JPS5971779A - 洗濯機の - Google Patents
洗濯機のInfo
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- JPS5971779A JPS5971779A JP58165725A JP16572583A JPS5971779A JP S5971779 A JPS5971779 A JP S5971779A JP 58165725 A JP58165725 A JP 58165725A JP 16572583 A JP16572583 A JP 16572583A JP S5971779 A JPS5971779 A JP S5971779A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- laundry
- data
- speed
- transparency
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は洗い開始初期に洗濯物の汚れ度合データを得、
その後の洗い行程の制御をその汚れ度合データに応じて
制御するようにした洗濯機の制御方法に関する。
その後の洗い行程の制御をその汚れ度合データに応じて
制御するようにした洗濯機の制御方法に関する。
洗濯機において、洗い行程の運転時間或いは水流の強さ
等を洗ｍ物の汚れ度合に応じて制御することは、洗浄率
め過不足の防止、洗濯時間の冗長化の防止、或いは消費
重力の節約にとって好ましいことである。その制御方法
の一つに、洗いの初期に洗濯物の汚れ度合データを得、
以後はこのデータに基いて洗い行程を自動的に制御する
方法が考えられるが、この方法によって上記効果を実現
するには検出される汚れ度合データができるだけ正確な
ものであることを必要とする。
等を洗ｍ物の汚れ度合に応じて制御することは、洗浄率
め過不足の防止、洗濯時間の冗長化の防止、或いは消費
重力の節約にとって好ましいことである。その制御方法
の一つに、洗いの初期に洗濯物の汚れ度合データを得、
以後はこのデータに基いて洗い行程を自動的に制御する
方法が考えられるが、この方法によって上記効果を実現
するには検出される汚れ度合データができるだけ正確な
ものであることを必要とする。
本発明はこのような事情に艦なされたものであり、その
目的は洗濯水の透明度の検出によって洗ｆ１物自体の汚
れ度合データを得る場合にそのデータが洗１物の量に伴
なう水流の強弱によって変化してしまうことを防止でき
、従って誤データに基く洗浄率の変動或いは運転時間の
変動を極力抑制できる洗清機の制御方法を提供すること
にある。
目的は洗濯水の透明度の検出によって洗ｆ１物自体の汚
れ度合データを得る場合にそのデータが洗１物の量に伴
なう水流の強弱によって変化してしまうことを防止でき
、従って誤データに基く洗浄率の変動或いは運転時間の
変動を極力抑制できる洗清機の制御方法を提供すること
にある。
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
に、電子タイマーと演算処理装置とで行程を洗いから最
終の脱水まで、タイマーモータとカムスイッチより成る
タイマーによる場合と同様に、順次移行させるようにし
たＴ子制御回路は公知であるので、以下のア雄側では７
°ロック図により説明することとする。
に、電子タイマーと演算処理装置とで行程を洗いから最
終の脱水まで、タイマーモータとカムスイッチより成る
タイマーによる場合と同様に、順次移行させるようにし
たＴ子制御回路は公知であるので、以下のア雄側では７
°ロック図により説明することとする。
＠１図には本発明を；１；弧角した脱水兼用洗濯機が示
されている。この第１図において、１は外箱、２は外箱
１内に弾性支持部材６を介して上下動可能に支持された
水受槽、４は水受槽２に内設された洗濯兼脱水用の回転
槽、５は給水弁、６は排水弁、７は水位スイッチ、８は
洗濯機モータで、その回転力はベルト伝達機Ｊ￥＋’ｌ
９及び動力猷達制御機１’Ａ １０を介して回転槽４
及び攪拌翼１１に潤沢的に伝達し得るようになっている
。さて、１２は洗ｍ水の透明度検知２）で、前記水受（
９２の内底部に内部の水を介して対向するように配置さ
れた発光素子１３と、この発光素子１３からの照射光量
に依存（ッだ凡の出力を生ずる受光素子１４とにより構
