JPS5974230A - Method for carrying pipe into annealing furnace - Google Patents
Method for carrying pipe into annealing furnaceInfo
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- JPS5974230A JPS5974230A JP18508182A JP18508182A JPS5974230A JP S5974230 A JPS5974230 A JP S5974230A JP 18508182 A JP18508182 A JP 18508182A JP 18508182 A JP18508182 A JP 18508182A JP S5974230 A JPS5974230 A JP S5974230A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は焼鈍炉への管搬入方法に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a method of transporting a pipe into an annealing furnace.
遠心鋳造により鉄管を成形した場合に、鋳型から引き抜
いた管を焼鈍して鋳造歪の除去等を図る必要がある。こ
のとき、鋳型から引き抜かれた後の管はまだ剛性が低い
ため、自重による変形を防止するためこれを回転させる
のが得策であり、かつ引き抜き後の管の焼鈍炉への搬入
は極力短時間で行ない、管を冷却させないようにして熱
エネルギの損失を防ぐようにすることが望ましい。さら
に、焼鈍プロセスそのものは比較的長時間にわたって実
ｍ−ｇれるため、焼鈍炉内での管の搬送速度は、極めて
遅くするのが普通である。When an iron pipe is formed by centrifugal casting, it is necessary to anneal the pipe pulled out of the mold to remove casting distortion. At this time, since the rigidity of the tube after being pulled out of the mold is still low, it is a good idea to rotate it to prevent deformation due to its own weight, and to carry the tube into the annealing furnace after being pulled out in as short a time as possible. It is desirable to do this at low temperatures and not allow the tubes to cool down to prevent loss of thermal energy. Furthermore, since the annealing process itself is carried out over a relatively long period of time, the transport speed of the tube within the annealing furnace is typically extremely slow.
すなわち、焼鈍炉への管の搬入はす早くかつ焼鈍炉内で
の盲の搬送はゆっくりという具合に、相反する肯搬送条
件をともに満足させる必要がある。That is, it is necessary to satisfy contradictory transport conditions, such as transporting the tube into the annealing furnace quickly and transporting the tube inside the annealing furnace slowly.
この解決策として、たとえば焼鈍炉への管搬入手段と焼
鈍炉内での管搬送手段とを別体として構成し、両者を異
なった速度で運転することが考えられるが、この場合は
両者間における管の受は渡しが円滑に行なわれるように
考慮する必要かある。As a solution to this problem, for example, the means for transporting the tube into the annealing furnace and the means for transporting the tube within the annealing furnace may be configured as separate bodies, and the two may be operated at different speeds. There is a need to consider pipe supports to ensure smooth transfer.
また、前述のように変形防止のため、管の炉内への搬入
、受は渡しおよび炉内での管の搬送に際し、管の回顆を
止めないようにすることが必要である。Furthermore, as mentioned above, in order to prevent deformation, it is necessary to prevent the condyles of the tube from being stopped when the tube is carried into the furnace, transferred, and transported within the furnace.
そこで本発明は、管の回転を止めることなく、しかも円
滑に管を受は渡すようにすることを目的とするものであ
る。Therefore, an object of the present invention is to smoothly transfer the tube without stopping the rotation of the tube.
