JPS5983539A - 交流系統への並列給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、出力電圧または出力電流の振幅および周波数
を独立に調整できる調整部を介して交流系統へ並列給電
する給電装置に関するものである。

調整部としては発電機として動作する同期機を用いるこ
とができる。その場合、同期機の固定子巻線は始動に際
して給電すべき系統から同期化スイッチを介して遮断可
能であり、回転子軸は外部から駆動される。駆動源とし
ては例えば蒸気タービンやディーゼル機関を用いること
ができる。それらの駆動源は蒸気や燃料の供給量を調節
することによって回転速度を調節し、同期機の周波数を
調節することができる。励磁電流を制御することによっ
て、すなわち、例えば外部直流電源がら供給される直流
電流調整器によって、同期機の出力の振幅を制御あるい
は調整することもできる。同期機の出力電圧の周波数お
よび位相、さらには振幅が系統電圧のそれと一致すると
同期化スイッチ゛が閉じられる。同期化スイッチの閉成
後、同期機は自動的に系統と同期して回転する。

はぼ一定の出力電流またはほぼ一定の出力電圧の電気エ
ネルギー源から交流系統へ給電しなければならない場合
にも、上記と同様の同期過程が必要である。例えば、エ
ネルギー源としては無停電給電のだめの蓄電池や太陽電
池、燃料電池などが用いられる。インバータ、特にパル
スインバータを介して直流電流ないし直流電圧を対応す
る交流に変換し、同期化スイッチを閉じた後系統へ給電
することができる。しかし、同期機とは異なり、同期化
スイッチ閉成後のインバータと系統との同期化が自動的
に保証される訳ではない。

同様の設備は系統へ給電するために用いられるばかりで
なく、商用電源に接続されるのではない単一電源負荷へ
給電するのにもしばしば用いられる。

本発明の目的は、冒頭に述べた型の給電装置を、簡単で
標準化された回路部品を用いて構成するとともに、調整
部を系統と同期させ、かつ平衡過程を要することなぐ系
統に並列に投入することができるようにすることにある
。この装置の一つの構成においては、調整部を、系統と
の並列運転中に系統との同期状態を保つことが可能であ
る。さらに、調整部と系統との間で有効電力の授受量、
および基本波無効電力の授受量を互いに独立に調節する
ことができる。特に、外部から駆動される同期発電機に
も直流電流源まだは直流電圧源から給電されるインバー
タにも共に適用可能な万能的な制御装置を構成し、それ
により、電圧および周波数がその都度の条件に応じて予
め与えられている既存の系統、まだは定電圧、定周波数
で給電されねばならない単一系統に選択的に給電できる
。

この目的は本発明によれば特許請求の範囲第１項に記載
した給電装置によって達成される。本発明の好ましい実
施態様は特許請求の範囲第２項以下に記載したとおりで
ある。

次に図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。

第１図は、既存の系統（系統運転）または負荷（単一負
荷運転）に選択的に投入するように構成した給電装置の
電力回路部分を示すものである。

この電力回路における調整部は直流電流源または直流電
圧源、例えば蓄電池１または太陽電池から給電されるイ
ンバータ２から成っている。インバータ２を制御する制
御部は図示されていないが、インバータ出力の振幅およ
び周波数を制御するだめの調節入力端３および４を持っ
ている。図示の場合、インバータ電圧の絶対値ＩＵＩお
よび周波数ωを制御するだめの調節入力端３，４として
示されている。特に汎用のパルスインバータは絶対値お
よび周波数用の調節入力端を持っている。さらに第３の
調節入力端を有し、それを介して、絶対値および周波数
によって決定される特性曲線に対するインバータ出力の
位相角が調節される型のインバータも知られている。そ
のようなインバータにも本発明を適用することは可能で
ある。その場合、位相角調節入力端は必ずしも必要では
なく、例えば零という値に設定しておくことができる。

