JPS5971779A - Control washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗い開始初期に洗濯物の汚れ度合データを得、
その後の洗い行程の制御をその汚れ度合データに応じて
制御するようにした洗濯機の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention obtains data on the degree of dirt on laundry at the beginning of washing,
The present invention relates to a method for controlling a washing machine in which the subsequent washing process is controlled according to soiling degree data.

洗濯機において、洗い行程の運転時間或いは水流の強さ
等を洗ｍ物の汚れ度合に応じて制御することは、洗浄率
め過不足の防止、洗濯時間の冗長化の防止、或いは消費
重力の節約にとって好ましいことである。その制御方法
の一つに、洗いの初期に洗濯物の汚れ度合データを得、
以後はこのデータに基いて洗い行程を自動的に制御する
方法が考えられるが、この方法によって上記効果を実現
するには検出される汚れ度合データができるだけ正確な
ものであることを必要とする。In a washing machine, controlling the operating time of the washing process or the strength of the water flow, etc. according to the degree of dirtiness of the laundry is effective in preventing excessive or insufficient washing rate, preventing redundant washing time, or reducing the weight consumption. This is good for saving money. One of the control methods is to obtain data on the degree of dirt on the laundry at the beginning of washing.
From now on, a method of automatically controlling the washing process based on this data may be considered, but in order to achieve the above effect with this method, it is necessary that the detected dirt degree data be as accurate as possible.

本発明はこのような事情に艦なされたものであり、その
目的は洗濯水の透明度の検出によって洗ｆ１物自体の汚
れ度合データを得る場合にそのデータが洗１物の量に伴
なう水流の強弱によって変化してしまうことを防止でき
、従って誤データに基く洗浄率の変動或いは運転時間の
変動を極力抑制できる洗清機の制御方法を提供すること
にある。The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to obtain data on the degree of dirtiness of the laundry itself by detecting the transparency of the laundry water, and to calculate the data based on the water flow associated with the amount of laundry. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine that can prevent changes due to the strength of the water and therefore suppress fluctuations in the cleaning rate or operating time based on erroneous data as much as possible.

以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
に、電子タイマーと演算処理装置とで行程を洗いから最
終の脱水まで、タイマーモータとカムスイッチより成る
タイマーによる場合と同様に、順次移行させるようにし
たＴ子制御回路は公知であるので、以下のア雄側では７
°ロック図により説明することとする。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An electronic timer and an arithmetic processing unit will sequentially perform the process from washing to final dehydration, as in the case of a timer consisting of a timer motor and a cam switch. Since the T-child control circuit that causes the transition is well known, the following 7 on the A male side is
°This will be explained using a lock diagram.

＠１図には本発明を；１；弧角した脱水兼用洗濯機が示
されている。この第１図において、１は外箱、２は外箱
１内に弾性支持部材６を介して上下動可能に支持された
水受槽、４は水受槽２に内設された洗濯兼脱水用の回転
槽、５は給水弁、６は排水弁、７は水位スイッチ、８は
洗濯機モータで、その回転力はベルト伝達機Ｊ￥＋’ｌ
　９及び動力猷達制御機１’Ａ　１０を介して回転槽４
及び攪拌翼１１に潤沢的に伝達し得るようになっている
。さて、１２は洗ｍ水の透明度検知２）で、前記水受（
９２の内底部に内部の水を介して対向するように配置さ
れた発光素子１３と、この発光素子１３からの照射光量
に依存（ッだ凡の出力を生ずる受光素子１４とにより構
ηし、されている。１５は攪拌翼１１の口幅速度を検出
する速度検知Ｅ：ｔで、第１図に原理的に図示しである
如く、例えば攪拌翼１１の下面に多数の磁石１６を円形
に配列し、それら磁石１６の通過を検出する磁気センナ
−１７とから溝成されている。＠1 Figure shows the present invention: 1; A dehydrating and washing machine with an arcuate angle. In FIG. 1, 1 is an outer box, 2 is a water tank supported in the outer box 1 so as to be movable up and down via an elastic support member 6, and 4 is a washing and dewatering tank installed inside the water tank 2. Rotating tank, 5 is a water supply valve, 6 is a drain valve, 7 is a water level switch, 8 is a washing machine motor, and its rotational force is transmitted by a belt transmission machine J\+'l
9 and the rotary tank 4 via the power control device 1'A 10.
and can be abundantly transmitted to the stirring blades 11. Now, 12 is the washing water transparency detection 2), and the water receiver (
It consists of a light emitting element 13 disposed at the inner bottom of the light emitting element 13 so as to face each other via internal water, and a light receiving element 14 which produces an output that depends on the amount of light irradiated from the light emitting element 13. Reference numeral 15 denotes a speed sensor E:t for detecting the mouth width speed of the stirring blade 11, and as shown in principle in FIG. The magnetic sensors 17 are arranged in a groove and detect the passage of the magnets 16.

