JPS5989856A - パワ−トランスミツシヨン - Google Patents

パワ−トランスミツシヨン

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JPS5989856A
JPS5989856A JP19951582A JP19951582A JPS5989856A JP S5989856 A JPS5989856 A JP S5989856A JP 19951582 A JP19951582 A JP 19951582A JP 19951582 A JP19951582 A JP 19951582A JP S5989856 A JPS5989856 A JP S5989856A
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Satoru Fukui
福井 哲
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Kubota Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変速操作部材に対してそれを第7方向に摺動
させる第1ピストン及び前記vJ/方向とは逆の@2方
向に摺動させる第2ピストンを付設し、前記両ピストン
忙各別に変速操作圧を付与する第1及び第2シリンダ室
を設け、それら両シリンダ室に対してそのいずれか一方
忙流体圧を付与する変速状態と両方に流体圧を付与しな
い中立状態に切換える変速操作パルグ紮付設し、その変
速操作パルプの中立状態において前記変速操作部材を中
立位置に維持する中立維持機構を設けたパワートランス
ミッションに関する。
上記パワートランスミッションの中立維持機構を構成す
るに1従米、変速操作部材に対して、それを第1方向向
き、並びに、第2方向向きで夫々中立位置側に付勢する
一対のスプリングを設け、パルプを中立位置に操作する
ことに伴ない、それらスプリングの付勢力により変速操
作部材を中立位置に復、帰し、かつ、保持するように構
成していた。
しかしながら、変速操作部材を中立位置に迅速に復帰さ
せ、かつ、確実に中立保持するために、付勢力の大なる
スプリングを設けると、変速操作用の2個のシリンダ及
びそれに対するポンプが大型化したり、あるいけ、変速
操作部材の変速位置側への摺動が緩慢となる欠点があっ
た。
本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、中立維持機
構に対する合理的な改良により、変速操作部材の中立位
置及び変速位置への摺1IilI切換えを共に迅速に行
なえるようにすると共に1変速操作構造の小型化を図る
点にある。
本発明の特徴構成は、冒記パワートランスミッションに
おいて、前記中立維持機構を構成するに、前記第1及び
第コピストンのシリンダチューブ夫々に、それらピスト
ンの中立位置への摺動−及び中立位置からの摺動阻止を
行う流体圧操作式ストッパーを内装し、前記ストッパー
の作用位置から前記ピストン側への移動を阻止する当抄
部を設け、前記変速操作パルプが中立状態でのみ自動的
に前記両ストッパーに操作用流体圧を付与する流路を設
けである事忙あり、その作用効果は次の通りである。
つまり、中立維持機構を、変速状態への操作時には流体
圧付与が行なわずに、中立状態への操作時にのみ流体圧
付与が行なわれる流体圧操作式ストッパーにするととK
よづて、変速操作に全く障害忙ならないものにでき、変
速操作を、そのだめの構成を大型化すること無く迅速に
行なえるように°なった。
しかも、ストッパーを変速構成と同様に流体圧操作式に
す、ることによって、ストッパーの駆動構成及び変速操
作との連係構成も簡略化することが容易で、その上、ピ
ストンに対するシリンダチューブ全兼用利用してストッ
パーの流体圧操作構造を構成するものであるから、ピス
トン並びにストッパーの駆動構造を大巾に小型化でき、
全体として、構成面、及び、変速操作性のいずれにおい
ても優れ、かつ、コンパクトなパワートランスミッショ
ンを提供し得るに至った。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第1図に示すように、原動機(E)からの動力をミッシ
ョンケース(M)K内装の主変渚機構(1)、油圧式多
板クラッチt2) 、”副変速機構(3)、並びに、超
減速機構(4)にその順で伝達するよう゛に構成すると
共に、超減速機構(4)からの助力を後車輪用デフ装置
(7)を介して後車輪(5)に、かつ、伝動軸(8)及
び前車輪用デフ装置(9)を介して前車輪(6)忙伝達
するよう妬構成し、もって、トラクター等のv輪駆動作
業車の駆動装置を構成しである。
更に1 ミッションケース(財)内において主変速機構
(1)の上手側からの動力を、PTO変速機構(10)
及び油圧式多板クラッチ(+1)を介して作業装置駆動
