JPS5989492A - Light indicating mounting machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光指示式実装機に関し、プリント配線板の電気
部品の実装作業をより効率化し、実装もれをなくすよう
Ｋしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optically directed mounting machine that is designed to make mounting work of electrical components on printed wiring boards more efficient and eliminate mounting omissions.

多種少量生産のプリント配線板に電気部品を実装するこ
の種の実装機は、一般にマイクロコンピュータの組み込
まれた制御装置を備え、電気部品をプリント配線板に実
装する際は、あらかじめ実装作業のプルグラミングが行
なわれ、このブｐグラムミングの工程順序に従ってプリ
ント配線板上に実装位置を光示し、実装部品の収納され
た部品収納トレーを部品取出口に電送する半自動実装機
が多く、プログラムの笑行が途中から開始できるととも
に実装位置の光示を逆転できることが要望される。This type of mounting machine, which mounts electrical components on printed wiring boards that are produced in a wide variety of small quantities, is generally equipped with a control device that incorporates a microcomputer, and when mounting electrical components on printed wiring boards, programming of the mounting work is performed in advance. There are many semi-automatic mounting machines that display the mounting position on the printed wiring board with light according to the programming process order and electrically transport the component storage tray containing the mounted components to the component ejection port. It is desired that the mounting position can be started from the middle and that the optical indication of the mounting position can be reversed.

第１図、第２図、第３図および第４図は従来の実施例を
示し、第１図は光指示実装機の要部の構成図、第２図は
第１図に示す操作デスクの要部の構成図、第３図は第１
図に示す実装機の主要部のブロック図、第４図は実装作
業における動作フローチャートである。図において、光
指示式実装機は光示部２Ｏ２大体部３０および操作部４
００３つの要部に大別される。光示部２０は光分配器機
の内蔵されたヘット部２１とヘット部２１を支える支持
部材２２とからなり、光示部加は図示しないがパルスモ
ータを配した駆動部によりＸ、　Ｙ、　Ｚ軸方向に移動
可能にしである。本体部３０は操作デスク３および脚部
３１とからなっている。あらかじめ必要な電気部品は、
第２図に示すよ５に操作デスク３に挿入されたフィーダ
３ａ内の、プログラムの順序に従って移送される複数個
の部品収納トレー７内圧それぞれ同一部品ごとに収納さ
れている。このフイータ３ａ内の部品収納トレー７はエ
ンドレスチェーン８に結合すれ、エンドレスチェーン８
はチェーン駆動スプロケット９および駆動モータ１０に
よって１３矢視方向に回転駆動される。操作デスク３は
表面を作業台３ｂとし、作業台３ｂ上の取付治具１４に
はプリント配線板４と図示しないが操作用キーボード６
０が取り付けられ、操作用キーボード６０には図示しな
いがプラズマディスプレイが取り付けられている。また
、作業台３ｂには部品取出口６が設けられている。この
部品取出口６に対向する位置に遮へい板１６が配置され
ており、遮へい板１６はフィーダ３ａ内に配置された駆
動モータ】２の駆動によって５矢視方向に回動可能にし
である。操作デスクの脚部３１１Ｃは、実装機が移動で
きるようにローラ３１ａが設けられている。操作部４０
は、制御装置４１とフートスイッチ４２とからなり、制
御装置４１には光示部２０を駆動するパルスモータ、部
品収納トレー用躯動モータ１０などを制御するマイクロ
コンピュータが祖み込まれている。1, 2, 3 and 4 show conventional embodiments, FIG. 1 is a configuration diagram of the main parts of the optical instruction mounting machine, and FIG. 2 is a diagram of the operation desk shown in FIG. 1. Main part configuration diagram, Figure 3 is the first
FIG. 4 is a block diagram of the main parts of the mounting machine shown in the figure, and FIG. 4 is an operation flowchart in the mounting work. In the figure, the light indicating type mounting machine includes a light indicating section 2O2 main section 30 and an operation section 4.
00 It is roughly divided into three main parts. The light display section 20 consists of a head section 21 with a built-in optical distribution device and a support member 22 that supports the head section 21. Although the light display section is not shown in the drawings, it can be moved along the X, Y, and Z axes by a drive section equipped with a pulse motor. It is possible to move in any direction. The main body part 30 consists of an operation desk 3 and leg parts 31. Electrical parts required in advance are
As shown in FIG. 2, in the feeder 3a inserted into the operation desk 3 at 5, a plurality of component storage trays 7 are loaded with the same components, which are transferred according to the order of the program. The parts storage tray 7 in this feeder 3a is connected to the endless chain 8.
is rotationally driven in the direction of arrow 13 by a chain drive sprocket 9 and a drive motor 10. The surface of the operation desk 3 is a workbench 3b, and a mounting jig 14 on the workbench 3b includes a printed wiring board 4 and an operation keyboard 6 (not shown).
0 is attached, and a plasma display (not shown) is attached to the operation keyboard 60. Further, a component extraction port 6 is provided on the workbench 3b. A shielding plate 16 is disposed at a position opposite to the component outlet 6, and the shielding plate 16 is rotatable in the direction of arrow 5 by driving a drive motor 2 disposed within the feeder 3a. The legs 311C of the operation desk are provided with rollers 31a so that the mounting machine can move. Operation unit 40
consists of a control device 41 and a foot switch 42, and the control device 41 incorporates a microcomputer that controls the pulse motor that drives the light display section 20, the sliding motor 10 for the component storage tray, and the like.

