JPS5987666A - 情報再生装置のサ−ボコントロ−ル回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオ・ディスクやディジタル・オーディオ
・ディスク等の記録媒体から記録された情報を再生する
情報再生装置に於いて、情報が再生されるにあたり、ト
ラッキング状態や光学式装置の場合に於けるフォーカス
状態を適正に保つための制御を行うサーボコントロール
回路に関する。

背景技術とその問題点 映像信号や音声信号等の情報に応じたピットの配列によ
り形成される情報記録トラックが設けられたディスク状
の記録媒体を用い、斯かる記録媒体から情報を再生する
情報再生装置にあっては、レーザ光等による光ビームで
記録媒体上の情報記録トラックを走査し、このブＣビー
ムが受ける変化を検出することにより記録された情報を
再生する情報再生システムが、ビデオ・ディスク・シス
テ　−ム、ディジタル・オーディオ・ディスク・システ
ム等として知られている。斯かるシステムの情報再生装
置に於いては、光ビームで記録媒体上の情報記録トラッ
クを走査するにあたシ、元ビーム全常時情報記録トラッ
ク上に正確に到達せしめ、また、情報記録トラック上に
適正な状態で集束せしめるための自動制御が必要となる
。これらの光ビームを情報記録トラック上に正しく到達
せしめることを目的とした自動詞「口１及び光ビームを
情報記録トラック上に適正に集束せしめるた１めの自動
制御卸が、夫々、トラッキング制御及びフォーカス制御
と呼ばれるもので、この棹の光学式の情報再生装置ｖｃ
ｔＩ″ｆ、不町欠のものとなっている′。

これらの制御は、通常、ブＣビームがう”Ｃ４学ヘツド
を介して記録媒体に入射せしめられ、記録媒体で変調を
受けて再び上述の光学ヘッドを介して感光素子に導かれ
るとき感光素子に得られる出７Ｊ信号から、情報記録ト
ラックに対する光ビームの到達状況及び集束状況に応じ
たトラッキング・エラー及びフォーカス・エラーの検出
信号を得、これらの検出信号にもとすいて光学ヘッドを
構成する光学的手段、例えば、レンズやミラー等を駆動
して位置制御するようにした夫々のサーボコントロール
回路が設けられて達成される。）光学式の情報再生装置
に於ける斯かるサーボコントロール回路が設けられた光
学系の一例は図面の第１図に示される如くとなる。同図
に於いて、／は記録媒体であるディスクで、ピットの配
列で収る情報記録トラックが形成されている。コはレー
ザ光源で、このレーザ光源−からのレーザ光が、回折格
子板３及びコリメータ・レンズ＜ｚｉ介して偏光ビーム
スプリッタ左に入る。偏光ビームスプリッタ５ｆ：通過
したレーザ光は、−波長板乙を介して光学ヘッドを構成
する対物レンズ７に入り、この対物レンズ７により集束
されてディスクｌに入射せしめられる。対物レンズ７は
、駆動手段ｇ及びヲにより、例えば、情報記録トラック
を横切る方向及び記録媒体に近接あるいは離隔する方向
に位置制御され得るようになされている。ディスク／に
入射したレーザ光は、す“ｋ報記録トラックで変調を受
けて反射され、再び対物レンズ７に入り、−波長板乙を
弘 経て偏光ビームスプリッタＳに入る。そして、偏光ビー
ムスプリッタＳで図に於いて右方に屈折せしめられた反
射レーザ光は、レンズ系／θを介して感光部／／に到達
する。そして感光部／／奮構成する光検出器により、光
学ヘッドを構成する対物レンズ７からの記録媒体で変調
を受けた反射レーザ光、即ち、読取光が検知されて、そ
の変化が信号として取り出される。この感光部／／の出
刃信号がトラッキング制御用及びフォーカス制御用の夫
々のサーボコントロール回路含金む信号処理部／、２へ
供給され、この信号処理部／２内のサーボコントロール
回路の夫々で、トラッキング制■１及びフォーカス制御
のため、光学ヘッド金構成する対物レンズ７を駆動して
位置制御するための駆動１８号が形成され、トラッキン
グ制御用及びフォーカス制両用駆動手段ｇ及び９に供給
される。また、１８号処理部／２からは、再生情報１８
号も得られる１゜ 上述の光学系に於いては、レーザ光源コがらのレーザ光
は回折格子板３を通過する時に３本のレーザ光に分けら
れ、第１図に於いては簡略化のため７本の線で示されて
いるが、−１折格子板３以降、偏光ビームスプリッタ、
ｔｋ通過し、ディスク／で反射して、偏光ビームスプリ
ッタ′３で屈折し、感光部／／に至るまでのｉ路では、
実際には３本のｖ　−サ光ヒー　ムが存在する。３これ
ら３本のレーザ光ビームは、第Ω図に示される如く、デ
ィスク／に、情報記録トラックＴに対するトラッキング
を行って記録された情報を再生すべき主ビーム／３と、
この主ビーム／、？の情報記録トラックＴに対するトラ
ッキングのずれを検出するためのλつの補助ビーム／９
Ｆ及び／ｌＩＦとされて入射せしめられる。この場合、
２つの補助ビーム／ｌＩＥ及び／４’Ｆが、主ビーム／
３を中心にして、情報記録トラックＴに沿う方向及びこ
れと直交する方向に関して互いに対称的な位置になるよ
うにされる。そして、ディスク／で反射された主ビーム
／３と補助ビーム／ｌＩＥ及び／グＦは、共通のし／ズ
系１０全構成する、フォーカスの状態を検出するための
シリンドリカルレンズを介して、感光部／／に於ける別
々の光検出器に到達せしめられる。このため、感光部／
／は、第３図に示される如く、互いに隣接したり個の光
検出器／ｉ、／１．／＆Ｃ及び１５Ｄと、これらから離
隔した２個の光検出器／乙Ｅ及び／乙Ｆとで構成されて
おり、９個の光検出器１５Ａ〜１５Ｄ上に主ビーム／３
によるスポットが作られ、また、光検出器／乙Ｅ及び／
乙Ｆ上に、夫々、補助ビーム／４’Ｅ及び／ｌｌＦによ
るスポットが作られる。）光検出器／、１〜／りＤから
は、各々に対する主ビーム／３のスポット部分に応じ食
出７］Ｉ　Ａ、　ｌ　Ｂ、、■ｃ及びＩＤが夫々、得ら
れ、また、５を検出器／乙Ｅ及び／乙Ｆからは、補助ビ
ーム／ｌｌＥ及び／グＦのスポットの・ｊ法に応じた出
力ＩＥ及びＩＦが夫々前られる。

