JPS597422A - 線材位置制御装置 - Google Patents
線材位置制御装置Info
- Publication number
- JPS597422A JPS597422A JP11520582A JP11520582A JPS597422A JP S597422 A JPS597422 A JP S597422A JP 11520582 A JP11520582 A JP 11520582A JP 11520582 A JP11520582 A JP 11520582A JP S597422 A JPS597422 A JP S597422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- wire
- head
- wire rod
- laying head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は線材位置制御装置に係り、特に線材圧延設備の
仕上圧延機から出た線材をレイングヘッドによってコイ
ル状に巻回したのち、このコイル状線材をコンベヤ上に
載置するに当ってレイングヘッドから吐出される線材の
位置が定位置に存在するように制御するに好適な線材位
置制御装置に関する。
仕上圧延機から出た線材をレイングヘッドによってコイ
ル状に巻回したのち、このコイル状線材をコンベヤ上に
載置するに当ってレイングヘッドから吐出される線材の
位置が定位置に存在するように制御するに好適な線材位
置制御装置に関する。
この種の線材圧延設備に於ける仕上圧延機とレイングヘ
ッドとベルトコンベヤとを含む圧延ラインの概要は第１
図の系統図に示す通りである。即ち、線材Ｘは仕上圧延
機ＦＭを通ったのち矢印Ｙ方向に駆動されてレイングヘ
ッドＬＨに供給される。このレイングヘッドＬＨを通過
中に線材Ｘはコイル状に巻かれ、このコイルＣＬは矢印
の方向に駆動されるコンベヤＢＬ上に連続的に載置され
る。このコイル状線材はコンベヤＢＬの図示されていな
い終端で集束されて製品となる。
ッドとベルトコンベヤとを含む圧延ラインの概要は第１
図の系統図に示す通りである。即ち、線材Ｘは仕上圧延
機ＦＭを通ったのち矢印Ｙ方向に駆動されてレイングヘ
ッドＬＨに供給される。このレイングヘッドＬＨを通過
中に線材Ｘはコイル状に巻かれ、このコイルＣＬは矢印
の方向に駆動されるコンベヤＢＬ上に連続的に載置され
る。このコイル状線材はコンベヤＢＬの図示されていな
い終端で集束されて製品となる。
レイングヘッドＬＨの構造を第２図の側面図に示す。円
錐形のレイングヘッドＬＨ（７）線材Ｘの入口端にはウ
オームホイールＷＨが固定されており、このウオームホ
イールＷＨはレイフグヘッド駆動用電動機Ｍ２．に結合
されたウオームＷとがみあっている。即ち、Ｍ２によっ
てレイングヘッドＬＨは回転駆動される。レイングヘッ
ドＬＨの内部にはコイル状のペイプＰ１が点線で示すよ
うに固定されており、線材ＸはレイングヘッドＬＨの回
転によってリング状の連続したコイル状に巻かれながら
レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅから吐出され、ベルトコ
ンベヤＢＬ上に載置されることとなる。
錐形のレイングヘッドＬＨ（７）線材Ｘの入口端にはウ
オームホイールＷＨが固定されており、このウオームホ
イールＷＨはレイフグヘッド駆動用電動機Ｍ２．に結合
されたウオームＷとがみあっている。即ち、Ｍ２によっ
てレイングヘッドＬＨは回転駆動される。レイングヘッ
ドＬＨの内部にはコイル状のペイプＰ１が点線で示すよ
うに固定されており、線材ＸはレイングヘッドＬＨの回
転によってリング状の連続したコイル状に巻かれながら
レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅから吐出され、ベルトコ
ンベヤＢＬ上に載置されることとなる。
第３図は第２図に示すレイングヘッドＬＨを矢印２Ｂ方
向からみた正面図である。
向からみた正面図である。
第４図、第５図はそれぞれ線材ＸがレイングヘッドＬＨ
を通過中に成形されたコイルＣＬがベルトコンベヤＢＬ
上に載置された状態を示している。
を通過中に成形されたコイルＣＬがベルトコンベヤＢＬ
上に載置された状態を示している。
第４図に示すように、コイルの先端ＡがコイルＣＬの外
側に飛び出した位置でコンベヤＢＬに載置されると、図
示していないコイル集束装置の所でコイルの先端がもつ
れ易いのでしばしば圧延ラインを停止させるという事故
が生ずる。さらにコイルの先端ＡがコンベヤＢ’Ｌ上に
