JPS5978077A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ｆａ）　　技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、特にホー
ル呼び待時間の発生分布全平均化する技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION fa) Description of the Technical Field The present invention relates to a group management control method for elevators, and more particularly to a technique for averaging the occurrence distribution of hall call waiting times.

（ｂ）　　従来技術の説明 近年、複数台のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小形計算機を使用したもの
が一般的になっている。このようなものにおいては、発
生したホール呼び指令に対するサービス応答エレベータ
を決定するために、いわゆる評価式を用いている。この
評価式には色々な形態のものがあるが、その評価値ｆは
通常次式（１）で表わされる。(b) Description of the Prior Art In recent years, group management control devices for controlling a plurality of elevators have generally used small-sized computers such as microcomputers. In these systems, a so-called evaluation formula is used to determine the service response elevator for a generated hall call command. Although there are various forms of this evaluation formula, the evaluation value f is usually expressed by the following formula (1).

、　ｆ　＝　Ｆ　（ＭＸ　、　ＫＸｍａｘ　）　　　　
　　　　・（１，）但し　ＫＸｍａｘ＝ＫＸｉ＋Ｔ　ｊ ＭＸ　；割当対象ホール呼びへの予測到着時間、ＫＸｉ
；既割当呼びへの予測到着時間、ＴＪ　；ホール呼びが
登録されてからの継続時間、ＫＸ：ｎａＸ　：既割当呼
びの予測到着時間の最大値、一般にエレベータ群管理の
サービス指標としては、ホール呼びが発生した時点から
エレベータがそのホール呼びに応答して到ａするまでの
時間（以下待時間と略す。）の平均が短かいこと、最大
待時間が小さいこと、個々の待時間が平均化されている
ことなどがあげられる。, f = F (MX, KXmax)
・(1,) However, KXmax=KXi+T j MX ; Predicted arrival time to the allocated hall call, KXi
; Predicted arrival time for an already allocated call, TJ ; Duration time after a hall call is registered, KX: naX : Maximum value of predicted arrival time for an already allocated call. Generally, as a service index for elevator group management, hall calls are used as service indicators for elevator group management. The average time from the time when a call occurs until the elevator arrives in response to a hall call (hereinafter referred to as waiting time) is short, the maximum waiting time is small, and individual waiting times are averaged. There are many things that can be mentioned.

従来群管理では、新らたに発生したホール呼びの割当の
際に、各号機毎の既割当呼びの予測到着時間の最大値を
評価の要素とすることに、ｌ待時間の平均化を実現しよ
うとしてきた。In conventional group management, when allocating a newly generated hall call, the maximum value of the predicted arrival time of the already allocated call for each machine is used as an evaluation factor, which achieves the average waiting time. I've been trying.

しかしながら」二記方式は、前述の評価で割当を決定す
ることに、！：力間接的にサービスの平均化を期待して
因るものであり、交通需要が急激に変動した場合などは
追従性が悪く、ホール呼び待時間の発生分布即ちサービ
ス時間の分布が広い範囲にわたシ、公平なサービスが得
られる割当が得られない。However, the second method determines the allocation based on the above evaluation! : This is due to the expectation that the service will be averaged indirectly, and it has poor tracking ability when traffic demand fluctuates rapidly, and the distribution of hall call waiting time, that is, the distribution of service time, will spread over a wide range. I can't get a quota that will give me fair service.

ｆｃ）　　発明の目的および概要 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、複数のサービ
ス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、各エレ
ベータに共通な新たに発生したホール呼びに対して所定
の評価計算方法を用いてサービスエレベータを決定する
エレベータの群管理制御方法において、新らたに発生し
たホール呼びに対してサービスエレベータを決定するに
際して過去一定時間または一定数のホール呼びサービス
分布、即ち応答率分布の平均値・最大値・標準偏差値等
の数学的指標を算出し、この数学的指標をもと建前記所
定の評価計算をする評価関数を選択的に変更し、ホール
呼びザービス分布即ち応答率分布がサービス回数の累積
値の最大値を中心に狭め範囲で分布するように積極的に
制御して定量的にホール呼びサービスの平均化をし、交
通需要が急激に変動した場合でも公平なサービスの得ら
れるエレベータの群管理制御方法を提供する。fc) Purpose and Summary of the Invention The present invention has been made in view of the above points. In an elevator group management control method that determines a service elevator using a predetermined evaluation calculation method, when determining a service elevator for a newly generated hall call, the past fixed time or a fixed number of hall call service distributions, In other words, mathematical indicators such as the average value, maximum value, standard deviation value, etc. of the response rate distribution are calculated, and based on these mathematical indicators, the evaluation function that performs the predetermined evaluation calculation is selectively changed, and the hall calling service is When traffic demand fluctuates rapidly, the distribution, that is, the response rate distribution, is actively controlled to be distributed in a narrow range centered on the maximum cumulative value of the number of services, and the hall call services are quantitatively averaged. To provide a group management control method for elevators that can provide fair service.