第３図はこの実装機の主要部のブロック図で、符号１０
０は制御の中枢であるマイクロコンピュータである。マ
イクロコンピュータ１００の内部には。Figure 3 is a block diagram of the main parts of this mounting machine, with reference numeral 10.
0 is a microcomputer that is the control center. Inside the microcomputer 100.

プリンタ用内部バッファ１０１．パルスモータ用内部バ
ッファＩＱ２．　　）レーモータ用内部ノＱツファ１０
３゜ディスプレイ用内部バッファ１０４およびメモリ１
０５などが配置されている。これらの内部バッファ１０
１．１０２．１０３．１０４にはそれぞれプリンタ１１
１゜光示部２０を制御するパルスモータ１１２．　）シ
ー駆動用モータ１０．プラズマディスプレイ６１のデー
タが格納される。メモリ１０５には、工程番号などがお
りこまれた実装データが実装工程順に記憶されている。Internal buffer for printer 101. Internal buffer IQ2 for pulse motor. ) Internal Q-tuff for Ray motor 10
3° display internal buffer 104 and memory 1
05 etc. are arranged. These internal buffers 10
1.102.103.104 have printers 11 and 11 respectively.
1. A pulse motor 112 that controls the light display unit 20. ) Sea drive motor 10. Data of the plasma display 61 is stored. The memory 105 stores mounting data including process numbers and the like in the order of the mounting steps.

符号４２はフートスイッチ、符号６０は各種の命令をマ
イクロコンピュータ１００に入力するキーが配置されて
いる操作用キーボードで、符号１１６は実装機のそれぞ
れの駆動部の機械的動作を検出するリミットスイッチで
ある。Reference numeral 42 is a foot switch, reference numeral 60 is an operation keyboard on which keys for inputting various commands to the microcomputer 100 are arranged, and reference numeral 116 is a limit switch that detects the mechanical operation of each drive section of the mounting machine. be.

通常の動作においては、フートスイッチ４２が踏まれる
度π現在の実装工程順列に＋１をして覗、在の工程番号
の直後のデータを読み込み、内部バッファ１０２に格納
されている現在の工程番号との差をマイクロコンピュー
タ１００が計算し、その差に相当するパルス数をパルス
モータ１１２に送って光点を移動し、メモリ１０５に記
憶されているデータを順次プラズマディスプレイ６１に
表示する制御方法をとっている。In normal operation, each time the foot switch 42 is stepped on, the current mounting process sequence is incremented by 1, the data immediately after the current process number is read, and the current process number stored in the internal buffer 102 is read. A control method is adopted in which the microcomputer 100 calculates the difference between the two, sends the number of pulses corresponding to the difference to the pulse motor 112 to move the light spot, and sequentially displays the data stored in the memory 105 on the plasma display 61. ing.