用PTO軸α2)K伝達するように構成しである。
以−下、各変速機構(1) +[31l +41− (
101について夫々詳述する。
前記主変速機構(1)を構成するに、夫々歯数の異なる
グ個の駆動側ギア(G、) 、 (G、)ν(’G3)
 tCG4)を入力軸(Sl)に一体回転自在に並設す
ると共に、それら各駆動側ギア(G1)・(G、)・(
G3 ) !(G4 )に各別に常時咬合するv個の受
動側ギア(G5)・(G8)・(G、)・(G8)を走
行動力系受動軸(S2)に夫々遊転自在に取付け、かつ
、隣り合う受動側ギア(G、)・(G6)・(C;、)
 I(G8)の間の夫々に1それら隣9合うギア(G5
) I(G6)・(Gy) I(Gs)の一方を択一的
に受動軸(S2)に一体連結する2組のシンクロメツシ
ュ式のシフト装置(13a) t(’13b)を設け、
もって、それらシフト装置(13a)+(13b)操作
によりグ段変速を行なうように構成しである。
前記副変門機構(3)を構成するに1クラツチ(2)を
介して主変速機構(1)から動力伝門を受ける第J軸(
SA) K %後進用中継ギア(GB)に常時咬合する
第タギア(G9)、及び、夫々歯数の異なる一個のギア
(Gl。)’(Gll) を一体連結した第1ギア対(
GG、’)を、夫々遊転自在に取付け、ると共に1後進
用中継ギア(GB)K常時咬合するギア(G1りと前記
第1ギア対(GGl)の一方のギア(Gl。)に常時咬
合するギア(C+a)とを一体連結した第2ギア対(G
G、) 、及び、第7ギア対(GQI)の他方のギア(
G11)に常時咬合するギア(G14)を、第ダ軸(G
4)に夫々遊転自在に取付けである。 そして、第タギ
ア(G9)と第1ギア対(GGS )との間、及び、第
2ギア対(GG2)と第1yギア(G14)との面の夫
々に、それらギア(G、)・(G14)とギア対(GG
l)I(GG2)とを第3軸(G3)あるいは第グ軸(
G4)に択一的に一体連結するシンクロメツシュ式シフ
ト装置(I4)1(tg)を設け、もって、第3軸(S
、)側シフト装置θ4)操作により前後進切換を行なう
と共に1第ダ軸(G4)側のシフト」10操作により高
低速の切換え操作を行なうように構成してあ暮。
前記超減速機構(4)を構成するに、第ダ軸(G4)と
同芯上に最終出力軸(G6)を設けると共に1第=軸(
G4)からの変速動力を超減速ギア機構(4a)を介し
て、MJ軸(S、)を迂回させる状態で最終用ガ軸(S
、)’に伝達する状態と、第ダ軸(54)K最終出力軸
(SS) tl−直結する状態とに亘って切換見( るシフト装置−を設け、もって、そのシフJ:装置(I
I操作により、超減速状態と通常変速状態とを切換え操
作するように構成しである。
つまり、上述主゛変速機構(1)、副変速機構(3、)
、及び、超減速機構(4)K対する変速操作により前後
進夫々72段変速を行なえるように構成し、そして、最
終出力軸(G6)に伝達された動力をPTO出力軸(G
8)K遊転自在に取付けた中継ギア(GF)を介して前
車輪用伝動軸(8)にギア連動すると共に、その中継ギ
ア(GF)K咬合する伝動軸(8)側ギア(GF’)を
動力伝達状態と非伝達状態とに亘ってシフト操作自在に
構成して、グ輪駆動状態と2輪駆動状態とに切換えられ
るように構成しである。
前記PTO変速機構(1鴎を構成するに、前記ダ個の駆
動側ギア(G、)I(Gり・(G、)・(G4) K各
別に常時咬合するギア(Gas) 9(Gas) 9(
G17) ・(GlP)を、Pro系受動軸(S、’)
K夫々遊転自在に取付けると共に1それら隣り合う遊転
ギア(G15)I(G16)・(G17)I(G18)
の間に各遊転ギア(G15)I(G16)・(G17)
I(Gls)を択一的K PTO系受動軸(S、)K一
体連結するコ組のシンクロメツシュ式シフト装置(17
a)+(17,b)を設け、もって、PTO系ダ段変速
を行なえるように構成しである。
前記各シンクロメツシュ式シフト装置(13a)+(1
3b) +(14) I(+61 l (17a)+(
17b)のシフト操作を行なうために、同芯状に対向す
るτ対のパイロットシリンダ(18)Ic亘って7個の
共通プランジャー99)を摺動自在に設けると共に、各
軸(S)K一体回転自在に、かつ、シフト操作自在VC
取付けたシフト部材−に対するシフトフォーク(21)
をプランジャー01の中間部に連結し、もって、それら
両シリンダー(18)に対する圧油供給操作によりプシ
ンジャー(I!i)を摺動させるように構成しである。
次に、各変速機構(1) + +311 (Solの油
圧操作構造忙ついて、第1図及び第2図により詳述する
主変速機構+1)及び副変速機構(3)において、操作
用圧油ポンプ(P)からの圧油供給路−を、走行変速用
パルプ(vl)を介して主変速機構f+1における一個
のシフト装置(13a、)t(13b)、及び、副変速