（ｄｉ　　発明の実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。(di Embodiment of the Invention An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、この実施例が対象とするビルについて第１図を参
照して説明する。第１図に模式化して示したビルは、Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ　の４台のエレベータを有する１０階建の
ビルで、２階から６階までＶま急行ゾーンで、各エレベ
ータが停止しないようになっている。First, a building targeted by this embodiment will be explained with reference to FIG. The building schematically shown in Figure 1 is A
This is a 10-story building with four elevators: , B, C, and D. The 2nd to 6th floors are in the V express zone, so that each elevator does not stop.

このようなビルに設けられている上記各エレベータＡ〜
Ｄは、第２図および第３図に示す群管理制御装置によ多
制御する。Each of the above elevators A~ installed in such a building
D is controlled by the group management control device shown in FIGS. 2 and 3.

第２図および第３図にお込で、１はホール呼び指令登録
回路で、ホール呼び指令登録時、対応する階と方向のレ
ジスタがセットされ、かごがそのホール呼び指令階に到
着したときリセットされるものである。２Ａ〜２Ｄは前
記Ａ〜Ｄの４台のエレベータの１台ごとに設けられたエ
レベータ運行制御装置で、かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄ
、かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄが各別に設けられている
。上記かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄは、かごの位置、運
転方向、荷重信号等のバッファである。かご呼び記憶回
路４Ａ〜４１）は、かご呼び指令登録時にセットされ、
かごがその呼び指令登録階に到着するとリセットされる
ものである。As shown in Figures 2 and 3, 1 is a hall call command registration circuit; when registering a hall call command, the corresponding floor and direction registers are set, and are reset when the car arrives at the hall call command floor. It is something that will be done. 2A to 2D are elevator operation control devices provided for each of the four elevators A to D, and car state storage circuits 3A to 3D are provided.
, car call storage circuits 4A to 4D are provided separately. The car state storage circuits 3A to 3D are buffers for the car position, driving direction, load signal, etc. The car call memory circuits 4A to 41) are set at the time of car call command registration,
It is reset when the car arrives at the floor for which the call was registered.

５はワイパセレクト回路である。６は例えば８ビツトの
マイクロコンピュータを用いた小形計算機で、出力レジ
スタ７、入力レジスタ８および出力レジスタ９を有して
いる。上記出力レジスタ７および９は、次に出力が出さ
れるまで同出力を保持する機能を有している。１０はマ
スターコンデジョン記憶回路で各エレベータの群への投
入の可否の情報を記憶している回路である。この情報は
第３図１４に示したＭＣＴとしてＲＡＭ内に記憶する。5 is a wiper select circuit. 6 is a small computer using, for example, an 8-bit microcomputer, and has an output register 7, an input register 8, and an output register 9. The output registers 7 and 9 have a function of holding the same output until the next output is issued. Reference numeral 10 denotes a master conditioning storage circuit which stores information on whether or not each elevator can be inserted into a group. This information is stored in the RAM as the MCT shown in FIG. 314.

このような構成の装置では、小形計算機６の出力レジス
タ７から出力されるサブアドレス信号によって、ワイパ
セレクト回路５が動作し、出力レジスタ７から出力され
るセレクトコードにしたがって交通データ群から所定の
交通データを順次選択し、小形計算機６の入力レジスタ
８を介して計算機外の情報が計算機内のメモリエリアに
収納する。この情報をもとに発生したホール呼び指令に
対して割付けかごが決定され、計算機６のＲＡＭ内に記
憶する。In the device configured as described above, the wiper select circuit 5 is operated by the sub-address signal output from the output register 7 of the small computer 6, and selects predetermined traffic data from the traffic data group according to the select code output from the output register 7. are sequentially selected, and information outside the computer is stored in a memory area within the computer via the input register 8 of the small computer 6. Based on this information, a car to be assigned to a hall call command generated is determined and stored in the RAM of the computer 6.

つまシ第３図において、１スター；ンデシゴン記憶部Ｍ
ＣＴ　１４　、かごコンデジョン記憶部Ｃ’ＣＴ１５、
ホールコンアション記憶部ＨＣＴ１６．予測到着時間記
憶部Ｙ几ＩＪＴ１７の記憶情報をもとに評価値演算部１
８で評価式（１）式に基づい′〔評価値を計算し、評価
値記憶部１９に各号機毎に評価値を記憶し、最適エレベ
ータ演算部２０で、新らたに発生したホール呼びに対す
るサービスエレベータを決定し、出力レジスタ９よ多出
力する。In Tsumashi Figure 3, 1 star; Ndesigon storage M
CT14, car condition storage unit C'CT15,
Hole conation storage unit HCT16. Based on the information stored in the predicted arrival time storage unit Y-IJT 17, the evaluation value calculation unit 1
8, the evaluation value is calculated based on the evaluation formula (1), and the evaluation value is stored in the evaluation value storage unit 19 for each car. The service elevator is determined and outputted from the output register 9.

