JPS5972593A - 入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の入出金処理を行なう入出金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、入出金装置は数多く実用に供され、か々シの成果
をあげている。

しかしながら、従来の入出金装置においては、入金紙幣
の集積時に異常が発生した場合にはエラーとなって機械
が停止し、係員がくるまで、その機械が使えず、稼働率
が低下するだけでなく１大事な顧客に不快感や不安感を
与えるといった問題を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの＼ で、その目的とするところは、入金紙幣の集積時に異常
が発生した場合でも取引きを続行でき、稼働率を上げる
ことができることができるとともに顧客に不快感や不安
感を与えることがない入出金装置を提供しようとするも
のである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、入金時、指定
の紙幣収納部が集積異常が発生した場合には他の紙幣収
納部に混合集積するように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は 一採」トレ義１紙幣自動循環式の入出金装置を示す。

この入出金装置１は本体２の接客面側に操作盤部３が形
成されておシ、その垂直盤部ＪＩＫは通帳挿入口４、カ
ード挿入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作
盤部３ｂには入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複
数の操作ボタン８・・・を有した操作部９、および案内
表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取υおよび記録を行なう
とともに取引内容の卵生を行なう通帳読取シ印字装置（
図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置１１が設けられている。さらに、本体２内には取り忘
れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、および内部
モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体であシ
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられ七いる。また、上記ユニット本体１４内の
後側（反接客面方向）には下から上に第１、第２、第３
、第４の金庫カセット１６，１７゜１８．１９が配置さ
れていて、出金不適当紙幣収納部としての玉子円／排除
紙幣収納部２０゜万円紙幣収納部２１、千円紙幣収納部
２２、および回収紙幣収納部（回収庫）２３を構成して
いる。また、第１〜第４の金庫カセット１６゜１７’、
１８．１９は入出金装置１の本体２の後扉２ａを開くこ
とにより本体２の後方に引出せるようになっている。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１，２２．２
３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取出し装
置２４．２５゜２６．２７が配設されているとともに各
紙幣収納部２θ、２１．，２２．２３には当該取引と前
回までの取引との分離区分する仕切手段とじてのセノや
レーク機構２Ｂ、２９，３０．３１力（設けられていて
、各集積・取出し装置２４．２５２６．２７との間に一
時保管部３２　、３３　。

３４．３５を形成し得る構成となっている。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向はぼ中央部に
は監査部３６が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部３７、前方には一時集積部３８が設けられてい
る。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動源
とする振分ケ゛−ト３９ｇ〜、３９　ｆが配設されてい
る。さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検
知器４０ａ〜４０ｍが、また、紙幣Ａ・・・が集積され
る各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ
）４１ａ〜４２ｇが配置された構成と寿っている。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
および空予備検知器４３が設けられている。

さらに、ユニット本体１４内には後扉２ａを開くことに
より操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４６および鑑査レ
ベル調整スイッチ４７が設けられている。

つぎに、第３図ないし第６図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置１５を説明する。図中５０は入出金ロア
を開閉する扉体でちり、この扉体５０の取手５０ｇは水
平操作盤３ｂの上面よシ落ち込んだ位置にあって、ノ・
ノドバックなどの顧客の手荷物により扉体５θの開閉動
作が阻害されないようになっている。

また１、扉体５０によって開閉される入出金ロアの下方
には紙幣収納室５１が形成されている。

この紙幣収納室５１は底部をガイド板５２によって、ま
た、両側面部を取込み機構１５ａの第１の搬送ベルト５
３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の相
互対向面部によって形成されている。

また、取込み機構１５ａはっぎのような構成となってい
る。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたグー
１）　５５　、　ｓ　ｅのうち、下方に位置するプーリ
５５と同軸状態に取込みローラ５７が設けられている。

