JPS599124B2 - Hokougatakouunki - Google Patents
HokougatakouunkiInfo
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- JPS599124B2 JPS599124B2 JP10357775A JP10357775A JPS599124B2 JP S599124 B2 JPS599124 B2 JP S599124B2 JP 10357775 A JP10357775 A JP 10357775A JP 10357775 A JP10357775 A JP 10357775A JP S599124 B2 JPS599124 B2 JP S599124B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- link
- clutch
- rotary
- operating tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行型耕耘機に関する。[Detailed description of the invention] TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walk-behind cultivator.
この種の耕耘機は、機体後部にロータリー装置と操縦ハ
ンドルとが配置されて構成されるものである。This type of cultivator is constructed with a rotary device and a control handle arranged at the rear of the machine body.
また、この種の耕耘機による耕耘作業において、一行程
終端時における回行時には、前記操縦ハンドルを持ち上
げ、ロータリー装置を持ち上げた状態で所要の回行走行
を行なうものであり、この時に、ロータリー装置に付着
した耕耘泥が飛散して作業者にふり掛ったり、また、作
業者が体勢を崩して、ロータリー装置に接触し負傷する
虞れがある。In addition, in tilling work using this type of tiller, when turning at the end of one stroke, the control handle is lifted and the rotary device is lifted up to perform the required turning, and at this time, the rotary device There is a risk that the tillage mud adhering to the rotary device may fly off and fall on the worker, or the worker may lose his or her balance and come into contact with the rotary device, causing injury.
本発明は、ロータリー装置を上記の様な持ち上げと同時
に自動的に停止させようとしたものであり、ロータリー
装置の持ち上げに伴う機体の傾斜時に前方向に移行する
ウェイトを利用して、ロータリークラッチを自動的に切
るべく構成すると共に、その切り操作を小さなウェイト
を用いて、迅速に行ない得る構造を得しめんとするもの
である。The present invention attempts to automatically stop the rotary device at the same time as lifting the rotary device, and uses the weight that moves forward when the aircraft is tilted as the rotary device is lifted to stop the rotary clutch. It is an object of the present invention to provide a structure that can be configured to cut automatically and that can quickly perform the cutting operation using a small weight.
以下本発明の実施例を例示図について詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to illustrative drawings.
例示する歩行型耕耘機は、前部搭載エンジン１及びこの
エンジン１からの動力を受入れて下部走行車輪２，２に
伝達するミッションケース３等から耕耘機本体が構成さ
れ、前記ミッションケース３の上部に連動連結された伝
動ケース４の下部に耕耘爪５・・・・・・を回転駆動自
在に軸支してなるロータリー装置６及び前記ミッション
ケース３の上部から後方に延設される操縦ハンドル７が
前記本体の後部に配置されて構成されている。In the illustrated walk-behind tiller, the tiller main body is composed of a front-mounted engine 1 and a mission case 3 that receives power from the engine 1 and transmits it to lower running wheels 2, 2, and the upper part of the mission case 3 A rotary device 6 includes a rotary device 6 in which a tilling claw 5 is rotatably supported on the lower part of a transmission case 4 which is interlocked with the transmission case 4, and a control handle 7 extending rearward from the upper part of the mission case 3. is arranged at the rear of the main body.
前記ロータリー装置６の伝動ケース４内には、ロータリ
ー装置６の作動状態と停止状態とを切換えるロークリー
クラッチ（図示せず）が内装されるものであって、第２
図に示すように、伝動ケース４の側壁に枢着されたクラ
ッチ操作用アーム８と、前記操縦ノ・ンドル７の上方に
枢支点Ｐを介して前後揺動自在に枢着されたクラッチ操
作具９とがワイヤ１０により連結されている。Inside the transmission case 4 of the rotary device 6, a low clutch (not shown) for switching between an operating state and a stopped state of the rotary device 6 is installed.
As shown in the figure, a clutch operating arm 8 is pivotally attached to the side wall of the transmission case 4, and a clutch operating tool is pivotally attached above the control knob 7 via a pivot point P so as to be swingable back and forth. 9 are connected by a wire 10.
そして、前記操作具９の前方揺動時にクラッチを入り状
態に、また、操作具９の後方揺動時にクラッチを切り状
態に切換え操作するように構成されている。The clutch is turned on when the operating tool 9 swings forward, and the clutch is turned off when the operating tool 9 swings backward.