出力レジスタ９よ多出力したデータは第２図に示したデ
コード回路１３でデコートし、割当号機のボール呼び割
当記憶回路１２Ａ〜１２Ｄに割当呼びとして記憶すると
同時に、割当号機のホールランタン（図示せず）で予報
表示する。The data output from the output register 9 is decoded by the decoding circuit 13 shown in FIG. ) to display the forecast.

ホール呼び割当記憶回路１２Ａ〜１２Ｄはホール呼び記
憶回路１と合成し、ホールコンデジョン記憶回路１１を
成し、ワイパーセレクト回路５を介して、第３図に示し
たホールコンデジョン記憶部ＨＣＴ１．６の［（、Ａ、
Ｍ内に記憶する。The hall call allocation storage circuits 12A to 12D are combined with the hall call storage circuit 1 to form the hall condesion storage circuit 11, and are passed through the wiper selection circuit 5 to the hall condesion storage unit HCT1.6 shown in FIG. of [(,A,
Store in M.

なお、第２図および第３図における各回路を結合する矢
印線は、複数本例えば８本の並列の（言号線を示してい
る。また、すべてのレジスタは、小形計算機６の１語に
相当するビット数となっている。Note that the arrow lines connecting each circuit in FIGS. 2 and 3 indicate a plurality of, for example, eight parallel (word lines). Also, all registers correspond to one word of the small computer 6. This is the number of bits.

また、計算機６のＲＡＭに記憶・されるホールコンディ
ションテーブルＨＣＴ　１６およびカーコンディション
テーブルＣＣ１’１５は、第４図に示すようなピット構
成となっている。なお０番ビットは走行又は停止を示し
“１″のときは走行、０″のときは停止を示している。Further, the hall condition table HCT 16 and the car condition table CC1'15 stored in the RAM of the computer 6 have a pit configuration as shown in FIG. Note that the 0th bit indicates running or stopping; when it is "1" it indicates running, and when it is 0" it indicates stopping.

１番および２番ビットはエレベータの移動方向を示し、
“０１”のときは上昇方向であシ“１０“のときは下降
方向、°゛００”のときは無方向である。３〜７番ビッ
トはエレベータのポジションを示し、例えばｏｏｏｏｉ
″′のときは１階におり、”ｏｏｏｉｏｏｏのときは２
階に、０１０１０°。The 1st and 2nd bits indicate the direction of elevator movement;
"01" indicates the upward direction, "10" indicates the downward direction, and °00 indicates no direction.The 3rd to 7th bits indicate the elevator position, such as oooooi
``'' means you are on the 1st floor, and when ``ooooiooo'' you are on the 1st floor.
On the floor, 01010°.

のときは１０階にいることを示す。indicates that you are on the 10th floor.

ホールコンディションテーブルＩＩＣＴば、第５図に示
すようなピット構成となっている。なお、０〜３番ビッ
トは、各エレベータの割付はホール呼び指令のセットピ
ット、６番ビットはｌ“のとき割付は完了を示し、“Ｏ
“のとき割付は未了を示す。The hole condition table IICT has a pit configuration as shown in FIG. Bits 0 to 3 indicate that each elevator is assigned as a set pit for the hall call command, and bit 6 indicates that the assignment is complete when it is set to "l".
“” indicates that the allocation has not been completed.

また７番ビットは“１′のときホール呼び指令がちシ、
“０”のときホール呼び指令がないことを示す。Also, when the 7th bit is ``1'', a hall call command is generated.
When it is "0", it indicates that there is no hall call command.

上記群管理システムにおいて、今任意の階床にホール呼
びが発生しそのホール呼びに対してサービスエレベータ
決定までの過柵を説明する。In the group management system described above, a hall call is now generated on an arbitrary floor, and the process of waiting until a service elevator is determined for that hall call will be explained.