１言号処理部／２は、従来、例えは、第７図に示される
如くに構１戊される１、ここには、トラッキング開側１
のためのサーボコントロール回路及びフォーカス制゛御
のためのサーボコントロール回路に加え、内生情報１言
号を得るための回路も含まれている１、 トラッキング制御のためのサーボコントロニル同略は、
光検出器／乙Ｅ及び／乙Ｆの出力信号ＩＥ及びＩｐｆｆ
：減算器／７に供給して、Ｉ　Ｅ　−Ｉ　Ｆで表わされ
る、トラッキングのずれ、即ち、トラッキング・エラー
の検出信号を得、この検出１言号をサーボ増幅器／ｇに
供給して、サーボ増幅器／ｇの出力端からトラッキング
制御用駆動手段ｇに、それに対する駆ルＩノ電流を供給
する構成とされている。

駆動手段ｇは、対物レンズ７を情報記録トラック’ａｌ
黄切る方向に移動さぜるための可動コイルで、これに流
れる電流に応じて対物レンズ７が駆動され、主ビーム／
３と補助ビームｔｔｔＥ及び／ｌＩＦが情報記録トラッ
クＴに沿う方向に対して直父する方向に動かされる。こ
の場合、主ビーム／３と補助ビーム／ｌｌＥ及び／グＦ
との相互位置関係は固定てれているので、主ビーム／３
と補助ビーム／ｌＩＥ及び／４’Ｆとは同時に、同一方
向へ動かされる１、そして、Ｉ　Ｅ　−Ｉ　Ｆで表わさ
れるトラッキング・エラーの検出信号は、主ビーム／３
の情報記録トラックＴに対するトラッキングの、ディス
ク／の中心部側及び外周部側へのずれに応じて極性とレ
ベルが変化する信号となるがこのトラッキング・エラー
σ）検出１言号が零となるように対物レンズ７が移動さ
れるのであり、これにより、トラッキング制御が行われ
ることになる。