載置される位置の如何によっては、リング状のコイルが
ベルトコンベヤＢＬの進行方向に対して左または右に偏
り、図示していない周辺機器にコイルが接触して圧延ラ
インを停止せざるを得ない状態となることもある。
側に飛び出した位置でコンベヤＢＬに載置されると、図
示していないコイル集束装置の所でコイルの先端がもつ
れ易いのでしばしば圧延ラインを停止させるという事故
が生ずる。さらにコイルの先端ＡがコンベヤＢ’Ｌ上に
載置される位置の如何によっては、リング状のコイルが
ベルトコンベヤＢＬの進行方向に対して左または右に偏
り、図示していない周辺機器にコイルが接触して圧延ラ
インを停止せざるを得ない状態となることもある。
このため、コイルの先端Ａは第５図に示すようにライン
中央の定位置に存在するようにしてコンベヤＢＬ上にコ
イルを載置することが望ましい。このために、従来はコ
ンベヤＢＬ上に載置されて走行中のコイルＣＬの先端部
を人手によって切断し、コイルの先端が第５図に示され
る点Ａに位置するようにしなければならなかった。
中央の定位置に存在するようにしてコンベヤＢＬ上にコ
イルを載置することが望ましい。このために、従来はコ
ンベヤＢＬ上に載置されて走行中のコイルＣＬの先端部
を人手によって切断し、コイルの先端が第５図に示され
る点Ａに位置するようにしなければならなかった。
一方、線材Ｘの任意の位置がレイングヘッドＬＨから吐
出されるまえにレイングヘッドＬＨの回転角度または線
材Ｘの速度を制御することにより、吐出された線拐Ｘの
任意の位置を制御する装置も考えられている。しかし、
最近の線材圧延設備の圧延速度は非常に高速になってお
り、仕上圧延機の出側で１００ｍ／ｓｅｅを超えるもの
も出来ており、このため仕上圧延機の出側に線材Ｘの任
意の位置があるときに制御を開始しても、その任意の位
置がレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅに達するまでに？１
ｉｌＪ御を終了するだけの充分な時間が得られなくなっ
てき”Ｃいる。
出されるまえにレイングヘッドＬＨの回転角度または線
材Ｘの速度を制御することにより、吐出された線拐Ｘの
任意の位置を制御する装置も考えられている。しかし、
最近の線材圧延設備の圧延速度は非常に高速になってお
り、仕上圧延機の出側で１００ｍ／ｓｅｅを超えるもの
も出来ており、このため仕上圧延機の出側に線材Ｘの任
意の位置があるときに制御を開始しても、その任意の位
置がレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅに達するまでに？１
ｉｌＪ御を終了するだけの充分な時間が得られなくなっ
てき”Ｃいる。
従って、相対位置制御が完了するに必要な時間を得る為
、仕上圧延機入側に線材先端が到達した時から相対位置
制御を行う必要があり、このため仕上圧延機の入側距離
を仕上圧延機の出側等価距離に換算する必要がある。
、仕上圧延機入側に線材先端が到達した時から相対位置
制御を行う必要があり、このため仕上圧延機の入側距離
を仕上圧延機の出側等価距離に換算する必要がある。
この相対位置制御を正確にしかも安定に制御させる為に
は、仕上圧延機の上流と下流に設置された線材検出器間
の距離を仕上圧延機の出側等価距離として正しく演算す
る必要があるが、しかし実際には、線材検出器動作の変
動、又は拐料径の違い、又は材料と仕上圧延機のカリバ
ーとの接触位置のずれ等により、材料毎に約１％程度、
レイングヘッドＬＨ角度にして約２０〜３０”の誤差が
生じる０ 従って、仕上圧延機の上流と下流の線材検出器間で位置
制御を行い、その予備制御に於ける補正出力と仕上圧延
機下流の線材検）出側より相対位置制御の本制御を開始
した時、予備制御における補正出力の極性と本制御開始
にて出力する補正出力の極性が異ることがある。この場
合、相対位置制御の予備制御にてレイングヘッドＬＨ吐
出口を一致させる為に減速または加速方向に補正出力を
していたものが、本制御開始に伴って加速才たは減速方
向に補正出力をすると、レイングヘッドＬＨは減速また
は加速途中から加速才たは減速し、ライン同期速度に復
帰する迄の時間が余分に必要となり、本制御にて位置修
正をすることが不可能となる。
は、仕上圧延機の上流と下流に設置された線材検出器間
の距離を仕上圧延機の出側等価距離として正しく演算す
る必要があるが、しかし実際には、線材検出器動作の変
動、又は拐料径の違い、又は材料と仕上圧延機のカリバ
ーとの接触位置のずれ等により、材料毎に約１％程度、
レイングヘッドＬＨ角度にして約２０〜３０”の誤差が
生じる０ 従って、仕上圧延機の上流と下流の線材検出器間で位置