ηし、されている。１５は攪拌翼１１の口幅速度を検出
する速度検知Ｅ：ｔで、第１図に原理的に図示しである
如く、例えば攪拌翼１１の下面に多数の磁石１６を円形
に配列し、それら磁石１６の通過を検出する磁気センナ
−１７とから溝成されている。
されている。この第１図において、１は外箱、２は外箱
１内に弾性支持部材６を介して上下動可能に支持された
水受槽、４は水受槽２に内設された洗濯兼脱水用の回転
槽、５は給水弁、６は排水弁、７は水位スイッチ、８は
洗濯機モータで、その回転力はベルト伝達機Ｊ￥＋’ｌ
９及び動力猷達制御機１’Ａ １０を介して回転槽４
及び攪拌翼１１に潤沢的に伝達し得るようになっている
。さて、１２は洗ｍ水の透明度検知２）で、前記水受（
９２の内底部に内部の水を介して対向するように配置さ
れた発光素子１３と、この発光素子１３からの照射光量
に依存（ッだ凡の出力を生ずる受光素子１４とにより構
ηし、されている。１５は攪拌翼１１の口幅速度を検出
する速度検知Ｅ：ｔで、第１図に原理的に図示しである
如く、例えば攪拌翼１１の下面に多数の磁石１６を円形
に配列し、それら磁石１６の通過を検出する磁気センナ
−１７とから溝成されている。
一方、１２図に′示す電子制御回路１８はｂＩＬ剤によ
る洗い行程から最終の贋水行程寸で自動的に行程移行で
せるためのもので、基本的には周知の如く、電子タイマ
−１９、演算処ｑｐ１２ｖ（ＯＰＵ）２ Ｄ、クロック
コントロール回ｆｆ１） ２１ 、メモリー２２、イン
プラ１−バツツアコントロール回路２５及びアウトプッ
トバッファコントロール回路２４から溝成されている。
る洗い行程から最終の贋水行程寸で自動的に行程移行で
せるためのもので、基本的には周知の如く、電子タイマ
−１９、演算処ｑｐ１２ｖ（ＯＰＵ）２ Ｄ、クロック
コントロール回ｆｆ１） ２１ 、メモリー２２、イン
プラ１−バツツアコントロール回路２５及びアウトプッ
トバッファコントロール回路２４から溝成されている。
外部入力部Ａにおいて、２５は装置全体にＴ源を供給す
る電源スィッチ、２６は図示しない開閉蓋を閉鎖するこ
とによりオンする蓋スィッチ、７は水受慴２内の水位を
検出する前記水位スイッチ、２７は行程の組合上内容を
選択するためのプログラム選択スイッチであり、これら
各々の状態はフリップフロップ回路等状斡変換素子２８
乃至３１の夫々により論理値（０） 、 （１）に変換
される。′また、外部入力部Ａには前記透明度検知器１
２漏び速度検知器１５も属しており、夫々の出力である
透明度検知信号Ｓ１及び速度検知パルスＳ２は前記イン
プットバッファコントロール回路２３に供給されるよう
になっている。外部出力部）３において、５は前記給水
弁、６は前記排水弁、８はｎ１１記況擢イλ：゛土−夕
、６２及び３３は夫々況曜イぢ１運転の終了を報知する
表示ランプ及び報知器である。そして上記外部出力部Ｂ
中の各部はサイリスタ等スイッチング集子３４乃至５８
により通電制御されるようになっている。前記演算処別
μ装置２０は外部入力部ムにおける各部の状態に対応す
餐状態変換素子２８乃至５１の状顧をインプットバッフ
ァコン１Ｖｆ−ル回路２３を介して読み込むと共に、メ
七り−２２から行程データを読出すことにより、沈１．
／′１（給水も含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、
脱水、報知等の行程を判断し、その行程を実行するのに
必要な外部出力部Ｂ中の各部を、アウトプットバッファ
コントロール回路２４からスイッチング素子３４乃至３
８に信号を与えて制御するもので、その行程移行は電子
タイマー１９により行なわれる。このｌ！ｉｌ−′雄側
ではプログラム運５ 択スイッチ２７により、標準コー
スがＭ択さオ］た場合は箭６図（Ａ）に示す一連の行程
が実行され、節約コースが選択された場合は第６図（ハ
）に示す一連の行程が実行されるようになっている。次
に透明度検知器１２の具体回路につき第３図により説明
するに、前記発光素子１３は例えば発光ダイオードより
成り保護抵抗３９を介して制御ｍ源が与えられるように
接続されていると共に、前記発光素子、１３と保護抵抗
３９とより成る直列回路と並列にホトトランジスタより
成る前記受光素子１４のエミッタ及びコレクタ間が出力
抵抗４０を介して接続され、そして受光素子１４のコレ