インバータの出力側にはフィルタが配置されている。こ
のフィルタは図示の例ではインバータ変圧器５を介して
インバータに接続されており、少なくとも一つの直列リ
アクトル６と、分路にリアクトル７とコンデンサ８とを
含んでいる。リアクトル７およびコンデンサ８は吸収回
路としてここでは系統周波数の第５高調波に同調してい
る。同様構成の他の吸収回路（リアクトル７′、コンデ
ンサ８′およびリアクトル７″、コンデン４−１３　Ｉ
ｆ　）が第７高調波および第１８高調波に対して設けら
れている０インバータ２の出力側にはさらにインバータ
出力電圧Ｕｗ用の計器用変圧器９お」：びインバータ出
力電流Ｉｗ用の変流器ｌＯが設けられている。

１１は給電すべき系統、例えば高圧三相交流系統を示す
ものである。この系統１１は系統変圧器１２および系統
スイッチ１３を介してインバータスイッチ１４に接続さ
れている。インバータスイッチ１４は図示の電力回路の
インバータ側（回路部分１〜１０）を系統側（回路部分
１１〜１３）から分離する。系統側の計器用変圧器１５
は系統電圧Ｕｎを検出する。

１６は負荷を示すものである。この負荷１６は負荷スイ
ッチ１７を介してインバータスイッチ１４に接続されて
いる。スインｙ−１３と１７はそのいずれを投入するか
により系統運転か単一電源負荷運転かの選択を可能とす
る。系統運転の場合、同期化スイッチとしてスイッチ１
３またはスイッチ１４が用いられる。

ここで本発明の特徴とする構成を列挙すれば次のとおり
である。

ａ）調整部の出力電圧Ｕｗおよび系統電圧Ｕｎの測定値
から各変成回路がその都度の電圧ベクトルの絶対値と方
向とを決定する。

ｂ）出力電圧ベクトルの絶対値は、系統電圧ベクトルの
絶対値から形成される目標値と共に絶対値調節器に入力
される。

Ｃ）変成回路に後置された位相差検出回路が両軍圧ベク
トル間の角度に対応する位相差信号を形成し、この位相
差信号は位相差目標値零と共に位相角調節器に入力され
る。

ｄ）絶対値調節器の出力信号は調整部の振幅調節入力端
子に入力され、位相角調節器の出力信号は調整部の周波
数調節入力端子に入力される。

これに対応する装置が第２図に示されている。

第１図に示す電力回路が符号２０で表わされている。系
統電圧用の計器用変圧器１５に後置されている変成回路
は座標変換器２１を含んでいる。この座標変換器２１は
系統電圧ベクトルＵｎの直交成分１Ｕｎｌ−ｃｏｓ（ω
ｔ−１−ａｎ）および１Ｕｎｌ−５ｉｎ（ωｔ＋αｎ）
を直交座標軸α、βによって規定される座標系において
算出する。通常、系統の各相Ｒ９Ｓ、Ｔに存在する相電
圧Ｕｒ、Ｕｓ、Ｕｔは対称三相系であって、各相電圧は
振幅１Ｕｎｌおよび位相差αｎが与えられることによっ
てＵｒ＝ｌＵｎｌ・Ｃ０５（ωｔ＋ａｎ）、Ｕｓ＝ｌＵ
ｎｌ　５ｃｏｓ（ωｔ＋ａｎ−１２０°）。

Ｕｔ＝ｌ　Ｕｎ　ｌ　ｍｃａｓ　（ωｔ＋ａｎ−２４０
’）として決定される。座標変換器２１は、これら３つ
の量のうちの少なくとも２つから電圧ベクトルｙμ−の
両直交成分を次のように算出する。

（Ｕｎ）　　＝Ｕｒ （Ｕｎ）β＝　（Ｕｒ＋２Ｕｓ）／　、／Ｔ電圧ベクト
ル竪は相電圧についてのすべての情報を含んでいる。な
ぜなら各相電圧は、この電圧ベクトルを互いに１２０°
ずつずれた３つの固定座標軸」二投影したときの各射影
に比例するからである。系統の場合、信号ＩＵｎｌ・ｃ
ｏｓ（ωｔ＋αｎ）によってのみ与えられる交流電圧系
統を問題とするならば、対応する座標変換器は、９０’
の位相遅れによって対応する第２の成分（Ｕｎ　）β＝
ｌＵｎｌ・５ｉｎ（ωｔ＋αｎ）を形成するように構成
することができる。このような座標変換器はすでに知ら
れている０ この座標変換器２１にはベクトルアナライザ２２が′後
置されておシ、このベクトルアナライザ２２はその絶対
値出力端２３に入力電圧ベクトルの絶対値１Ｕｎｌを出
力し、方向出力端２４’　、２４“に、電圧ベクトルの
方向を固定のα、β座標系で表現した位相角信号として
一対の信号ｃｏｓ　（ωを十σｎ）および５ｉｎ（ωｔ
＋αｎ）を出力する。この一対の信号は電圧ベクトルの
方向を持つ単位ベクトルの直交成分（方向成分）を表わ
す。