次に実装作業を第４図に示す動作フローチャートにもと
づいて説明する。プリント配線板４を取付治具１４に固
定した後、図示しないが電、源スイッチを入れる０マイ
クロコンビユーク１００のそれぞれの内部バッファがプ
ログラムのスタート位置に設定され、光指部２０．トレ
ー７の位置が初期状態となる。フートスイッチ４２を踏
む、光点が移動し第１工程−の実装位置を光示する。光
示に従って電気部品７ａを部品収納）１／−７から取り
出し実装する。以後、との静返しで実装を行ない、雷１
気部品７ａによる実装が終了すると、マイクロコンピュ
ータ１００からの制御信号によって図示しないが遮へい
板１６が駆動モータ１２により駆動されて部品取出口６
を封鎖し、同時に次の部品７ｂの収納された部品収納ト
レー７が部品取出口６に対向する位置に移送される。そ
の際は、作業者は箪、気部品７ｂを部品収納トレー７か
ら取り出し光示された実装位置に実装する。９後、上記
の動作がプログラムの終了する間中繰返され、プリント
配線板４の電気部品の実装作業を完了する。Next, the mounting work will be explained based on the operation flowchart shown in FIG. After fixing the printed wiring board 4 to the mounting jig 14, the power switch (not shown) is turned on, and the internal buffers of the microcombucks 100 are set to the program start position, and the optical finger section 20. The position of the tray 7 becomes the initial state. When the foot switch 42 is pressed, the light spot moves to indicate the mounting position of the first step. According to the light instructions, the electrical component 7a is taken out from the component storage) 1/-7 and mounted. After that, I implemented it with a silent reply, and lightning 1
When the mounting by the air component 7a is completed, the shield plate 16 (not shown) is driven by the drive motor 12 in response to a control signal from the microcomputer 100, and the shield plate 16 is driven by the drive motor 12 to open the component ejection port 6.
At the same time, the component storage tray 7 containing the next component 7b is transferred to a position facing the component removal port 6. At that time, the operator takes out the component 7b from the component storage tray 7 and mounts it at the indicated mounting position. After 9, the above operations are repeated until the program ends, and the mounting work of the electrical components on the printed wiring board 4 is completed.

このように作業者がフートスイッチ４２を貼むごとに光
点が次工程に移動していくものにおいては、作業者は光
示された実装位置に電気部品を実装しないうちに、うつ
かりフートスイッチ４２を踏んだ場合、再び工程を戻し
て実装位置を光示することかできず、ブーグラムの１サ
イクルの行使を行なった後、その工程を光示することに
なり能率の悪いことが欠点であった。また、１枚のプリ
ント配線板に実装を終了しないうちに作業を一旦中断し
た後、再び継続して実装を行なうような場合には、実装
済の工程の無駄な空転を行なった後、実装を開始するこ
とになり、実装済み部品が多い程能率が低下し１作業効
率の悪いことなどが欠点であったＯ ｉ発１男は上記のような欠点を除去し、実装作業にχけ
る実装もれをなくするとともに作業能率を向上し、実装
作業を効率的に行なうことのできる光指示式実装機を提
供することを目的とする〇本発明によれば上記の目的は
、プリント配線板の電気部品の実装作業を工程順にプロ
グラミングし１手動操作で光点が順次前記プログラミン
グされた工務順序に従った実装位置に移動する光指示式
実装機において、操作用キーボードに前記プログラムの
途中からのスタートを入力する途中スタートキーと、前
記途中スタートからの工程番号な入力する複数個のキー
と、光示位置の逆転を入力ると前記プログラムのスター
トの位置から工程番号が入力された工程の実装位置まで
光点が移獅し、前記リバースキーにより光示位置の逆転
が入力されると一工程前の実装位置に光点が移動するよ
うに構成されたことにより達せられる。In the case where the light spot moves to the next process each time the worker attaches the foot switch 42, the worker may place the foot switch 42 before mounting the electrical component at the mounting position indicated by the light. 42, it is not possible to go back to the process again and indicate the mounting position with light, and the process must be indicated with light after executing one cycle of boogram, which is a disadvantage of inefficiency. Ta. In addition, when mounting work is temporarily interrupted before mounting on a single printed wiring board is completed and then continues mounting again, the mounting process may be idled, and then the mounting process may be restarted. The problem was that the larger the number of mounted parts, the lower the efficiency and poor work efficiency. According to the present invention, the above object is to provide an optically directed mounting machine that can improve work efficiency and perform mounting work efficiently. In a light-instruction type mounting machine in which component mounting work is programmed in the order of steps and a light point is sequentially moved to the mounting position according to the programmed work order by manual operation, a start from the middle of the program is entered on the operating keyboard. If you press the start key while inputting, the multiple keys to input the process number from the midway start, and the reversal of the light display position, it will move from the program start position to the mounting position of the process where the process number was input. This is achieved because the light spot is configured so that when the light spot shifts and a reversal of the light display position is input using the reverse key, the light spot moves to the mounting position one step before.