クタ出力はＡ−Ｄ変換器４１を介してディジタル変換さ
れ、前記透明度検知信号Ｓ１として出力されるようにな
っている。さて、本発明による汚れ度合を洗濯物量との
関連において検知する具体的方法について説明するに、
第７図は縦軸に清水に対応する洗濯水の透明度Ｔ几を百
分率で表わし、横軸に攪拌翼１１による洗濯水の攪拌時
間Ｔを表わしたもので、そしてこの第７図において、曲
線４２は洗濯物の汚れが、「汚れ大」の場合、曲線４３
は「汚れ中」の場合、また曲線４４は「汚れ小」の場合
の夫々を表わしている。これらの曲線４２゜４３．４４
から明らかなように、洗濯水の攪拌を開始すると洗濯水
の透明度は洗濯物の汚れ度合に応じた変化率で低下して
くる。この夾雄側では透明度が一定値例えば（２０％）
に低下するまでに要した時間ＴＡ １．ＴＡ２ 、ＴＡ
３を測定することによりその測定値を洗ｍ物の汚れ度合
データＤａｉとしている。このように、洗濯水の透明度
が特定値に達するまでの時間値は洗濯物の汚れ度合に対
応したものとなる。しかしこの関係は洗濯物系が同一で
あることを前提として成立するだけである。即ち洗濯水
中での攪拌翼１１の回転による洗濯物の攪拌度合である
所謂布回り速度（水流速度でもある６ ）は洗？？−物
量が少ないほど高く、この結果、洗濯水の透明度低下率
は洗濯物量が少ないほど速くなり、汚れ度合が低いにも
かかわらす「汚れ大」とみなされてしまう。この発明の
一つの目的はこのような不都合を解消することにあり、
そのために洗ｎＲ物景データ発生手段を有し、これは攪
拌翼１１０回転立上り速度が洗濯物量がＡど遅くなる現
象を利用して構成する。第４図には一例として洗Ｒρ物
量データ発生回路４５の具体的な構成、が示され、これ
は演算処理装置２０の一部をなしている。この第４因に
おいて、洗い行程のための攪拌翼１１の回転開始と同時
に速度検知器１５から速度検知パルスＳ２が出力され、
一方、端子４６には洗い開始初期に例えば約−秒間のパ
ルス幅をもった一個の速度読取パルスＳ３が供給され、
これが前記速度検知パルス８２と共にアンド回路４７に
供給されるから、カウンタ４８の計数値８４は速度読取
パルス８３の時間幅、即ち約−秒間にアンド回＃ｒ４７
を通過した速度検知パルスＳ２の個数と等しく、上記計
数値Ｓ４は速度読取パルス８３の立下りでトリガーされ
てラッチ４９に保持される。５０は種々の洗濯物量デー
タを攪拌翼１１０回転速度に換算した状態で固定的に記
憶された布量メモリ一部で、その各洗濯物量データＤ
ｂ ｉはスキャンニング回路５１によって順次照合回路
５２に供給され、ラッチ４９から出力されている計数伯
と照合される。この照合結果が一致しｔこ際にはもう一
つのラッチ５６にラッチ信号８５が供給され、このとき
の洗濯物量データＤｂｉがヲッヂ５５に保持される。以
上のように、カウンタ４８の計数値は所定の時同内に発
生する速度検知パルスＢ２の個数に等しく、またその個
数は攪拌３１１の布量に依存した回転数（回転立上り速
度）に対応し、従って洗濯物量データＤｂ１は洗濯物量
を表わすことになる。そして速度制御回路５４は上記の
ような洗濯物量データＤｂｉを受けて洗ｍＣＭモータ８
の入力電圧を制御する等して速度制御を行ない、攪拌７
ｇ１１従ってこれによる布回り速度を現に投入されてい
る洗濯物量の多少にかかわらず一定の値となるように制
御するものである。本発明においては上記のように、洗
い開始初期に洗濯物量の多少にかかわらず布回り速度を
一定になしこの状態で洗濯水の透明度を検知し汚ね度合
データＤａｉを得るものであり、第５図にはその汚ね度
合データ発生回路５５のＡ伸側が演算処理装ｍ２０の一
部なすものとして示されている。即ち、５６は比較器で
、これは透明度検知器１２から出力されている前記透明
度検知信号Ｓ１と、透明度２０％に対応して予２？：）
設電された透明度！（準位設定器５７からの基準値ＳＯ
とを常時比較する。５８はアンドケー１−で、洗い行程
で攪拌翼１１が回転開始されそして前記速度制御器ｙ８
５４により布回り速度が一定化されている適宜の時刻に
スタートイビ号Ｓ６を受け、これにより前記１ｕ子タイ
マー１９から出力されたタイミングパルスＳ７を通過ぜ
１）め、とれをカウンタ５９が計数開始する。上記のよ
うに洗濯水（洗剤投入状態）が攪拌されるとその水の透
明度が変化し、従って受光素子１４の受光量が水の透明
度に依存して変化するから、透明度検知信号Ｓ１も変化