この取込みローラ５７は上記７°−リ５５に掛渡された
第１の搬送ベルト５３の表面よシ出張るようにプーリ５
５よシも若干大径に形成されているとともにこの取込み
口〜う５７の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆
転ブレーキベルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体５
９はリニアベアリング６゜を介してガイドシャフト６１
に取付けられており、図示しないパックアッグ体作動機
構によってガイドシャフト６１を案内として紙幣収納室
５１内の紙幣Ａ・・・をばねカにょって第１の搬送ベル
ト５３側に押付けたり、紙幣収納室５１がら退避すべく
第２の搬送ベルト５４よシもさがった位置に移動し得る
構成となっている。

また、上記取出し機構１５ｂはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ローラ５７に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されだプーリ（図示しない）と一体のプーリ６３、
この上方に設けられたプーリ６４に掛渡されている。こ
の第３の搬送ベルト６２と、上記紙幣収納室５１の底部
に配置されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベルト
６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路３８の前記
一時集積部３８から上記紙幣収納部５１に紙幣Ａ・・・
を搬出する搬出部Ｒ，を形成するよう妬なっている。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスプリング６９によって常時ス
トッパ７０に当接する位置まで付勢されたアーム７１の
自由端側に取付けられている。

このアーム７１はアーム作動機構７２によってスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム７１の枢支
端側にはプランジャ型マグネット７３のプランジャ７３
ａに一端を連結させ中途部をガイドグーリフ４に掛渡し
た上記スプリング６９よシ強い付勢力をもったスプリン
グ７５の他端が連結されておシ、プランジャ７３ａを引
くことによりアーム７１をスプリング６９の付勢力に抗
して時計方向に回動させ得る構成となっている。

また、上記取込みローラ５７によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
路部Ｒ２の一部を形成する搬送ベルト７７．７８間に送
シ込まれるようになっている。なお、搬送ベルト７７が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡
されたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
る２つの紙幣有無検知器４１ａ、４１ｂの内、上方の紙
幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣である万円紙幣
Ａが紙幣収納室５ノ内に確実に収納された状態において
その紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間隔を存する状
態となっており、「明」の信号が得られるようになって
いる。また、下方の紙幣有無検知器４１ａは紙幣Ａ・・
・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出金
ロアから突出しだ状態としたとき、紙幣Ａ・・・の下端
部と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて、
「明」の信号が得られるようになっている。

つぎに、第３図および第４図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。

入金投入タイミングで扉体５０は図示しないモータによ
り右方に引張られ、第３図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このときバックアツプ体５９は第３
図に示す位置にあるだめ、顧客は入出金ロアから紙幣収
納室５１へ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・を
立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の合
図として取手５．０　ａを介して扉体５０を図中左方に
移動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検
知器が検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みロー２５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第４
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ロー２５７と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、バックアツプ体５９は図示しないばねを中間に介し
て押付られる構成となっていて紙幣束Ａ・・・の厚みに
左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ作
動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みロー２５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙幣Ａの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト５８に
よって２枚目以降の紙幣Ａの方込みが阻止され紙幣収納
室５１内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順次１
枚ずつ取込まれ搬送ベルト７７．７８間に送り込まれる
ことになる。

つぎに、第５図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５１への受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５１から退避し、下方から搬送ベルト６２、および６
６によって形成される搬出部Ｒ１を介して一括して送シ
込まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５４と
第１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入できるよ
うになっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取りが必要なものは扉体
５０を閉鎖したまま前記第４図を参照して説明した取込
み動作を繰返す。

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取シをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。す々
わち、第６図で示すようにバックアツプ体５９は図中左
方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣Ａの搬送
動作を一度停止した状態でマグネット７３を吸引させて
第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付け
られたアーム７１を支軸６８を支点として時計方向に回
動させる。そして、紙幣収納室５１内の紙幣束Ａ・・・
を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベルト５４とで、
挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト５４は通常の搬送速度１／１０にスピードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にスピードダウンし
て矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・を上
方に繰出し、下方の紙幣有無検知器４１ａが「明」にな
る壕で両搬送ベルト５３．５４を回転させたのち搬送を
停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束Ａ・・・を抜き取ることができる。