フォーカス制御のためのサーボコントロール回路は、光
検出器／ｉ及び１５Ｂの出力信号ＩＡ及びＩＢを加算器
／９に供給して両者の和信号ＩＡ＋ＩＢを得、また、光
検出器／、ｌｔＣ及び／ｊＤの出力信号ＩＣ及びＩＤｋ
加算器２０に供給して両者の和信号Ｉｃ＋Ｉｏ’に得、
そして、両方の和信号ＩＡ＋　Ｉ　Ｂ及びＩｃ＋−ＩＤ
を減算器２／に供給シテ、（ＩＡ＋ＩＢ）　　　（ＩＣ
＋ＩＤ’）で表わされる、フォーカスの状態のジャスト
フォーカス状態に対するずれ、即ち、フォーカス・エラ
ーの検出信号を得、この検出信号をサーボ増幅器、２．
２．に供給して、サーボ増幅器２，２の出力端からフォ
ーカス制御用駆動手段ワに、それに対する駆動電流を供
給する構成とされている。駆動手段９は、ディスク／に
対向して配された対物レンズ７をディスク／の而に垂直
な方向に動かすための可動コイルで、これに流れる電流
に応じて対物レンズタが駆動されて、対物レンズ７のデ
ィスク／に対する距離が変えられる。図示しないが、レ
ンズ−系／θを構成するンリンドリカルレンズによって
、主ビーム／３のディスク／の面上でのフォーカスの状
態に応じて、主ビーム／３による光検出器／ｉ〜／ｊＤ
上のスポットの形状が変化し、（ＩＡ＋ＩＢ）−（ＩＣ
＋ＩＤ）で表わされるフォーカス・エラーの検出信号の
極性とレベルが変わる。″そして、対物レンズ７がディ
スク／に対して一定の距離になり、主ビーム／３による
光検出器１５Ａ〜１５Ｄ上のスポットが全体として円形
となって、（Ｉ　Ａ　＋ＩｎＬ　　（Ｉｃ＋Ｉｎ）で表
わされるフォーカス・エラーの検出信号が零になるよう
にされ、これにより、フォーカス制御が行われることに
なる。

なお、加算器！９及びΩ０からの上述の和信号Ｉ　Ａ　
＋　Ｉ　Ｂ及びＩ　、ｃ　＋　Ｉ　ｎが加算器２３に供
給されて、Ｉ　Ａ　十Ｉ　Ｂ十Ｉ　ｃ　＋　Ｉ　ｏで表
わされる再生情報信号が取り出される。

上述の如くのトラッキング制御及びフォーカス制御のた
めのサーボコントロール回路が設けられた光学系を有す
る情報再生装置に於いて、例えば、トラッキング・エラ
ーはディスクの偏心や外部振動などによって生じ、この
トラッキングーエラーの検出１８号ＶＡは、第Ｓ図Ａに
示される如く、低周波の成分に比較的周波数が高い成分
が重畳されたものになり、このようなトラッキング・エ
ラーにサーボコントロール系が応答するように、サーボ
コントロール系のゲイン特性は、第４図で示される如く
裾広がりにされ、そのカットオフ周波数ｆｃは、例えば
ディジタル・オーディオ・ディスクの場合、／ｋＨ２以
上に設定逼れる７、そして、サーボコントロール系のゲ
インをこのようにするために、サーボ増幅器１ｇ口体σ
）’Ｆ＋性は、ル−プσ）カットオフ周波数ｆｃよりも
さらに動−い周波敬重でを増幅するようなものにされる
。

ところで、ディスクの表面や記録ピットに蒸着をしｆｌ
　７　／Ｌ、　ミニュームにピンホールや傷などσ）欠
陥があると、その欠陥が補助ビーム／ｌＩＥあるいは／
’ＩＦによって光学的に読み取られて、上述ｃｒ＞　１
−ラッキング・エラーの検出信号ＶＡ中に比較的大振幅
のノイズＮとなって現われる。そして、こσ）ノイズＮ
がサーボ増幅器／ｇで増幅されて駆動手段ｇＶＣ駆動信
号として与えられる。しかし、このノイズＮは、第Ｓ図
Ａで示される如く、ノ（ルス状のもので、その周波数は
サーボコントロール系のカットオフ周波数ｆｃを超え、
例えばディジタル・オーディオ・ディスクの場合、数ｋ
Ｈ２程度にもなる。そのため、このノイズＮによって、
いわゆる、トラック飛びが生じてしまう。もつとも、減
算Ｒ？ｒ／７とサーボ増幅器／ｇとの間にローノくスフ
イルりを挿入して、トラッキング・エラーの検１−已１
言号ＶＡからノイズＮ’に除去することも考えられる。

しかし、このようにすると、サーボコントロール系のゲ
イン特性を、上述のように、トラッキング・エラーの検
出１言号ＶＡ中の比較的周波数σ）１蛎い成分にも応答
するように、裾広がりでカットオフ周波数ｆｃが所期の
ものにすることができなくなってしまう。