する。
る電源スィッチ、２６は図示しない開閉蓋を閉鎖するこ
とによりオンする蓋スィッチ、７は水受慴２内の水位を
検出する前記水位スイッチ、２７は行程の組合上内容を
選択するためのプログラム選択スイッチであり、これら
各々の状態はフリップフロップ回路等状斡変換素子２８
乃至３１の夫々により論理値（０） 、 （１）に変換
される。′また、外部入力部Ａには前記透明度検知器１
２漏び速度検知器１５も属しており、夫々の出力である
透明度検知信号Ｓ１及び速度検知パルスＳ２は前記イン
プットバッファコントロール回路２３に供給されるよう
になっている。外部出力部）３において、５は前記給水
弁、６は前記排水弁、８はｎ１１記況擢イλ：゛土−夕
、６２及び３３は夫々況曜イぢ１運転の終了を報知する
表示ランプ及び報知器である。そして上記外部出力部Ｂ
中の各部はサイリスタ等スイッチング集子３４乃至５８
により通電制御されるようになっている。前記演算処別
μ装置２０は外部入力部ムにおける各部の状態に対応す
餐状態変換素子２８乃至５１の状顧をインプットバッフ
ァコン１Ｖｆ−ル回路２３を介して読み込むと共に、メ
七り−２２から行程データを読出すことにより、沈１．
／′１（給水も含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、
脱水、報知等の行程を判断し、その行程を実行するのに
必要な外部出力部Ｂ中の各部を、アウトプットバッファ
コントロール回路２４からスイッチング素子３４乃至３
８に信号を与えて制御するもので、その行程移行は電子
タイマー１９により行なわれる。このｌ！ｉｌ−′雄側
ではプログラム運５ 択スイッチ２７により、標準コー
スがＭ択さオ］た場合は箭６図（Ａ）に示す一連の行程
が実行され、節約コースが選択された場合は第６図（ハ
）に示す一連の行程が実行されるようになっている。次
に透明度検知器１２の具体回路につき第３図により説明
するに、前記発光素子１３は例えば発光ダイオードより
成り保護抵抗３９を介して制御ｍ源が与えられるように
接続されていると共に、前記発光素子、１３と保護抵抗
３９とより成る直列回路と並列にホトトランジスタより
成る前記受光素子１４のエミッタ及びコレクタ間が出力
抵抗４０を介して接続され、そして受光素子１４のコレ
クタ出力はＡ−Ｄ変換器４１を介してディジタル変換さ
れ、前記透明度検知信号Ｓ１として出力されるようにな
っている。さて、本発明による汚れ度合を洗濯物量との
関連において検知する具体的方法について説明するに、
第７図は縦軸に清水に対応する洗濯水の透明度Ｔ几を百
分率で表わし、横軸に攪拌翼１１による洗濯水の攪拌時
間Ｔを表わしたもので、そしてこの第７図において、曲
線４２は洗濯物の汚れが、「汚れ大」の場合、曲線４３
は「汚れ中」の場合、また曲線４４は「汚れ小」の場合
の夫々を表わしている。これらの曲線４２゜４３．４４
から明らかなように、洗濯水の攪拌を開始すると洗濯水
の透明度は洗濯物の汚れ度合に応じた変化率で低下して
くる。この夾雄側では透明度が一定値例えば（２０％）
に低下するまでに要した時間ＴＡ １．ＴＡ２ 、ＴＡ
３を測定することによりその測定値を洗ｍ物の汚れ度合
データＤａｉとしている。このように、洗濯水の透明度
が特定値に達するまでの時間値は洗濯物の汚れ度合に対
応したものとなる。しかしこの関係は洗濯物系が同一で
あることを前提として成立するだけである。即ち洗濯水
中での攪拌翼１１の回転による洗濯物の攪拌度合である
所謂布回り速度（水流速度でもある６ ）は洗？？−物
量が少ないほど高く、この結果、洗濯水の透明度低下率
は洗濯物量が少ないほど速くなり、汚れ度合が低いにも
かかわらす「汚れ大」とみなされてしまう。この発明の
一つの目的はこのような不都合を解消することにあり、
そのために洗ｎＲ物景データ発生手段を有し、これは攪
拌翼１１０回転立上り速度が洗濯物量がＡど遅くなる現
象を利用して構成する。第４図には一例として洗Ｒρ物
量データ発生回路４５の具体的な構成、が示され、これ
は演算処理装置２０の一部をなしている。この第４因に
おいて、洗い行程のための攪拌翼１１の回転開始と同時
に速度検知器１５から速度検知パルスＳ２が出力され、
一方、端子４６には洗い開始初期に例えば約−秒間のパ
ルス幅をもった一個の速度読取パルスＳ３が供給され、