以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明するう第５
図および第６図は本発明の実施例を示し、第５図は操作
用キーボードの要部の斜視図、第６図は実装作業におけ
る動作フローチャートである。Embodiments of the present invention will be explained below based on the drawings.
6 and 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the main parts of the operating keyboard, and FIG. 6 is an operation flowchart in mounting work.

従来の実施例に示すものと同じ構成要素のものには同じ
符号を付してその説明な省略する。操作用キーボー１！
６０の盤面には、算５図に示すようにプロダラムのデー
タを表示するプラズマディスプレイ６１と、光示位置の
逆転を入力するリバースキー６３３、プログラムの途中
からのスタートを入力する途中スタートキー６３ｂおよ
び途中スタートの工程番号な入力する複数個のキー６３
ｃと、動作モードを表示する複数個のランプ６２が設け
られている。また。Components that are the same as those shown in the conventional embodiment are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted. Operation keyboard 1!
60, as shown in Figure 5, there is a plasma display 61 for displaying program data, a reverse key 633 for inputting the reversal of the light display position, an intermediate start key 63b for inputting the start from the middle of the program, and Multiple keys 63 for inputting process numbers for mid-start
c and a plurality of lamps 62 for displaying operation modes. Also.

この操作用キーボード６０の側面には、電源スイツチ６
４およびコネクタ６５などが設けられており、このコネ
クタ６５は操作部伯からの図示しない′＠続コネクタと
接続する。A power switch 6 is located on the side of the operation keyboard 60.
4 and a connector 65 are provided, and this connector 65 is connected to a not-shown connection connector from the operating section.