また、フォーカス制御についても四球Ｖ）現象力玉生じ
るもので、即ち、ディスクの表面や記録ピットに欠陥が
あると、減算器２／より得ら才するフォーカス・エラー
の検出信号中にノイズが発生し、そこで対物レンズが制
御範囲を超えて動力）されてフォーカスが全くはずれて
しまう。

そこで、本出願人は斯かる問題を解決すべく、第７図に
示される如くの情報再生装置のサーボコントロール回路
を先に提案した。

この第７図のサーボコントロール回路は、例えば、第１
図に示される光学系を有する情報再生装置に於けるサー
ボコントロール回路とされたものである。ここで、感光
部３０は第３図に示される光検出器１５Ａ〜１５Ｄと／
乙Ｅ及び／乙Ｆ’に備えたものであり、この感光部３θ
の出力がエラー検出信号発生部３／に供給される。エラ
ー検出信号発生部３／は、第７図に示される回路に於け
る減算器／７、もしくは、加算器／９及び２０と減算器
２／との組合せに相当し、感光部３０の出力を受けて、
その出力端にトラッキング・エラーの検出信号もしくは
フォーカス・エラーの検出信号が得られる。エラー検出
信号発生部３／の出力端は、ローパスフィルタ３２及び
リミッタ３，７を介して、サーボ増幅器３４１の入力端
に接続され、サーボ増幅器３ケの出力端はトラッキング
制御用もしくはフォーカス制御用駆動手段３Ｓに接続き
れる。この例に於けるリミッタ３３は、抵抗３３ａと、
夫々が７個または数個のダイオードを互いに逆向きにし
て並列に接続したダイオード列３．３ｂと、ボルテージ
フォロア３３ｃで構成される。

斯かる第７図のサーボコントロール回路の動作を、トラ
ッキング制御の場合を例にとって説明するに、エラー検
出信号発生部３１の出力端に、例えば、第Ｓ図Ａに示さ
れるトラッキング・エラーの検出信号ｖＡが得られると
、ローノくスフイルり３２から第Ｓ図Ｂに示される如く
の出力電圧Ｖｃが得られて、リミッタ３３のボルテージ
フォロア３３ｃに供給される。これにより、上述のノイ
ズＮを含むトラッキング・エラーの検出１言号ＶＡｉｄ
、ＩＪミッタ３３に於いて、信号ＶＡの低周波成分でア
ルローパスフィルタ３２の出力電圧ＶＣにダイオード列
３３ｂでの降下電圧Ｖｂｅ加算、減算した、第Ｓ図Ｂで
示される如くの電圧ＶＣ＋ｖＬ（！：電圧Ｖ　ｃ　−Ｖ
　Ｌの範囲内に振幅制限される。従って、上述のノイズ
Ｎのみが第Ｓ図Ｃに於いてノイズＮ′として示されるよ
うに抑圧され、この抑圧嘔れたノイズＮ”ｆ含むトラッ
キング・エラーσ）検出信号ＶＢがサーボ増幅器３グを
介して駆動手段３Ｓに与えられる。

エラー検出信号発生部３／の出力端にフォーカス・エラ
ーの検出信号が得られるフォーカス制御の場合も同様で
、フォーカス番エラーの検出信号がそれに含まれるノイ
ズがリミッタ３３で抑圧されてサーボ増幅器３’ｌｔ：
介して駆動手段３Ｓに供給ぜれる。

以上の如く、上述のサーボコントロール回路によれは、
ディスクの欠陥が読み取られることによって生じるノイ
ズが充分に抑圧されるので、こσ）ノイズによるトラッ
ク飛びやフォーカス外れが回讃される。

しかしながら、第７図のサーボコントロール回路に於諭
ては、トラッキング・エラーもしくはフォーカス・エラ
ーの検出信号の面周波成分が常時振幅制限されるので、
斯かる回路が用いられたときには、例えば、情報再生装
置に外力による振動が加えられた場合に於けるトラッキ
ング制御もしくはフォーカス制御の耐振動性が充分でな
くなる虞れがある。

例えば、情報再生装置に外力による振動が加えられる場
合には、この振動によるディスクと光学系、特に対物レ
ンズとの相対位置の変化が生じ、これにより、エラー検
出信号発生部３／から得られるトラッキング・エラーも
しくはフォーカス舎エラーの検出信号に比較的周波数の
高い人様幅部が生ずるが、これもリミッタ３３で振幅制
限されてしまう。従って、振動により生ずるトラッキン
グ・エラーもしくはフォーカス・エラーの検出信号の変
化に適切に対応したトラッキング制御もしくはフォーカ
ス制御が行われなくなり、そのため、情報再生装置に外
力による振動が加えられる場合には、比較的容易にトラ
ック飛びやフォーカス外れが生じてし１うことになる、
即ち、トラッキング制御もしくはフォーカス開側１の耐
振動性が低下してしまうことになる虞れがある。