この目的を達成するため本発明は、焼鈍炉内におけるス
キッドレール上の管を微速で後押しして搬送させるフィ
ンガーが立設された焼鈍炉゛メフィンチェーンその始端
部においてスズロケットに掛け、この始端部と、遠心鋳
造後焼鈍炉外のスキッドレール上に渡された管をこのス
キッドレールに旧って＾速で俊押しして焼鈍炉内に搬入
式せるドッグが立設された搬入チェーンの終端部とをオ
ーバラップさせて配置し、このオーバラップ部において
、前記スゲロケットで回動中のフィンガーの先端を越え
て前記ドッグにより管を搬入した後、適当時期にドッグ
の速度を焼鈍炉メインチェーンの速度に等しい同期速度
以下（以下同期速度）１Ｃ％としてドッグとフィンガー
とを並走させ、ドッグからフィンガーへ管を１度すもの
である。In order to achieve this object, the present invention provides an annealing furnace in which a mefin chain is hung on a tin rocket at its starting end, and is equipped with fingers that push and transport the tube on a skid rail in the annealing furnace at a slow speed. At the end of the carry-in chain, there is a dog that pushes the pipe passed on the skid rail outside the annealing furnace after centrifugal casting onto the skid rail at high speed and carries it into the annealing furnace. After the pipe is carried in by the dog beyond the tip of the finger being rotated by the Sugerocket at this overlap part, the speed of the dog is adjusted at an appropriate time to the main chain of the annealing furnace. The dog and finger are run in parallel at a synchronous speed equal to the speed of 1 C% or less (hereinafter referred to as synchronous speed), and the tube is passed once from the dog to the finger.
したがって、遠心鋳造機の鋳型から抜き出された管をす
早く焼鈍炉内に搬入することができるのみならず、ドッ
グからフィンガーへの管の受は渡しを円滑に行なうこと
ができて以後の焼鈍が確実に行なえ、しかも管の回転を
止めることなくこれらの操作を自動的に行なうことがで
きるだめ、管の変形を防止できる。Therefore, not only can the tube extracted from the mold of the centrifugal casting machine be quickly transported into the annealing furnace, but also the tube can be transferred smoothly from the dog to the finger, allowing for subsequent annealing. Since these operations can be performed reliably and automatically without stopping the rotation of the tube, deformation of the tube can be prevented.
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図〜第２図において（１）は焼鈍炉であり、その入
口には昇降式の開閉＃（２）が取り付けられている。（
３）は駆動モータ、（４） （５） （（＋）はｎ（２
）の開閉状態を検知するリミットスイッチである。一方
（７）（８）は複列の遠心鋳造機からの管引抜機を示し
ている。また（９）は焼鈍炉（１）の手前からこの焼鈍
炉（１）内へ向けてわずかな上り勾配を有する一対のス
キッドレールであり、管（、ＩＱは、このスキッドレー
ル（９ン上を転がりながら搬送されるものである。In FIGS. 1 and 2, (1) is an annealing furnace, and an elevating type opening/closing # (2) is attached to the entrance thereof. (
3) is the drive motor, (4) (5) ((+) is n(2
) is a limit switch that detects the open/close status of the On the other hand, (7) and (8) show a tube drawing machine from a double-row centrifugal casting machine. In addition, (9) is a pair of skid rails that have a slight upward slope from this side of the annealing furnace (1) to the inside of this annealing furnace (1). It is transported while rolling.
スキッドレール（９）の始端部には、管引抜機（７）
（８）から図外の回転装置付クレーンにて回転を受けな
がら搬送されたｆａＱを受は入れるための回転ローラ付
リフタａＸｌが配設されている。この回転ローラ付リフ
タｑηは、スキッドレール（９）の内側に配設されると
ともに、モータ（６）にて駆動される駆動ローラ四と、
遊転ローラα弔とを有する２台の主回転ローラ付リフタ
０１．および、スキッドレール（９）の外側に配設され
るとともに、一対の遊転ローラｑ呻を有して管α０の端
部の自重による垂れを防止する２台の補助回転目−ラ付
り７りαηにて構成され、管ＧＯを回転させながら昇降
可能に支持するものである。（ト）四■はリフタ（６）
の上段、中段および下段位置をそれぞれ検出するための
リミットスイッチである。なお、リフタ（６）が下段位
置まで降下したときには、各ローラ０１ （１４１ａｎ
に支持されていた管αＱがスキッドレール（９）上に渡
されるように構成されている。At the starting end of the skid rail (9), a pipe puller (7) is installed.