実装作業を一旦中断した後、再び継続して実装を行なう
場合には、操作用キーボード６０の途中スタートキー６
３ｂ、工程番号を入力する複数個のキー６３ｃを操作し
、光示位置を前工彊番τ戻す場合はリバースキー６３ａ
を操作して行な５゜最初に途中から実装を開始する実施
例を第６図の動作フロー手ヤードにもとづいて説明する
。操作用キーボード如配される電源スィッチ６４を入れ
る◎マイクロフンピユータ１００の内部バッファ１０１
〜１０４　がそれぞれプログラムのスタート位置に設定
され、光示椛２０が初期状態となる。途中スタートキー
６３ｂを押すＯプラズマディスジ１／イ６１に入力促進
メツセージが表示される□キー６３　ｃを押して途中ス
タートの工程業を継続ｊ−で行なうものとする。符号６
３ｃの１゜２、３．０　ツキ−を順次押す。マイクロコ
ンピュータ１００は入力された工程番号に相当する実装
位置な碧わ寸データをメモリ１０５から参照し、通常の
動作と同様に現在位置との差を計算し、その差に相当す
るパルス数をパルスモータ１１２に送る。初期状態から
入力された工程番号の実装工程まで光点が移動する、ま
た、メモリ１０５から入力された工程番号に対応するデ
ータを抽出し、プラズマディスプレイ６１に工程番号１
２３０と表示される。この実装位置に実装する部品を収
納したトレー７は、前ピセットされた状態に維持されて
おり、作業者は光示された位置に部品を実装し、その後
は従来の実施例で示した通常の動作を繰返して実装を行
なう。すなわち、フートスイッチ４２を踏むごとに光戸
は次工程に移動し、光示された位置に雷２部品の実装を
行なう。その際、同一部βの実装が終了するとマイクロ
コンビー−夕１００からの制御信号により次に実装する
部品を収納したトレー７が部品取出口６に対向する位置
に移動してくる。尚図示しないがトン−沈動用モータ１
０は手動操作で罠動できるようにし、所望のトレー７を
部品取出口６に対向する位置に移送できるようにしであ
る。If you wish to continue mounting after suspending the mounting work, press the halfway start key 6 on the operation keyboard 60.
3b, operate the multiple keys 63c for inputting the process number, and press the reverse key 63a to return the light display position to the previous construction number τ.
5. An embodiment in which implementation is started from the middle of the process will be described based on the operational flow chart shown in FIG. Turn on the power switch 64 located on the operating keyboard ◎Internal buffer 101 of the micro-fun computer 100
-104 are respectively set as the start positions of the programs, and the light display 20 is brought to its initial state. It is assumed that the start key 63b is pressed midway, and an input prompting message is displayed on the plasma display 1/I 61.The □ key 63c is pressed to continue the process that was started midway. code 6
Press the 1°2 and 3.0 keys of 3c in sequence. The microcomputer 100 refers to the mounting position blue dimension data corresponding to the input process number from the memory 105, calculates the difference from the current position as in normal operation, and pulses the number of pulses corresponding to the difference. to the motor 112. The light spot moves from the initial state to the mounting process with the input process number, and the data corresponding to the input process number is extracted from the memory 105 and the process number 1 is displayed on the plasma display 61.
230 is displayed. The tray 7 containing the components to be mounted at this mounting position is maintained in a front-piset state, and the operator mounts the components at the position indicated by the light. Implement the process by repeating the steps. That is, each time the foot switch 42 is stepped on, the light door moves to the next step, and the light door 2 parts are mounted at the position indicated by the light. At this time, when the mounting of the same part .beta. is completed, the tray 7 containing the next component to be mounted is moved to a position facing the component removal port 6 in response to a control signal from the microcomputer 100. Although not shown, the ton-sinking motor 1
0 is designed so that it can be moved manually and a desired tray 7 can be transferred to a position opposite to the component removal port 6.

また、実装過程で常伍部品を光示された位置に実装しな
いうちに、うつかりフートスイッチ４２を踏んで了った
場合釦は、光示位置の逆転を入力するリバースキー６３
ａを押す。リバース命令が操作用キーボードから入力さ
れた場合は、マイクロコンピュータ１００は現存の実装
工程順列に−１をして現在の実装工程の直前のデータを
読み込み、通常の動作と同様に内部バッファ１０２のデ
ータとの差を計算し、その差に相当するパルス数をパル
スモータ１１２に送る。これにより光点が移動し、プリ
ント配線板４には前の工程の実装位置が光示される。In addition, if the mounting process is completed by stepping on the transfer foot switch 42 before mounting the normal component in the position indicated by the light, the button is replaced with the reverse key 63 for inputting the reversal of the position indicated by the light.
Press a. When a reverse command is input from the operation keyboard, the microcomputer 100 adds -1 to the existing mounting process sequence, reads the data immediately before the current mounting process, and stores the data in the internal buffer 102 in the same way as in normal operation. , and sends the number of pulses corresponding to the difference to the pulse motor 112. As a result, the light spot moves, and the mounting position of the previous process is displayed on the printed wiring board 4.