制御を行い、その予備制御に於ける補正出力と仕上圧延
機下流の線材検）出側より相対位置制御の本制御を開始
した時、予備制御における補正出力の極性と本制御開始
にて出力する補正出力の極性が異ることがある。この場
合、相対位置制御の予備制御にてレイングヘッドＬＨ吐
出口を一致させる為に減速または加速方向に補正出力を
していたものが、本制御開始に伴って加速才たは減速方
向に補正出力をすると、レイングヘッドＬＨは減速また
は加速途中から加速才たは減速し、ライン同期速度に復
帰する迄の時間が余分に必要となり、本制御にて位置修
正をすることが不可能となる。
以下、従来のｌｆＭ拐位置制御装置に於ける緑拐先端の
レイングヘッドＬＨからの吐出位置の相対位置制御につ
いて第６図のブロック図並びに第７図のレイングヘッド
ＬＨの回転位置の説明図に従って説明する。
レイングヘッドＬＨからの吐出位置の相対位置制御につ
いて第６図のブロック図並びに第７図のレイングヘッド
ＬＨの回転位置の説明図に従って説明する。
第６図に於いて、仕上圧延機ＦＭは仕上圧延機駆動用の
電動機Ｍ１で駆動されるが、この屯動機Ｍｌにはパルス
発イ５器ＰＧＩ が取り付けられ、でいる。また、１
／イング・＼ラドＬ Ｊ、（はレイング駆動用のｊ・乱
勤磯Ｍ２で駆動され、このＩｊｔ ＢＵ）磯Ｍ２にはノ
ぐルス発信器ＰＧ２ が取付けられ、更にこのパルス発
信器１３Ｇ２ にはリミットスイッチＬＳが取付けられ
ている。ちなみに、リミットスイッチＬＳの取例位（直
は第７図の説明図に示す通りである。このパルス発信器
ＰＧ２ に数句けられたリミットスイッチＬＳは、レイ
ンクヘッドＬ １＋が１回転する毎にカウンタ８のパル
スカウントｉｉ＆をリセットし、レイングヘッドＬ Ｉ
−１の回転角！亀をカウンタ８て計数されるパルス数に
より検出可能としている。
電動機Ｍ１で駆動されるが、この屯動機Ｍｌにはパルス
発イ５器ＰＧＩ が取り付けられ、でいる。また、１
／イング・＼ラドＬ Ｊ、（はレイング駆動用のｊ・乱
勤磯Ｍ２で駆動され、このＩｊｔ ＢＵ）磯Ｍ２にはノ
ぐルス発信器ＰＧ２ が取付けられ、更にこのパルス発
信器１３Ｇ２ にはリミットスイッチＬＳが取付けられ
ている。ちなみに、リミットスイッチＬＳの取例位（直
は第７図の説明図に示す通りである。このパルス発信器
ＰＧ２ に数句けられたリミットスイッチＬＳは、レイ
ンクヘッドＬ １＋が１回転する毎にカウンタ８のパル
スカウントｉｉ＆をリセットし、レイングヘッドＬ Ｉ
−１の回転角！亀をカウンタ８て計数されるパルス数に
より検出可能としている。
今、）敲材検出器ＨＤ、からＨＤｔまでの仕上出側等価
距離をり０、線材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨ
の吐出日進の距離をＬ２、レインクヘッドＬＨの直径を
ＤＬ％線材検出器ＨＤ、又はＨＤ２から線材光端迄の移
動針を！１線材に対するレイングヘッドＬＨのリード率
をαｆ とすると、レイングヘッドＬＨの目標吐出位置
、つまり第７図の位ｆｔＢを設定する目標吐出位置設定
器１の設定値ｎｏ に対する偏差は、線材先端が現在
位置からレイングヘッドＬＨの吐出口に到達する迄のレ
イングヘッドＬＨの残回転数ｎ１ とレイングヘッド
ＬＨの現在位置ｎ、とを加算器９にて加算し、これと目
標吐出位置設定器１との差を減算器１０により減算する
ことにより求められる。
距離をり０、線材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨ
の吐出日進の距離をＬ２、レインクヘッドＬＨの直径を
ＤＬ％線材検出器ＨＤ、又はＨＤ２から線材光端迄の移
動針を！１線材に対するレイングヘッドＬＨのリード率
をαｆ とすると、レイングヘッドＬＨの目標吐出位置
、つまり第７図の位ｆｔＢを設定する目標吐出位置設定
器１の設定値ｎｏ に対する偏差は、線材先端が現在
位置からレイングヘッドＬＨの吐出口に到達する迄のレ
イングヘッドＬＨの残回転数ｎ１ とレイングヘッド
ＬＨの現在位置ｎ、とを加算器９にて加算し、これと目
標吐出位置設定器１との差を減算器１０により減算する
ことにより求められる。
尚、レイングヘッドＬＨの残回転数ｎｉ は仕上圧延
機駆動用の電動機Ｍ１に直結されたパルス発信器ＰＣＩ
のパルスをカウンタ３によりカウントし、これによ
りレイングヘッド残回転数演算回路２にて次式を演算す
ることにより求められる。
機駆動用の電動機Ｍ１に直結されたパルス発信器ＰＣＩ
のパルスをカウンタ３によりカウントし、これによ
りレイングヘッド残回転数演算回路２にて次式を演算す
ることにより求められる。
−１