インバータないし調整部の出力電圧Ｕｗを測定する計器
用変圧器９には、上記と同様に座標変換器３１およびベ
クトルアナライザ３２から成る変成回路が後置されてい
る。この変成回路では出力電圧ベクトルＵｗの絶対値ｌ
Ｕｗｌおよび方向成分ｃｏｓ（ωｔ＋ｃｔｗ）、５ｉｎ
（ωｔ＋ａｗ）が形成さｅる〇位相差検出回路としてベ
クトル回転器２５が設けられている・このベクトル回転
器２５は、ベクトル信号入力端子２６’、２６”に入力
されたベクトル信号（すなわち第１の座標系におけるベ
クトルの直交成分を与える一対の信号）を、変成ベクト
ル信号（すなわち入力ベクトルの直交成分を第１の座標
系に対して所定の角度だけ回転した第２の座標系で表現
した一対の信号）Ｋ変成する。変成角は位相角信号入力
端子２７’、２７”に単位ベクトルの直交成分を表わす
一対の信号という形で入力される。この場合の単位ベク
トルの方向は第１の座標系で変成角によって与えられる
。第２図の例においては、ベクトル回転器２５のベクト
ル信号入力端に座標変換器３１の出力信号、すなわち出
力電圧ベクトル見巴が入力され、位相角信号入力端にベ
クトルアナライザ２２によって得られた系統電圧ベクト
ル見工の方向成分が入力されている。

かくしてベクトル回転器２５の出力端２８’、２８“Ｋ
は変成成分ｌＵｗｌ　−ｃｏｓ（ａｗ−ａｎ）　、　ｌ
Ｕｗｌ−ｓｉｎ（αＷ−αｎ）が出力される。

ベクトルアナライザ２２の絶対値出力端２３には始動発
信器２９が後置されている。この始動発信器２９は系統
電圧ベクトルの絶対値１Ｕｎｌから　　　　−目標値ｌ
Ｕｗ’ｌを形成する。この目標値は、ベクトルアナライ
ザ３２によって実際値として算出されだ出力電圧ベクト
ルの絶対値ｌＵｗｌと共に絶対値調節器３０に入力され
る。絶対値調節器３０の出力信号は制限回路を介してイ
ンバータ２の振幅調節入力端３に入力される。

周波数調節入力端４には対応する制限回路を介して位相
角調節器３３の出力信号が入力される。

位相角調節器３３には系統電圧とインバータ電圧との間
の位相差角、すなわち両電圧ベクトルＵｎユ。

見！間の角度に対する目標値零が与えられる。それに対
応する実際値はベクトル回転器２５の出力端から取出す
ことができる。出力端２８“には信号ｌＵｗｌ・ｓｉｎ
　（αＷ−αｎ）が生じているが、これは（αＷ−αｎ
）→０に対してやはり零になる性質のものだからである
。しかし、この信号は（αＷ−αｎ）→１８０°に対し
ても零の方向に行くので、この値に対しては制御動作が
比較的緩慢に推移する不安定なバランス特性が生ずる。

そのため両電圧ベクトル間の位相差角が１８０°に近く
なったとき位相角調節器３３の実際値チャネルの増幅度
を高めるアダプタ回路が設けられている。このアダプタ
回路は例えば出力端子２８“から取出された角度実際値
がスイッチ３４および増幅器３５を介して調節器３３に
付加的に入力されるようＶこ構成することができる。そ
の場合、スイッチ３４は、端子２８′から取出される信
号ｌＵｗｌ・ＣＯＳ　（αＷ−αｎ）が負であることを
限界値超過検出器３６が示すときのみ閉じられる。