これが前記速度検知パルス８２と共にアンド回路４７に
供給されるから、カウンタ４８の計数値８４は速度読取
パルス８３の時間幅、即ち約−秒間にアンド回＃ｒ４７
を通過した速度検知パルスＳ２の個数と等しく、上記計
数値Ｓ４は速度読取パルス８３の立下りでトリガーされ
てラッチ４９に保持される。５０は種々の洗濯物量デー
タを攪拌翼１１０回転速度に換算した状態で固定的に記
憶された布量メモリ一部で、その各洗濯物量データＤ
ｂ ｉはスキャンニング回路５１によって順次照合回路
５２に供給され、ラッチ４９から出力されている計数伯
と照合される。この照合結果が一致しｔこ際にはもう一
つのラッチ５６にラッチ信号８５が供給され、このとき
の洗濯物量データＤｂｉがヲッヂ５５に保持される。以
上のように、カウンタ４８の計数値は所定の時同内に発
生する速度検知パルスＢ２の個数に等しく、またその個
数は攪拌３１１の布量に依存した回転数（回転立上り速
度）に対応し、従って洗濯物量データＤｂ１は洗濯物量
を表わすことになる。そして速度制御回路５４は上記の
ような洗濯物量データＤｂｉを受けて洗ｍＣＭモータ８
の入力電圧を制御する等して速度制御を行ない、攪拌７
ｇ１１従ってこれによる布回り速度を現に投入されてい
る洗濯物量の多少にかかわらず一定の値となるように制
御するものである。本発明においては上記のように、洗
い開始初期に洗濯物量の多少にかかわらず布回り速度を
一定になしこの状態で洗濯水の透明度を検知し汚ね度合
データＤａｉを得るものであり、第５図にはその汚ね度
合データ発生回路５５のＡ伸側が演算処理装ｍ２０の一
部なすものとして示されている。即ち、５６は比較器で
、これは透明度検知器１２から出力されている前記透明
度検知信号Ｓ１と、透明度２０％に対応して予２？：）
設電された透明度！（準位設定器５７からの基準値ＳＯ
とを常時比較する。５８はアンドケー１−で、洗い行程
で攪拌翼１１が回転開始されそして前記速度制御器ｙ８
５４により布回り速度が一定化されている適宜の時刻に
スタートイビ号Ｓ６を受け、これにより前記１ｕ子タイ
マー１９から出力されたタイミングパルスＳ７を通過ぜ
１）め、とれをカウンタ５９が計数開始する。上記のよ
うに洗濯水（洗剤投入状態）が攪拌されるとその水の透
明度が変化し、従って受光素子１４の受光量が水の透明
度に依存して変化するから、透明度検知信号Ｓ１も変化
する。
さて、洗濯水の透明度が２０％に低下すると、比較器５
６から一致信号Ｓ８が出力さ１１、このときのカウンタ
５９の計数内容、即ちスター） （Ｆ ８ ｓ６が発生
さｔ］てからその透明度が２０％に低下するまでに要し
た時間の時間情報がラッチ６０に保持され、以ってラッ
チ６０から時間情報（第７図のＴＡｉ 、ＴＡ２ 、Ｔ
Ａ３等に相当）が汚れ度合データＤａｉとして出力され
るものである。このようにして汚れ度合データＤａｉが
出力されると、ディジタル処理技術において周知の手段
によってメモリー２２からその汚れ度合データＩ）ａｉ
に対応した特定の洗い時間データが読出され、その洗い
時間データに基づいた時間、洗いを行なうように洗１ハ
行程が制御されるものである。
６から一致信号Ｓ８が出力さ１１、このときのカウンタ
５９の計数内容、即ちスター） （Ｆ ８ ｓ６が発生
さｔ］てからその透明度が２０％に低下するまでに要し
た時間の時間情報がラッチ６０に保持され、以ってラッ
チ６０から時間情報（第７図のＴＡｉ 、ＴＡ２ 、Ｔ
Ａ３等に相当）が汚れ度合データＤａｉとして出力され
るものである。このようにして汚れ度合データＤａｉが
出力されると、ディジタル処理技術において周知の手段
によってメモリー２２からその汚れ度合データＩ）ａｉ
に対応した特定の洗い時間データが読出され、その洗い
時間データに基づいた時間、洗いを行なうように洗１ハ
行程が制御されるものである。
尚、以上のような洗ｒＷ ４８の制御方法において、洗
い行程における撹拌翼１１の度転周期を汚れ度合ゲータ
に応じて制御し水流速度を変化させる手段を包含せし、
めＣもよく、また、汚れ度合データに応じて定められる
洗い行程時間を更に沈ｔＩ物の種類に応じた時間長に細
分しておいてこれを適宜遣択する手段を包含せしめても
差支えないものである。更に速度３ｑ知器は洗濯機モー
タ８の回転速度を検出する等、実質的に攪拌−翼の回転
立上り速度を検出し得るものであればよい。更にまた、