ｎ、＝□・（１＋αｆ）・・・・・ （１）πＤＬ
但し、予備制御中のＬは、開閉器４が動作し距離設定器
５によりり、 ＋ ｔ、、が設定され、本制御中の場合
、開閉器４がオフし距離設定器６によりＬｍ −が再
設定される。
５によりり、 ＋ ｔ、、が設定され、本制御中の場合
、開閉器４がオフし距離設定器６によりＬｍ −が再
設定される。
一方、レイングヘッドＬＨの現在位置ｎ、はカウンタ８
のパルスをＰ Ｌ ルイングヘッド１回転当りのパルス
数をＰＬｓとすると１．レイングヘッド回転数演算回路
７により ｎｔ＝Ｐｔ、／Ｐ’ｔ、ｔ ＋＊＊＋＋ｗ＋＋＋
（２）なる演算を行うことによって求められる。
のパルスをＰ Ｌ ルイングヘッド１回転当りのパルス
数をＰＬｓとすると１．レイングヘッド回転数演算回路
７により ｎｔ＝Ｐｔ、／Ｐ’ｔ、ｔ ＋＊＊＋＋ｗ＋＋＋
（２）なる演算を行うことによって求められる。
このようにして求められた目標吐出位置設定器１の設定
値ｎ０ に対する偏差に対し、偏差演算回路１１にて
整数を除去し、この出力信号を比例と積分要素を具備し
た位置制御回路１２に入力し、この出力ｎ、をレイング
ヘッドＬＨの補正信号として与えレイングヘッドＬＨの
加速または減速制御を行うことによって相対位置制御を
行っている。
値ｎ０ に対する偏差に対し、偏差演算回路１１にて
整数を除去し、この出力信号を比例と積分要素を具備し
た位置制御回路１２に入力し、この出力ｎ、をレイング
ヘッドＬＨの補正信号として与えレイングヘッドＬＨの
加速または減速制御を行うことによって相対位置制御を
行っている。
今、線材検出器ＨＤｔにて線材が検出されると、開閉器
４が動作して距離設定器５によりＬがり、＋Ｌ、にて設
定されるが、線材検出器ＨＤｔからＨＤ。
４が動作して距離設定器５によりＬがり、＋Ｌ、にて設
定されるが、線材検出器ＨＤｔからＨＤ。
までの間の仕上出側等価距離に△Ｌ、の誤差があるとす
ると、レイングヘッドＬＨの残回転数Δｎ８はΔｎｌ＝
”Δ１１／πＤＬ ・・・・・・・・・・ （３）な
る誤差となる。従って、線材検出器ＨＤ、にて線材先端
を検出し、予備制御を開始した時、レイングヘッドＬＨ
の制御回転数ｎ３、つまりｎｍ＝ｎ６ （１１＋ｎｌ
）−整数・・・・（４）が第７図に於けるＰＩＭＩの
位置にあるとすると、整定時間を速くする為減速を開始
し、レイングヘッドＬＨのパイプ吐出口Ｅを目標位置Ｂ
となるべく相対位置の予備制御が開始される。
ると、レイングヘッドＬＨの残回転数Δｎ８はΔｎｌ＝
”Δ１１／πＤＬ ・・・・・・・・・・ （３）な
る誤差となる。従って、線材検出器ＨＤ、にて線材先端
を検出し、予備制御を開始した時、レイングヘッドＬＨ
の制御回転数ｎ３、つまりｎｍ＝ｎ６ （１１＋ｎｌ
）−整数・・・・（４）が第７図に於けるＰＩＭＩの
位置にあるとすると、整定時間を速くする為減速を開始
し、レイングヘッドＬＨのパイプ吐出口Ｅを目標位置Ｂ
となるべく相対位置の予備制御が開始される。
次に、線材先端が線材検出器ＨＤ、にて検出されると、
開閉器４がオフし距離設定器６によりＨＤｔからレイン
グヘッドＬＨの吐出口Ｅ迄の正確な距離Ｌ２ が設定
され本制御に入るが、この正確な距離設定にてレイング
ヘッドＬＨの制御回転数ｎ１は正しい値となる。この制
御の結果の位置が第７図のＰＡＭＩであるとすると、予
備制御にてレイングヘッドＬＨを減速していたのに対し
て、本制御に入ると加速方向の速度補正信号を出力して
レイングヘッドＬＨを加速することとなる。このため、
減速速度からライン同期速度迄戻す為の時間が無駄時間
となり、もしレイングヘッドＬＨの位置が減速から加速
途中リミットスイッチＬＳを越えて左半分の領域に入る
と再び減速が行なわれることとなり、本制御にてレイン
グヘッドＬＨの位置修正に要する時間が不足となり、相
対位置制御が不能になるという問題がある。
開閉器４がオフし距離設定器６によりＨＤｔからレイン
グヘッドＬＨの吐出口Ｅ迄の正確な距離Ｌ２ が設定
され本制御に入るが、この正確な距離設定にてレイング
ヘッドＬＨの制御回転数ｎ１は正しい値となる。この制
御の結果の位置が第７図のＰＡＭＩであるとすると、予
備制御にてレイングヘッドＬＨを減速していたのに対し
て、本制御に入ると加速方向の速度補正信号を出力して
レイングヘッドＬＨを加速することとなる。このため、
減速速度からライン同期速度迄戻す為の時間が無駄時間
となり、もしレイングヘッドＬＨの位置が減速から加速
途中リミットスイッチＬＳを越えて左半分の領域に入る
と再び減速が行なわれることとなり、本制御にてレイン
グヘッドＬＨの位置修正に要する時間が不足となり、相