また、前記操作具９とクラッチ操作用アーム８との連繋
機構中には、操作具９に枢支連結されるＣ字状リンク１
１及びクラッチ操作用アーム８に一端を連結されるスプ
リング１２が介装され、このスプリング１２の付勢力及
びＣ字状リンク１１によって、操作具９がクラッチ入り
姿勢とクラッチ切り姿勢とに不安定切換保持されるよう
に構成されている。In addition, in the linkage mechanism between the operating tool 9 and the clutch operating arm 8, a C-shaped link 1 is pivotally connected to the operating tool 9.
1 and the clutch operation arm 8, and the biasing force of the spring 12 and the C-shaped link 11 cause the operating tool 9 to be unstablely switched between the clutch engaged position and the clutch disengaged position. configured to be retained.
また、前記操縦ハンドル７の上方には、前記操作具９の
枢支点Ｐと同芯に枢着されて前後方向に揺動移動するウ
ェイト１３が、ロータリー装置６を持ち上げるべく機体
が前方傾斜姿勢となった時に自重で前方へ揺動移動する
ように、又、ロータリー装置６を接地させた通常時には
ストッパー１４に接当係止されて後傾斜姿勢に保持され
るよう設けられるとともに、前記枢支点Ｐ近くには、揺
動リンク１５が前記枢支点Ｐと平行な枢支点Ｑを中心に
揺動自在に枢着され、そしてこの揺動リンク１５の前端
は前記ウェイト１３の一定ストロークの前方移動後に接
当される位置に配置され、また後端は前記操作具９から
前方に一体連設したアーム１６に下方より接当係止され
る位置に配置されている。Further, above the control handle 7, a weight 13 is pivoted coaxially with the pivot point P of the operating tool 9 and swings back and forth, so that the aircraft is tilted forward in order to lift the rotary device 6. The rotary device 6 is provided so that it swings forward by its own weight when the rotary device 6 is on the ground, and so that it is held in a backward tilted position by abutting against the stopper 14 when the rotary device 6 is on the ground. Nearby, a swinging link 15 is pivotally mounted around a pivot point Q parallel to the pivot point P, and the front end of the swinging link 15 comes into contact after the weight 13 moves forward by a certain stroke. The rear end is placed in a position where it abuts and is locked from below to an arm 16 that is integrally connected to the front of the operating tool 9.
また前記揺動リンク１５の前側リンク部の長さｌ１ を
後側リンク部の長さ１２より大きく構成している。Further, the length l1 of the front link portion of the swing link 15 is configured to be larger than the length 12 of the rear link portion.
以上の構成によると、耕耘作業において一行程終端等に
おける回行時に、操縦ノ・ンドル７を持ち上げ、ロータ
リー装置６を持上げると、機体の後方持ち上がりの傾斜
に伴いウェイト１３が、枢支点Ｐ周りに回動して前方へ
揺動移動し、一定ストローク後に揺動リンク１５の前側
部分に接当する。According to the above configuration, when the control knob 7 is lifted and the rotary device 6 is lifted during turning at the end of one stroke in plowing work, the weight 13 is moved around the pivot point P as the machine body is tilted backward. It rotates and swings forward, and comes into contact with the front part of the swing link 15 after a certain stroke.
そして、この接当によって揺動リンク１５が、枢支点Ｑ
周りに反時計方向に回動して操作具９から連設のアーム
１６を時計方向に接当係止回動させ、操作具９がクラッ
チ切り側に揺動されてロータリー装置６が停止する。By this contact, the swing link 15 is moved to the pivot point Q
The arm 16 connected to the operating tool 9 is rotated counterclockwise around the periphery, and the arm 16 connected to the operating tool 9 is rotated clockwise to abut and lock, the operating tool 9 is swung toward the clutch disengagement side, and the rotary device 6 is stopped.
そして、前記揺動リンク１５の回動時に、前側リンク部
の長さ１、が、後側リンク部の長さ１２より犬に構成さ
れているため、ウェイト１３から受ける操作力が倍力さ
れて、リンク１６に大きな力が作用することになり、操
作具９が強力、確実にクラッチ切り側に操作されること
になる。When the swing link 15 rotates, the length 1 of the front link part is shorter than the length 12 of the rear link part, so the operating force received from the weight 13 is doubled. , a large force is applied to the link 16, and the operating tool 9 is strongly and reliably operated to the clutch disengage side.