第６図においてＱｌからスタートし、Ｑ２でＲ，ＡＭの
初期化サブルーチンエントリーアドレスの設定を行い、
Ｑ３で各エレベータのかご状態を第２図に示したワイパ
ーセレクト回路５を介して第３図に示したかごコンデジ
ワン記憶部ＣＣＴ　ｌ　５、かご呼び記憶部ＫＣＴ　２
１のＲＡＭ内に記憶する（セレクトコード８〜２１）Ｑ
４でホール状態をスキャンするためのホールインデック
スＪを初期化すると共に、新らたに発生したホール呼び
の割当を決定するために使用する後述する評価関数ｆ（
１）を選択するステップＱ４ではホールインデックスＪ
をＪ＝１とし１．ｏＤ（ｉ０１騎ダウンホール呼び）を
３周べる。ホール呼びの有無は第３図に示したホールコ
ンデジョン記憶部１６のＨＣＴの第５図に示した７番ピ
ットの１月「０」で示し、そのホール呼びへ割当の有無
は同じ第５図に示した６番ビットの［Ｊ　ｒＯＪであた
えられるのでステップＱ５で６番、７番ピットの組み合
せＫよって ０．０　　・・ホール呼びなし　割当なし０．１　　　
ホール呼びあり　割当なし１．１　　・ホール呼びあり
　・割当あり１．０　　　ホール呼びなし　割当ありの
条件でホール状態が判別できる。In FIG. 6, starting from Ql, setting the initialization subroutine entry address of R and AM in Q2,
At Q3, the car status of each elevator is sent to the car conditioner storage unit CCT15 and the car call memory unit KCT2 shown in FIG. 3 via the wiper select circuit 5 shown in FIG.
Store in RAM of 1 (select code 8 to 21) Q
In step 4, the hole index J for scanning the hole state is initialized, and the evaluation function f(described later) is used to determine the allocation of newly generated hole calls.
In step Q4 of selecting 1), the hole index J
Let J=1 and 1. Completed three laps of oD (i01 jockey down hole call). The presence or absence of a hole call is indicated by January "0" in the 7th pit shown in FIG. 5 of the HCT of the hole condition storage unit 16 shown in FIG. Since the 6th bit shown in [J rOJ is given, the combination K of the 6th and 7th pits in step Q5 is 0.0...No hole call, no assignment 0.1
With hall call, without assignment 1.1 - With hall call - With assignment 1.0 Hall status can be determined based on the conditions of no hall call and assignment.

第３図に示したホールコンデジョン記憶部１６のＨＣＴ
の第５図に示した６番および７番ビットのデータ組合せ
が、 （イ）０．０の場合はステップＱ６でホール呼び継続時
間カウンター（図示せず）をＴｊ−０としてＤＫ進む。HCT of the hole conditioning storage section 16 shown in FIG.
If the data combination of the 6th and 7th bits shown in FIG. 5 is (a) 0.0, in step Q6, the hall call duration counter (not shown) is set to Tj-0 and advances to DK.

（ロ）１，０の場合はステップＱ９で前記ホール呼び継
続時間カウンターをＴｊ　＝Ｔｊ＋１　　として、その
時のＴＪ　Ｏ値を第３図に示したホール呼び継続時間デ
ータテーブルＤＡ’Ｉ’ＡＴＢＬ　２１に格納する。ホ
ール呼び継続時間データテーブルＤＡＴＡＴＢＬ　２１
はＲＡＭの中に一定のエリアが準備されており、ホール
呼び継続時間の一番新らしいデータが書き込まれると、
データテーブル２工が既に満杯の場合は一番古いデータ
が消去される様になっている。(b) If it is 1 or 0, the hall call duration counter is set to Tj = Tj+1 in step Q9, and the TJO value at that time is stored in the hall call duration data table DA'I'ATBL 21 shown in FIG. do. Hall call duration data table DATATBL 21
A certain area is prepared in the RAM, and when the latest data of the hall call duration is written,
If the second data table is already full, the oldest data will be deleted.

（ハ）０．１の場合はステップＱ２で前記ホール呼び継
続時間カウンターｆ　’Ｉ’　ｊ　＝Ｔｊ　＋　１とし
た後、ステップＱｌｌおよびＱｌ２で、前記（１）式の
評価式に前記ステップＱ４で選択ちれた評価関数ｆ（１
）をもとに評価値ｆを全号機について計算する。(c) In the case of 0.1, after setting the hall call duration counter f 'I' j =Tj + 1 in step Q2, in steps Qll and Ql2, the evaluation formula of the formula (1) is added to the evaluation formula of the formula (1) in the step Q4. The selected evaluation function f(1
), the evaluation value f is calculated for all machines.

に）１．１の場合は、ステップＱ７でＴｊ　＝Ｔｊ　＋
　１としＤに進む。このようくしてＪ−１からＪ＝１８
までの全階床のホール呼びについて、未割当ホール呼び
についてはザービスエレベータを決定スる。) 1.1, Tj = Tj +
1 and proceed to D. In this way, from J-1 to J=18
For hall calls on all floors up to and including unassigned hall calls, service elevators are determined.

次に＠７図のステップＱ１６で、第３図に示したホール
呼び継続時間データテーブルＤＡＴＡＴＢＬ　２１のデ
ータのホール呼びサービス分布、即し応答率分布の平均
値・最大値・標準偏差値等の数学的指標を算出し、リピ
ートスタート点である第６図のＡへリターンする。Next, in step Q16 of Figure @7, the hall call service distribution of the data in the hall call duration data table DATATBL 21 shown in Figure 3, that is, the mathematics of the average value, maximum value, standard deviation value, etc. of the response rate distribution, is calculated. The target index is calculated and the process returns to A in FIG. 6, which is the repeat start point.

