JPS5970903A - 内視鏡自動計測装置 - Google Patents
内視鏡自動計測装置Info
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- JPS5970903A JPS5970903A JP57180818A JP18081882A JPS5970903A JP S5970903 A JPS5970903 A JP S5970903A JP 57180818 A JP57180818 A JP 57180818A JP 18081882 A JP18081882 A JP 18081882A JP S5970903 A JPS5970903 A JP S5970903A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、患部の実際の長さを測ることができる内視
鏡自動計測装置に関する。
鏡自動計測装置に関する。
一般に、内視鏡を用いて体腔内を現察する場合、対物端
と体腔壁との距離によって得られる酸の倍率が変わる。
と体腔壁との距離によって得られる酸の倍率が変わる。
そのため、内視鏡像そのものだけでは患部の実際の長さ
の計測は不可能である。これに対処するために、従来は
鉗子を使って患部にスケールを置いて長さを測定してい
る。ここで、体腔壁は常に動いているので、スケールを
置くことは困難であり、計測に時間がかかるという欠点
がある。捷だ、スケールを置くことにより、視野が妨げ
られ、観察に支障をおよぼす虞れがある。
の計測は不可能である。これに対処するために、従来は
鉗子を使って患部にスケールを置いて長さを測定してい
る。ここで、体腔壁は常に動いているので、スケールを
置くことは困難であり、計測に時間がかかるという欠点
がある。捷だ、スケールを置くことにより、視野が妨げ
られ、観察に支障をおよぼす虞れがある。
この発明の目的は、観察に支障をおよぼすことなく簡単
に被写体の実際の長さを計測することができる内視鏡自
動計測装置を提供することである。
に被写体の実際の長さを計測することができる内視鏡自
動計測装置を提供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡自動計測装
置の一実MM例を説明する。第1図はその概略的ブロッ
ク図である。ライトガイド10とイメージガイド12を
有する内視鏡14の接眼部にテレビジョンカメラ16が
取付けられる。ライトガイド12の一端は光源ユニット
18I/C導びかれる。光源ユニット18は照明用ラン
プ20とレーザ発振器22を有し、両者からの光がハー
フミラ−24を介してライトガイド12の一端に入射さ
れるように構成される。
置の一実MM例を説明する。第1図はその概略的ブロッ
ク図である。ライトガイド10とイメージガイド12を
有する内視鏡14の接眼部にテレビジョンカメラ16が
取付けられる。ライトガイド12の一端は光源ユニット
18I/C導びかれる。光源ユニット18は照明用ラン
プ20とレーザ発振器22を有し、両者からの光がハー
フミラ−24を介してライトガイド12の一端に入射さ
れるように構成される。
ライトガイドI2の先端(対物端)からは、照明光が第
1図に実線で示すように拡散的に放射され、2同圧用ビ
ーム光としてのレーザブLが第1図に破線で示すように
所定角度で(ここでは、ライトガイド12に沿って)放
射される。テレビジョンカメラ16の出力信号が計測部
26および表示部28に供給される。計測部26の出力
信号も表示部28に供給される。
1図に実線で示すように拡散的に放射され、2同圧用ビ
ーム光としてのレーザブLが第1図に破線で示すように
所定角度で(ここでは、ライトガイド12に沿って)放
射される。テレビジョンカメラ16の出力信号が計測部
26および表示部28に供給される。計測部26の出力
信号も表示部28に供給される。
第2図は、この実施レリの電気的構成を示すブロック図
である。テレビジョンカメラ16は撮像素子としてC,
CD 32を用いる。CCD32は2次元マトリクス状
に配列された画素を有し、走r「回路34により定配さ
れ、各画素毎の画素情報を出力する。CCD32の出力
信号がコンパレータ36およびプロセスアンプ38に供
給される。コンパレータ36はCCD32の出力信号を
基準レベルVRと比較し、その出力はCPU40に供給
される。プロセスアンプ38はCCDJ2の出力信号を
テレビジョン信号のフォーマットに合った1面作信号と
し、その出力画像信号はビデオコントローラ42に供給
される。
である。テレビジョンカメラ16は撮像素子としてC,
CD 32を用いる。CCD32は2次元マトリクス状
に配列された画素を有し、走r「回路34により定配さ
れ、各画素毎の画素情報を出力する。CCD32の出力
信号がコンパレータ36およびプロセスアンプ38に供
給される。コンパレータ36はCCD32の出力信号を
基準レベルVRと比較し、その出力はCPU40に供給
される。プロセスアンプ38はCCDJ2の出力信号を
テレビジョン信号のフォーマットに合った1面作信号と