機構(3)における高低速切換用シフト装置0119の
夫々のパイロットシリンダα〜に並列接続すると共に、
その走行変速系とは並列的に圧油供給路(2)を前後進
切換用パルプ(v2)を介して副変速機構(3)Kおけ
る前後進切換用シフト装置(+4)のパイロットシリン
ダ(18Hc接続しである。
そして、前記走行変速用パルプ(vl)を中立位置(N
)を含めてり位置(N1F1〜ps)切換弁に構成し、
その走行変速用゛パルプ(vl)の操作により、それに
接続された3個のシフト装置(13a)+(13b )
 ++15)を同時操作し、それらの!通りの組み合せ
作動状態(つまり、高低速切換えシフト装置(15)の
作動状態切換え、並びに、主変速機構fl)における2
つのシフト装置(13a)+(13b、)のうちいずれ
か一方を中立保持した状態での他方の変速状態の切換え
)を現出して、I段変速操作を行なうように構成してあ
り、さらに1前後進切換用パルプ(V2)操作により前
後進者2段変速を行なうのである。
各シフト装[(13a)=(13b) I(141’ 
(Iftlのプランジャー醤を摺動スプールとして兼用
利用する状態で各操作パルプ(vl)・(v2)からの
圧油に対する2個の3位置切換弁(fl)ッ(y2)l
(丙)ν(め)を構成し、前後進切換系統のJ位置切換
弁(石)と、走行系クラッチ(2)の油圧操作部とを一
本の油路(23)により接続すると共に、他の3つの3
位置切換弁(f2)+073)・(1−r4)から(7
) ハ4 o y ) 圧K J: り 各別に操作さ
れるコ位置切換弁(右)・017’3) I(r+)を
その油路(至)に直列的忙介装し、もって、前後進切換
用シフト装置(14)及び高低速切換用シフト装置(1
5)が共に非中立状ff1Kあり、かつ主変速機構(1
)Kおける一つのシフト装置(13a)+(13b)の
うち一方だけが非中立位置にある時のみ、走行系?ラッ
チ(2)が入り作動状態にあるよう忙構成して、走行変
速用パルプ(Vl)、あるいけ、前後進切換用パルプ(
V2)をある変速位置から他の変速位置に操作するに際
して、作動状態にあったいずれかのシフト部材−が中立
状態に戻った時点で走行系クラッチ(2)が自動的に9
Jり作動し、がっ、中立状態にあったいずれかめシフト
部材(社)が作動状態に切換った時点で走行系クラッチ
(2)が自動的に入り作動するように構成しである。
Off 記PTO変速機a(1功において、前記ポンプ
(P)からの圧油供給路(2)を、PTO変速パルプ(
V、)を介して2つのシフト装置(17a)+(17b
)のパイロットシリンダ(18)に並列接続し、中立位
置(n)を含めてj位置(n、fl〜f4)gJ換弁に
構成されたPTO変速パルプ(V3)操作により、一つ
のシフト装置(17a)+(17b)を同時操作し、そ
れらのV通りの組み合せ作動状態(っ!り、一方のシフ
ト装置(17a)?(17b)を中立保持した状態での
他方の切換え)を現出してPTO系ダ段変速操作を行な
うように構成しである。
そして、シフト装置(17a)+(17b)のプシンジ
ャー(l→を摺動スプールとして利用し、2個のJ位置
切換弁け、)・(y6)を構成すると共に1それらJ位
置切換弁(y、)・(v6)からのパイロット圧により
各別に操作される2個の2位置切換弁(4)+(6)を
、ポンプ(P)とPTO系クラッチ(+1)の油圧操作
部とを接続する油路(財)に直列的釦介装し、もって、
PTO変速パルプ(v3)操作に伴ない両シフト装置(
17a)・(17b)が共に中立状−となった時点で、
PTO系クラッチ(U)を自動的に切り作動するように
、かつ、いずれかのシフト装置(17a)1(17b)
が入ね側に切換った時点でPTO系クラッチ(11)が
自動的に入り作動するように構成しである。
前記主変速機構fl+及びPTO変速機構(lO)にお
けるシフト装置(13a)、(13b)I(17a)+
(17b)をシフト操作するKS第3図に示すように1
シフト操作用の一対のパイロットシリンダ鵠の各シリン
グ室に1ボトム側大径部分(18a)とそれに連通ずる
プランジャー側小径部分(18b)とを形成すると共に
1そのボトム側大径部分(18a)に、それをボトム側
とプランジャー側とに2分する摺動部材側を内装し、か
つ、ボトム側大径部分(18a)とプランジャー側小径
部分(18b)とに、走行変速用パルプ(V、)あるい
はPTO変速バルブ(v3)からの油路(至)−fiを
夫々接続しである。
そして、パルプ(Vl)・(V、)の変速操作に伴ない
、シフトフォーク(2])を変速位置に操作する場合に
は、両ボトム側大径部分(18a)、及び、一方のプラ
ンジャー側小径部分(18b)を排油状態にした状態で
油路−ヲ介して他方のプシンジャー側小径部分(18b
) 、並びに、その小径部分(18b)を介してそれに
対応する二位置切換弁(怜イ′6)K圧油が供給される
ようにし、圧油供給を受けた側の摺動部材(2樽をボト