発明の目的 斯かる点に鑑み本発明は、トラッキング・エラー騒部ト
１１ｊ　’ｉ＝”＝　ｌ）”　？　７≧イスク等の記録
媒体の欠陥が読み取られることにより生ずるノイズを含
むものとなる場合に於いても、トラック飛びやフォーカ
ス外れを防止することができるトラッキング制御やフォ
ーカス制御が行われ、かつ、情報再生装置に外力による
振動が加えられる場合に於いては、而・１娠動性に優れ
たトラッキング制御やフォーカス制御が行われるように
する情報再生装置のサーボコントロール回路を提供する
ことを目的とする。

発明の概要 本発明に係る情報再生装置のサーボコントロール回路は
、情報再生装置に装着されたディスク等の記録媒体から
情報が読み取られるに際してトラッキング・エラーもし
くはフォーカス・エラーの検出１言号を得るエラー検出
信号発生部と、このエラー検出信号発生部からの検出信
号をトラッキングもしくはフォーカス制御駆動部に供給
する供給部と、記録媒体に於ける欠陥がある部分が読み
取られるとき得られる再生情報信号の変化を検出して検
出出力を生ずる欠陥検出部とを備え、欠陥検出部からの
検出出力が得られるときには、供給部がエラー検出信号
発生部からの検出信号の比較的周波数が高い成分を所定
の制限レベルで振幅制限するようにされ、欠陥検出部か
らの検出出力が得られないときには、供給部がエラー検
出信号発生部からの検出信号に振幅制限を加えないよう
にされる。このように構成されることにより、トラッキ
ング・エラーもしくはフォーカス・エラーの検出信号が
記録媒体の欠陥がある部分が読み取られることにより生
ずるノイズを含む場合に於いては、このノイズが抑圧さ
れてトラック飛びやフォーカス外れが回避されるように
なされ、また、情報再生装置に外力による振動が加えら
れる場合に於いては、耐振動性に優れたトラッキング制
ｎ叩もしくはフォーカス制御がなされることになる。

実施例 以下、本発明の実施例について述べる。

第ｇ図は本発明に係る情報再生装置のサーボコントロー
ル回路の一例を示し、この例は、第１図に示される如く
の光学系を有する情報再生装置に適用されたものである
。感光部３０は、第７図のサーボコントロール回路に於
けるものと同様のもので、第３図に示される光検出器／
３Ａ〜１５Ｄと／乙Ｅ及び／乙Ｆ’に備えたものであり
、この感光部３０の出力が再生１言号発生部グＯに供給
される。

再生信号発生部グθは、例゛えば、第９図に示される回
路に於ける減算器／７もしくは加算器／７及び、２０と
減算器２／との組合せに相当し、感光部３０の出力を受
けてトラッキング・エラーもしくはフォーカス・エラー
の検出信号を発生せしめるエラー検出信号発生部と、加
算器／９．２０及び、２３の組合せに相当し、感光部３
０の出力を受けて再生情報１言号を発生せしめる情報信
号発生部とで構成プれる。

この再生１言号発生部ダθの、トラッキング・エラーも
しくはフォーカス・エラーの検出信号を送出する一方の
出力端は、抵抗３３ａｋｆｒＬ、てサーボ増幅器３’ｌ
の入力端に接続され、サーボ増幅器３’ｌの出力・端は
トラッキング制御用もしくはフォーカス制御用駆動手段
３Ｓに接続される。そして、抵抗３３ａの両端間には、
第７図のサーボコントロール回路に於けると同様のロー
パスフィルタ３ノ。

ボルテージフォロア３３ｃ及びダイオード列３．３ｂが
スイッチｔＩ／を介して直列に接続される。

一方、再生信号発生部グ０の、再生情報信号を送出する
他方の出力端は、エンベロープ検出部ｌＩ２に接続され
る。エンベロープ検出部ｔ１．２の出力端は、レベル比
較部グ３の比較入力端に接続され、レベル比較部グ３の
基準入力端には基準電圧源ｑヶが接続される。このレベ
ル比較部グ３の出力端は、積分回路を形成するダイオー
ドｔｌ左及びコンデンサグ乙を介して、レベル比較部グ
アの比較入力端に接続され、レベル比較部１ｌ−７の基
準入力端には基準電圧源グｇが接続される。そして、レ
ベル比較部グアの出力端はスイッチｌＩ／の制御端子に
接続される。

