JPS5979175A - Ｆｍ−ｃｗレ−ダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレ−ダInfo
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- JPS5979175A JPS5979175A JP18842782A JP18842782A JPS5979175A JP S5979175 A JPS5979175 A JP S5979175A JP 18842782 A JP18842782 A JP 18842782A JP 18842782 A JP18842782 A JP 18842782A JP S5979175 A JPS5979175 A JP S5979175A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- beat
- wave
- signal
- frequency change
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、他のＦＭ −ＣＦレータ−からの電波干渉に
よる誤動作を防止する手段を備えたＦＭ−ＣＷレーダに
関するものである。
よる誤動作を防止する手段を備えたＦＭ−ＣＷレーダに
関するものである。
従来技術と問題点
ＦＭ−Ｃ１ｌ’レーダは、例えは三角波状の周波数変化
となる周波数変調波を送信し、その送信波と、ターゲッ
ト等からの反射波を受信した受信波とによるビート信号
を用いて相対距離、相対速度等を測定するものである。
となる周波数変調波を送信し、その送信波と、ターゲッ
ト等からの反射波を受信した受信波とによるビート信号
を用いて相対距離、相対速度等を測定するものである。
ところが、このようなＦＭ −ＣＷレーダを限られた領
域で複数個使用すると、レーダ相互間で電波干渉を起こ
し、測定値に誤差が生じる。このだめ、従来のＦＭ −
ＣＨ’レーダにおいて、レーダのＲＦ部に各種の電波干
渉防止対策を施したものが提案されているが、いずれも
使用するアンテナの型式や装着方法に制限が伴う欠点が
あった。
域で複数個使用すると、レーダ相互間で電波干渉を起こ
し、測定値に誤差が生じる。このだめ、従来のＦＭ −
ＣＨ’レーダにおいて、レーダのＲＦ部に各種の電波干
渉防止対策を施したものが提案されているが、いずれも
使用するアンテナの型式や装着方法に制限が伴う欠点が
あった。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものテアシ、
その目的は、レーダアンテナに関係なく信号処理だけで
電波干渉による誤動作を防止し得るＦＭ −ＣＷ’レー
ダを提供することにちる。
その目的は、レーダアンテナに関係なく信号処理だけで
電波干渉による誤動作を防止し得るＦＭ −ＣＷ’レー
ダを提供することにちる。
発明の構成
第１図は本発明の構成説明図である。送信部１は、ある
族ルｊで所定の周波数変化をする周波数変調波を送信す
るが、その周波数変化は周波数変化中断手段２によシ所
定周期でランダムな時間だけ中断させられる。受信波と
送信波の一部とのビート信号が受信部６で検出され、ロ
ーパスフィルタ４を通すことによシ、妨害波によるビー
ト信号のみを減衰させたビート信号が取シ出される。ま
た、所定時間毎のビート周波数かビート周波数１数器５
で計数され、ビート周波数変化検出部６で前回のビート
周波数との差が求められる。そして、その差がある閾値
を越えたとき、妨害波の影響があることを示す１８号が
出力される。
族ルｊで所定の周波数変化をする周波数変調波を送信す
るが、その周波数変化は周波数変化中断手段２によシ所
定周期でランダムな時間だけ中断させられる。受信波と
送信波の一部とのビート信号が受信部６で検出され、ロ
ーパスフィルタ４を通すことによシ、妨害波によるビー
ト信号のみを減衰させたビート信号が取シ出される。ま
た、所定時間毎のビート周波数かビート周波数１数器５
で計数され、ビート周波数変化検出部６で前回のビート
周波数との差が求められる。そして、その差がある閾値
を越えたとき、妨害波の影響があることを示す１８号が
出力される。
発明の実施例
第２図は本発明ＦＭ −ＣＷレーダのハードウェア構成
の一例を示す要部ブロック図である。
の一例を示す要部ブロック図である。
同図において、プログラムパルス発振器１ｏは、マイク
ロコンピュータ１１から発振起動命令を受けて所定周期
の矩形波を出方し、発振停止命令を受けてその発振を停
止することができる発振器で、その出力は積分器１２で