対位置制御が不能になるという問題がある。
従って、本発明の目的は、この様な事情に鑑みて、線材
圧延設備等に於ける線材の相対的な位置制御を円滑に実
施する事を可能とし、圧延ラインの効率的な運用の上で
効果的な線材位置制御を提供するにある。
圧延設備等に於ける線材の相対的な位置制御を円滑に実
施する事を可能とし、圧延ラインの効率的な運用の上で
効果的な線材位置制御を提供するにある。
上記目的を達成する為に、本発明は長手方向に搬送され
る線材先端の位置を検出する位置検出手段と、瑯材の搬
送速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段の下流
側に設置され、回転しながら線材をコイル状に成形して
吐出するヘッドと、ヘッドの回転位置を検出する手段と
、線材先端の位置及び線材の速度とヘッドの回転位置か
ら線材の目標吐出位置に対するヘッドの回転位置の偏差
を算出する演算手段と、演算手段出力に基づいてヘッド
の回転を加速または減速する制御手段と、線材先端の吐
出終了後のヘッドの回転位置の制御に当って加速または
減速の極性が変化しない様な補正信号を制御手段に与え
る手段と力）ら成る事を特徴とする線材位置制御装置を
提供するものである。
る線材先端の位置を検出する位置検出手段と、瑯材の搬
送速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段の下流
側に設置され、回転しながら線材をコイル状に成形して
吐出するヘッドと、ヘッドの回転位置を検出する手段と
、線材先端の位置及び線材の速度とヘッドの回転位置か
ら線材の目標吐出位置に対するヘッドの回転位置の偏差
を算出する演算手段と、演算手段出力に基づいてヘッド
の回転を加速または減速する制御手段と、線材先端の吐
出終了後のヘッドの回転位置の制御に当って加速または
減速の極性が変化しない様な補正信号を制御手段に与え
る手段と力）ら成る事を特徴とする線材位置制御装置を
提供するものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第８図は本発明の一実施例に係る線材位１醍制御装置の
ブロック図である。同図構成が第６図の構成と異る点は
、予備制御から本制御に切換えた時点でレイングヘ゛ノ
ドＬＨに対する補正信号の極性が減速力）ら加速に変化
する様な場合、開閉器１６が閉となり偏差補正設定器１
４がら加ｎ器１３を通じて偏差演算回路１１の偏差出力
に補正信号″−１″を加算し、又反対に予備制御から本
制御に切換えた時点でレイング・＼ツドＬＨに対する補
正信号の極性が加速から減速に変化する様な場合、開閉
器１７が閉となり偏差補正設定器１５から加算器１３を
通じて偏差演算回路１１の偏差出力に補正信号１＋１″
を加算する様に構成されることである。尚、開閉器１６
゜１７は偏差演算回路１１のレイングヘッド制御回転数
ｎｓ が予ｇｌＩ制御から本制御に切換ねる直前の補
正極性と一致することにより開となる。
ブロック図である。同図構成が第６図の構成と異る点は
、予備制御から本制御に切換えた時点でレイングヘ゛ノ
ドＬＨに対する補正信号の極性が減速力）ら加速に変化
する様な場合、開閉器１６が閉となり偏差補正設定器１
４がら加ｎ器１３を通じて偏差演算回路１１の偏差出力
に補正信号″−１″を加算し、又反対に予備制御から本
制御に切換えた時点でレイング・＼ツドＬＨに対する補
正信号の極性が加速から減速に変化する様な場合、開閉
器１７が閉となり偏差補正設定器１５から加算器１３を
通じて偏差演算回路１１の偏差出力に補正信号１＋１″
を加算する様に構成されることである。尚、開閉器１６
゜１７は偏差演算回路１１のレイングヘッド制御回転数
ｎｓ が予ｇｌＩ制御から本制御に切換ねる直前の補
正極性と一致することにより開となる。
かかる構成に於いて、次にその動作を第９図の特性図に
従って説明する。ちなみに、第９図は偏差波計１回路１
】の入出力特性図である。
従って説明する。ちなみに、第９図は偏差波計１回路１
】の入出力特性図である。
今、線材検出器ＨＤ、にて線材先端が検出され、予備制
御か開始されると、この時のレインクヘッドＬＨの制御
回転数ｎ、が例えば第９図のＰＩＭＩの位置にあるとす
るならばレイングヘッドＬＨの減速が行なわれ、レイン
グヘッドＬＨのパイプ吐出口Ｅが目標位ｆｔＢとなるへ
く相対位置の予備制御が省なわれる。これに対しで、予
備制御から本制御に切換える直前のレイングヘッドＬＨ
の制御回転数ｎ３ が例えばＰＩＭ２の位置にあると
すると、線材検出器ＨＤ、により本制御が開始される場
合に、距離設定！ａ５によりＬが絶対距離Ｌｔ に再
