JPS5979871A - 地下埋設物探知レ−ダ - Google Patents
地下埋設物探知レ−ダInfo
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- JPS5979871A JPS5979871A JP57189992A JP18999282A JPS5979871A JP S5979871 A JPS5979871 A JP S5979871A JP 57189992 A JP57189992 A JP 57189992A JP 18999282 A JP18999282 A JP 18999282A JP S5979871 A JPS5979871 A JP S5979871A
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- JP
- Japan
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- antenna
- underground
- buried
- dipole
- antennas
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単一の電磁波パルスの反射を利用し、アンテナ
近傍の反射体、例えば地下ケーブル、水道管またはガス
管等の地下埋設物の探知を行う超近距離探知用レーダの
改良に関するものである。
近傍の反射体、例えば地下ケーブル、水道管またはガス
管等の地下埋設物の探知を行う超近距離探知用レーダの
改良に関するものである。
従来このようなパルスエコー法による地中レーダでは、
一本のダイポールアンテナを、送受兼用しているので、
アンテナを被探知物に対し地表面上を連続的に移動し、
エコーの最大点すなわち電磁波の走行時間の最短を求め
る必要がある0このためアンテナは台車等に搭載し一定
速度で、移動させる機構等複雑となる。
一本のダイポールアンテナを、送受兼用しているので、
アンテナを被探知物に対し地表面上を連続的に移動し、
エコーの最大点すなわち電磁波の走行時間の最短を求め
る必要がある0このためアンテナは台車等に搭載し一定
速度で、移動させる機構等複雑となる。
本発明は、このよう表欠点のない地下埋設物探知レーダ
で、地表面上に置いたアンテナを移動させずに、被探知
物である長尺埋設物のアンテナ位置に対する埋設方向、
角度および位置の概略を求めるとともに、長尺埋設物と
石ころや極めて短尺の埋設物との区別も可能なものであ
る。
で、地表面上に置いたアンテナを移動させずに、被探知
物である長尺埋設物のアンテナ位置に対する埋設方向、
角度および位置の概略を求めるとともに、長尺埋設物と
石ころや極めて短尺の埋設物との区別も可能なものであ
る。
以下図面によって説明する。
第1図は本発明におけるアンテナ部の構成図で、1.2
はクロスダイポールアンテナであり、3〜6はこのクロ
スダイポールアンテナ1,2を中心に、正方形の各辺に
図の如く配置された4本のダイポールアンテナである。
はクロスダイポールアンテナであり、3〜6はこのクロ
スダイポールアンテナ1,2を中心に、正方形の各辺に
図の如く配置された4本のダイポールアンテナである。
いま上記のアンテナ部を地表面上に置き、クロスダイポ
ールアンテナ1,2を受波、ダイポールアンテナ3〜6
を送波用とした場合につき、第2図によシ説明する。
ールアンテナ1,2を受波、ダイポールアンテナ3〜6
を送波用とした場合につき、第2図によシ説明する。
先ずダイポールアンテナ3,4を交互に切換えて、これ
から地中に向けて単一の電磁波パルスを放射すると、被
探知物である地下の長尺埋設物7で、これが反射しこの
エコーをクロスダイボニルアンテナ1にて受波すると、
電磁波の送受間伝搬時間等の情報が得られる。これを断
面で示すと、第3図の通シである。すなわち地表面8上
に配置されたアンテナ3,4からのパルスの送波は、3
−7−1と4−7−1の径路の電波の伝搬時間が、アン
テナ1で得られる。これによって埋設物7迄の概略の距
離が測定されるとともに、これが第2図の矢印9の方向
にあることが分る。
から地中に向けて単一の電磁波パルスを放射すると、被
探知物である地下の長尺埋設物7で、これが反射しこの
エコーをクロスダイボニルアンテナ1にて受波すると、
電磁波の送受間伝搬時間等の情報が得られる。これを断
面で示すと、第3図の通シである。すなわち地表面8上
に配置されたアンテナ3,4からのパルスの送波は、3
−7−1と4−7−1の径路の電波の伝搬時間が、アン
テナ1で得られる。これによって埋設物7迄の概略の距
離が測定されるとともに、これが第2図の矢印9の方向
にあることが分る。
同様に、クロスダイポールアンテナ2とダイポールアン
テナ5,6によるパルスの送受波にょシ埋設物7が矢印
1oの方向で、その距離も求められる。
テナ5,6によるパルスの送受波にょシ埋設物7が矢印
1oの方向で、その距離も求められる。
次に送波用アンテナとして、切換えを行わず例えば、3