一方、１２図に′示す電子制御回路１８はｂＩＬ剤によ
る洗い行程から最終の贋水行程寸で自動的に行程移行で
せるためのもので、基本的には周知の如く、電子タイマ
−１９、演算処ｑｐ１２ｖ（ＯＰＵ）２　Ｄ、クロック
コントロール回ｆｆ１）　２１　、メモリー２２、イン
プラ１−バツツアコントロール回路２５及びアウトプッ
トバッファコントロール回路２４から溝成されている。On the other hand, the electronic control circuit 18 shown in FIG. It is composed of an arithmetic processing unit qp12v (OPU) 2D, a clock control circuit ff1) 21, a memory 22, an implanter 1-battle control circuit 25, and an output buffer control circuit 24.

外部入力部Ａにおいて、２５は装置全体にＴ源を供給す
る電源スィッチ、２６は図示しない開閉蓋を閉鎖するこ
とによりオンする蓋スィッチ、７は水受慴２内の水位を
検出する前記水位スイッチ、２７は行程の組合上内容を
選択するためのプログラム選択スイッチであり、これら
各々の状態はフリップフロップ回路等状斡変換素子２８
乃至３１の夫々により論理値（０）　、　（１）に変換
される。′また、外部入力部Ａには前記透明度検知器１
２漏び速度検知器１５も属しており、夫々の出力である
透明度検知信号Ｓ１及び速度検知パルスＳ２は前記イン
プットバッファコントロール回路２３に供給されるよう
になっている。外部出力部）３において、５は前記給水
弁、６は前記排水弁、８はｎ１１記況擢イλ：゛土−夕
、６２及び３３は夫々況曜イぢ１運転の終了を報知する
表示ランプ及び報知器である。そして上記外部出力部Ｂ
中の各部はサイリスタ等スイッチング集子３４乃至５８
により通電制御されるようになっている。前記演算処別
μ装置２０は外部入力部ムにおける各部の状態に対応す
餐状態変換素子２８乃至５１の状顧をインプットバッフ
ァコン１Ｖｆ−ル回路２３を介して読み込むと共に、メ
七り−２２から行程データを読出すことにより、沈１．
／′１（給水も含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、
脱水、報知等の行程を判断し、その行程を実行するのに
必要な外部出力部Ｂ中の各部を、アウトプットバッファ
コントロール回路２４からスイッチング素子３４乃至３
８に信号を与えて制御するもので、その行程移行は電子
タイマー１９により行なわれる。このｌ！ｉｌ−′雄側
ではプログラム運５　択スイッチ２７により、標準コー
スがＭ択さオ］た場合は箭６図（Ａ）に示す一連の行程
が実行され、節約コースが選択された場合は第６図（ハ
）に示す一連の行程が実行されるようになっている。次
に透明度検知器１２の具体回路につき第３図により説明
するに、前記発光素子１３は例えば発光ダイオードより
成り保護抵抗３９を介して制御ｍ源が与えられるように
接続されていると共に、前記発光素子、１３と保護抵抗
３９とより成る直列回路と並列にホトトランジスタより
成る前記受光素子１４のエミッタ及びコレクタ間が出力
抵抗４０を介して接続され、そして受光素子１４のコレ
クタ出力はＡ−Ｄ変換器４１を介してディジタル変換さ
れ、前記透明度検知信号Ｓ１として出力されるようにな
っている。さて、本発明による汚れ度合を洗濯物量との
関連において検知する具体的方法について説明するに、
第７図は縦軸に清水に対応する洗濯水の透明度Ｔ几を百
分率で表わし、横軸に攪拌翼１１による洗濯水の攪拌時
間Ｔを表わしたもので、そしてこの第７図において、曲
線４２は洗濯物の汚れが、「汚れ大」の場合、曲線４３
は「汚れ中」の場合、また曲線４４は「汚れ小」の場合
の夫々を表わしている。これらの曲線４２゜４３．４４
から明らかなように、洗濯水の攪拌を開始すると洗濯水
の透明度は洗濯物の汚れ度合に応じた変化率で低下して
くる。この夾雄側では透明度が一定値例えば（２０％）
に低下するまでに要した時間ＴＡ　１．ＴＡ２　、ＴＡ
３を測定することによりその測定値を洗ｍ物の汚れ度合
データＤａｉとしている。このように、洗濯水の透明度
が特定値に達するまでの時間値は洗濯物の汚れ度合に対
応したものとなる。しかしこの関係は洗濯物系が同一で