From (8), a lifter aXl with rotating rollers is provided to receive the faQ transported while being rotated by a crane with a rotating device (not shown). This rotating roller-equipped lifter qη is disposed inside the skid rail (9) and includes a drive roller 4 driven by a motor (6),
Lifter with two main rotating rollers 01. and two auxiliary rotary rollers 7 which are disposed outside the skid rail (9) and have a pair of idle rollers q to prevent the end of the pipe α0 from sagging due to its own weight. It supports the pipe GO so that it can be raised and lowered while being rotated. (g) 4■ is a lifter (6)
This is a limit switch for detecting the upper, middle, and lower positions, respectively. Note that when the lifter (6) descends to the lower position, each roller 01 (141an
The pipe αQ supported by the skid rail (9) is configured to be passed over the skid rail (9).
両スキッドレール（９）の内側下方には、リフタ（ロ）
からスキッドレール（９）上に乗せられた管ａｏを焼鈍
炉（１）内に搬入するための、一対の無端状の搬入チェ
ーンψυが設けられている。（２）は搬入チェーン３υ
を駆動させるための駆動スプロケット、（ホ）（ハ）に
）は遊転スプロケット、四はティクアップスプロケット
である。両搬入チェーンＱ心には、スキッドレール（９
）の上面から突出して管αＱを後押しするドッグ（ロ）
が１個ずつ管αＱの搬入方向同位置にそれぞれ取り付け
られている。搬入チェーンクυは、ドッグ（財）をティ
クアップスプロケットに）の近傍・位置における始端部
（ホ）と遊転スプロケット（至）の近傍位置における終
端部−との間で往復移動させるように、駆動スズロケッ
トに）により正逆両方向に走行駆動されるものである。There is a lifter (b) on the inside lower part of both skid rails (9).
A pair of endless carry-in chains ψυ are provided for carrying the tube ao placed on the skid rail (9) into the annealing furnace (1). (2) is the carry-in chain 3υ
The driving sprocket (E) and (C) are the idle sprockets, and the number 4 is the take-up sprocket. Skid rails (9
) A dog (b) that protrudes from the top surface and backs up the tube αQ
are attached one by one at the same position in the transport direction of the pipe αQ. The carry-in chain υ moves the dog back and forth between the starting end (E) near the pick-up sprocket and the terminal end near the idle sprocket (To). It is driven in both forward and reverse directions by a driving tin rocket.
ティクアップスプロケットに）には、索体■、シーブＯ
ｐおよび重錘０擾を有する重錘式搬入チェーン緊張装置
（２）が接続されている。■は機枠である。スキッドレ
ール（９）に溜った搬入チェーンシｐに近接して、ドッ
グに）の通過または到着音検知するための後退限りミツ
トスイッチ（至）、リフタ上昇用リミットスイッチ（至
）、扉開動用リミットスイッチ（ロ）、扉開動用リミッ
トスイッチ（７）、低速スタートリミットスイッチ（至
）および前進限シミットスイッチ（ト）が設けられてい
る。(on the take-up sprocket), the cable body ■, sheave O
A weight-type carry-in chain tensioning device (2) with p and weight 0 is connected. ■ is the machine frame. Backward limit switch (to) for detecting the passing or arrival sound of the carry-in chainship p accumulated on the skid rail (9) (to the dog), limit switch for lifting the lifter (to), limit for door opening movement A switch (b), a limit switch for door opening (7), a low speed start limit switch (to), and a forward limit switch (g) are provided.
焼鈍炉（１）の内部には、一対の無端状の焼鈍炉メイン
チェーン（ト）が設けられており、この焼鈍炉メインチ
ェーン（転）には、スキッドレール（９）上Ｏ’ｔ （
１０を後押しするフィンガー（６）が等ピッチで複数立
設されている。フィンガー−は、両焼鈍炉メインチェー
ン（６）における管αＱの搬送方向同位置にそれぞれ取
り付けられている。焼鈍炉メインチェーン（６）の始端
部−と搬入チェーン６！υの終端部−とは、管θりの搬
送方向に互いにオーバラップされている。Inside the annealing furnace (1), a pair of endless annealing furnace main chains (T) are provided.