次に、上述の如くに構成された本発明に係るサーボコン
トロール回路の一例の動作について、トラッキング制御
のために用いられた場合を例にと、つて述べる、。

ディスクが傷等の欠陥を有する場合には、１１」生信号
発牛部／Ｉ０の−・方の出力端からは、第ｓ図Ａに示芒
れる如くの、ディスクの欠陥が読み取られることにより
発生するノイズＮｋ含むトラッキング・エラーの検出１
言号ｖＡが得られる。３また、再生信号発生部ｔ１０の
他方の出力端から（−１：、第９図ＡＩ／こ示σれる如
くの、ディスクの欠陥が読み取られることにより発生す
る欠落部ｄｉ含む内生情報１に号Ｓ／が得られ、エンベ
ロープ検出部ｑ記に供給きれる１、この場合、通常、デ
ィスクの欠陥はディスク上の情報記録トラックの複数本
にわたるものとなるので、欠落部ｄは欠陥の規模に対応
した成る期間ディスクの１回転毎に現われるものとなる
。即ち、第９図に於いて、ｔＮはディスクの欠陥のない
部分が読み取られる期間を示し、ｔｌ、がディスクの欠
陥がある部分が読み取られる期間を〉Ｊ′：、す１．エ
ンベロープ検出部グλからは、内生情報１言号Ｓ／のエ
ンベロープに対応した、第ヲ図Ｂに示される如くの、出
力信号８．２が得られる。この出力信号８．２は、再生
情報信号Ｓ／の欠落部ｄに対応した低レベル部ａ／−ｔ
、有するものとなる。そして、レベル比較部ｌＩ３で、
出力信号ｓ２が基（■電圧源ｌｌりが発生する、第９図
Ｂに於いて示される如くの、零に近い基準レベルＶ７の
電圧と比較され、レベル比較部グ３からは、第７図Ｃに
示される如くの、基準レベルｖ７より低くなる出方１言
Ｓ．ｚの低レベル部ｄ′に対応して低レベルｔｌとり、
他のとき高レベルｈｉとる比較出力ｓ３が得られる。な
お、基準レベルＶ７はディスクの欠陥が読み取られたと
き得られる信号Ｓ／の欠落部ｄに於けるレベルより高く
、かつ、ディスクの欠陥でない部分が読み取られている
正常時にイ↓すられる信号Ｓ／のレベルより低く選定さ
れ、また、例えは、正常時に情報再生装置に振動が加え
られたときには信号Ｓｌのレベルが低下するが、斯かる
場合に生ずる信号Ｓ／の低レベルより低く選定される。

この比較出力ＳＪがダイオードｑ左及びコンチンサグ乙
で積分され、コンデンサグ乙には第９図りに示される如
くの信号電圧Ｓｐが得られる０，この７　　　　″ 場合、積分時定数は、比較出力Ｓ３がディスクの／　＋
［：＋を転毎に低レベルｔ２とるような変化をする期間
ｔしに於いては、信号電圧Ｓダのレベルが、期間ｔＮに
於いてとる高レベルＨに戻らないように設定されている
１、信号電圧Ｓ４＝はレベル比較部ｌＩ７で、基準電圧
源ｔ１．ｇが発生する、第９図りに於いて示はれる如く
の、信号電圧Ｓダが期間ｔＮでとる高レベルＨよりわず
かに低い基準レベルｖ、２の電圧と比較され、レベル比
較部ｑ７からは、第９図Ｅに示される如くの、期間ｔＮ
で高レベルｈ’ｌとり、期間１Ｌに入った直後から期間
１　、の終り壕での間低レベルｔ２とる信号Ｓ５がイ尋
られる。このようにして、ディスクの欠陥がある部分が
読み取られる期間ｔＬが、信号Ｓｓの低レベルｔ−ｔｚ
とる部分を検出出力として検出されることになり、上述
のエンベロープ検出部’１２からレベル比較部グアまで
の回路は欠陥検出部を形成しているのである。

レベル比較部ｑ７からの信号Ｓ３はスイッチｔｌ／の制
御端に供給され、スイッチｔＩ／は信号Ｓ５の低レベル
ｔをとる部分でオンとされ、高レベルｈ＝１とる部分で
オフとされる。スイッチグ／がオンとされるときには、
抵抗３３ａ、ダイオード列３３ｂ及びボルテージフォロ
ア３３ｏにより、第７図のサーボコントロー、ル回路に
於けるリミッタ３３と同様のリミッタが形成される。″
また、スイッチグ／がオフと爆れるときには、上述のリ
ミッタは形１戊されない。