また、スプリング７５の付勢力によりしつかり挾まれて
いるので落下したり、風で吹き飛ばされたシすることが
ない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体５０によって入出金ロアが閉鎖され
るとともにマグネット７３が解除されてアーム７１を元
の位置に戻り、また、左方に位置していたバックアツプ
体５９が第３図で示す位置に戻り、次のステツノに移る
ことになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４７ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取シ忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、祉ず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第
２の搬送ベルト５３．５４を反矢印方向に通常の搬送速
度の１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知
器４１ｂが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わる
と全ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５１内に取込
まれたことになるのでマグネット７３の吸引を解除して
、第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム７ノを元の位置に戻すとともに扉体５０
によって入出金ロアを閉鎖する。

この後、第４図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずつ逐次取
込むことになる。

つぎに、第７図を参照して前記一時集積部３８を説明す
る。図中８０は紙幣一時集積室であり、この紙幣一時集
積室８０は底部をガイド板８１によって、また両側面部
を集積機構３７ａおよび取出し機構３７ｂの搬送ベルト
８２および６２の延長部６２ａの相互対向面部によりて
形成されている。また、１紙幣一時集積室８０の上方に
配置されたプーリ８３および図示しないプーリに掛渡さ
れた搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対向部に
よって紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ３が形成されていて
、ゲート３９ａによって振分けられた紙幣Ａを紙幣一時
集積室８０に導びくようになっている。

また、分岐搬送部Ｒ３の終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送ベル）８４　、８５で挾持されて逐次
１枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反時計方向に回転して
いる羽根車８６の羽根８６ａ、１１６８間に先端が入り
込む。ついで、搬送ベルト８４によシ先端がガイドされ
つつ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽
根車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上
端側）は羽根車８６の羽根８６ｈと搬送ベルト８４との
間に挾まれているだめ紙幣Ａは下方に搬送され、紙幣Ａ
の後端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達すると次
の羽根８６ａによって図中左方向にはじき飛ばされる。

そして、搬送４ルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室５１内に集積されるとともに後続の紙
幣Ａはこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に
侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８１の下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側のプーリ８７は下側
のプーリ８８の支軸８９を中心として揺動自在かつスプ
リング９０によって常時ストツノ４′９１に嶺接する位
置まで付勢されたアーム９２の自由端側に取着されてお
り、前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動機
構７２（第３図〜第６図参照）と同様なアーム作動機構
（図示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時計
方向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第７
図２点鎖線で示すように紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ
・・・を搬送ベルト６２の延長部６２ａに押付けるよう
になっている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト６２と同速で走行するようになっていて、紙幣一
時集積室８０内の紙幣Ａ・・・を一括して紙幣搬送路Ｒ
の搬出部Ｒ１内に送り込むようになっている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号により検
知される。

また、前記表裏返転部３７は紙幣Ａを挾持搬送する搬送
ベルトを９０°ひねった公知の構成であるため、詳細な
説明を省略する。

つぎに、第８図ないし第１１図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４．２５゜２６．２７および前
記仕切手段としてのセ・母レーク機構２８．２９．３０
．３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレータ
機構２８のみを説明し、他の説明を省略する。図中１０
０，１００は集積用羽根車であシ、フレーム１０１，１
０１に取着された軸受１０２．１０２を介して回転自在
に横架されたシャフト１θ３に取付けられている。

まだ、上記シャフトｌＯ３はパルスモータ１０４を駆動
源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（第８図の
状態で時計方向、第１１図の状態Ｔ反時計方向）に回転
駆動されるようになっている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側かつ外周
部が羽根車１００，１θＯの外周部と一部オーバーラッ
プする状態に取出し機構としての一対の回転体１０６，
１０６が設けられている。これら回転体１０６　、１０
６は羽根車１００．１００のシャツ）Ｊ　０３と平行に
横架されたシャフト１０７に回転自在に取付けられてお
シ、図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に
駆動されるようになっている。