設定される。ところが、かかる再設定の結果レイングヘ
ッドＬＨの制御回転数ｎ、が例えはＰＡＭ２の位置とな
ったとすると、レイングヘッドＬＨの速度補正出力は加
速方向に制御されようとする。しかし、この場合は、開
閉器１６が閉となるため、′″−１″−１″回転れてい
る偏差補正設定器１４の設定置が加算器１３を介して偏
差演算回路１１の偏差出力に加算され、従って第７図か
らも明らかな如く、レイングヘッドＬＨに対しては減速
方向の速度補正信号となる。また、レイングヘッドＬＨ
がさらに減速し偏差演算回路ＩＪのレイングヘッド制御
回転数ｎ３ が本制御に切換わる直前の極性と一致す
ると、開閉器１６が開となり、レイングヘッドＬＨは偏
差演算回路１】のレイングヘッド制御回転数ｎ３ で
のみ制御されることとなり、さらに減速しレイングヘッ
ドＬＨのパイプ吐出口Ｅを目標位置Ｂに近づける。
御か開始されると、この時のレインクヘッドＬＨの制御
回転数ｎ、が例えば第９図のＰＩＭＩの位置にあるとす
るならばレイングヘッドＬＨの減速が行なわれ、レイン
グヘッドＬＨのパイプ吐出口Ｅが目標位ｆｔＢとなるへ
く相対位置の予備制御が省なわれる。これに対しで、予
備制御から本制御に切換える直前のレイングヘッドＬＨ
の制御回転数ｎ３ が例えばＰＩＭ２の位置にあると
すると、線材検出器ＨＤ、により本制御が開始される場
合に、距離設定！ａ５によりＬが絶対距離Ｌｔ に再
設定される。ところが、かかる再設定の結果レイングヘ
ッドＬＨの制御回転数ｎ、が例えはＰＡＭ２の位置とな
ったとすると、レイングヘッドＬＨの速度補正出力は加
速方向に制御されようとする。しかし、この場合は、開
閉器１６が閉となるため、′″−１″−１″回転れてい
る偏差補正設定器１４の設定置が加算器１３を介して偏
差演算回路１１の偏差出力に加算され、従って第７図か
らも明らかな如く、レイングヘッドＬＨに対しては減速
方向の速度補正信号となる。また、レイングヘッドＬＨ
がさらに減速し偏差演算回路ＩＪのレイングヘッド制御
回転数ｎ３ が本制御に切換わる直前の極性と一致す
ると、開閉器１６が開となり、レイングヘッドＬＨは偏
差演算回路１】のレイングヘッド制御回転数ｎ３ で
のみ制御されることとなり、さらに減速しレイングヘッ
ドＬＨのパイプ吐出口Ｅを目標位置Ｂに近づける。
同様に、予備制御から本制御に切換えた時にレイングヘ
ッドＬＨの速度補正信号の極性が加速から減速に変化す
る場合、開閉器１７が閉となり１＋１＃回転を設定され
ている偏差補正設定器１５の設定値が加算器１３を介し
て加算される。このため、線材検出器ＨＤ、からＨＤ７
間の仕上出側等価距離設定値り、 の設定誤差△ＬＮ
に対しても、相対位置制御の予備制御から本制御に切換
えた場合のレイングヘラドＬＨの速度補正は号の極性が
変化することなく相対位置制御が円、（Ｉに行オつれる
こととなる。
ッドＬＨの速度補正信号の極性が加速から減速に変化す
る場合、開閉器１７が閉となり１＋１＃回転を設定され
ている偏差補正設定器１５の設定値が加算器１３を介し
て加算される。このため、線材検出器ＨＤ、からＨＤ７
間の仕上出側等価距離設定値り、 の設定誤差△ＬＮ
に対しても、相対位置制御の予備制御から本制御に切換
えた場合のレイングヘラドＬＨの速度補正は号の極性が
変化することなく相対位置制御が円、（Ｉに行オつれる
こととなる。
以上述べた如く、不発明によれは、線材圧延設備等に用
いられるレイングヘッドにより曜材先端の位置制御を行
うに当って、相対位置制御ｊの予備制御と本制御の切換
わり点でのレインクヘッドの制量極性を一致させるこさ
により、レイングヘッドの位置修正時間を短縮し、円／
ｉｔな制御ｊをｎｉＪ′能にした線材位置制御装置を得
るこさが出来るものである。
いられるレイングヘッドにより曜材先端の位置制御を行
うに当って、相対位置制御ｊの予備制御と本制御の切換
わり点でのレインクヘッドの制量極性を一致させるこさ
により、レイングヘッドの位置修正時間を短縮し、円／
ｉｔな制御ｊをｎｉＪ′能にした線材位置制御装置を得
るこさが出来るものである。
第１図は周知の線材圧延設備の系統図、第２図、第３図
はそれぞれレイングヘッドの構造を示す側面図及び正面
図、 第４図、第５図は線材コイルのコンベヤ上の状態を示す
説明図、 第６図は従来の線材位置制御装置のブロック図、第７図
はレイングヘッドの回転位置の説明図、第８図は本発明
の一実施例に係る線材位置制御装置のブロック図、 第９図は偏差演算回路の入出力特性図である。 ＬＨ・・・レイングヘッド、ＨＤ＋、ＨＤｔ・・線材検
出器、 １・・・目標吐出位置設定器、２・・・レイングヘッド
残回転数演算回路、３・・・カウンタ、４・・・開閉器