第８図はホール呼びサービス分布の例を示した図で、横
軸が待時間の度数（例えば待時間５秒毎に区分設定する
。）、縦軸が各々の度数に対応したサービス回数の累積
値、即ち応答率を示した。Figure 8 is a diagram showing an example of hall call service distribution, where the horizontal axis is the frequency of waiting time (for example, the waiting time is divided into 5 seconds), and the vertical axis is the cumulative number of services corresponding to each frequency. values, ie, response rates.

伺ここで応答率は、所定時間に発生した全ホール呼びに
対する各度数のサービス終了ホール呼び数の百分率であ
る。Here, the response rate is the percentage of the number of hall calls that have been serviced at each frequency to all hall calls that occurred during a predetermined time period.

第８図で、（ａ）は短時間で応答される度数が多め反面
長持ち時間Ｔｈ（ＡＸＩが大きくなっており、平均待時
間ＴＡｖＲ，１も良好な状態とは云えない例であυ、（
ｂ）はホール呼びサービス分布の中心が長待ち時間ＴＭ
ＡＸ２　にかたよった例であり、平均待時間ＴＡＶＲ２
および長待ち時間ＴＭＡＸＺ　とも大きい例であり、（
Ｃ１はホール呼びサービス分布の中心が良好であり、平
均待時間ＴＡＶ］Ｌ３および長待ち時間ＴＭＡＸＳ　　
とも小さく、ホール呼びサービスの状態が理想に近い例
である。In Fig. 8, (a) is an example in which the frequency of responses in a short time is high, but the long-lasting time Th(AXI is large, and the average waiting time TAvR,1 is not in a good condition υ, (
In b), the center of the hall call service distribution is the long waiting time TM.
This is an example that leans toward AX2, and the average waiting time TAVR2
This is an example in which both the long waiting time TMAXZ and the long waiting time TMAXZ are large (
C1 has a good center of hall call service distribution, average waiting time TAV]L3 and long waiting time TMAXS
This is an example in which the conditions of the hall call service are close to ideal.

次に評価値ｆと評価関数について説明する。この実施例
では評価値ｆは下記（２）式で算出する。但し前記（１
）式に記載した評価関数Ｆ　（ＭＸ　、　ＫＸｍａｘ　
）は以下ｆ　（，１（ＭＸ　、　ＫＸｍａｘ　）と表わ
される。ココでｆ　（１］は評価関数系自体がインデッ
クス〔１つて撰択烙れることを示している。Next, the evaluation value f and the evaluation function will be explained. In this embodiment, the evaluation value f is calculated using the following equation (2). However, the above (1)
) The evaluation function F (MX, KXmax
) is hereinafter expressed as f (,1(MX, KXmax). Here, f (1) indicates that the evaluation function system itself is selected by one index.