これら回転体１０６，１０６は第９図に示すように外周
の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料によって形成され
ているとともに角度θ（実施例では４５°）の範囲に複
数の吸着孔１０６ａ・・・が形成されている。そして、
これら吸着孔ｌθ６ａ・・・が、シャフト１０７に穿た
れるとともに中空部を介して図示しない真空源と連通し
た通孔１０７ｍに所定のタイミング毎に対向することに
よシ最前の紙幣Ａを順次吸着するようになっている状態
となっている。また、この取出し機構としての回転体１
０６，１０５および上記羽根車１００，１００と入れ子
状態に可動体１０８が設けられている。この可動体１０
Ｂは支軸１０９をパルスモータ１１０を駆動源とする動
力伝達系１１１を介して正方向あるいは逆方向に駆動す
ることによシ第１１図の実線位置と２点鎖線位置に揺動
偏位し得る構成となっている。

そして、羽根車１００．１００による集積動作時にはそ
の一部が羽根車１ｏｏ、１ｏｏと交叉して紙幣Ａを羽根
車１００，１００から外すガイド部１０８ａとなるとと
もに他部が取出し口１１２を閉塞するスト２７９部１０
８ｂとなシ、また、回転体１０６　、１０６による紙幣
Ａ・・・の取出し時には一定角度回動することによシ上
記ガイド部ｌθ刃ａが紙幣Ａｔ−取出し方向（下方向）
と直交する方向（横方向）から押圧して支えるとともに
ストッ／や部１０８ｂが取出し口から退避するような構
成となっている。

まだ、取出し口１１２部には回転体１０６゜１０６によ
り吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよ
うとする２枚目以後の紙幣Ａ・・・を分離する２枚数シ
防止ローラ１１３が設けられている。

また、羽根車１００，１００の配置部の上方部位にはユ
ニット本体１４の前後方向はぼ中央部に形成された前記
搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒ５の終
端が臨んでおシ、振分ケ゛　ｈ３９ｃを介して振分けら
れた紙幣Ａを羽根車１００，１００に導びくようになっ
ている。また、羽根車１００，１００の配置部の下方部
位には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部
Ｒ６が形成され、上記取出し機構としての回転体１０６
，１０６を介して取出された紙幣Ａを垂直搬送部Ｒ４に
送シ込むようになっている。

上記垂直搬送部Ｒ４は複数のガイドローラ１１４・・・
に掛渡すことによシ張設された搬送ベルト１１５と、こ
の搬送ベルト１１５にその一部が接するようにガイドロ
ーラ１１６・・・に掛渡すことによシ張設された複数（
４本）の搬送ベルト１１７・・・との相互対向面部によ
って形成されている。また、上記搬入部Ｒ５は、上記搬
送ベルト１１７と、この搬送ベルト１１７の上面部に一
部が接するようにｆイドローラ１１８・・・に掛渡す−
ことによシ張設された搬送ベルト１１９との相互対向面
部によって形成されている。また、最下段に位置する搬
出部Ｒ６は搬送ベルト１１７の下面部にその一部が接す
るように張設された搬諺ベルト１２０との相互対向面部
によって、また、それ以外の搬出部Ｒ６は搬送ベルト１
１２の下面部と搬送ベルト１１７の上面部との相互対向
面部によってそれぞれ形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１Ｂと同軸状態かつ
それよシも径の大きい発泡体でできた修正ローラであシ
、回転体１０６　、１０６の回転に伴って取出された紙
幣Ａの先端の折れ、しわなどを修正するようになってい
る。

つぎに、第１Ｏ図および第１１図を参照して前記仕切手
段としてのセパレータ機構２８゜２９．３０．３１の構
成を説明する。これらセ・９レ一タ機構２８ないし３１
は同一構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部２
３、千円紙幣収納部２２、万円紙幣収納部２１、および
玉子円／排除紙幣収納部２ｏにはそれぞれ受台１３０上
に集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状
の可動体１３１が設けられている。