あることを前提として成立するだけである。即ち洗濯水
中での攪拌翼１１の回転による洗濯物の攪拌度合である
所謂布回り速度（水流速度でもある６　）は洗？？−物
量が少ないほど高く、この結果、洗濯水の透明度低下率
は洗濯物量が少ないほど速くなり、汚れ度合が低いにも
かかわらす「汚れ大」とみなされてしまう。この発明の
一つの目的はこのような不都合を解消することにあり、
そのために洗ｎＲ物景データ発生手段を有し、これは攪
拌翼１１０回転立上り速度が洗濯物量がＡど遅くなる現
象を利用して構成する。第４図には一例として洗Ｒρ物
量データ発生回路４５の具体的な構成、が示され、これ
は演算処理装置２０の一部をなしている。この第４因に
おいて、洗い行程のための攪拌翼１１の回転開始と同時
に速度検知器１５から速度検知パルスＳ２が出力され、
一方、端子４６には洗い開始初期に例えば約−秒間のパ
ルス幅をもった一個の速度読取パルスＳ３が供給され、
これが前記速度検知パルス８２と共にアンド回路４７に
供給されるから、カウンタ４８の計数値８４は速度読取
パルス８３の時間幅、即ち約−秒間にアンド回＃ｒ４７
を通過した速度検知パルスＳ２の個数と等しく、上記計
数値Ｓ４は速度読取パルス８３の立下りでトリガーされ
てラッチ４９に保持される。５０は種々の洗濯物量デー
タを攪拌翼１１０回転速度に換算した状態で固定的に記
憶された布量メモリ一部で、その各洗濯物量データＤ　
ｂ　ｉはスキャンニング回路５１によって順次照合回路
５２に供給され、ラッチ４９から出力されている計数伯
と照合される。この照合結果が一致しｔこ際にはもう一
つのラッチ５６にラッチ信号８５が供給され、このとき
の洗濯物量データＤｂｉがヲッヂ５５に保持される。以
上のように、カウンタ４８の計数値は所定の時同内に発
生する速度検知パルスＢ２の個数に等しく、またその個
数は攪拌３１１の布量に依存した回転数（回転立上り速
度）に対応し、従って洗濯物量データＤｂ１は洗濯物量
を表わすことになる。そして速度制御回路５４は上記の
ような洗濯物量データＤｂｉを受けて洗ｍＣＭモータ８
の入力電圧を制御する等して速度制御を行ない、攪拌７
ｇ１１従ってこれによる布回り速度を現に投入されてい
る洗濯物量の多少にかかわらず一定の値となるように制
御するものである。本発明においては上記のように、洗
い開始初期に洗濯物量の多少にかかわらず布回り速度を
一定になしこの状態で洗濯水の透明度を検知し汚ね度合
データＤａｉを得るものであり、第５図にはその汚ね度
合データ発生回路５５のＡ伸側が演算処理装ｍ２０の一
部なすものとして示されている。即ち、５６は比較器で
、これは透明度検知器１２から出力されている前記透明
度検知信号Ｓ１と、透明度２０％に対応して予２？：）
設電された透明度！（準位設定器５７からの基準値ＳＯ
とを常時比較する。５８はアンドケー１−で、洗い行程
で攪拌翼１１が回転開始されそして前記速度制御器ｙ８
５４により布回り速度が一定化されている適宜の時刻に
スタートイビ号Ｓ６を受け、これにより前記１ｕ子タイ
マー１９から出力されたタイミングパルスＳ７を通過ぜ
１）め、とれをカウンタ５９が計数開始する。上記のよ
うに洗濯水（洗剤投入状態）が攪拌されるとその水の透
明度が変化し、従って受光素子１４の受光量が水の透明
度に依存して変化するから、透明度検知信号Ｓ１も変化
する。In the external input section A, 25 is a power switch that supplies a T source to the entire device, 26 is a lid switch that is turned on by closing an opening/closing lid (not shown), and 7 is the water level switch that detects the water level in the water receiver 2. , 27 is a program selection switch for selecting the combinational content of the process, and the state of each of these is determined by the state conversion element 28 such as a flip-flop circuit.