また、回行終了後、再びロータリー装置６を作動するに
は、ロータリー装置６を接地させ、ウェイト１３をスト
ッパー１４で接当支持される後傾斜姿勢にし、操作具９
をクラッチ入り側の前方へ操作して行なう。In addition, in order to operate the rotary device 6 again after the rotation is completed, the rotary device 6 is grounded, the weight 13 is brought into contact with the stopper 14 and then brought into an inclined position, and the operating tool 9
To do this, move the lever toward the front of the clutch engagement side.
尚、ウェイト１３の装着状態としては、その他種々の状
態が考えられるものであり、例えば第３図イ，口に示す
ように、前記枢支点Ｐに枢支したＬ形アーム１７にウェ
イト１３を垂下支持させ、また、Ｌ形アーム１７の先端
に前記揺動リンク１５の前側リンク部に作用する接当部
１８を設け、且つリンク１５の後側リンク部を操作具９
の基部周面に直接接当係止させて前例と同様に実施する
ことも可能であり、この場合はロータリ一作業時におい
て機体が多少振動又は動揺してもウェイト１５が第３図
イの垂下状態で多少揺動ずるだけで、自動クラッチ切り
作動には至らず、ロータリー装置６の持上げ時にのみ第
３図口に示すように操作具９を強制揺動させることがで
きる。The weight 13 may be attached in various other states, for example, as shown in FIG. In addition, an abutment part 18 is provided at the tip of the L-shaped arm 17 that acts on the front link part of the swing link 15, and the rear link part of the link 15 is connected to the operating tool 9.
It is also possible to carry out the same procedure as in the previous example by directly abutting and locking the weight 15 on the peripheral surface of the base of the rotary machine.In this case, even if the machine body vibrates or shakes a little during rotary work, the weight 15 will not sag as shown in Figure 3 A. Even if the rotary device 9 slightly oscillates in this state, the automatic clutch disengagement operation does not occur, and the operating tool 9 can be forcibly oscillated only when the rotary device 6 is lifted, as shown in the opening in FIG.
以上要するに本発明による歩行型耕耘機は、本体後部に
ロータリー装置６及び操縦ノ・ンドルＩを連設した歩行
型耕耘機において、前記操縦ハンドル７に、ロータリー
クラッチの操作具９とシーソー揺動可能な揺動リンク１
５とウェイト１３とを夫々横軸心Ｐ，Ｑまわりで前後揺
動自在に装着し、前記揺動リンク１５の一端部を、前記
ロータリークラッチ操作具９の基端部にも接当させ、他
端部を、前記一端部よりも長くして、前記ウェイト１３
の揺動軌跡内に位置させ、もって、機体後部の持上げに
よる前記ウェイト１３の作動により、前記揺動リンク１
５の他端部を叩いて前記ロータリークラッチ，の操作具
９を切換えて前記ロータリークラッチを自動的に切るべ
く構成してあることを特徴とする。In summary, the walk-behind tiller according to the present invention is a walk-behind tiller in which a rotary device 6 and a control knob I are connected to the rear of the main body, and the control handle 7 is capable of seesawing with the operating tool 9 of the rotary clutch. swinging link 1
5 and a weight 13 are mounted so as to be able to swing back and forth about horizontal axes P and Q, respectively, one end of the swing link 15 is also brought into contact with the base end of the rotary clutch operating tool 9, and the other The weight 13 has an end portion longer than the one end portion.
The swinging link 1 is positioned within the swinging trajectory of the swinging link 1.
The rotary clutch is characterized in that the rotary clutch is automatically disengaged by tapping the other end of the rotary clutch to switch the operating tool 9 of the rotary clutch.
すなわち、ウェイト１３の姿勢変更に伴う運動エネルギ
ーを利用して、その衝撃力で揺動リンクを叩いてロータ
リークラッチの操作具９を切換えるものであるから、例
えば、前記ウェイト１３と前記ロータリークラッチの操
作具９とをワイヤーで連結して、機体後部の持上りによ
るウェイト１３のポテンシャルエネルギーを利用して、
前記ロータリークラッチの操作具９を切換える場合に比
して、小さなウェイトを用いて速く切ることができる。That is, the kinetic energy accompanying the change in the posture of the weight 13 is used to hit the swing link with the impact force to switch the rotary clutch operating tool 9. For example, the operation of the weight 13 and the rotary clutch can be By connecting the tool 9 with a wire and utilizing the potential energy of the weight 13 due to the lifting of the rear part of the aircraft,
Compared to the case where the operation tool 9 of the rotary clutch is switched, it is possible to switch the rotary clutch quickly using a small weight.