A plurality of fingers (6) for supporting 10 are arranged at equal pitches. The fingers are attached to the same positions in both annealing furnace main chains (6) in the transport direction of the pipe αQ. The starting end of the annealing furnace main chain (6) and the carry-in chain 6! The terminal end of υ overlaps with the other in the transport direction of the pipe θ.
焼鈍炉メインチェーン曲の始端部（財）には、このメイ
ンチェーン１〃が掛けられるティクアップ用のスプロケ
ット（財）が配設されている。すなわち、焼鈍炉メイン
チェーン（２）は製作誤差や熱膨張により肯Ｑ０の搬送
方向に伸縮するため、図外のスプロケット移動装置によ
りスプロケット−を移動させてこれに対処している。一
方、遊転スプロケット四はスズロケット−と共通のフレ
ームに取り付けられており、両スズロケットＷ−の相対
位置が変化しないようにして、搬入チェーンなＩ）から
焼鈍炉メインチェーン４］）への管（１０の受は渡しが
適正タイミングで行なえるようにされている。したがっ
て、両スプロケットｖ４−は一体移動することになり、
これにかかわらず搬入チェーンンυが常に一足の緊張度
を有するように、前述の重錘式搬入チェーン緊張装ｗ、
（至）が用いられているものである。A pick-up sprocket on which the main chain 1 is hung is provided at the starting end of the main chain curve of the annealing furnace. That is, since the annealing furnace main chain (2) expands and contracts in the conveying direction of Q0 due to manufacturing errors and thermal expansion, this is dealt with by moving the sprocket using a sprocket moving device (not shown). On the other hand, the free rotating sprocket 4 is attached to the same frame as the tin rocket W-, and the relative position of both tin rockets W- is not changed, and the input chain I) is connected to the annealing furnace main chain 4]). The tube (10) is designed so that the transfer can be done at the appropriate timing. Therefore, both sprockets v4- will move together,
Regardless of this, in order to ensure that the carry-in chain υ always maintains a certain level of tension, the aforementioned weight-type carry-in chain tension device w,
(to) is used.
第２図〜第３図に示すように、スプロケット■の回転軸
−の先端には、メインチェ４ン（転）のフィンガー（６
）の動きと搬入チェーンＱ１）のドッグＱカの動きとの
同期をとるための、フィンガー（６）の位置の検出用の
ドッグが一体回転可能に取り付けられている。すなわち
、（４６Ａ）（４６Ｂ）は搬入チェーンＱυを起動させ
るときのフィンガー（６）の位置を検出するための搬入
スタートドッグであり、静θはそのだめのリミットスイ
ッチである。また（４８Ａ）（４８Ｂ）はドッグ（財）
からフィンガー四へのＶＵ＊の送り込みを開始するとき
のフィンガー−の位置を検出するための送り込みスター
トドッグであり、す９はそのためのリミットスイッチで
ある。さら［（５０ＡＸ５０Ｂ）は、ドッグ（財）とフ
ィンガー−との移動速度を一致させる時のフィンガー−
の位置を検出するための同期スタートドッグであり、鏝
υはそのためのリミットスイッチである。As shown in Figures 2 and 3, the tip of the rotating shaft of sprocket ■ has a finger (6
) and the movement of the dog Q of the carry-in chain Q1), a dog for detecting the position of the finger (6) is attached so as to be integrally rotatable. That is, (46A) and (46B) are carry-in start dogs for detecting the position of the finger (6) when starting the carry-in chain Qυ, and static θ is a limit switch. Also, (48A) and (48B) are Dog (Foundation)
This is a feed start dog for detecting the position of finger 4 when starting to feed VU* to finger 4, and 9 is a limit switch for this purpose. Furthermore, [(50AX50B) is the finger when matching the moving speed of the dog (goods) and the finger.