31 to logical values (0) and (1), respectively. 'Also, the external input section A is equipped with the transparency detector 1.
Two leakage speed detectors 15 are also included, and their respective outputs, a transparency detection signal S1 and a speed detection pulse S2, are supplied to the input buffer control circuit 23. In the external output section 3, 5 is the water supply valve, 6 is the drain valve, 8 is the n11 report λ:゛Saturday-Evening, 62 and 33 are the respective displays to notify the end of the 1st operation. These are lamps and alarms. And the above external output section B
Each part inside is a switching collector such as a thyristor 34 to 58.
The energization is controlled by. The arithmetic processing unit 20 reads the status of the state conversion elements 28 to 51 corresponding to the states of each part in the external input unit via the input buffer controller 1Vf-control circuit 23, and also reads the status from the input buffer controller 1Vf-control circuit 23. By reading the process data, 1.
/'1 (including water supply), drainage, rinsing (including water supply),
The switching elements 34 to 3 are connected to the output buffer control circuit 24 to determine the processes such as dehydration, notification, etc., and to control each part of the external output section B necessary for executing the process.
8 is controlled by applying a signal to it, and the stroke transition is performed by an electronic timer 19. This l! On the male side, if the standard course is selected by the program selection switch 27, the series of steps shown in Figure 6 (A) is executed, and if the economical course is selected, the 6th step is executed. A series of steps shown in Figure (C) are executed. Next, the specific circuit of the transparency detector 12 will be explained with reference to FIG. The emitter and collector of the light-receiving element 14 made of a phototransistor are connected through an output resistor 40 in parallel with the series circuit made of the element 13 and the protective resistor 39, and the collector output of the light-receiving element 14 is A-D converted. The signal is converted into a digital signal via a device 41 and output as the transparency detection signal S1. Now, to explain the specific method of detecting the degree of soiling in relation to the amount of laundry according to the present invention,
In FIG. 7, the vertical axis represents the transparency T of washing water corresponding to fresh water as a percentage, and the horizontal axis represents the stirring time T of the washing water by the stirring blade 11. In FIG. curve 43 when the laundry is heavily soiled.
curve 44 represents the case of "medium soiling" and the curve 44 represents the case of "slight soiling". These curves 42°43.44
As is clear from the above, when the agitation of the washing water is started, the transparency of the washing water decreases at a rate of change depending on the degree of dirtiness of the laundry. On this side, the transparency is a constant value, for example (20%)
Time required for TA to decrease to 1. TA2, TA
By measuring 3, the measured value is used as dirt degree data Dai of the laundry. In this way, the time value until the transparency of the washing water reaches a specific value corresponds to the degree of dirtiness of the laundry. However, this relationship only holds on the assumption that the laundry systems are the same. In other words, what is the so-called cloth rotation speed (also water flow speed 6), which is the degree of stirring of the laundry by the rotation of the stirring blade 11 in the washing water? ? - The lower the amount of laundry, the higher the rate of decrease in the transparency of the washing water.As a result, the lower the amount of laundry, the faster the rate of decrease in the transparency of washing water, and even though the degree of dirt is low, it is considered to be "heavily soiled". One purpose of this invention is to eliminate such inconveniences,
For this purpose, a washing nR scenery data generating means is provided, which is configured by utilizing the phenomenon that the rising speed of the stirring blade 110 rotations becomes slower as the amount of laundry increases. FIG. 4 shows, as an example, a specific configuration of the washing Rρ material quantity data generation circuit 45, which forms a part of the arithmetic processing device 20. In this fourth factor, a speed detection pulse S2 is output from the speed detector 15 at the same time as the stirring blade 11 starts rotating for the washing process,
On the other hand, one speed reading pulse S3 having a pulse width of, for example, approximately -second is supplied to the terminal 46 at the initial stage of the start of washing.
Since this is supplied to the AND circuit 47 together with the speed detection pulse 82, the count value 84 of the counter 48 is AND times #r47 in the time width of the speed reading pulse 83, that is, about - seconds.
The count value S4 is triggered by the falling edge of the speed reading pulse 83 and held in the latch 49. Reference numeral 50 denotes a portion of the laundry amount memory in which various laundry amount data converted into the rotational speed of the agitating blade 110 are stored in a fixed manner, and each laundry amount data D
b i is sequentially supplied to the verification circuit 52 by the scanning circuit 51 and is verified against the count output from the latch 49 . When the comparison results match, the latch signal 85 is supplied to another latch 56, and the laundry amount data Dbi at this time is held in the widget 55. As described above, the count value of the counter 48 is equal to the number of speed detection pulses B2 generated within a predetermined time, and the number corresponds to the rotation speed (rotation rise speed) that depends on the amount of cloth of the agitator 311. Therefore, the laundry amount data Db1 represents the amount of laundry. Then, the speed control circuit 54 receives the laundry amount data Dbi as described above and controls the washing mCM motor 8.
