannesmann Tally Corporation | Shuttle drive for reciprocably mounted line printer carriages |
| US4764040A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-16 | Mannesmann Tally Corporation | Shock stabilized, twin counter weight shuttle drive for reciprocably mounted carriages |
| CA1328576C (en) * | 1988-01-19 | 1994-04-19 | Gordon Brent Barrus | Printer having improved shuttle counterbalance, cam oiler and integral flywheel motor |
| US5026186A (en) * | 1988-07-12 | 1991-06-25 | Citizen Watch Co., Ltd. | Vibrating apparatus including means for absorbing vibration and for locking vibrating unit against movement |
| US5129746A (en) * | 1990-07-30 | 1992-07-14 | Saul Epstein | Reciprocating printer shuttle |
| JP2908127B2 (ja) * | 1992-07-29 | 1999-06-21 | 富士通株式会社 | シャトル型プリンタ装置 |
| US5338121A (en) * | 1992-07-24 | 1994-08-16 | Fujitsu Limited | Shuttle apparatus for printer |
| US5666880A (en) * | 1995-08-08 | 1997-09-16 | Printronix, Inc. | Integrally driven and balanced line printer |
| US6471425B1 (en) | 2000-11-10 | 2002-10-29 | Tally Printer Corporation | Preloaded stabilizer mechanism in a dot matrix printer |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1417827A (en) * | 1973-02-19 | 1975-12-17 | Citizen Watch Co Ltd | Wire printer |
| US3941051A (en) * | 1974-08-08 | 1976-03-02 | Printronix, Inc. | Printer system |
| JPS5812413Y2 (ja) * | 1976-06-14 | 1983-03-09 | ブラザー工業株式会社 | 旋回接極子型電磁石の接極子支持装置 |
| JPS5514216A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Nec Corp | Printer |
| US4359289A (en) * | 1979-11-20 | 1982-11-16 | Printronix, Inc. | Counterbalanced bidirectional shuttle drive having linear motor |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57201887A patent/JPS5993359A/ja active Pending
-
1983
- 1983-11-10 DE DE8383306856T patent/DE3371882D1/de not_active Expired
- 1983-11-10 EP EP83306856A patent/EP0109803B1/en not_active Expired
- 1983-11-14 US US06/551,002 patent/US4543884A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4543884A (en) | 1985-10-01 |
| EP0109803B1 (en) | 1987-06-03 |
| DE3371882D1 (en) | 1987-07-09 |
| EP0109803A2 (en) | 1984-05-30 |
| EP0109803A3 (en) | 1985-08-07 |
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