三角波に変換されてＲＦ部のバラクタ変調器１６に入力
される。バラクタ変調器１６はガン発振器１４の発振絢
波数の変化が入力の三角波形状となるように変化させる
もので、ガン発振器の周波数変調波はアンテナ１５を介
して送信される。プログラムパルス発振器１゜の出力パ
ルスはパルスカウンタ１６にも入力されておシ、パルス
カウンタ１６は所定数のパルスをカウントする毎に、即
ち一定時間Ｔｍｌ毎に割込み信号をマイクロコンピュー
タ１１に出力する。
ロコンピュータ１１から発振起動命令を受けて所定周期
の矩形波を出方し、発振停止命令を受けてその発振を停
止することができる発振器で、その出力は積分器１２で
三角波に変換されてＲＦ部のバラクタ変調器１６に入力
される。バラクタ変調器１６はガン発振器１４の発振絢
波数の変化が入力の三角波形状となるように変化させる
もので、ガン発振器の周波数変調波はアンテナ１５を介
して送信される。プログラムパルス発振器１゜の出力パ
ルスはパルスカウンタ１６にも入力されておシ、パルス
カウンタ１６は所定数のパルスをカウントする毎に、即
ち一定時間Ｔｍｌ毎に割込み信号をマイクロコンピュー
タ１１に出力する。
マイクロコンピュータ１１は、割込みがかかると、ＲＯ
Ｍ１７の記憶プログラムに従って例えば第３図のフロー
チャートに示すような割込み処理を実行する。即ち、先
ず発振停止命令を出方して（ステップ５１）、プログラ
ムパルス発振器１ｏの発振動作を停止させ、次にＲＡＭ
１８に予め記憶しておいた例えは第４図に示すような
乱数テーブルの＆（１≦に≦ｎ）番目の内容を読み取る
（ステップｓ２）。この乱数テーブルには周波数変化を
中断させるランダムな時間δ１．〜δｔｎが記憶されて
おシ、マイクロコンピュータ１１ は読み取った時間δ
１ｋが経過するまでウェイト状態となる（ステップ５３
）。そして、時間６１ｋが経過すると、発振起動命令を
発してプログラムパルス発振器１ｏを再起動しくステッ
プ５４）、乱数テーブルの入力指標を変更する（ステッ
プＳ５）。
Ｍ１７の記憶プログラムに従って例えば第３図のフロー
チャートに示すような割込み処理を実行する。即ち、先
ず発振停止命令を出方して（ステップ５１）、プログラ
ムパルス発振器１ｏの発振動作を停止させ、次にＲＡＭ
１８に予め記憶しておいた例えは第４図に示すような
乱数テーブルの＆（１≦に≦ｎ）番目の内容を読み取る
（ステップｓ２）。この乱数テーブルには周波数変化を
中断させるランダムな時間δ１．〜δｔｎが記憶されて
おシ、マイクロコンピュータ１１ は読み取った時間δ
１ｋが経過するまでウェイト状態となる（ステップ５３
）。そして、時間６１ｋが経過すると、発振起動命令を
発してプログラムパルス発振器１ｏを再起動しくステッ
プ５４）、乱数テーブルの入力指標を変更する（ステッ
プＳ５）。
なお、乱数テーブルの内容は各レーダ毎に変えておくの
が望ましい。
が望ましい。
このような動作が行なわれることから、アンテナ１５か
ら送信される周波数変調波は、例えば第５図（２）の実
線ｆ。（ｔ）に示すように周波数変化が所定周期Ｔ毎に
ランダムな時間だけ中断させられる周波数変調波となる
。
ら送信される周波数変調波は、例えば第５図（２）の実
線ｆ。（ｔ）に示すように周波数変化が所定周期Ｔ毎に
ランダムな時間だけ中断させられる周波数変調波となる
。
本実施例のＦＭ−ＣＷレーダが自動車用レーダとして例
えは第６図の自動車Ａに搭載されておシ、自動車Ａが自
動車Ｂの後方を走行するとき、上記周波数変調波ｆ。（
１）は自動車Ｂで反射され、反射波ｆｏ（、ｔ−τ）と
して第２図のアンテナ１９で受信されることになる。ま
た、反対車線を自動車Ａに向かって走行する自動車Ｃに
も本実施例のＦＭ −ＣＦＦ’レーダと同様のレーダが
搭載されている場合、それから発せられる周波数変調波
ｆ、Ｃｔ）も上記アンテナ１９で受信されることになる
。即ち、電波干渉が引き起こされる。しかし、反射波ｆ
。（ｔづ）は周波数変調波ｆ。（ｔ）と同期がとれてい
るから、自動車Ａ、Ｅの相対距離及び相対速度で定まる
一定の関係があシ、例えば第５図■の破線ｆ。（ｔ−り
に示すものとなるが、妨害波ｆ１（ｔ）は同期がとれな
いので周波数変調波ｆ。（ｔ）との関係では第５図（Ｃ
）の一点鎖線ｆｔ（ｔ）に示すものとなる。なお、同図
（２）、Ｉｃ）において、δｔｎ。
えは第６図の自動車Ａに搭載されておシ、自動車Ａが自
動車Ｂの後方を走行するとき、上記周波数変調波ｆ。（
１）は自動車Ｂで反射され、反射波ｆｏ（、ｔ−τ）と
して第２図のアンテナ１９で受信されることになる。ま
た、反対車線を自動車Ａに向かって走行する自動車Ｃに
も本実施例のＦＭ −ＣＦＦ’レーダと同様のレーダが