この可動体１３１は図示しないリニヤベアリングを介し
てガイドロッド１３２．１３３によって紙幣Ａ・・・の
集積方向に沿って往復動自在に支持されている。この可
動体１３１の上下両水平枠部１３１ａ、１３１ｂには複
数の爪１３２ｍ”’＋１３３ａ・・・を有した７ラツパ
１３２．１３３が支軸１３４．１３５を支点として回動
自在に取付けられている。

また、これらフラッパ１３２．１３３にはロータリソレ
ノイド１３６の駆動力がリンク機構１３７を介して伝達
され、上記爪１３２ａ・・・。

１３３ａ・・・が紙幣Ａ・・・の集積領域に対して挿脱
し得る構成となっている。

また、一方のガイドロッド１３３の一端近傍にはＶＲタ
イプのノ４ルスモータ１３８の駆動軸に取付られた駆動
プーリ１３９が、また、他端近傍には従動ノー１７１４
０が配設されている。

そして、可動体１３ノにはこれらプーリ１３９゜１４０
に掛渡されたタイミングベルト１４ノの中途部が連結さ
れている。通常状態ではこの可動体１ノを正常停止位置
を保つためにイニシャルポジション用検知器１４２およ
び前進ポジション用検知器１４３がそれぞれ設けられて
おシ、この位置で可動体１３１を停止させている。

なお、可動体１３１が前進ポジションに前進しても各フ
ラッノ４１３２，１３３の爪１３２ａ・・・。

１３３ａ・・・が集積拳取出し装置２４，２５゜２６お
よび２７に当接するようなことがないようになっている
。

なお、図中１４４．１４４は、紙幣一時集積室３２の両
側端側かつ図示しない手段によシ移動自在に配設され、
紙幣Ａの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である。

また、第８図は紙幣一時集積室への集積時の状態を示し
ておシ、第１２図は入金取込み時の状態、第１３図は入
金返却時の状態、第１４図は出金時の状態、第１５図は
出金後待機時の状態を示す。

つぎに、第１６図および第１７図を参照して入金動作時
の紙幣の流れを、また、第１８図を参照して出金動作時
の紙幣の流れを、また、第１９図を参照して回収動作時
の紙幣の流れを、また、第２０図を参照して自動精査時
の紙幣の流れを説明する。

まず、第１６図を参照して入金紙幣Ａ・・・の一時集積
動作、排除動作および排除紙幣再鑑を動作を説明する。

まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体５０がスライドして入出金ロア
が開く。そして、顧客がこの入出金ロアから紙幣束Ａ・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室５
ノ内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体５
０をスライドさせて入出金ロアを閉じる。しかして、第
４図を参照して前述したように紙幣収納室５１内の紙幣
Ａ・・・は取込みロー２５７を介してその最端部のもの
から１枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣Ａ・・・は第
１の紙幣通過検知器４０ａによシその通過をシントさせ
ながら計数され、鑑査部３６に送り込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる・すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気パターンマ
ツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細
部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別」
、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つの
判別処理が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、即ち重ね
取シしたり、著しくスキー−したり、破損していたりし
て正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣があった場
合には、紙幣通過検知器４０ｂにその先端部が到達した
時点で第１の振分ゲート３９ａが右方に回動される。そ
してその紙幣は、一時集積部３８に排除券として集積さ
れる。この排除券Ａは入出金ロアに対向する紙幣収納室
５１内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記紙幣一
時集積部３８内に集積される。そして、紙幣収納室５１
の紙幣Ａが全て取込まれたことが紙幣有無検知器４１ａ
の「明」の信号によって検知されると第７図を参照して
前述したようにアーム９２が回動して紙幣一時集積室３
８内の排除紙幣Ａが搬送ベルト８２と搬送ベルト６２に
はさまれ紙幣収納室５１まで送シ込まれる。この時バッ
クアップの５９は図示しない駆動手段によシ左方に移動
している。このようにして紙幣収納室５１内に集積され
た排除紙幣Ａは再度取込み搬送されて再鑑□査される。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａのうち真券
は第２の振分はダート３９ｂを左方に回動させ表裏反転
部３７にて表券にされ、又表券はそのまま各種紙幣集積
部に導びかれる。