に限定し埋設物からのエコーを、クロスダイポールアン
テナ1および2にて受波する。このときの受波情報を、
R+およびR2とすると、RIOCCO!+θ 、
R2QCsinθであるから、R2/ R1=―
θ から、この長尺埋設物7の角度θが求められる。
に限定し埋設物からのエコーを、クロスダイポールアン
テナ1および2にて受波する。このときの受波情報を、
R+およびR2とすると、RIOCCO!+θ 、
R2QCsinθであるから、R2/ R1=―
θ から、この長尺埋設物7の角度θが求められる。
なおこの場合、θが90°前後のときは、精度が悪いの
で送波用アンテナとして6を用い、上記と同様にクロス
ダイポールアンテナ1および2で、エコーを受波し、R
+ / R2= cotθ=tan(90°−〇)から
θを求めると、測定精度が向上する。
で送波用アンテナとして6を用い、上記と同様にクロス
ダイポールアンテナ1および2で、エコーを受波し、R
+ / R2= cotθ=tan(90°−〇)から
θを求めると、測定精度が向上する。
三角関数−の符号は、周知のように1〜■象限によって
、+l l + 1−のようになるので、上記R2/
R1の符号から被探知物である長尺埋設物の埋設方向
は、例えば第4図のeかfか区別可能である。
、+l l + 1−のようになるので、上記R2/
R1の符号から被探知物である長尺埋設物の埋設方向
は、例えば第4図のeかfか区別可能である。
次に第4図により、若干の説明を補足する。
第4図aは、受波アンテナ1の直下にある長尺埋設物で
、この場合は送波アンテナを3および4に切換えても、
受波アンテナ1の値R+は同じ(これ、を1とする)で
R2はolまた送波アンテナを5゜6としたときはR*
、 R2ともに0である。
、この場合は送波アンテナを3および4に切換えても、
受波アンテナ1の値R+は同じ(これ、を1とする)で
R2はolまた送波アンテナを5゜6としたときはR*
、 R2ともに0である。
bはaと同じくアンテナ直下の埋設物であるが、埋設角
度45°の場合で、送波アンテナを3,4および5,6
と切換えたとき、受波アンテナ1,2のイ直すなわちR
+ 、 R2は、5ln45°=郭45°= 0.70
7であり(Hの場合のR+=1として)、R2/ R1
= 1 ・である。なおこの符号は十であれば、埋設物
はIおよび■象限、−であれば■および■象限の45″
方向となる。
度45°の場合で、送波アンテナを3,4および5,6
と切換えたとき、受波アンテナ1,2のイ直すなわちR
+ 、 R2は、5ln45°=郭45°= 0.70
7であり(Hの場合のR+=1として)、R2/ R1
= 1 ・である。なおこの符号は十であれば、埋設物
はIおよび■象限、−であれば■および■象限の45″
方向となる。
′次にCの場合は、アンテナ3および4の切換による送
波で、エコーをアンテナ1で受波するとき、およびアン
テナ5,6を切換え、アンテナ2で受波するとき、第2
〜3図のように違ってくる。
波で、エコーをアンテナ1で受波するとき、およびアン
テナ5,6を切換え、アンテナ2で受波するとき、第2
〜3図のように違ってくる。
しかし送波アンテナを3又は4に限定して、このパルス
のエコーを、受波アンテナ1および2で受波した値は同
一であるから、上記すの場合と同様にR2/ Rs =
1となシ、ある距離だけ離れたところに45°の埋設
角度の埋設物を探知し得る。
のエコーを、受波アンテナ1および2で受波した値は同
一であるから、上記すの場合と同様にR2/ Rs =
1となシ、ある距離だけ離れたところに45°の埋設
角度の埋設物を探知し得る。
dについては、5および6から切換え送波されたパルス
のエコーを、2で受波するとこれらに差があるが、アン
テナlで受波すれば0となる。また送波アンテナを3,
4としたときは、1および2で受波しても全て0となる
ので、第4図dのx”’)−に埋設されているこtが分
る。
のエコーを、2で受波するとこれらに差があるが、アン
テナlで受波すれば0となる。また送波アンテナを3,
4としたときは、1および2で受波しても全て0となる
ので、第4図dのx”’)−に埋設されているこtが分
る。
次のg、hは、極めて短かい埋設物または石ころであり
、これまでの距離は上記の説明と同様にして求まるが、
3〜6やダイポールアンテナからの送波によるエコーを
、1,2で受波したとき、R2/ R1は全て1となる
ので、bまたはCの場合と区別でき、これが長尺埋設物
でないことが分る。
、これまでの距離は上記の説明と同様にして求まるが、
3〜6やダイポールアンテナからの送波によるエコーを
、1,2で受波したとき、R2/ R1は全て1となる
ので、bまたはCの場合と区別でき、これが長尺埋設物
でないことが分る。
本発明は以上説明したように、クロスダイポールアンテ
ナを中心に、4本のダイポールアンテナを正方形の各辺
に配置し、クロスダイポールアンテナの受波(又は送波
)用に対し、向い合っているそれぞれのダイポールアン