It is a synchronous start dog for detecting the position of , and the trowel υ is a limit switch for that purpose.
スプロケット−のピッチ径における円周の長さをフィン
ガー（６）の取付ピッチの整数倍にしておけば、各ドッ
グ（４６Ａ）（４６Ｂ）（４８Ａ）（４８Ｂ）（５０ム
）（５０Ｂ）とフィンガー−とが常に同位相となって都
合が良い。If the length of the circumference at the pitch diameter of the sprocket is an integral multiple of the mounting pitch of the fingers (6), each dog (46A) (46B) (48A) (48B) (50mm) (50B) and the finger - and are always in the same phase, which is convenient.
そこで本実施例では、スプロケット■のピッチ径におけ
る円周の半周分の長さがフィンガー（６）の取付ピッチ
に等しくなるように設定している。したがって、上述の
ように各ドックは周方向に１８０度隔てた状態で一対ず
つ設けられているもので／ある。Therefore, in this embodiment, the length of half the circumference of the pitch diameter of the sprocket (2) is set to be equal to the mounting pitch of the fingers (6). Therefore, as described above, each dock is provided in pairs separated by 180 degrees in the circumferential direction.
なお、第３図において、岐は搬入スタートフィンガー位
置、脅は送り込みスタートフィンガー位置、そして−は
同期スタートフィンガー位置を示している。In addition, in FIG. 3, a branch indicates a carry-in start finger position, a mark indicates a feed-in start finger position, and a - indicates a synchronization start finger position.
９＃、鈍炉（１）への管ａ０の搬入方法を説明する。な
お、第４図は、横軸に搬入チェーンＱυのドッグ翰の位
置をとり、縦軸に搬入チェーンＱ１）の移動速度をとっ
て、ドッグ（財）の移動状態を示す速度線図である。9#, the method of transporting the pipe a0 into the blunt furnace (1) will be explained. Note that FIG. 4 is a speed diagram showing the moving state of the dog (goods), with the horizontal axis representing the position of the dog handle of the carrying chain Qυ, and the vertical axis representing the moving speed of the carrying chain Q1).
なお、メインチェーン四のフィンガー（６）は絶えず微
速で移動しており、このフィンガー（ロ）の動きにドッ
グ（財）を追従させて同８８ｒとるものである。Note that the finger (6) of the main chain 4 is constantly moving at a slow speed, and the dog (goods) follows the movement of this finger (b) to obtain the same 88r.
前回の搬入工程が終了した時点では、ドッグ翰は搬入チ
ェーンａυの終端部−すなわち前進限りミツトスイッチ
□□□の位置にて停止している。引抜機（７） （８）
から上段位置のりフタαυに管０１が渡され、このリフ
タ（ｌｌｐ上に管Ｏ０があることが検出゛されたならば
、メインチェーン１４＋）のフィンガー（４２Ａ）が搬
入スタートフィンガー位置−（第３図におけるドッグ（
４６Ａ）位置）に達したときにリミットスイッチリηが
作動し、ドッグ（イ）は前進限りミツトスイッチに）の
位置から後退限りミツトスイッチ曲の位置に向けて戻り
速度（ｖＲ）で後退する（５ｇ４図参照）。At the end of the previous carrying-in process, the dog wire has stopped at the terminal end of the carrying-in chain aυ, that is, at the position of the forward limit switch □□□. Pulling machine (7) (8)
The pipe 01 is passed from the top position to the lifter αυ, and if it is detected that the pipe O0 is on this lifter (llp), the finger (42A) of the main chain 14+ is moved to the carry-in start finger position - (third Dog in the diagram (
46A) position), the limit switch η is activated, and the dog (A) moves backward from the position of mitswitch (as far as the forward movement is) to the position of the mitswitch as far as it is reversed at the return speed (vR) ( (See Figure 5g4).