つまり玉子円紙幣Ａは第３の振分はゲート３９Ｃを介し
て回動している羽根車１００により玉子円／排除紙幣一
時保管部３２まで、また万円紙幣Ａは第４の振分はゲー
ト３９ｄを介して万円券一時保管部３３まで、千円紙幣
Ａは第５の振分はダート３９ｅを介して千円券一時保管
部３４までそれぞれ導ひかれる。

このとき、各収納部２０，２１．２２ではセパレータ機
構２Ｂ、２９．３０が入金イニシャルポジションに位置
した状態かつ上下両方のフラッノ４１３２，１３３の爪
１３２　ａ　＝・、　１３３ｇ−が紙幣Ａを押えた状態
（第８図参照）となっており、各集積・取出し装置２４
，２５．２６の前側に一時保管部３２．３３．３４を形
成した状態にあシ、羽根車１００に案内された紙幣Ａは
軸１０９を中心にパルスモータ１１０によシ駆動される
可動体１０８が左方に動作した状態（第８図参照）で、
可動体１０８のガイド部１０８ｂにぶつかることよシ羽
根車１００から外れる。このときその円周上の一部が高
摩擦体で形成され、かつ孔のあいた回転体１０６を時計
方向に回転させておくことにより又回動体１０Ｂのスト
ッパ部Ｊ　０８ｂが紙幣取出口１１２をふさぐので羽根
車１００かも外れた紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集積さ
れる。又紙幣Ａの長手方向の整位は図示しない手段にて
移動する整位ガイド板１４４，１４４によって紙幣Ａが
羽根車１ｏｏから外れ集積される時期に行なわれる。な
お、入金特例れかの券種の集積に異常が発生した場合は
その券種は玉子円／排除紙幣収納部２０など別金庫１６
に混合集積、する。又その券種の金庫１６からの出金も
中止する。

なお、入金時の損券は回収紙幣収納部２３に収納する。

つぎに、第１７図を参照して、一時保管部３２．３３．
３４に集積されている。入金紙幣Ａの自動返却動作を説
明する。まずセパレータ機構２Ｂ　、２９．３０を水平
方向に駆動する各ｖＲタイプパルスモータ１３８の励磁
を切ることによ如上下両方のフラッＡ１３２，１３３は
、バックアツプ体１４５によシ集積紙幣Ａ・・・ごとス
プリング１４６０力で押され、一時保管部３２．３３．
３４の紙幣Ａ・・・を羽根車１００方向に押し付ける。

次に回動体ＪＯＢを右方向に回動することによシ一時保
管部３２，３３゜３４の紙幣ＡをフラッＡ１３２，１３
３の爪１３２ａ・・・、・１３３ａ・・・の間にはさみ
こむ（第１３図の状態）。次に図示しない真空ポンプを
駆動させ、かつ回転体１θ６の回動を開始すると回転体
１０６の開口部１０６ｍ・・・と真空室と連通ずるシャ
フト１０７の開口部１０７ｔｈ（回転体の回動方向に４
５°開いている）とが一致したところで紙幣Ａを吸引し
取シ出しを開始する。

回転体１０６が４５°回動した時点から回転体１０６の
開口部１０６ａの吸引が止シ艇酢Ａの先端が回転体１０
６から外れると同時にベルト１２０のかかっているロー
ラ１１８と同軸でローラ１１８よシ径の大きい発泡体で
できたローラ１２１によシ紙幣Ａの先端の折れ、しわな
どが修正されなから＼ベルト１１９（１２ｏ）とベルト
１１７に引き込まれる。この時回転体１０６の開口部１
０６ａ・・・は除々にふさがっていくだめ回転体１０６
の紙幣Ａを吸引する力は除々に弱くなシベルト１１９（
１２ｏ）とベルト１１７による引きこみに良好な結果を
与える。