搭載されている場合、それから発せられる周波数変調波
ｆ、Ｃｔ）も上記アンテナ１９で受信されることになる
。即ち、電波干渉が引き起こされる。しかし、反射波ｆ
。（ｔづ）は周波数変調波ｆ。（ｔ）と同期がとれてい
るから、自動車Ａ、Ｅの相対距離及び相対速度で定まる
一定の関係があシ、例えば第５図■の破線ｆ。（ｔ−り
に示すものとなるが、妨害波ｆ１（ｔ）は同期がとれな
いので周波数変調波ｆ。（ｔ）との関係では第５図（Ｃ
）の一点鎖線ｆｔ（ｔ）に示すものとなる。なお、同図
（２）、Ｉｃ）において、δｔｎ。
δｔＭＩ、δｔｎ＋２は周波数変調波ｆ。（ｇ）のラン
ダム中断時間、δｔｋ、δｌ′ｎ＋＋ ＋δ”ｎ＋２
は妨害波／ｘ（ｔ）のランダム中断時間である。
ダム中断時間、δｔｋ、δｌ′ｎ＋＋ ＋δ”ｎ＋２
は妨害波／ｘ（ｔ）のランダム中断時間である。
従って、第２図のミキサ２０において受信波と送信波の
一部とを混合して得だビー１−信号は、送信波ｆ。（ｔ
）と反射波ｆａｃｔ−τ）による例えば第５図（５）に
示すようなビートイ８号と、送信波ｆ。（１）と反射波
ｆｏｃｔ−τ）による例えば第５図（υに示すようなビ
ート信号とを合成したものとなる。第５図の）、■にお
いて図示するように、反射波ｆ。（ｔ−τ）とのビート
信号の周波数へ＋ ｆＦＩ＋＋ 、 ／ｎ＋２は自動車
の速度等の制限から比較的小さく、これに対し、妨害波
、／”、（ｔ）とのビート信号の胸波数鳥、ｆ許１．ｆ
ｎ＋２ は極端に太きくなる場合が多い。そこで、第５
図Ｖ））の破線に示すように反射波ｆ。（ｔ−τ）によ
るビート信号の周波数帯域のみ通過させるローノくスフ
イルタ２１を設け、周波数の高い妨害波によるビート信
号をカットする。こ、のローパスフィルタ２１の出力は
プリアンプ２２で増幅されてノくルス整形回路２５でノ
くルス整形され、カウンタ２４でカウントされる。 ・
マイクロコンピュータ１１は第６図の割込み処理のステ
ップＳ６においてこのカウンタ２４のカウント値を読み
取シ、次のステップＳ６．Ｓ７でそのカウント値をＲＡ
Ｍ １ Ｂに格納し、カウンタ２４をリセットする。
一部とを混合して得だビー１−信号は、送信波ｆ。（ｔ
）と反射波ｆａｃｔ−τ）による例えば第５図（５）に
示すようなビートイ８号と、送信波ｆ。（１）と反射波
ｆｏｃｔ−τ）による例えば第５図（υに示すようなビ
ート信号とを合成したものとなる。第５図の）、■にお
いて図示するように、反射波ｆ。（ｔ−τ）とのビート
信号の周波数へ＋ ｆＦＩ＋＋ 、 ／ｎ＋２は自動車
の速度等の制限から比較的小さく、これに対し、妨害波
、／”、（ｔ）とのビート信号の胸波数鳥、ｆ許１．ｆ
ｎ＋２ は極端に太きくなる場合が多い。そこで、第５
図Ｖ））の破線に示すように反射波ｆ。（ｔ−τ）によ
るビート信号の周波数帯域のみ通過させるローノくスフ
イルタ２１を設け、周波数の高い妨害波によるビート信
号をカットする。こ、のローパスフィルタ２１の出力は
プリアンプ２２で増幅されてノくルス整形回路２５でノ
くルス整形され、カウンタ２４でカウントされる。 ・
マイクロコンピュータ１１は第６図の割込み処理のステ
ップＳ６においてこのカウンタ２４のカウント値を読み
取シ、次のステップＳ６．Ｓ７でそのカウント値をＲＡ
Ｍ １ Ｂに格納し、カウンタ２４をリセットする。
ｉｆｔ、マイクロコンピュータ１１はメインルーチンに
おいて例えは第７図に示すような処理を実行する。即ち
、読み取ったカウント値ｆｎ＋＋と前回のカウント値へ
との差を求め（ステップＳ９）、その差がドツプラシフ
ト分や測定誤差から定めた所定の閾値△ｆより大きいか
小さいかを判断しくステップ５１０）、大きいときは妨
害波の影響があると判断しくステップ５１１）、小さけ
れは妨害波の影響は無いと判断するものである（ステッ
プ５１２）。
おいて例えは第７図に示すような処理を実行する。即ち
、読み取ったカウント値ｆｎ＋＋と前回のカウント値へ
との差を求め（ステップＳ９）、その差がドツプラシフ
ト分や測定誤差から定めた所定の閾値△ｆより大きいか
小さいかを判断しくステップ５１０）、大きいときは妨
害波の影響があると判断しくステップ５１１）、小さけ
れは妨害波の影響は無いと判断するものである（ステッ
プ５１２）。
これは、第５図の）、（至）からも判るように妨害波に
よるビート信号の時間Ｔ毎の周波数変化は、反射波によ
るビート信号のそれよシ大きいので、ビート周波数が実
際上越シ難いほどの増減を示したとき即ち閾値△ｆを越
えたとき、妨害波の影響があったものと判断するように
したものである。このような手段を設けておくことによ
シ、ローパスフィルタでカットできなかった高周波ビー