The speed is controlled by controlling the input voltage of the agitation 7.
g11 Therefore, the cloth rotation speed is controlled to a constant value regardless of the amount of laundry that is currently being put in. In the present invention, as described above, the cloth rotation speed is kept constant regardless of the amount of laundry at the beginning of washing, and in this state, the transparency of the washing water is detected to obtain soiling degree data Dai. In the figure, the A-side of the dirt degree data generation circuit 55 is shown as forming part of the arithmetic processing unit m20. That is, 56 is a comparator, which compares the transparency detection signal S1 outputted from the transparency detector 12 with 2? in response to the transparency of 20%. :)
Transparency installed! (Reference value SO from level setter 57
Constantly compare. 58 is ANDK 1-, in which the stirring blade 11 starts rotating during the washing process, and the speed controller y8
54, the start pulse signal S6 is received at an appropriate time when the winding speed is constant, and the counter 59 starts counting the time when the timing pulse S7 outputted from the 1u child timer 19 is passed. do. As mentioned above, when the washing water (detergent added state) is stirred, the transparency of the water changes, and therefore the amount of light received by the light receiving element 14 changes depending on the transparency of the water, so the transparency detection signal S1 also changes. .

さて、洗濯水の透明度が２０％に低下すると、比較器５
６から一致信号Ｓ８が出力さ１１、このときのカウンタ
５９の計数内容、即ちスター）　（Ｆ　８　ｓ６が発生
さｔ］てからその透明度が２０％に低下するまでに要し
た時間の時間情報がラッチ６０に保持され、以ってラッ
チ６０から時間情報（第７図のＴＡｉ　、ＴＡ２　、Ｔ
Ａ３等に相当）が汚れ度合データＤａｉとして出力され
るものである。このようにして汚れ度合データＤａｉが
出力されると、ディジタル処理技術において周知の手段
によってメモリー２２からその汚れ度合データＩ）ａｉ
に対応した特定の洗い時間データが読出され、その洗い
時間データに基づいた時間、洗いを行なうように洗１ハ
行程が制御されるものである。Now, when the transparency of the washing water drops to 20%, the comparator 5
A coincidence signal S8 is outputted from 611, and the count contents of the counter 59 at this time, that is, the time information of the time required for the transparency to decrease to 20% after the occurrence of F8 s6 is 11. The latch 60 holds the time information (TAi, TA2, T in FIG. 7).
A3, etc.) is output as the dirt degree data Dai. When the degree of contamination data Dai is output in this manner, the degree of contamination data I) ai
Specific washing time data corresponding to the washing time data is read out, and the first washing process is controlled so that washing is performed for a time based on the washing time data.

尚、以上のような洗ｒＷ　４８の制御方法において、洗
い行程における撹拌翼１１の度転周期を汚れ度合ゲータ
に応じて制御し水流速度を変化させる手段を包含せし、
めＣもよく、また、汚れ度合データに応じて定められる
洗い行程時間を更に沈ｔＩ物の種類に応じた時間長に細
分しておいてこれを適宜遣択する手段を包含せしめても
差支えないものである。更に速度３ｑ知器は洗濯機モー
タ８の回転速度を検出する等、実質的に攪拌−翼の回転
立上り速度を検出し得るものであればよい。更にまた、
洗ｒ？Ｊ物屋の多少にかかわらず布回り速度を一定化す
る作用は汚れ度合ゲータ検知行程で行なわれればよい。In addition, in the above-mentioned method of controlling the washing rW 48, a means for controlling the rotation period of the stirring blade 11 in the washing process according to the dirt degree gator and changing the water flow speed is included,
In addition, it is also possible to further subdivide the washing process time determined according to the dirt degree data into time lengths according to the type of sediment and to include means for selecting the time lengths as appropriate. It is something. Furthermore, the speed 3q detector may be any device that can detect the rotational speed of the washing machine motor 8 or the like, as long as it can substantially detect the rotational start-up speed of the stirring blades. Furthermore,
Wash r? The action of making the cloth rotation speed constant regardless of the amount of J-clothing may be performed in the dirt degree gator detection process.