テナを交互に切換えて、送波(又は受波)用として用い
ることにより、地中に向けて単一の電磁波パルスの放射
および被探知物からのエコーを受波し、長尺埋設物の埋
設方向、角度および距離等を求めるものであるが、受波
アンテナのエコー情報から、これらを求めるだめの手段
および表示方法は、従来技術の組合せで可能であるから
ここでは説明を省略した。
ナを中心に、4本のダイポールアンテナを正方形の各辺
に配置し、クロスダイポールアンテナの受波(又は送波
)用に対し、向い合っているそれぞれのダイポールアン
テナを交互に切換えて、送波(又は受波)用として用い
ることにより、地中に向けて単一の電磁波パルスの放射
および被探知物からのエコーを受波し、長尺埋設物の埋
設方向、角度および距離等を求めるものであるが、受波
アンテナのエコー情報から、これらを求めるだめの手段
および表示方法は、従来技術の組合せで可能であるから
ここでは説明を省略した。
また以上の説明では、クロスダイポールアンテナを受波
用とした場合について説明したが、これを送波用とし、
4本のダイポールアンテナを受波用とし、これを切換え
ても全く同様に目的を達成し得るのでこの説明も省略し
た。
用とした場合について説明したが、これを送波用とし、
4本のダイポールアンテナを受波用とし、これを切換え
ても全く同様に目的を達成し得るのでこの説明も省略し
た。
本発明は以上の如く、地表面上に置いたアンテナを移動
させずに、被探知物である長尺埋設物と石ごろ等の区別
および埋設物の、アンテナ位置に対する埋設方向、角度
およびその位置の概略等が求められるものであるが、必
要に応じ以上の手段で得られた地点にアンテナを移動し
、この測定を繰シ返すことにより埋設物の直上点ならび
に埋設深度も正確に測定できるので、この種探知レーグ
としての効果は極めて犬である。
させずに、被探知物である長尺埋設物と石ごろ等の区別
および埋設物の、アンテナ位置に対する埋設方向、角度
およびその位置の概略等が求められるものであるが、必
要に応じ以上の手段で得られた地点にアンテナを移動し
、この測定を繰シ返すことにより埋設物の直上点ならび
に埋設深度も正確に測定できるので、この種探知レーグ
としての効果は極めて犬である。
第1図は本発明に使用するアンテナの構成図であシ、第
2〜4図は本発明の原理説明図である。 1.2・・・クロスダイポールアンテナ、3〜6・・・
ダイポールアンテナ、7・・・長尺埋設物8・・・地表
面、a−f・・・長尺埋設物、g、h・・・極めて短い
埋設物又は石ころ。 図面のイ?i書(内容に変更なし) −一一一下一 兜2図 7・″ / // 兜3図 弛4図 手続補正書(方式) 特許庁長官 殿 1、事件の表示 待願昭57−189992 2、発明の名称 地下埋設物探知レーダ 3、補正をするもの 事件との開係 特許出願人 〒160東京都新宿区西早稲田1−19−84、補正命
令の日刊 昭和58年 2月22日(発送日) 5、補正の対象 願書、明#Il書、図面 6、補正の内容 願書、明細書、図面の浄書(内容に変更なし)7、添付
古゛顛の目録
2〜4図は本発明の原理説明図である。 1.2・・・クロスダイポールアンテナ、3〜6・・・
ダイポールアンテナ、7・・・長尺埋設物8・・・地表
面、a−f・・・長尺埋設物、g、h・・・極めて短い
埋設物又は石ころ。 図面のイ?i書(内容に変更なし) −一一一下一 兜2図 7・″ / // 兜3図 弛4図 手続補正書(方式) 特許庁長官 殿 1、事件の表示 待願昭57−189992 2、発明の名称 地下埋設物探知レーダ 3、補正をするもの 事件との開係 特許出願人 〒160東京都新宿区西早稲田1−19−84、補正命
令の日刊 昭和58年 2月22日(発送日) 5、補正の対象 願書、明#Il書、図面 6、補正の内容 願書、明細書、図面の浄書(内容に変更なし)7、添付
古゛顛の目録
Claims (1)
- クロスダイポールアンテナを中心に、4本のダイポール
アンテナを正方形の各辺に配置し、クロスダイポールア
ンテナの受波(又は送波)用に対し、向い合っているそ
れぞれのダイポールアンテナを交互に切換えて、送波(
又は受波)用として用いることによシ、地中に向けて単
一の電磁波パルスの放射および被探知物からのエコーの
受波を行うことを特徴とする地下埋設物探知レーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57189992A JPS5979871A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 地下埋設物探知レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57189992A JPS5979871A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 地下埋設物探知レ−ダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5979871A true JPS5979871A (ja) | 1984-05-09 |