ｆ工ｆ（Ｉ）（ＭＸ、ＫＸｍａｘ）（２）ＭＸ；割当ホ
ール呼びへの予測到着時間ＫＸｍａｘ　；　（ホール呼
びが登録されてからの継続時間）＋（最遠方割当ホール
呼び への予測到着時間）の最大値 またこの実施例では評価関数ｆ（１）は第１０図（ａ）
（＋））　（Ｃ１の３種類のｔ烏合を適用した。ＫＩＪ
ち第１０図で、ｌ１ｌ）は第一の評価関数ｆ１の場合を
示し、ｆ　＝　ｆ、　（ＭＸ−、Ｉ（Ｘｍａｘ）二ｆ、
Ｉｌ（八（Ｘ−ＫＸｍａｘ）−←ｆ　＋ｂ　（ＭＸ　−
ＫＸｍａｘ　）但し　Ｑ＜ｔ＜Ｔ、ｏ＋　でけｆ　ｌ　
ｂ　＝　Ｏｔ〉ｔａｔでばＬａ　＝Ｏ、ｆｌｂ　＝　’
″ｔ＝ｏ’ｒば［１＝　ｆＩｎ ｔ）ｔｅｌではｆ＝０ （ｂ）は第二の評価関数ｆ２の場合を示１〜、ｆ　＝　
ｆ、（ＭＸ−ＫＸｍａｘ）＝ｆ、、（ＭＸ−ＫＸｍａｘ
）＋ｒｉｂ　（ＭＸ　−ＫＸｍａ　ｘ　）但し　ｔ）＜
ｔ　＜　ｔａｚではｆ２１＋””Ｏｔ　＞　ｔａｚでは
１２ｇ””０　＋　ｆ２ｂ＝ｔβｉ＝Ｑ　　ではｆ　２
　””　ｆ　２０ｔ　＝　ｔ（，２ではｆ＝０ ＦＣ）は第三の評価関数ｆ３の場合を示し、ｆ　＝　ｆ
、　（ＭＸ−ＫＸｍａｘ）＝ｆ、、　（ＭＸ−ＫＸｍａ
ｘ）＋　ｆ　ＢＢ　（ＭＸ　−ＫＸｍａ　Ｘ　）但し　
０　＜、　ｔ　＜　ｔｏ３ではｆ３ｂ＝０ｔ２ｔｏ３　
Ｔはｆ３Ｉｌ＝Ｑ　＋　ｆｌｂ−’１＝０　　で１−ｉ
ｆ、ａ二ｆ３゜ を二ｔＧ３ではｔ＝Ｑ 上記第一・第二・第三の評価関数で、ｉ＝Ｑの際の評価
値はｆＩ＋＋　＜　ｆ２ｏ＜ら。、更にｆｌｂ　＋　’
ｔｂ　＋　ｆｌｂ　のべき乗数はαくβ〈γの関係にあ
り、また’Ｇｌ　ｓ　ｔＧ２　＋　’ＧＳはｆ＝０のと
きのｔの値で、ビルに固有な一定値で、その値はあらか
じめシミュレーションにより決定する。f (I) (MX, KXmax) (2) MX; Predicted arrival time to the assigned hall call KXmax; (duration time after the hall call is registered) + (predicted arrival time to the farthest assigned hall call) ), and in this example, the evaluation function f(1) is as shown in FIG. 10(a).
(+)) (Three types of t-combinations of C1 were applied. KIJ
In Figure 10, l1l) indicates the case of the first evaluation function f1, f = f, (MX-, I(Xmax)2f,
Il(8(X-KXmax)-←f +b (MX-
KXmax) However, Q<t<T, o+ Deke f l
If b = Ot〉tat, La = O, flb = '
If ``t=o'r[1=fIn t)tel, f=0 (b) indicates the case of the second evaluation function f2 1~, f =
f, (MX-KXmax)=f,, (MX-KXmax
)+rib (MX -KXmax) However, t)<
For t < taz, f21+""Ot > for taz, 12g""0 + f2b=tβi=Q, then f 2
"" f 20t = t (f = 0 FC in , 2) indicates the case of the third evaluation function f3, and f = f
, (MX-KXmax)=f,, (MX-KXmax)
x) + f BB (MX -KXma X) However
0 <, t < to3, f3b=0t2to3
T is 1-i with f3Il=Q + flb-'1=0
f, a2 f3° and 2tG3, t=Q In the above first, second, and third evaluation functions, the evaluation value when i=Q is fI++ < f2o < et al. , and further flb + '
The power of tb + flb is in the relationship α × β < γ, and 'Gl s tG2 + 'GS is the value of t when f = 0, which is a constant value unique to the building, and its value is determined by simulation in advance. Determined by.

次に第６図のステップＱ４に示した評価関係ｆ（１）の
選択について第９図を参照して説明する。Next, the selection of the evaluation relationship f(1) shown in step Q4 of FIG. 6 will be explained with reference to FIG.

第９図のＡ１力）らＢは第６図のＡ、からＢの詳細なフ
ローチャートで、まずＡ、において後述するとおυすで
に前のサイクルで計算されている１）ＡＴＡＴＢＴ。9 is a detailed flowchart from A to B in FIG. 6. First, in A, which will be described later, 1) ATATBT has already been calculated in the previous cycle.

２１のデータの標準偏差ｓ′ｆ：、既にビル固有の値と
して基準指標記憶部（図示せず。）に設定しである基準
標準偏差値に１と比較する。この比較結果がＳ≦に、な
らば、ホール呼びサービス分布が第８図（Ｃ１に示した
ように狭い範囲に分布１７ていることになるので、ホー
ル呼びサービス分布の分布形態全レベルＯと見做、［−
１第１０図（ａｌに示した評価関数ｆ、を選択する。Standard deviation s'f of the data of No. 21: is compared with 1, which is a reference standard deviation value already set in a reference index storage unit (not shown) as a building-specific value. If the comparison result is S≦, then the hall call service distribution is distributed in a narrow range17 as shown in Figure 8 (C1), so the distribution form of the hall call service distribution can be considered to be all levels O. Oh, [-
1 Select the evaluation function f shown in FIG. 10 (al).