なお、紙幣Ａの重ね取り防止はその中心が空洞になって
いて真空室につながっておシ、紙幣Ａに対する側に開口
部のある２枚数シ防止コーラ１１３で紙幣Ａを吸着する
ことにょシ行う。

この２枚数シ防止ローラ１１３による紙幣Ａの吸着は取
シ出し終了後紙幣Ａの下端が７ラツパ１３３でささえら
れるまで続行されるので紙幣Ａの取シ出し口１１２がら
の落下は防止される。

しかして、一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａは万円
紙幣、玉子円紙幣、千円紙幣の順で取込み動作をして一
時集積部３８に集積し、その後紙幣収納部５１まで一括
搬送する。各段の取込動作の終了タイミングはセパレー
タ機構２８．２９．３０を入金イニシャルポジションま
で後退させ紙幣有無検知器４１ｄｒ４１ｅ＋４１ｆが「
明」に変化したときに終了と判断し、次の動作にうつる
。

次に入金紙幣の収納について第８図、第１０図、第１１
図、第１２図を参照して説明する。

取込完了して紙幣収納部５１の紙幣有無検知器４１ａが
「明」にかわると確認ステツブにはいる。この時確認を
押して０Ｎ−ＬＩＮＥ交信の末、受入れ「可」がでると
第１０図、第１１図に示す／ｆ　ルア　モータ１３６を
駆動させてフラッパ１３２゜１３３を回転させて上下方
向に開く。こうすると各段のバックアップ体１４５，１
４５．１４５によシ各段に収納されている紙幣群Ａ、Ａ
、Ａは抑圧スプリング１４６，１４６．１４６に押され
て前進し、一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａと一緒
になって集積・取出し装置２４゜２５　’、　２６に当
接して止まる。その後、パルスモータ１３８を動作させ
セパレータ機構２８゜２９．３０を前進させ、パルスモ
ータ１３８を逆方向に回転させフラッパ１３２．１３３
にて紙幣Ａをささえる（第１２図参照）。

つぎに、出金の場合を第１８図を参照して説明する。

操作部９により払出すべき紙幣Ａの金種、金額などが指
定された後、０Ｎ−ＬＩＮＥ交信してその口座の残高確
認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれば
出金準備に入る。まず、千円紙幣収納部２２および万円
紙幣収納部２ノのセパレータ機構３０，２９のフラッパ
１３２，１３３をパルスモータ１３８を動作させ開く。

次にパルスモータ１１０を動作させ右方向に可動体１０
８を回動させる。こうすると取シ出し用の回転体１０６
と紙幣Ａとのスキ間が０．５〜１．５鱈できる。

まず、万円紙幣収納部２１より紙幣Ａをと９だす。真空
Ｉンプを動作させシャフト１０７内の真空度を高め次に
搬出路Ｒ６を形成する搬送ベルト１１９（１２０）とｌ
Ｌ７を回転させ、取出し機構としての回転体１０６の回
転を開始することによＩＤ出しがはじまる。指定枚数域
υ出しが検知されると回転体１０６を回動している一回
転クラッチの励磁を切る。こうして取出された紙幣Ａは
紙幣鑑査部３６を通過しながら、「券種判定」、「真偽
判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなされる。上記
「券種判定」については入金時に鑑査したものについて
はその必要はないが、不足分を係員がセットすることも
あり、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出金
時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、重ね取りなどは偽紙幣と同じ
あつがいになる。「正損判定」については入金は真紙幣
で赤梅判定可能であればどんなに汚れ、破れ、セロファ
ンチーブを貼り補修した券などでも受は入れる。ただし
、それを出金用の千円収納部２２、万円収納部２１に収
納するかあるいは五千円／排除紙幣収組部２０に収納す
るかはソフトウェアにて決定する。いずれにせよお客に
支払うＫはこの損紙幣で支払うことは絶対にさけなけれ
ばならないこのため、出金時には紙幣Ａの全体にわたっ
て検査し損券と定義されるものは排除しなければならな
い。