ドッグ（財）が後退限りミツトスイッチ（２）の位置に
達する前にリフタＱりは中段位置に師下しており、後退
限りミツトスイッチ■がオンになれば、す７りＣ１ηは
減速状態で下段位置に下降して管０Ｑをスキッドレール
（９）上に渡す。なお前述のように、リフタａρ上では
管ａＱは変形防止のため回転されている。Before the dog (goods) reaches the position of the reverse limit switch (2), the lifter Q has moved to the middle position, and when the reverse limit switch ■ is turned on, the lifter C1η is in a deceleration state. Descend to the lower position and pass the pipe 0Q onto the skid rail (9). Note that, as described above, the pipe aQ is rotated on the lifter aρ to prevent deformation.
リフタ下段位置検出用のリミットスイッチ四がオンにな
ったならば、第４図に示すように、ドッグψノは炉内の
メインチェーン（６）の速度に比べてかなり商運の前進
速度（ＶＨ）にて管す０を後押しし、この管ＱＯをスキ
ッドレール（９）上で転がしながら、焼鈍炉（１）に向
けて移動させる。ドッグ（財）かりフタ上昇用リミット
スイッチ■を通過したなら、これによってリフタＯυは
再び上段位置まで上昇し、次の管ＱＯを受けるべく待機
する。ドッグ（ロ）が扉開動用リミットスイッチ（ロ）
を通過することによりＪｓ（２）が開動し、鼻閉動用リ
ミットスイッチに）を通過することにより扉（２謄ｉ閉
動する。なお扉（２）の開度は、リミットスイッチ（５
） （６）により管Ｑ□の口径に応じて適宜変化し、引
抜機（７） （８）がそれぞれ異なった口径の管＜１０
を引き抜くようにしておけは、リミットスイッチＣ５）
（６）の選択は容易に自動化されるものである。低速
スタートリミットスイッチ（至）を・通過したならば、
ドッグ（財）の速度は前進低速度（ｖｌ）に低下され、
炉内における管ｕＯの受は渡しに備えられる。When the limit switch 4 for detecting the lower position of the lifter is turned on, as shown in Fig. ) to push the tube QO and move it toward the annealing furnace (1) while rolling it on the skid rail (9). Once the dog has passed the limit switch for lifting the lid, the lifter Oυ rises again to the upper stage position and waits to receive the next pipe QO. The dog (b) is the limit switch for opening the door (b)
By passing Js (2), the door (2) opens, and by passing the limit switch for nasal closure, the door (2) closes.The opening degree of the door (2) is determined by the limit switch (5).
) (6) changes appropriately according to the diameter of the pipe Q□, and the drawing machines (7) and (8) respectively
Make sure to pull out the limit switch C5)
Selection (6) can be easily automated. Once the low speed start limit switch (To) has been passed,
The speed of the dog is reduced to forward low speed (vl),
The receiving of the tube uO in the furnace is provided for transfer.
上記のようにドッグ（財）が移動する間に、メインチェ
ーンゆのフィンガー（４２Ａ）は微速にて搬入スタート
フィンガー位１Ｍから送り込みスタートフィンガー位置
！、１（第３図におけるドッグ（４８Ａ ）位置）の近
傍に達している。送り込みスタート用のリミットスイッ
チ１１１１がオンになったとき、ドッグＱわは第４図に
おける位置−に達しており、ここで送９込み速度（ＶＴ
）に増速される。との後、フィンガー（４２Ａ）の先端
がスキッドレール（９）上に出る前に、管ＯＱはこのフ
ィンガー（４２Ａ）の上方を通過する。While the dog (goods) is moving as described above, the main chain Yuno finger (42A) is moved at a slow speed from the carry-in start finger position 1M to the start finger position! , 1 (the dog (48A) position in FIG. 3). When the feed start limit switch 1111 is turned on, the dog Q has reached position - in Fig. 4, and the feed speed 9 (VT
). After that, the pipe OQ passes above the finger (42A) before its tip emerges onto the skid rail (9).