、７・・・レインクヘッド回転数演算回路、８・・・カ
ウンタ、１１・・・偏差演算回路、１２・・・位置制御
回路、１４゜１５・・・偏差補正設定器。
はそれぞれレイングヘッドの構造を示す側面図及び正面
図、 第４図、第５図は線材コイルのコンベヤ上の状態を示す
説明図、 第６図は従来の線材位置制御装置のブロック図、第７図
はレイングヘッドの回転位置の説明図、第８図は本発明
の一実施例に係る線材位置制御装置のブロック図、 第９図は偏差演算回路の入出力特性図である。 ＬＨ・・・レイングヘッド、ＨＤ＋、ＨＤｔ・・線材検
出器、 １・・・目標吐出位置設定器、２・・・レイングヘッド
残回転数演算回路、３・・・カウンタ、４・・・開閉器
、７・・・レインクヘッド回転数演算回路、８・・・カ
ウンタ、１１・・・偏差演算回路、１２・・・位置制御
回路、１４゜１５・・・偏差補正設定器。
Claims (1)
- 長手方向に搬送される線材先端の位置を検出する位置検
出手段と、線材の搬送速度を検出する速度検出手段と、
位置検出手段の下流側に設置され、回転しながら線材を
コイル状に成形して吐出するヘッドと、ヘッドの回転位
置を検出する手段と、線材先端の位置及び線材の速度と
ヘッドの回転位置から線材の目標吐出位置に対するヘッ
ドの回転位置の偏差を算出する演算手段と、演算手段出
力ζこ基づいてヘッドの回転を加速または減速する制御
手段と、線材先端の吐出終了後のヘッドの回転位置の制
御に当って、加速または減速の極性が変化しない様な補
正信号を制御手段に与える手段とから成る事を特徴とす
る線材位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11520582A JPS597422A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 線材位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11520582A JPS597422A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 線材位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597422A true JPS597422A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0256970B2 JPH0256970B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14656955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11520582A Granted JPS597422A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 線材位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597422A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4779613A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with means for preventing an observing optical system from being fogged |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342736A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-18 | Ricoh Co Ltd | Cleaning device for electrostatic copier |
| JPS5413423A (en) * | 1977-07-04 | 1979-01-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Continous slab casting machine |
| JPS5434113A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Supersonic atomizer |