このようにして、ディスクの欠陥がある部分が読み取ら
れる期間ｔＬには、信号Ｓ、ｔが低レベルＺｉとるので
、スイッチｔｌ／はオンとされ、再生信号発生部１１Ｏ
の一方の出力端に得られる、第Ｓ図Ａに示される如くの
、トラッキング・エラーの検出１言号ｖＡに関して、そ
の比較的周波数が高い成分に対する抵抗３３ａ、ダイオ
ード列３３ｂ及びボルテージフォロア３３ｏで形成され
ふリミッタによる振幅制限が行われることになり、サー
ボ増幅器３４ｔには、第Ｓ図Ｃに示嘔れる如くの、ディ
スクの欠陥が読み取られることにより生ずるノイズＮが
充分に抑圧されてノイズＮ′とてれたトラッキング・エ
ラーの検出信号ｖＢが供給される。このため、この場合
には、トラッキング制御に於けるトラッキング骨エラー
の検出信号ｖＡに含まれるノイズＮの悪影響が著しく低
減てれ、トラック飛び等が防止される ｉ！た、ディスクの欠陥がない部分が読み取られる期間
ｔＮＫは、信号Ｓｓが高レベルｈ’ｌとるので、スイッ
チダ／Ｉｒｆ、オフと嘔れ、再生信号発生部グ０の一方
の出力端に得られるトラッキング・エラーの検出１言号
ｖＡが抵抗３３ａ＊介してその壕まザーボ増！１県器３
ヶに供給湯れる。このため、Ｊ４１ｉか乙状態に於いて
、情報再生装置に外力による振動が加えられた場合には
、この振動により生ずるトラッキング・エラーの検出信
号の変化に適り月（対応したトラッキング制御が行われ
、外〕月Ｃよる振動にもとすくトラック飛び等音生じな
い、１ｌｌＩ−１振動性に優れたトラッキング制御が行
われることになる。

なお、第３図の例がフォーカス開側１のために用いられ
、再生信号発生部グＯの一方の出力端からフォーカス・
エラーの検出信号が得られる場合も上述と同様で、ディ
スクの欠陥がある部分が読み取られる期間には、抵抗３
３ａ、ダイオード列３３ｂ及びボルテージフォロア３３
ｃによるリミッタが形成されて、フォーカス、・エラー
の検出信号は、その中に含まれるディスクの欠陥が読み
取られることにより生ずるノイズが充分に抑圧されてザ
ーボ増幅器３グに供給され、また、ディスクの欠陥がな
い部分が読み取られる期間には、再生信号発生ＭｌグＯ
からのフォーカス・エラーの検出信号は、抵抗３３ａｆ
介して、そのま１サ一ボ増幅器Ｊｌに供給きれる。これ
によシ、ディスクの欠陥が読み取られる場合にも、情報
再生装置に外方による撮動が加えられる場合にも、フォ
ーカス外れ金生せしめないようなフォーカス制御が行わ
れることになる。

第７０図は、本発明に係る情報再生装置のサーボコント
ロール回路の他の例の要部を示す。この例は、第３図の
例に於いて、スイッチグ／を設ける代りに、ボルテージ
フォロア３３ｏとタイオート列３３ｂとヲ面結して、第
７図の回路に於いて示される如くのリミッタ３３を形成
せしめ、さらに、ローパスフィルタ３．２及びリミッタ
３３で形１戊される信号路Ｐ／に並列に抵抗９９′ｆｆ
：含む信号路Ｐ２ｆ：設け、両信号路の夫々をスイッチ
ｓｏ及びＳ／で選択し得るようになし、これらスイッチ
ＳＯ及び左／ヲレベル比較部９７からの信号Ｓｔで側脚
するようにしたものに相当する構成を有する１つ この場合、スイッチＳＯ及び左／ＩｒＪ、、信号Ｓｓが
低レベルｔ２とるとき信号路Ｐｌｆｆｉ選択し、信号Ｓ
５が高レベルをとるとき信号路８２に選択するようにさ
れる。これによシ、ディスクの欠陥がある部分が読み暇
られる期間には、スイッチｓ。