し、その出力画像信号はビデオコントローラ42に供給
される。
ビデオコントローラ42、ROM44、CRTモニタ4
8がシステムバス50を介してCPU40に接続される
。ライトペン52がCPU40に接続される。
8がシステムバス50を介してCPU40に接続される
。ライトペン52がCPU40に接続される。
この実施例の動作を説明する。この発明では、テレビジ
ョンカメラ16の出力信号を表示する画面上に写る被写
体の実際の大きさは波写体唸での距離に応じることが利
用される。すなわち、被写体までの距離がわかっていれ
ば、画面上での長さから実際の長さがわかる。そのため
、まず、第3図を参照して、この発明における測距の原
理を説明する。上述したように、ライトガイド12の先
端からは破線で示すようにライトガイド12t/C沿っ
てレーザ光が放射されている。
ョンカメラ16の出力信号を表示する画面上に写る被写
体の実際の大きさは波写体唸での距離に応じることが利
用される。すなわち、被写体までの距離がわかっていれ
ば、画面上での長さから実際の長さがわかる。そのため
、まず、第3図を参照して、この発明における測距の原
理を説明する。上述したように、ライトガイド12の先
端からは破線で示すようにライトガイド12t/C沿っ
てレーザ光が放射されている。
一方、イメージガイド10の先端には、一点鎖線で示す
ように距離の増加とともに大きな画像が入射される。そ
のため、距離に応じて画像中のレーザ光の照@位置が異
なる。この発明では、画像の直径(ntl常、イメージ
ガイドは円形断面を有するので、画[象は円形である)
の一端から飼った照射位置゛までの間QAa 、 a’
が距1rtt=に比レリすることを利用する。具体的に
は、CCD32のどの画素がレーザ光を受光したかによ
って距離を測定する。すなわち、C0D32は2次元マ
トリクス状に配列された画素を有するので、そのうちの
−列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレーザ
光が検出されるかによって611]距する。まず、あら
かじめ、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考慮
して求めて、これをROM44に%5納しておく。RO
M44は、画素位置に応じたアドレスにその距離情報を
記憶する。CCD32の出力信号はプロセスアンプ38
を介してビデオコントローラ42に供給され、CRTモ
ニタ48で内視鏡隊が表示される。一方、CCD32の
出力信号はコンパレータ36で7i9準レベルVRと比
較される。この法準レベルは、レーザ光の照射位置に対
応する画素からの信号がコンパレータ36vc供給され
たときのみ、コンパレータ36から信号が出力されるよ
うに設定される。CPU40は、CCD32の走査のだ
めのクロック信号となる走査回1烙34の出力信号から
同期信号を検出して、コンパレータ36からの信号の出
力タイミングが一列中のどの画素に対応するか判断する
。CPU40がこの1而素泣置を検出すると、ROk4
44のこの位置に応じたアドレスからl(μ内「情報が
Bfr出される。これにより、対物柘完と体腔壁との距
離が測定される。
ように距離の増加とともに大きな画像が入射される。そ
のため、距離に応じて画像中のレーザ光の照@位置が異
なる。この発明では、画像の直径(ntl常、イメージ
ガイドは円形断面を有するので、画[象は円形である)
の一端から飼った照射位置゛までの間QAa 、 a’
が距1rtt=に比レリすることを利用する。具体的に
は、CCD32のどの画素がレーザ光を受光したかによ
って距離を測定する。すなわち、C0D32は2次元マ
トリクス状に配列された画素を有するので、そのうちの
−列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレーザ
光が検出されるかによって611]距する。まず、あら
かじめ、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考慮
して求めて、これをROM44に%5納しておく。RO
M44は、画素位置に応じたアドレスにその距離情報を
記憶する。CCD32の出力信号はプロセスアンプ38
を介してビデオコントローラ42に供給され、CRTモ
ニタ48で内視鏡隊が表示される。一方、CCD32の
出力信号はコンパレータ36で7i9準レベルVRと比
較される。この法準レベルは、レーザ光の照射位置に対
応する画素からの信号がコンパレータ36vc供給され
たときのみ、コンパレータ36から信号が出力されるよ
うに設定される。CPU40は、CCD32の走査のだ
めのクロック信号となる走査回1烙34の出力信号から
同期信号を検出して、コンパレータ36からの信号の出
力タイミングが一列中のどの画素に対応するか判断する
。CPU40がこの1而素泣置を検出すると、ROk4
44のこの位置に応じたアドレスからl(μ内「情報が
Bfr出される。これにより、対物柘完と体腔壁との距
離が測定される。
次に、操作者はCRTモニタ48上で長さをi!i11