| JPS5434112A (en) * | 1977-07-18 | 1979-03-13 | Hitachi Ltd | Screw compressor |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11520582A patent/JPS597422A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342736A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-18 | Ricoh Co Ltd | Cleaning device for electrostatic copier |
| JPS5413423A (en) * | 1977-07-04 | 1979-01-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Continous slab casting machine |
| JPS5434112A (en) * | 1977-07-18 | 1979-03-13 | Hitachi Ltd | Screw compressor |
| JPS5434113A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Supersonic atomizer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4779613A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with means for preventing an observing optical system from being fogged |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256970B2 (ja) | 1990-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0749197B2 (ja) | ウエブ切断ラインの制御装置 | |
| JPS6227271A (ja) | 連続処理設備の速度制御装置 | |
| JPS597422A (ja) | 線材位置制御装置 | |
| JP4333162B2 (ja) | テンションレベラによる伸び率制御方法 | |
| JP2780315B2 (ja) | 巻取機のウエブ切断中における張力制御方法 | |
| JP2718817B2 (ja) | マスフロー板厚演算装置 | |
| JPH0241366B2 (ja) | ||
| JPH1094828A (ja) | コイル尾端の停止位置制御方法 | |
| JPH08174029A (ja) | レイングヘッド回転速度制御方法及びレイングヘッド回転速度制御装置 | |
| JPS6257716A (ja) | 線材レイングヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法 | |
| JPS5872384A (ja) | 電流一速度制御切換装置 | |
| JP3355109B2 (ja) | レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法 | |
| JP2728768B2 (ja) | 連続処理ラインの制御装置 | |
| JPH01240217A (ja) | シヤーの切断長制御装置 | |
| JPH0379090B2 (ja) | ||
| JPS5835767B2 (ja) | アツエンピツチセイギヨホウ | |
| JP2001340917A (ja) | レイングヘッド位置制御装置 | |
| JPS586726A (ja) | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 | |
| JP2000343119A (ja) | レイングヘッドの位置制御装置 | |
| JPH06145819A (ja) | スラブエッジヒータ設備のスラブ揺動運転制御装置 | |
| JPH051087B2 (ja) | ||
| JPH0347622A (ja) | 尾端定位置停止制御装置 | |
| JPH01288558A (ja) | プロセス速度制御装置 | |
| JPS5964117A (ja) | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 | |
| JPH08174030A (ja) | レイングヘッド回転速度制御方法及びレイングヘッド回転速度制御装置 |