図示の回路は、同期化スイッチ１４が開いているとき、
すなわち出力電流が流れていないときに、インバータが
系統に同期化されるように動作する。

さらに動特性を改善するために、位相角調節器の出力側
でほぼ系統周波数に対応する制御電圧が予測制御の考え
方で目標周波数ｆｓｔに、加え合せ点に図示しているよ
うにして重畳される。

原理的にはベクトル回転器２５に入力すべきベクトル信
号は座標変換器３１の出力端から取出す代シにベクトル
アナライザ３２の出力端から取出すこともできる。その
場合、ベクトル回転器２５の出力信号は出力電圧の振幅
とは無関係になる。

しかし、第３図においてはベクトル信号として、系統電
♂偏する座標変換器２１の出力信号が用いられ、また、
位相角信号として、インバータ出力電圧に属する変成回
路内のベクトルアナライザ３２の出力信号が用いられ°
る。ベクトル回転器２５は出力信号ＩＵｎｌ・５ｉｎ（
αｎ−αＷ）を出力し−その出力レベルは系統電圧の振
幅に比例し、したがって、インバータ２の始動の際には
すでに系統電圧によって与えられるレベルになっている
。こうすることによりアダプタ回路の使用を全面的如省
略することができ、したがって、制御回路における切換
えが全く不要になる。　− 上述の装置は、同期化スイッチを閉じる前に調整部を系
統に同期させることができる。適当な補完により同一回
路部分を、同期化スイッチの閉成後だ同期並列運転を可
能とするために用いることもできる。そのだめ調整部の
出力電流の測定値から別の変成回路が無効電流成分およ
び有効電流成分を検出する。絶対値調節器には、無効電
流目標値および検出された無効電流成分が入力される無
効電流調節器の出力信号が付加的に入力される。

位相角調節器には、有効電流目標値および検出された有
効電流成分が入力される有効電流調節器の出力信号が入
力される。さらに有効電流調節器および無効電流調節器
を非作動状態に保持する手段、および変成回路の接続さ
れた調整部出力端と変成回路の接続された系統との間の
同期化スイッチが閉じられたときに初めて両電流調節器
を有効作動状態にする手段が設けられている。

第３図の装置を基にして構成されたそのような装置が第
４図に示されている。

第４図においてインバータ出力電流Ｉｗ用の変流器１０
には変成回路として座標変換器４１が後置され、座標変
換器４１の出力信号ｌＩｗｌ・ｃｏｓ（ａ＋　ｔ−１−
ａｗ＋ψ）およびｌ　Ｉｗ　ｌ　＊　ｓ　ｉｎ　（Ｇｌ
　ｔ＋ａｗ十ｇ＋　）がベクトル回転器４２のベクトル
信号入力端に加えられている。ベクトル回転器４２の位
相角信号入力端にはベクトルアナライザ３２の角度信号
・すなわち出力電圧ベクトル見二の方向成分が入力され
る。ここでψは出力電圧と出力電流との間の負荷に依存
する力率角であって、これはインバータを系統と同期運
転しているときは、系統電圧と出力電流との間の位相角
に等しく、したがって、ベクトルアナライザ３２から供
給される方向成分の代りにベクトルアナライザ２２によ
って検出された方向成分を用いることもできる。いずれ
の場合にも、ベクトル回転器は、両成分ｌＩｗｌ・ｃｏ
ｓψおよびＩ！Ｗｌ・ｓｉｎψによってインベータ出力
電流の有効成分および無効成分を表わすベクトル信号を
出力する。

無効電流成分ｌＩｗｌ・ｓｉｎψはいまやそれに対応す
る無効電流目標値（ＩＩＷＩ・ｓｉｎψ）＊と共に無効
電流調節器４３に入力され、無効電流調節器４３の出力
信号は絶対値調節器３０の入力側の対応する調節比較部
に付加的な目標値として入力される。同様に有効電流成
分ｌＩｗｌ・ｃｏｓφおよびそれに対応する有効電流目
標値（ＩＩＷＩ・ｃｏｓψ）＊に対しても有効電流調節
器４４が設けられ、その出力信号が位相角調節器３３の
調節比較部に入力される。