フィンガー（４２Ａ）が同期スタートフィンガー位置−
（第３図におけるドッグ（５０Ａ）位１ｔ）に達したと
き、ドッグ匈は第４図の位［ＬＭ（第３図では同期スタ
ートフィンガー位置−におけるフィンガ（４２Ａ）の基
端位置の上方近傍）にあって、メインチェーン（ロ）の
速度と等しい同期速度（ＶＭ）以下に減速される。ここ
で、メインチェーン（６）がスズロケット−に掛かつて
いることから、フィンガー（４２Ａ）の先端はその基端
よりも速い周速度で移動し、管αＱに追い付いて当接す
る。この状態のままドッグ（財）とフィンガー（４２Ａ
）とが並走し、前進限りミツトスイッチ卿の位置にドッ
グ（イ）が到達したならこのドッグ（財）は停止し、結
局管曲はドッグｃ１７）からフィンガー（４２Ａ）に渡
されて、このフィンガー （４２Ａ）に後押しきれなが
ら炉内のスキッドレール（９）上を転かされることにな
る。Finger (42A) is at the synchronization start finger position -
When reaching the dog (50A) position 1t in Figure 3, the dog position is at the position shown in Figure 4 [LM (in Figure 3, near the top of the proximal position of the finger (42A) at the synchronous start finger position -). , the speed is reduced to below the synchronous speed (VM), which is equal to the speed of the main chain (b). Here, since the main chain (6) is hooked on the tin rocket, the tip of the finger (42A) moves at a faster circumferential speed than the base end, catches up with the pipe αQ, and comes into contact with it. In this state, Dog (goods) and Finger (42A)
) run in parallel, and as far as the forward movement goes, when the dog (A) reaches the position of the Mitsutswitch, this dog (goods) will stop, and eventually the pipe will be passed from the dog c17) to the finger (42A), and this It will be rolled over the skid rail (9) inside the furnace while being pushed back by the finger (42A).
第４図に示すドッグ（財）の各移動速度は、フィンガー
（６）が搬入スタートフィンガー位置６カから同期スタ
ートフィンガー位ｆｔ−へ移動する間に、ドッグ勾が前
進限りミツトスイッチ（６）の位置から後退した後管（
１０を受けて戻り、フィンガー（転）の先端を越すよう
に、適宜選足されて設定されるものである０
このようＶｃ本実施例によれば、ドッグψ）の速ＩＫ′
ｆ：塩宜制御するため、スプロケット鵠の回転軸−がテ
ィクアップのため移動しても、確実にドッグシθからフ
ィンガー（転）への管ＱＬＪの受は渡しを行なうことが
でき、この受は渡しは、回転軸−にフィンガー（６）位
置検出用のドッグ（４６Ａ）（４６Ｂ）（４８Ａ）（４
８Ｂ）（５０Ａ）（５０Ｂ）を取り付けたことにより、
一層確実に行なわれる。Each movement speed of the dog (goods) shown in FIG. Canal after retreating from position (
According to this embodiment, the speed IK' of the dog ψ)
f: Because of the control, even if the rotation axis of the sprocket moves due to tick-up, the pipe QLJ can be reliably transferred from the dog seat θ to the finger (rotation). For passing, the finger (6) position detection dog (46A) (46B) (48A) (4) is attached to the rotation axis.
By installing 8B) (50A) (50B),
This will be done more reliably.
以上述べたように本発明によると、遠心鋳造機の＠型か
ら抜き出された管をす早く焼鈍炉内に搬入することがで
きるのみならず、ドッグからフィンガーへの管の受は渡
しを円滑に行なうことができて以後の焼鈍が確実に行な
え、しかも管の回転を止めることなくこれらの操作を行
なうことができるため、管の変形を防止できる。As described above, according to the present invention, not only can the tube extracted from the @ mold of the centrifugal casting machine be quickly transported into the annealing furnace, but also the tube can be transferred smoothly from the dog to the finger. This allows subsequent annealing to be carried out reliably, and furthermore, since these operations can be performed without stopping the rotation of the tube, deformation of the tube can be prevented.