これらの排除紙幣は玉子円／排除紙幣収納部２０に案内
集積される。

つぎに、・取シ忘れ回収の場合を第１９図を参照して説
明する。

紙幣収納室５１内に紙幣Ａが取忘れられた場合、すなわ
ち、所定時間が経過しても紙幣有無検知器４１ｂが「明
」にならない場合には「取シ忘れ」と判断して入出金ロ
アを閉じる。そして、この後、紙幣Ａを順次１枚づつ取
込んで再鑑査し、再鑑査の結果「正紙幣」と判断された
紙幣Ａは太実線矢印で示すように搬送されて回収紙幣収
納部２３の一時保管部３５に集積される。

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣Ａは一時集
積部３８／Ｃ一旦集積されたのち入出金ロアに対向する
紙幣収納部５１に戻され再度鑑査される。また取シ忘れ
紙幣Ａは回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積さ
れ次に取り忘れが発生して取込まれるまでに仕切手段と
してのセパレータ機構３１によって前回分のものに合流
されず仕切られて保管され、顧客が取シ忘れに気がつい
てすぐに取シにきた場合に容易に対処できるようになっ
ている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動作を第２
０図を参照して説明する。

まず、回収用紙幣収納用の金庫カセット１９に紙幣があ
る場合は除いてカセットを空にしておく。次に千円紙幣
収納部２２を出金時期状態（第１６図参照）にしておき
、搬送路Ｒを回転形成する搬送ベルトを走行させる。そ
して、取り出し紙幣Ａ間でぶつかりがおきない様、太実
線の搬送路Ｒ上に一定のピッチ局並ぶ紙幣の枚数（搬送
路の長さ／紙幣の搬送ピッチ）以下の数の紙幣Ｒを取シ
出すと、一度数シ出しを中止し、搬送路のみ回転させ鑑
査部３６を経て枚数をチェックし回収紙幣収納部の一時
保管部３５に集積する。同様の動作を繰シ返し一時保管
部３５の集積容量に達すると、入会時説明した様に、セ
パレータ機構３１を動作させその内側にもってきて一時
保管部３５を空にして集積可能状態にした後同様の動作
を千円紙幣収納部２２の紙幣Ａがなくなるまでくシかえ
し、千円紙幣の枚数を計数する。なお、その時這ね取υ
については玉子円／排除紙幣収納部２ｏに収納する。

同様の動作を万円紙幣についても行い自動精査を完了す
る。なお玉子円／排除紙幣収納部２゜内の紙幣Ａについ
ては手計数を行い精査データとの突合せを行う。

なお精査後の紙幣Ａをそのまま次の取引きに使用する場
合は宇金庫内に取り込んだ紙幣Ａを取り出し順次各金種
の金庫１７．１８に収納すればよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、入金機能および出金機
能を有した入出金装置において、入金時、指定の紙幣収
納部が集積異常が発生した場合には他の紙幣収納部に混
合集積するように構成したから、入金紙幣の集積時に異
常が発生した場合でも堰引きを続行でき、稼働率を上げ
ることができるとともに顧客に不快感や不安感を与える
ことがないといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す外観斜視図、第２図は入出金機構部の概略的
縦断側面図、第３図ないし第６図は紙幣取込み・取出し
装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第７図は
一時集積部の側面図、第８図は集積・取出し装置の側面
図、第９図は取出し機構の一部断面図、第１０図はセパ
レータ機構および集積・取出し装置部の概略的平面図、
第１１図は同じく概略的側面図、第１２図ないし第１５
図は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す
側面図、第１６図ないし第２０図は入出金装置のそれぞ
れの異なる処理時における紙幣の流れを示す説明図であ
る。 １２・・・入出金機構、２４〜２７・・・集積・取出し
装置、２０〜２３・・・紙幣収納部、３６・・・紙幣鑑
査部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 箪３図 第６図 第７図 第１２図 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入金機能および出金機能を有した入出金装置において、
   入金時、指定の紙幣収納部が集積異常が発生した場合に
   は他の紙幣収納部に混合集積するように構成したことを
   特徴とする入出金装置。