及び３／によりｆ言号路Ｐ／が選択されて、角生唐号発
生部グ０からのトラッキング・エラーもしくはフォーカ
ス・エラーの検出信号が、それに含１れるディスクの欠
陥が読み取られることにより生ずるノイズがリミッタ３
３で抑圧され、フォーカス・エラーの検出信号ｖＢとさ
れてサーボ増幅器３グに供給され、まｆｃ、ディスクの
欠陥がない部分が読み取られる期間には、スイッチＳＯ
及び夕／により信号路Ｐコが選択されて、再生信号発生
部グ０からのトラッキング・エラーもしくはフォーカス
・エラーの検出信号が抵抗ｌｌｑ’！ｒ介してそのまま
サーボ増幅器３グに供給される。従って、この例に於い
ても、第３図の例と同様なトラッキング制御ｉ１もしく
はフォーカス制御が行われる。

応用例 本発明に係る情報再生装置のサーボコントロール回路は
、上述の如くの光学式の情報再生装置に於けるサーボコ
ントロール回路としてのみならず、例えば、いわゆる溝
なし静電容量方式のディスク再生装置に於けるトラッキ
ングサーボ回路として用いることもできる。溝なし静電
容量方式のディスク再生装置の場合、ディスクに形成さ
れた記碌トラックに対向配置される再生ヘッドのトラッ
キング・エラーが検出され、その検出信号にもとすいて
再生ヘッドが駆動されてトラッキング制御が行われるが
、トラッキング・エラーの検出信号全組て再生ヘッドに
対するトラッキング制御用駆動手段に駆動信号を供給す
るサーボコントロール回路部を、本発明に係る情報再生
装置のサーボコントロール回路で構成することができる
。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る情報再生装
置のサーボコントロール回路によれば、記録媒体の欠陥
がある部分が読み取られる期間に於いては、記録媒体の
欠陥にもとすいて発生する、トラッキング・エラーもし
くはフォーカス・エラーの検Ｖ」信号の大撮幅ノイズが
効果的に抑Ｉｆされる状態とされるので、記録媒体の欠
陥が読与取られる場合に於いてのトラック飛びゃフォー
カス外れの発生が防止されるトラッキング制御もしくは
フォーカス制御を行うことができ、また、記録媒体の欠
陥がない正常部分が読み取られる期間に於いては、トラ
ッキング・エラーもシくハフオーカス・エラーの検出信
号に振幅制限が加えられない状態とされるので、情報再
生装置に振動が加えられる場合に於いても、そのときの
トラッキング・１エラーもしくはフォーカス会エラーの
検出信号の変化に追従した適正なトラッキング制御やフ
ォーカス制御を行うことができる。そして、斯かる状態
の選択は、自動的に、がっ、適切に行われるの　　　゛
で、常に榛めで安定度が高いトラッキング制御やフォー
カス制御を行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式の情報再生装置に於ける光学系の例を示
す概略構成図、第２図は第１図に示される光学系に於け
る元ビームの説明に棋聖れる図、第３図は第１図に示さ
れる光学系に用いられる感光部の一例の構成を示す概略
構成図、第７図は第１図に示される光学系とともに用い
られる従来の信号処理部の一例を示す接続図、第Ｓ図及
び第４図は第７図で示される例の動作説明に供される図
、第７図は本出願人により先に提案されている情報再生
装置のサーボコントロール回路の一例’ｘ　示を接続図
、第３図は本発明に係る情報再生装置のす〜ボコントロ
ール回路の一例を示す接続図、第７図は第３図の例の動
作説明に供される図、第７０図は本発明に係る情報再生
装置のサーボコントロール回路の他の例の要部金示す接
続図である。 ボルテージフォロア、３グはサーボ増幅器、３左はトラ
ッキング制Ｈ用もしくはフォーカス副側１用駆動手段、
ｌｌＯは再生信号発生部、’ｌ／、３０及び左／はスイ
ッチ、グ、２はエンベロープ検出部、り３及び／１ｔ７
はレベル比較部、＜ｌｊはダイオード、グ乙１はコンデ
ンサである。 第１図 第２図　　　第３図 第４図 第７図 第８図 第１Ｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報再生装置に装着された記録媒体から情報が読み取ら
   れるに際してトラッキング・エラーもしくはフォーカス
   ・エラーの検出信号を得るエラー検出信号発生部と、該
   エラー検出１言号発生部からの検出信号をトラッキング
   もしくはフォーカス制御駆動部に供給する供給部と、上
   記記録媒体に於ける欠陥がある部分が読み取られるとき
   得られる再生情報信号の変化を検出して検出出力を生ず
   る欠陥検出部とを有し、上記欠陥検出部からの上記検出
   出力が得られるとき、上記供給部が上記エラー検出信号
   発生部からの検出信号の比較的周波数が商い成分を所定
   の制限レベルで振幅制限するようにされた情報再生装置
   のサーボコントロール回路、。