ム側端部にまで摺動させた後にプランジャー(11f:
伸長させて、シフトフォーク@IJ’lt:変速位置に
1かっ、二位置切換弁(v′1〜四)を切換作動するよ
うに構成しである。
また、シフトフォークシυを変速位置から中立位置に切
換移動する場合には、両プランジャー側小径部分(is
b)を排油状態とした状態で油路(イ)を介して両ボト
ム側大径部分(18a) K圧油が供給されるようにし
、中立位置側に移動する両種動部材(ハ)のプランジャ
ー−に対する接当押圧作用によりシフトフォーク(21
)を中立位置まで復帰摺動させると共に、中立位置にお
いては、小径部分(18b)と大径部分(18a)との
間の段s@により摺動阻止された状態の両種動部材(ハ
)のプランジャー〇特に対する位置規制作用により、シ
フトフォークシ1)を中立位置に保持し、かつ、それに
伴ない、対応する二位置切換弁(9〜11t)を、プラ
ンジャー(19)K?&しだ油溝−を介してドレン側に
連通し、それを切換作動するように構成しである。
尚、前記シリンダー(1樽を構成するに、第4図に示す
よう建、プランジャー(19)を内装するシリンダ室部
分(18b )とプランジャー霞に対するストッパーと
し、ての摺動部材(ハ)を内装するシリンダ室部分(1
8a)とを同内径に形成すると共に1それら両シリンダ
室部分(18a) +(18b)の間に摺動部材(ハ)
の作用位置からプシンジャー69)側への移動を阻止す
る当り部としての小径部−を形成ストッパー(ハ)を内
装するシリンダθ場の具体的構造並びに形状岐各種の構
成変更が可能である。
本発明は、農用作業車や建設用作業車等種々の作業車K
ro見られる各種の流体圧操作式パワートランスミッシ
ョンを対象とするものである。
【図面の簡単な説明】
一図面は本発明に係るパワートランスミッションの実施
例を例示し、第1図は全体駆動構造を示す概略図、第2
図は油圧操作構造を示す回路図、第3図は変速操作部材
中立維持措造を示す拡大断面図、第4図は別実施例を示
す第3図に相当する図である。 (國・・・・・・シリーンダチューブ、(18b)・・
・・・・シリンダ室、a博・・・・・・ピストン、(2
1)・・・・・・変速操作部材、(2(υ・・・・・・
流路、e81・・・・・・ストッパー、(291・・自
・・当り部、(vl)・・・・・・パルZ°。−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 変速操作部材(20に対してそれを第1方向罠摺動させ
    る第1ピストンOf4及び前記第1方向とは逆の第2方
    向に摺動させる第1ピストンHを付設し、前記両ピスト
    、> (IC4に各別に変速操作圧を付与する第1及び
    第コシリンダ室(18b)を設け、それら両シリンダ室
    (isb) K対してそのいずれか一方に流体圧を付与
    する変速状態と両方に流体圧を付与しない中立状態に切
    換える変速操作パルプ(vr)を付設し、その変速操作
    パルプ(vl)の中立状態において前記変速操作部材(
    21)を中立位置に維持する中立維持機構を設けたパワ
    ートランスミッションであって、前記中立維持機構を構
    成するに、前記第1及び第2ピストン(I9)のシリン
    グチューブ鵠夫々に、それらピストンttmの中立位置
    への摺動及び中立位置からの摺動阻止を行う陣、体圧操
    作式ストッパー(ハ)を内装し、前記ストッパー(ハ)
    の作用位置から前記ピストン四側への移動を阻止する当
    り°部間を設け、前記変速操作パルプ(Vρが中立状態
    でやみ自動的に前記両ストッパー(財)に操作用流体圧
    を付与する流路−を設けである事を特徴とするパワート
    ランスミッション。
JP19951582A 1982-11-13 1982-11-13 パワ−トランスミツシヨン Granted JPS5989856A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6981429B2 (en) * 2002-09-10 2006-01-03 Hydraulik-Ring Gmbh Actuating device, especially a hydraulic or pneumatic actuator, for transmissions of vehicles, particularly motor vehicles
WO2007093509A1 (de) * 2006-02-15 2007-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung zur schaltung eines kraftfahrzeug-getriebes

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