作業者は光示に従って電気部品を実装し、その後は、フ
ートスイッチ４２を踏んで通常の動作を繰返し実装を行
なう。The operator mounts the electrical components according to the light instructions, then steps on the foot switch 42 and repeats the normal operation for mounting.

本発明は上記のように、工程番号が操作用キーボードω
に入力されるとプログラムのスタートの位置から工程番
号の入力された工程の実装位置まで光点が移動する途中
スタート機能と、リバースキー６３ａにより光示位置の
逆転が入力されると一工程前の実装位置に光点が移動す
るリバース機能を実装機だ付与したことにより、実装も
れが生じた際や、実装作業を一旦中断した後再び継続す
る際、実装法の工程の無駄な空転がなくなり、作業能率
を高める効率的な光指示式実装機を提供することができ
る。As described above, in the present invention, the process number is
There is a mid-start function in which the light spot moves from the program start position to the mounting position of the process for which the process number has been input when input to , and when the reverse key 63a is input to reverse the light display position, the light point moves from the program start position to the mounting position of the process for which the process number has been input. By equipping the mounting machine with a reverse function that moves the light spot to the mounting position, unnecessary idling of the mounting method process is eliminated when a mounting leak occurs or when mounting work is resumed after being interrupted. , it is possible to provide an efficient light-directed mounting machine that increases work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図、第３図および第４図は従来の実施例を
示し、第１図（ａ）は光指示式実装機の要部の正面図、
第１図１ｂ＋は第１図１ａｌの側面図、第２図は第１図
に示す操作デスクの要部の斜視図、第３図は８１図に示
す実装機の主要部のブロック図、第４図は実装作業にお
ける動作フローチャート、第５図および第６図は本発明
の実装例を示し、第５図は操作用キーボードの要部の構
成図、第６図は実装作業における動作フローチャートで
ある◎４・・・プリント配線板、６・・・部品取出口、
７・・・部品収納トレー、６０・・・操作用キーボード
、６３ａ・・・リバースキー、６３ｂ・・・途中スター
トキー、６３Ｃ・・・工程番号を入力するキー。 牙１図 （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ） 第２図 ７３図 ；ｔｔ＋図 ″；ｆ５図1, 2, 3, and 4 show conventional embodiments, and FIG. 1(a) is a front view of the main parts of the optically directed mounting machine;
Fig. 1 1b+ is a side view of Fig. 1 1al, Fig. 2 is a perspective view of the main parts of the operation desk shown in Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram of the main parts of the mounting machine shown in Fig. 81, and Fig. 4 The figure is an operation flowchart in mounting work, Figures 5 and 6 show implementation examples of the present invention, Figure 5 is a configuration diagram of the main parts of the operating keyboard, and Figure 6 is an operation flowchart in mounting work. 4...Printed wiring board, 6...Component outlet,
7... Parts storage tray, 60... Operation keyboard, 63a... Reverse key, 63b... Intermediate start key, 63C... Key for inputting process number. Fang 1 figure (a) (b) Fig. 2 73; tt+ figure''; f5 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記プログラミングされた工程順序に従った実装位置に移
動する光指示式実装機において、操作用キーボードに前
記プログラムの途中からのスタートを入力する途中スタ
ートキーと、前記途中スタートからの工程番号を入力す
る複数個のキーと、光示位置の逆転を入力するリバース
キーとを備え、工程番号が入力されると前記プログラム
のスタートの位置から工程番号が入力された工程の実装
位置まで光点が移動し、前記リバースキーにより光示位
置の逆転が入力されると一工程前の実装位置に光点が移
動するように構成されたことを特徴とする光指示式実装
機。In an optically directed mounting machine that moves to a mounting position according to a programmed process order, input a halfway start key to input a start from the middle of the program on the operating keyboard and a process number from the halfway start. It is equipped with a plurality of keys and a reverse key for inputting a reversal of the light display position, and when a process number is input, the light spot moves from the start position of the program to the mounting position of the process for which the process number is input. . A light-instruction type mounting machine, characterized in that, when a reversal of the light-indication position is inputted by the reverse key, a light spot moves to a mounting position one step before.