つまり、ウェイト１３とロータリークラッチの操作具９
とをワイヤーで連結するものでは、機体後部の持上げに
よるウェイトの移行時に、ワイヤーに張力が働くのであ
るが、本発明によれば重力加速度が加味されるので、そ
の分、速く、また、加速度に伴う運動エネルギーによっ
て大なる力で切ることができる。In other words, the weight 13 and the rotary clutch operating tool 9
In the case where the two are connected by wire, tension is applied to the wire when the weight is transferred due to lifting of the rear part of the aircraft, but according to the present invention, gravitational acceleration is taken into account, so the speed is increased accordingly, and the acceleration is reduced accordingly. The accompanying kinetic energy allows it to cut with great force.
さらにまた、ウェイトの衝撃力を受ける揺動リンクはレ
バー比の異なる培力機構を利用した揺動リンクを用いる
ものであるから、さらに、ウェイトの重量の軽減化をは
かれる利点を有する。Furthermore, since the swinging link that receives the impact force of the weight uses a swinging link that utilizes a force mechanism with a different lever ratio, there is an additional advantage that the weight of the weight can be reduced.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図イ，叫ま操作具装着部の側面図
、第３図イ，岨士別の実施例の側面図である。
６・・・・・・ロータリー装置、７−・・・−・操縦ノ
・ンドル、９・・・・・・操作具、１３・・・・・・ウ
ェイト、１５−・・・・・揺動リンク、Ｐ，Ｑ・・・・
・一横軸芯。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment of the walk-behind cultivator according to the present invention.
The figures are an overall side view, FIG. 2A, a side view of the operating tool attachment part, and FIG. 3A, a side view of another embodiment. 6... Rotary device, 7-... Control knob, 9... Operating tool, 13... Weight, 15-... Rocking Link, P, Q...
・One horizontal axis center.
Claims (1)
連設した歩行型耕耘機において、前記操縦ハンドル７に
、ロータリークラッチの操作具９とシーソー揺動可能な
揺動リンク１５とウェイト１３とを夫々横軸心Ｐ，Ｑま
わりで前後揺動自在に装着し、前記揺動リンク１５の一
端部を、前記ロータリークラッチ操作具９の基端部に接
当させ、他端部を、前記一端部よりも長《して、前記ウ
ェイト１３の揺動軌跡内に位置させ、もって、機体後部
の持上げによる前記ウェイト１３の作動により、前記揺
動リンク１５の他端部を叩いて前記ロータリークラッチ
の操作具９な切換えて前記ロータリークラッチを自動的
に切るべく構成してあることを特徴とする歩行型耕耘機
。1. In a walk-behind cultivator in which a rotary device 6 and a control handle 7 are connected to the rear of the main body, a rotary clutch operating tool 9, a rocking link 15 capable of swinging with a seesaw, and a weight 13 are installed on the side of the control handle 7, respectively. It is attached so as to be able to swing back and forth around the axes P and Q, and one end of the swing link 15 is brought into contact with the base end of the rotary clutch operation tool 9, and the other end is placed in a position that is lower than the one end. The weight 13 is positioned within the swinging trajectory of the weight 13, and when the weight 13 is actuated by lifting the rear part of the fuselage, the other end of the swinging link 15 is struck and the operating tool 9 of the rotary clutch is moved. A walk-behind cultivator, characterized in that the rotary clutch is configured to automatically disengage by switching the rotary clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357775A JPS599124B2 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Hokougatakouunki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357775A JPS599124B2 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Hokougatakouunki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5230605A JPS5230605A (en) | 1977-03-08 |
| JPS599124B2 true JPS599124B2 (en) | 1984-02-29 |
Family
ID=14357628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10357775A Expired JPS599124B2 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Hokougatakouunki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599124B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023208534A1 (en) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Solvay Specialty Polymers Usa, Llc | Amine-functionalized poly(arylene sulfide) polymer |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151610A (en) * | 1978-05-17 | 1979-11-29 | Nourinsuisanshiyou Sanshi Shik | Alarming apparatus of piled yarn amount |
-
1975
- 1975-08-26 JP JP10357775A patent/JPS599124B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023208534A1 (en) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Solvay Specialty Polymers Usa, Llc | Amine-functionalized poly(arylene sulfide) polymer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5230605A (en) | 1977-03-08 |
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