ト信号による誤動作を除去できると共に、ローパスフィ
ルタ２１の通過帯域に一致した妨害波によるビート信号
の影響も一部除くことが可能となる。例えば、閾値△ｆ
に近い反射波によるビート信号の受信時に極めて低い周
波数の妨害波によるビート信号が混入した場合等に有益
である。なお、妨害波の影響があると判断されたときの
具体的動作としては、レーダの機能を一時的に停止した
シ、前回の測定値を今回の測定値に置き換えたシするこ
と等が考えられる。
よるビート信号の時間Ｔ毎の周波数変化は、反射波によ
るビート信号のそれよシ大きいので、ビート周波数が実
際上越シ難いほどの増減を示したとき即ち閾値△ｆを越
えたとき、妨害波の影響があったものと判断するように
したものである。このような手段を設けておくことによ
シ、ローパスフィルタでカットできなかった高周波ビー
ト信号による誤動作を除去できると共に、ローパスフィ
ルタ２１の通過帯域に一致した妨害波によるビート信号
の影響も一部除くことが可能となる。例えば、閾値△ｆ
に近い反射波によるビート信号の受信時に極めて低い周
波数の妨害波によるビート信号が混入した場合等に有益
である。なお、妨害波の影響があると判断されたときの
具体的動作としては、レーダの機能を一時的に停止した
シ、前回の測定値を今回の測定値に置き換えたシするこ
と等が考えられる。
発明の詳細
な説明したように、本発明に依れば、ある周期で所定の
周波数変化をする周波数変調・波を送信する送信部の前
記周波数変化を、周波数変化中断手段によシ所定周期毎
にランダムな時間だけ中断させ、受信波と送信波の一部
とのビート周波数を検出する受信部の出力をローパスフ
ィルタを介して取シ出している。一般に、複数のＦＭ−
ＣＩＴ’レーダが限られた領域で同時に使用されている
場合、各レーダにおける周波数変調波の周波数変化を上
述の如く中断させると、他レーダからの妨害波は送信波
と完全に非同期となるのでそのビート周波数は高く且つ
大きく変動することになる。よって、上記ローパスフィ
ルタによシ妨害波の影響の大部分が除去できる。また、
ビート周波数計数器で所定時間毎のビート周波数を計数
し、ビート周波数変化検出手段で前回のビート周波数と
の差を求め、その差が所定の閾値を越えたとき妨害波の
影響有と判別しているので、ローパスフィルタで除去シ
得ない妨害波のビート信号による誤動作も防止すること
が可能となる。このように本発明に依れは、信号処理に
て電波干渉による誤動作を防止し得るので、アンテナの
型式や装着方法に制限がなく、各種の自動車等に適用す
ることが可能となる。
周波数変化をする周波数変調・波を送信する送信部の前
記周波数変化を、周波数変化中断手段によシ所定周期毎
にランダムな時間だけ中断させ、受信波と送信波の一部
とのビート周波数を検出する受信部の出力をローパスフ
ィルタを介して取シ出している。一般に、複数のＦＭ−
ＣＩＴ’レーダが限られた領域で同時に使用されている
場合、各レーダにおける周波数変調波の周波数変化を上
述の如く中断させると、他レーダからの妨害波は送信波
と完全に非同期となるのでそのビート周波数は高く且つ
大きく変動することになる。よって、上記ローパスフィ
ルタによシ妨害波の影響の大部分が除去できる。また、
ビート周波数計数器で所定時間毎のビート周波数を計数
し、ビート周波数変化検出手段で前回のビート周波数と
の差を求め、その差が所定の閾値を越えたとき妨害波の
影響有と判別しているので、ローパスフィルタで除去シ
得ない妨害波のビート信号による誤動作も防止すること
が可能となる。このように本発明に依れは、信号処理に
て電波干渉による誤動作を防止し得るので、アンテナの
型式や装着方法に制限がなく、各種の自動車等に適用す
ることが可能となる。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明ＦＭ −
Ｃｌ１７レーダのハードウェア構成の一例を示す要部ブ
ロック図、第３図及び第７図は本発明ＦＭ −ＣＷレー
ダのソフトウェア構成の一例を示すフローチャート、第
４図は乱数テーブルの内容を示す図、＠５図は送信波２
反射波、妨害波及びそれらのビート信号の状態を示す線
図、第６図は自動車用レーダで電波干渉が起きる状態の
＆四回である。 １は送信部、２は周波数変化中断手段、３は受信部、４
はローパスフィルタ、５はビート周波数計数器、６はビ
ート周波数変化検出部、１０はプログラムパルス発振器
、１１はマイクロコンピュータ、１２位積分器、１３は
バラクタ変調器、１４はガン発振器、１５．１９はアン
テナ、１６はパルスカウンタ、１７はＲＯｖ、１８はＲ
ＡＭ、２Ｑはミキサ、２１はローパスフィルタ、２２は