また上記比較結果が８：＞Ｋ、の場合は、ホール呼びサ
ービス分布が広がって込ると考えられるが、待時間の平
均値ｔが既にビル固有の値として前記基準指標記憶部に
設定しである基準待時間平均値に２と比較し、この結果
がｔ、＝に２で、既応答呼びの最大待時間’ｍｎｘが既
にビル固有の値として前記基準指標記憶部に設定しであ
る基準最大待時間に、と比較し’　ＩＴＩＩＸ≦■（３
であれば、ホール呼びサービス分布は広がってはいるが
、各々のホール呼びのサービス状態は良好と考えられる
ので、ホール呼びサービス分布の分布形態をレベルＯと
みなし評価関数ｆ、を選択する。If the above comparison result is 8:>K, it is considered that the hall call service distribution has expanded, but the average waiting time t has already been set in the reference index storage unit as a building-specific value. Compare the standard waiting time average value with 2, and this result is t, = 2, and the maximum waiting time of an answered call 'mnx is already set in the standard index storage unit as a building-specific value. In terms of waiting time, compared to 'ITIIX≦■(3
If so, although the hall call service distribution has spread, it is considered that the service status of each hall call is good, so the distribution form of the hall call service distribution is considered to be level O, and the evaluation function f is selected.

上記比較が、５）Ｉ（、、ｔ≦に、　、　”ｍｉｘ　）
　Ｋ、の場合は、ホール呼びサービス分布が第８図（ａ
ｌの様な分布と推定されるので、ホール呼びサービス分
布の分布形態をレベル１とみなし、第１０図（１））に
示した評価関数ｆ２を選択する。The above comparison is 5) I(,, t≦, , ”mix)
In the case of K, the hall call service distribution is as shown in Figure 8 (a
Since the distribution is estimated to be like l, the distribution form of the hall call service distribution is regarded as level 1, and the evaluation function f2 shown in FIG. 10(1)) is selected.

また上記比較がＳ　）　Ｋ１　、　ｔ　＞　Ｋｔの場合
はホール呼びサービス分布が第８図（ｂ）に示した分布
と推定されるので、ホール呼びサービス分布の分布形態
をレベル２とみなし、第１０図（Ｃ）に示した評価関数
ｆ３を選択する。Furthermore, if the above comparison shows that S ) K1, t > Kt, the hall call service distribution is estimated to be the distribution shown in FIG. The evaluation function f3 shown in Figure (C) is selected.

第１０図（ａ）〜（Ｃ）に示した各評価関数ｆ、　、　
ｆ、　、　ｆ３における評価式ｆｌａ　＋　ｆ２ａ　ｌ
　’３＋＋の各評価値は、同一の１１？あれば妬＜　ｆ
２ａ　＜ｆ３＋１の関係にあり、評価式ｆ　＋ａ　ｌ　
ｆ！Ｊ　、ｆｌａの順に評価値がより悪くなるように設
定してあＶ、過剰サービスを防止する方向に割当が決定
されるように機能する。Each evaluation function f shown in FIG. 10(a) to (C),
Evaluation formula fla + f2a l in f, , f3
'3++ each evaluation value is the same 11? If so, jealousy < f
2a < f3+1, and the evaluation formula f + a l
f! The evaluation value is set to become worse in the order of J and fla, and the allocation is determined in a direction that prevents excessive service.

ｆｉｂに対してはｆＩｂ更にはｆｓｂは評価値が指数関
数的に増加するため、長待ちが予測される呼びがある場
合は他の割当が実質的に制限され、長待ちを防ぐように
働らく。For fib, the evaluation value of fIb and even fsb increases exponentially, so if there is a call that is predicted to have a long wait, other allocations are effectively restricted and work to prevent long waits. .

このｆｌａとｆＩｂ　ｓ　　ｆｔ２とｆＰｂ　、ｆｌａ
とｆ３ｂのそれぞれの関数系の働きにより、ホール呼び
サービス分布が累積度数最大値を中心に狭い範囲に集中
するように作用する。This fla and fIb s ft2 and fPb, fla
and f3b function so that the hall call service distribution is concentrated in a narrow range around the maximum cumulative frequency value.

第１０図ｆａ）乃至ｆｃ）に示した評価関数系は第１１
図（ａ）乃至（Ｃ）にそれぞれ対応して示したテーブル
を代表例としてＲ，０Ｍエリアにテーブルとしてもつこ
とにより簡単に実現できる。The evaluation function system shown in Figure 10 fa) to fc) is the 11th
This can be easily realized by having the tables shown corresponding to FIGS. (a) to (C) as representative examples in the R and 0M areas.

次に第７図のステップＱ１．６に示したルーチンの詳細
を第１２図に示した。Next, the details of the routine shown in step Q1.6 in FIG. 7 are shown in FIG.