スイッチ４５および４６は、同期化スイッチ１４が開い
ている限りは両調節器４３．４４を非作動状態にしてお
く手段を示す０この状態においては、第４図の装置はす
でに述べた第３図の装置と全く同一の動作を行なう。同
期化スイッチ１４を閉じることによって両調節器４３．
４４も有効作動状態にもたらされ、その結果、インバー
タはその都度の要求に応じて目標値によって予め与えら
れる有効電流および無効電流を系統に供給する。インバ
ータを用いる場合、この制御は、同期機を用いる場合に
同期機によってみずから与えられる同期トルクを補償す
るものである。これに対して同期機を用いる場合、同じ
装置は系統との間で無効電流の授受および有効電流の授
受を可能にする。

有効電流および無効電流そのものではなく、有効電力お
よび基本波無効電力を制御しなければならない場合には
、以上述べた装置は、掛算器５１および５２を設けた第
５図の装置のように拡張される。掛算器５２において有
効電流成分ｌＩｗｌ・ＣＯ５ψとベクトルアナライザ２
２から出力される系統電圧絶対値との掛算によって有効
電力Ｐが形成され、それは対応する有効電力目標値Ｐ＊
と共にいまや有効電力調節器として用いられる調節器４
４に入力される。同様に掛算器５１は無効電流成分ｌＩ
ｗｌ・ｓｉｎψと絶対値１Ｕｎｌとから無効電力［Ｑを
出力し、その無効電力Ｑは対応する基本波無効電力の目
標値Ｑ１＊と共にいまや無効電力調節器として作用する
調節器４３に入力される。

第５図の装置ではさらに位相角調節器３３もスイッチ手
段５３により非作動状態にもたらされるように構成され
ている。この構成は調整部により系統に対してではなく
単一の負荷へ給電する（単一電源運転）可能性が与えら
れねばならない場合でも好都合なものである。この場合
、規定の電圧に同期されるべき必要性は無く、むしろ負
荷電圧すなわちインベータ出力電圧の目標振幅ｌＵｏ＊
ｌおよび規定の周波数ｆｓｔが予め与えられれば十分で
ある。振幅目標値は例えば始動発信器２９の入力側また
は出力側に設けたスイッチ５４がベクトルアナライザ２
“２から供給される系統電圧絶対値１ＵｎｌＯ代°りに
負荷電圧目標値ＩＵｏ＊ｌ　を絶対値調節器３０の目標
値入力端に導くことによって得ることができる。この場
合、調節器３３および４３がなお静止されるならば、最
終的には、このような単一電源負荷運転に対しては第５
図の装置中、第６図に示す回路部分のみが動作する。

インバータ出力の位相ずれが一時的な周波数変動の蓄積
によって生ずるので、位相角調節器３３をほぼ比例的に
のみ動作するようにすると有利である０これに対して装
置全体の制御特性に対しては、他の調節器が実質的に積
分動作部分を有すると有利である。これらの調節器のほ
かに本発明による給電装置は座標変換器、ベクトル回転
器、およびベクトルアナライザしか必要としない。しか
もこれらの回路要素は例えば回転磁界機のベクトル制御
のだめに構成され、かつ用いられるものである。

かくして簡単な回路部品から、簡単で汎用性のある制御
プランを既存の電源系統への同期並列給電用としても、
まだ単一電源系統への給電用としても適用できる給電装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用する電力回路の系統図、第２図な
いし第６図はそれぞれ本発明による給電装置の異なる実
施例を示すブロック図である。 ２・・・インバータ、　３・・・振幅調節入力端、　４
・・・周波数調節入力端、　１１・・・交流系統、　　
１４・・・同期化スイッチ、　２１，３１．４１・座標
変換器、　　２２．３２・・・ベクトルアナライザ１２
５゜４２・・・ベクトル回転器、　３ｏ・・・絶対値調
節器、３３・・・位相角調節器、　Ｕｎ・・・系統電圧
、　Ｕｗ・・・インバータ出力電圧ｓ　　Ｉｗ・・・イ
ンバータ出力電流、　Ｕ・・・インバータ出力の振幅、
　　ｆ用インバータ出力の周波数。 ＝１艷