第１図は本発明方法を実施するための装置の正面図、第
２図はその平面図、第３図は管の受は渡し部を示す図、
第４図はドッグの速度線図である。
（１）・・・焼鈍ｒ、（９）・・・スキッドレール、α
Ｑ・・・管、Ｑｌ）・・・搬入チェーン、（イ）・・・
ドッグ、（２）・・・終端部、（６）・・・焼鈍炉メイ
ンチェーン、 ［（４２Ａ）・・・フィンガー、磨・・
・始端部、≠脣・・・スプロケット、（ＶＭ）・・・同
期速度代理人 森 本 義 弘FIG. 1 is a front view of an apparatus for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a view showing a pipe transfer section.
FIG. 4 is a speed diagram of the dog. (1)...Annealing r, (9)...Skid rail, α
Q...pipe, Ql)...carrying chain, (a)...
Dog, (2)...Terminal part, (6)...Annealing furnace main chain, [(42A)...Finger, polishing...
・Starting end,≠脣...Sprocket, (VM)...Synchronous speed agent Yoshihiro Morimoto
Claims (1)
押しして搬送させるフィンガーが立設された焼鈍炉メイ
ンチェーンをその始端部においてスプロケットに掛け、
この始端部と、遠心鋳造後焼鈍炉外のスキッドレニル上
に渡された管をこのスキッドレールに沿って高速で後押
しして焼鈍炉内に搬入させるドッグが立設された搬入チ
ェーンの終端部とをオーバラップさせて配置し、このオ
ーバラップ部において、前記スプロケットで回動中のフ
ィンガーの先端を越えて前記ドッグにより管を搬入した
後、過当時期にドッグの速度を焼鈍炉メインチェーンの
速度に等しい同期速度又はそれ以下に落とし、てドッグ
とフィンガーとを並走させ、ドッグからフィンガーへ管
を渡すことを特徴とする焼鈍炉への管搬入方法。1. An annealing furnace main chain, which is provided with fingers that push and transport the tube on the skid rail in the annealing furnace at a slow speed, is hung on a sprocket at its starting end,
This starting end is connected to the terminal end of a carry-in chain where a dog is erected to push the pipe passed on the skid rail outside the annealing furnace after centrifugal casting at high speed along the skid rail and carry it into the annealing furnace. After the pipe is carried in by the dog over the tip of the finger rotating in the sprocket at this overlap part, the speed of the dog is made equal to the speed of the annealing furnace main chain in the past period. A method of transporting a pipe into an annealing furnace, characterized by reducing the speed to synchronous speed or lower, running a dog and a finger in parallel, and passing the pipe from the dog to the finger.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508182A JPS6041133B2 (en) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | How to carry the pipe into the annealing furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508182A JPS6041133B2 (en) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | How to carry the pipe into the annealing furnace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974230A true JPS5974230A (en) | 1984-04-26 |
| JPS6041133B2 JPS6041133B2 (en) | 1985-09-14 |
Family
ID=16164484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18508182A Expired JPS6041133B2 (en) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | How to carry the pipe into the annealing furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041133B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106020247A (en) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 合肥天馈信息技术有限公司 | Communication technology-based intelligent guide rail control system |
| CN107385158A (en) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 太仓市顺昌锻造有限公司 | It is a kind of can anti-overfeeding annealing furnace feeding device |
| CN107419080A (en) * | 2017-07-03 | 2017-12-01 | 太仓市顺昌锻造有限公司 | A kind of annealing furnace combined type feeding device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62190427U (en) * | 1986-05-23 | 1987-12-03 | ||
| JPS62202132U (en) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18508182A patent/JPS6041133B2/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6041133B2 (en) | 1985-09-14 |
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