第１２図の実施例ではＤＡＴＡＴＢＬのホール待時間デ
ータを量より （イ）ホール待時間の平均値１ （ロ）ホール待時間の標準偏差Ｓ （ハ）ホール待時間の最大値 ｍ１ｌｘ の計算を各プログラム処理サイク、ヤ毎に、ホール呼び
サービス分布を定１に的に算出するため実行する。In the example shown in FIG. 12, the hole waiting time data of DATATBL is calculated by (a) average value of hall waiting time 1 (b) standard deviation of hall waiting time S (c) maximum value of hall waiting time m1lx The program is executed to uniformly calculate the hall call service distribution for each processing cycle.

（ｅ）　　発明の詳細 な説明した通り本発明のエレベータの群管理制御方法に
よｆｔは、複数のサービス階床に対して複数台のエレベ
ータを就役させ、各エレベータに共通な新たに発生した
ホール呼びに対して所定の評価計算方法を用いてサービ
スエレベータを決定するエレベータの群管理制御方法で
、前記評価計算を行う評価関数を、過去一定時間または
一定数のホール呼びサービス分布、即ち応答率分布の平
均値・最大値・標準偏差値等の数学的指標をもとに選択
的に変更し、ホール呼びサービス分布則ち応答率分布が
サービス回数の累積値の最大値を中心に狭い範囲で分布
するように積極的に制御して定量的にホール呼びサービ
スの平均化をするので、交通需要が急激に変動した場合
の追従性がよく、公平なサービスを得ることができる。(e) As described in detail, according to the elevator group management control method of the present invention, an FT operates a plurality of elevators for a plurality of service floors, and a newly generated hall common to each elevator. In an elevator group management control method in which a service elevator is determined using a predetermined evaluation calculation method for a call, the evaluation function for performing the evaluation calculation is calculated based on a hall call service distribution over a certain period of time or a certain number of past calls, that is, a response rate distribution. The hall call service distribution, that is, the response rate distribution, is distributed within a narrow range centered on the maximum value of the cumulative number of services. Since the hall call service is actively controlled to quantitatively average the hall call service, it is possible to follow a sudden change in traffic demand easily and to obtain a fair service.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が対象とするビルの模式図、第２図およ
び第３図は本発明が対象とする群管理ｆｌ）ＩＪ御架装
置ブロック図、第４図および第５図！−１：第２図およ
び第３図の記憶部の構成を示した図、第６図第７図第９
図および第１２図は本発明の詳細な説明するためのフロ
ーチャートの図、第８図は本発明を説明するための図、
第１０図は本発明が適用する評価関数の実施例を示した
図、第１１図は第１０図の評価関数をテーブルで示した
図である。 （７３１７）　　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（
ほか１名）第１図 階 ４　１３ｃＤ ３供・ 第２図 第４図 λ行７Ｊｉ梼止 ／　　　　Ｏ 第５図 号４べ 第６図 フ 第７図 ／’ｔ＋ｖＲ／　ＴＭＡｙｔ−２ え１ γＡｖｐｚ　−ｊ 第９図 第１０図 ｔＧ２　　　　　　　　　　　１ どＧ３　　　　　　　　　　　　を 第１１図 第１２図Fig. 1 is a schematic diagram of the building to which the present invention applies, Figs. 2 and 3 are block diagrams of the group management system to which the present invention applies, and Figs. 4 and 5! -1: Diagram showing the configuration of the storage section in Figures 2 and 3, Figure 6, Figure 7, Figure 9
and FIG. 12 are flowchart diagrams for explaining the present invention in detail, FIG. 8 is a diagram for explaining the present invention,
FIG. 10 is a diagram showing an example of an evaluation function to which the present invention is applied, and FIG. 11 is a diagram showing the evaluation function of FIG. 10 in a table. (7317) Agent: Patent Attorney Noriyuki Chika (
and 1 other person) Figure 1 Floor 4 13cD 3 children Figure 2 Figure 4 λ row 7Ji stop / O Figure 5 No. 4 B Figure 6 F Figure 7 /'t+vR/ TMAyt-2 E1 γAvpz - j Figure 9 Figure 10 tG2 1 DoG3 Figure 11 Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のザービス階床に対して複数台のエレベータを就役
式せ、各エレベータに共通な新たに発生したホール呼び
に対して所定の評価計算方法を用いてす１−ビスエレベ
ータを決定する群管理制御方法において、前記所定の評
価計算をする評価関数を複数種設け、既に応答した所定
時間若しくは所定数のホール呼びの応答率分布の数学的
指標を算出１〜、この数学的指標に応じて前記複数種の
評価関数の内一種を選択することを特徴とするエレベー
タの群管理制御方法。Group management control that commissions multiple elevators for multiple service floors and determines service elevators using a predetermined evaluation calculation method for newly generated hall calls common to each elevator. In the method, a plurality of evaluation functions for performing the predetermined evaluation calculation are provided, a mathematical index of the response rate distribution of hall calls that have already been answered for a predetermined time or a predetermined number of calls is calculated. A group management control method for an elevator, characterized in that one type of evaluation function is selected from among various evaluation functions.