プリアンプ、２３Ｕパルス整形回路、２４はカウンタで
ある。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人 弁理士 玉蟲久五部 外６名 第３図 第４図
Ｃｌ１７レーダのハードウェア構成の一例を示す要部ブ
ロック図、第３図及び第７図は本発明ＦＭ −ＣＷレー
ダのソフトウェア構成の一例を示すフローチャート、第
４図は乱数テーブルの内容を示す図、＠５図は送信波２
反射波、妨害波及びそれらのビート信号の状態を示す線
図、第６図は自動車用レーダで電波干渉が起きる状態の
＆四回である。 １は送信部、２は周波数変化中断手段、３は受信部、４
はローパスフィルタ、５はビート周波数計数器、６はビ
ート周波数変化検出部、１０はプログラムパルス発振器
、１１はマイクロコンピュータ、１２位積分器、１３は
バラクタ変調器、１４はガン発振器、１５．１９はアン
テナ、１６はパルスカウンタ、１７はＲＯｖ、１８はＲ
ＡＭ、２Ｑはミキサ、２１はローパスフィルタ、２２は
プリアンプ、２３Ｕパルス整形回路、２４はカウンタで
ある。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人 弁理士 玉蟲久五部 外６名 第３図 第４図
Claims (1)
- 所定の周波数変化をする周波数変調波を送信する送信部
、前記周波数変化を所定周期毎にランダムな時ＩＳ４＋
たけ中断させる周波数変化中断手段、前記周波数変調波
の一部と受信波とのビート信号を検出する受信部、該受
１ｈ部からのビート信号を入カドすルローパスフィルタ
、該ローパスフィルタの出力信号を波形整形してパルス
数を計数するビート周波数計数器、該ビート周波数計数
値の計数値を所定周期毎に読み取って前回の引数値との
差を求め核艦が所定の値を越えたとき妨害波の影響があ
ったことを示す信号を出力するビート周波数変化検出手
段を具備したことを特徴とするＦＭ−ＣＰレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18842782A JPS5979175A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18842782A JPS5979175A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979175A true JPS5979175A (ja) | 1984-05-08 |
| JPH0216996B2 JPH0216996B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=16223478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18842782A Granted JPS5979175A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5979175A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240947A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍレーダ装置 |
| JP2004163340A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
| JP2004170183A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
| EP1873551A1 (en) | 2000-08-16 | 2008-01-02 | Raython Company | Automotive radar systems and techniques |
| JP2016505810A (ja) * | 2012-11-08 | 2016-02-25 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車のレーダセンサを作動するための方法、ドライバー支援デバイス、及び自動車 |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6648710B2 (ja) * | 2017-02-02 | 2020-02-14 | 株式会社デンソー | 干渉対策装置 |
-
1982
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