洗ｒ？Ｊ物屋の多少にかかわらず布回り速度を一定化す
る作用は汚れ度合ゲータ検知行程で行なわれればよい。
い行程における撹拌翼１１の度転周期を汚れ度合ゲータ
に応じて制御し水流速度を変化させる手段を包含せし、
めＣもよく、また、汚れ度合データに応じて定められる
洗い行程時間を更に沈ｔＩ物の種類に応じた時間長に細
分しておいてこれを適宜遣択する手段を包含せしめても
差支えないものである。更に速度３ｑ知器は洗濯機モー
タ８の回転速度を検出する等、実質的に攪拌−翼の回転
立上り速度を検出し得るものであればよい。更にまた、
洗ｒ？Ｊ物屋の多少にかかわらず布回り速度を一定化す
る作用は汚れ度合ゲータ検知行程で行なわれればよい。
本発明は以−１−、ホベたように、洗い翻始初期に水流
生成用攪拌翼の回転立上り速度の検出によって洗ｉ［ｔ
データを得、その後こｅ・洗濯物置データによって前記
攪拌翼の回転速度を制御することにより一定の布回り速
度を所定時間形成してと（７）ｒＲに洗濯水の透明度検
出によって汚れ岸゛合データを得、その後にこの汚れ度
合データに応じて洗い行程を制御するようにしたことを
特徴とするもので、この結果、洗濯物の汚れ度合を自動
的に検出でき、そ１７てぞの検出した汚れ度合ゲータに
応じて洗い廿稈を制御するので洗い度合等洗浄率に過不
足を生じたり、運転Ｈ，７間が冗畏になったりすＺ・こ
とを防止できると共に、このとき洗濯物量によっては左
右されない真実の汚れ度合を検出できるから誤データに
基く洗浄率の変！！ＩＩ或いは運転時間の変動を抑制で
きる、等優れた効果を期待できる。
生成用攪拌翼の回転立上り速度の検出によって洗ｉ［ｔ
データを得、その後こｅ・洗濯物置データによって前記
攪拌翼の回転速度を制御することにより一定の布回り速
度を所定時間形成してと（７）ｒＲに洗濯水の透明度検
出によって汚れ岸゛合データを得、その後にこの汚れ度
合データに応じて洗い行程を制御するようにしたことを
特徴とするもので、この結果、洗濯物の汚れ度合を自動
的に検出でき、そ１７てぞの検出した汚れ度合ゲータに
応じて洗い廿稈を制御するので洗い度合等洗浄率に過不
足を生じたり、運転Ｈ，７間が冗畏になったりすＺ・こ
とを防止できると共に、このとき洗濯物量によっては左
右されない真実の汚れ度合を検出できるから誤データに
基く洗浄率の変！！ＩＩ或いは運転時間の変動を抑制で
きる、等優れた効果を期待できる。
図面は木充明の一実施例に関するもので、竿１図は脱水
兼用性ｍ機の縦断正面図、第２陛゛１は電子制御回路の
全体的なブロック図、第５図は透明度検知器の具体的結
ｍ図、ｆＸ４図は洗濯物部データ発生回路のブロック図
、第５図は汚れ度合データ発生回路のブロック図、第６
図は各コースの行程ｎ（９明図、第７図は透明度変化特
性図である。 図中、４は回転槽、８は洗濯機モータ、１１は攪拌翼、
１２は透明度検知器、１５は速度検知器、１８は電子制
御回路、４５は洗濯物量データ発生回路、５５は汚れ度
合データ発生回路である。 出願人 東京芝浦電気株式会社 第１図 第２図 ３８ 第３図 十■ 第４図 第 ５ 図 ２ 白−５１ ０ 第６図 （Ａ）
兼用性ｍ機の縦断正面図、第２陛゛１は電子制御回路の
全体的なブロック図、第５図は透明度検知器の具体的結
ｍ図、ｆＸ４図は洗濯物部データ発生回路のブロック図
、第５図は汚れ度合データ発生回路のブロック図、第６
図は各コースの行程ｎ（９明図、第７図は透明度変化特
性図である。 図中、４は回転槽、８は洗濯機モータ、１１は攪拌翼、
１２は透明度検知器、１５は速度検知器、１８は電子制
御回路、４５は洗濯物量データ発生回路、５５は汚れ度
合データ発生回路である。 出願人 東京芝浦電気株式会社 第１図 第２図 ３８ 第３図 十■ 第４図 第 ５ 図 ２ 白−５１ ０ 第６図 （Ａ）
Claims (1)
- １６ 洗い開始初期に水流生成用攪拌翼の回転立上り
速度の検出によって洗濯物量データを得、その後この洗
１■物量データによって前記攪拌翼の回転速度を制御す
ることにより洗濯物量の多少にかかわらず一定の布回り
速度を所定時間形成してこの間に洗濯水の透明度検出に
よって汚れ度合データを得、その後にこの汚れ度合デー
タに応じて洗い行程を制御することを特徴とする洗ｆｖ
機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165725A JPS5971779A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 洗濯機の |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165725A JPS5971779A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 洗濯機の |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971779A true JPS5971779A (ja) | 1984-04-23 |
| JPS635117B2 JPS635117B2 (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15817885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165725A Granted JPS5971779A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 洗濯機の |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971779A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197992U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-10 | ||
| JPS62197099A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | シャープ株式会社 | 電気洗濯機 |
| JPS62268594A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | シャープ株式会社 | 全自動洗濯機 |
| US5136861A (en) * | 1989-01-27 | 1992-08-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine having optical sensor for detecting light permeability of detergent solution |
| CN1087797C (zh) * | 1996-05-28 | 2002-07-17 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58165725A patent/JPS5971779A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197992U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-10 | ||
| JPS62197099A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | シャープ株式会社 | 電気洗濯機 |
| JPS62268594A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | シャープ株式会社 | 全自動洗濯機 |
| JPH0439880B2 (ja) * | 1986-05-16 | 1992-06-30 | ||
| US5136861A (en) * | 1989-01-27 | 1992-08-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine having optical sensor for detecting light permeability of detergent solution |
| CN1087797C (zh) * | 1996-05-28 | 2002-07-17 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635117B2 (ja) | 1988-02-02 |
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