JPH0425507B2 JPH0425507B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=16250575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57189992A Granted JPS5979871A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 地下埋設物探知レ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5979871A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0178877A2 (en) * | 1984-10-17 | 1986-04-23 | British Gas Corporation | Microwave reflection survey equipment |
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JPH06509162A (ja) * | 1991-03-11 | 1994-10-13 | ニールセン,クリステン | 埋設されている電磁的に検出可能な細長い物体を検出する装置 |
JPH1010239A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多発信型地中探査レーダ |
WO2000005784A1 (de) * | 1998-07-24 | 2000-02-03 | Werner Arnold | Empfangsvorrichtung für elektromagnetische wellen |
EA002451B1 (ru) * | 1997-07-02 | 2002-04-25 | Экко Дане Продуктион А/С | Радиолокационная установка и способ измерения для определения ориентации и глубины объекта, находящегося под землей |
EP1574878A1 (fr) * | 2004-03-09 | 2005-09-14 | Geoscan | Dispositif permettant de déterminer la présence d'une cavité dans le sous-sol d'une voie |
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Citations (2)
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JPS5633580A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Detecting device for underground object |
-
1982
- 1982-10-30 JP JP57189992A patent/JPS5979871A/ja active Granted
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FR2867570A1 (fr) * | 2004-03-09 | 2005-09-16 | Geoscan | Dispositif permettant de determiner, a la volee, la presence d'une cavite dans le sous sol d'une voie |
US20130069826A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-21 | Sy-Been Wang | Switched beam smart antenna apparatus and related wireless communication circuit |
US9112264B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-08-18 | Realtek Semiconductor Corp. | Switched beam smart antenna apparatus and related wireless communication circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0425507B2 (ja) | 1992-05-01 |
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