本発明は以−１−、ホベたように、洗い翻始初期に水流
生成用攪拌翼の回転立上り速度の検出によって洗ｉ［ｔ
データを得、その後こｅ・洗濯物置データによって前記
攪拌翼の回転速度を制御することにより一定の布回り速
度を所定時間形成してと（７）ｒＲに洗濯水の透明度検
出によって汚れ岸゛合データを得、その後にこの汚れ度
合データに応じて洗い行程を制御するようにしたことを
特徴とするもので、この結果、洗濯物の汚れ度合を自動
的に検出でき、そ１７てぞの検出した汚れ度合ゲータに
応じて洗い廿稈を制御するので洗い度合等洗浄率に過不
足を生じたり、運転Ｈ，７間が冗畏になったりすＺ・こ
とを防止できると共に、このとき洗濯物量によっては左
右されない真実の汚れ度合を検出できるから誤データに
基く洗浄率の変！！ＩＩ或いは運転時間の変動を抑制で
きる、等優れた効果を期待できる。The present invention is as follows:-1- As mentioned above, the cleaning i[t
After obtaining the data, the rotating speed of the agitating blade is controlled based on the laundry location data to form a constant cloth rotation speed for a predetermined period of time. The washing process is characterized by obtaining data and then controlling the washing process according to this soiling degree data.As a result, the degree of soiling of laundry can be automatically detected. Since the washing machine is controlled according to the dirt level gator, it is possible to prevent excess or deficiency in the washing rate such as the washing degree, or to avoid unnecessary operations between H and 7. It is possible to detect the true degree of dirt, which is not affected by the change in cleaning rate based on incorrect data! ! Excellent effects such as being able to suppress fluctuations in operating time or operating time can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は木充明の一実施例に関するもので、竿１図は脱水
兼用性ｍ機の縦断正面図、第２陛゛１は電子制御回路の
全体的なブロック図、第５図は透明度検知器の具体的結
ｍ図、ｆＸ４図は洗濯物部データ発生回路のブロック図
、第５図は汚れ度合データ発生回路のブロック図、第６
図は各コースの行程ｎ（９明図、第７図は透明度変化特
性図である。 図中、４は回転槽、８は洗濯機モータ、１１は攪拌翼、
１２は透明度検知器、１５は速度検知器、１８は電子制
御回路、４５は洗濯物量データ発生回路、５５は汚れ度
合データ発生回路である。 出願人　　　東京芝浦電気株式会社 第１図 第２図 ３８ 第３図 十■ 第４図 第　５　図 ２ 白−５１ ０ 第６図 （Ａ）The drawings are related to one embodiment of Mitsuaki Ki's work. Figure 1 is a longitudinal sectional front view of a dual-purpose dehydration machine, Figure 2 is an overall block diagram of the electronic control circuit, and Figure 5 is a transparency detector. A concrete connection diagram, fX4 is a block diagram of the laundry section data generation circuit, FIG. 5 is a block diagram of the dirt degree data generation circuit, and FIG.
The figure shows the stroke n of each course (9. Figure 7 is a transparency change characteristic diagram. In the figure, 4 is a rotating tank, 8 is a washing machine motor, 11 is a stirring blade,
12 is a transparency detector, 15 is a speed detector, 18 is an electronic control circuit, 45 is a laundry amount data generation circuit, and 55 is a dirt degree data generation circuit. Applicant Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 38 Figure 3 10 Figure 4 Figure 5 Figure 2 White-51 0 Figure 6 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １６　　洗い開始初期に水流生成用攪拌翼の回転立上り
速度の検出によって洗濯物量データを得、その後この洗
１■物量データによって前記攪拌翼の回転速度を制御す
ることにより洗濯物量の多少にかかわらず一定の布回り
速度を所定時間形成してこの間に洗濯水の透明度検出に
よって汚れ度合データを得、その後にこの汚れ度合デー
タに応じて洗い行程を制御することを特徴とする洗ｆｖ
機の制御方法。16 At the initial stage of washing, data on the amount of laundry is obtained by detecting the speed at which the rotation of the agitating blade for water flow generation starts, and then the rotational speed of the agitating blade is controlled based on this wash 1 quantity data, so that the rotational speed is kept constant regardless of the amount of laundry. The washing fv is characterized in that the cloth rotation speed is set for a predetermined period of time, dirt degree data is obtained by detecting the transparency of washing water during this period, and the washing process is then controlled according to this dirt degree data.
How to control the machine.