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）出力電圧または出方電流の振幅および周波数を独立
   に調整できる調整部を介して交流系統へ並列給電するだ
   めの装置において、ａ）前記調整部の出力電圧および系
   統電圧の測定値から、各変成回路が電圧ベクトルの絶対
   値と方向とを決定し、 ｂ）前記出力電圧のベクトルの絶対値は、前記系統電圧
   のベクトルの絶対値から形成される目標値と共に絶対値
   調節器に入力され、Ｃ）前記変成回路に後置された位相
   差検出回路が前記両軍圧ベクトル間の角度に対応する位
   相差信号を形成し、この位相差信号は位相差目標値零と
   共に位相角調節器に入力され、 ｄ）前記絶対値調節器の出方信号は前記調整部の振幅調
   節入方端如人カされ、前記位相角調節器の出力信号は前
   記調整部の周波数調節入力端に入力される ことを特徴とする交流系統への並列給電装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、各変成
   回路は電圧ベクトルの直交成分を算出する座標変換器と
   、ベクトルアナライザとを含んでいることを特徴とする
   交流系統への並列給電装置。 ３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、位相差
   検出回路としてベクトル回転器が用いられ、このベクト
   ル回転器の位相角信号入力端には一方の変成回路のベク
   トルアナライザによって算出された方向成分が入力され
   、前記ベクトル回転器のベクトル信号入力端には他方の
   変成回路の座標変換器によって算出された直交成分、ま
   たは他方の変成回路のベクトルアナライザによって算出
   された方向成分が入力されることを特徴とする交流系統
   への並列給電装置。 ４）特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の装置
   において、前記絶対値調節器用の目標値が、系統電圧ベ
   クトルの絶対値が入力される始動発信器を介して形成さ
   れることを特徴とする交流系統への並列給電装置。 ５）特許請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載の装置
   において、前記両型圧ベクトル間の位相差角が１８０°
   に近いときに前記位相角調節器の実際値チャネルの増幅
   度を高めるアダプタ回路が設けられていることを特徴と
   する交流系統への並列給電装置。 ６）特許請求の範囲第１〜５項のいずれかに記載の装置
   において、前記位相角調節器の出力信号に、系統周波数
   に対応する目標周波数用の制御電圧が重畳されることを
   特徴とする交流系統への並列給電装置。 ７）特許請求の範囲第１〜６項のいずれかに記載の装置
   において、前記調整部の出力電流の測定値から別の変成
   回路が無効電流成分および有効電流成分を算出し、前記
   絶対値調節器には無効電流目標値および前記算出された
   無効電流成分が入力される無効電流調節器の出力信号が
   付加的に入力され、前記位相角調節器には有効電流目標
   値および前記算出された有効電流成分が入力される有効
   電流調節器の出力信号が付加的に入力され、さらに前記
   無効電流調節器および有効電流調節器を非作動状態にす
   る手段と、変成回路の接続された調整部出力端および変
   成回路の接続された系統間の同期化スイッチが閉じられ
   たとき初めて前記無効電流調節器および有効電流調節器
   が有効作動状態にされる手段とを備えだことを特徴とす
   る交流系統への並列給電装置。 ８）特許請求の範囲第７項記載の装置において、前記別
   の変成回路は前記出力電流の直交成分を出力する座標変
   換器とそれに後置されたベクトル回転器とを含み、この
   ベクトル回転器の位相角信号入力端には第１の変成回路
   のベクトルアナライザから出力される方向成分が入力さ
   れることを特徴とする交流系統への並列給電装置。 ９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、前記有
   効電流成分および無効電流成分はそれぞれ系統電圧ベク
   トルの絶対値と掛算され、有効電力調節器として作用す
   る前記有効電流調節器の入力歯で有効電力目標値と比較
   され、無効電力調節器として作用する前記無効電流調節
   器の入力側で無効電力目標値と比較されることを特徴と
   する交流系統への並列給電装置。 １０）特許請求の範囲第１〜９項のいずれかに記載の装
   置において、単一負荷系統への給電に際して前記位相角
   調節器を非作動状態にする手段が設けられ、振幅目標値
   は自由に与えられることができることを特徴とする交流
   系統への並列給電装置。 １１）　　特許請求の範囲第１−１０項のいずれが妃記
   載の装置如おいて、前記位相角調節器はＰ動作調節器で
   あり、他の調節器は■動作部分を持っていることを特徴
   とする交流系統への並列給電装置。