1)だい線分の両端をライトペン52で指示する。これ
によI)、cpU4oにCRTモニタ48上での技さが
入力される。CPU40ばこの長さと先に求めたi(セ
離に基づいて、実際の長さを求め、ビデオコントローラ
42に供給し、第4図に示すように内視鏡隊とともに測
長結果を表わす数値が表示される。図中、点はレーザ光
の照射位置を示す。
1)だい線分の両端をライトペン52で指示する。これ
によI)、cpU4oにCRTモニタ48上での技さが
入力される。CPU40ばこの長さと先に求めたi(セ
離に基づいて、実際の長さを求め、ビデオコントローラ
42に供給し、第4図に示すように内視鏡隊とともに測
長結果を表わす数値が表示される。図中、点はレーザ光
の照射位置を示す。
このように、この実7/ai例によれば、被写体にビー
ム光を照射しこの照射位置を検出するだけで被写体まで
の距離を求め、この距離と表示画面上の長さとにより、
m)単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実際の長さ
を求めることのできる内視鏡自動計測装置が提供される
。
ム光を照射しこの照射位置を検出するだけで被写体まで
の距離を求め、この距離と表示画面上の長さとにより、
m)単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実際の長さ
を求めることのできる内視鏡自動計測装置が提供される
。
なお、上述の説明では、測距用ビーム光は可視レーザ光
としたが、Nd−YAC)レーザ光のような不可視レー
ザ光、あるいは、赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド10とCCD32の間に入射
光を画は用のR,G、B成分および赤外成分に分ける4
色分解光学系を設け、CCD32も4色分設ける。
としたが、Nd−YAC)レーザ光のような不可視レー
ザ光、あるいは、赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド10とCCD32の間に入射
光を画は用のR,G、B成分および赤外成分に分ける4
色分解光学系を設け、CCD32も4色分設ける。
捷だ、テレビジョンカメラ16は全て接眼部に設けるの
ではなく、CCD等の撮鐵累子は対物端に設けてもよい
。あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に
設けてもよい。さらに、測距用には撮鐵用とは別のライ
ンセンサを用いてもよい。また、C’RTモニタ48上
での長さの入力は、キーボード等から行なってもよい0 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で
、かつ、観察に支障をおよぼさない内視鏡自動計測装置
lが提供される。
ではなく、CCD等の撮鐵累子は対物端に設けてもよい
。あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に
設けてもよい。さらに、測距用には撮鐵用とは別のライ
ンセンサを用いてもよい。また、C’RTモニタ48上
での長さの入力は、キーボード等から行なってもよい0 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で
、かつ、観察に支障をおよぼさない内視鏡自動計測装置
lが提供される。
第1図はこの発明による内視鏡自動計測装置の一実施例
のブロック図、第2図はその′I@7気的構気分構成ブ
ロック図、第3図はこの発明にお・ける1測距の原理を
説明するだめの図、第4図はこの実施例の表示の一例を
示す図である。 12・・・ライトガイド、22・・・レーザ発娠器、3
2・・・CCD、36・・・コンパレータ、38・・・
プロセスアンプ、40・・・CPU、42・・・ビデオ
コントローラ、44・・・ROVl 4B・・・CRT
モニタ、52・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 弐 彦第1頁の続き 0発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 特願昭57−180818号 2、発明の名称 内視鏡自動計測装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037) オリン・ぞス光学工業株式会社4、代理
人 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 ゛願書に添付の明細書第2頁第19行目に記載の「10
とイメージガイド12」を「12とイメージガイド10
」と訂正する。 9
のブロック図、第2図はその′I@7気的構気分構成ブ
ロック図、第3図はこの発明にお・ける1測距の原理を
説明するだめの図、第4図はこの実施例の表示の一例を
示す図である。 12・・・ライトガイド、22・・・レーザ発娠器、3
2・・・CCD、36・・・コンパレータ、38・・・
プロセスアンプ、40・・・CPU、42・・・ビデオ
コントローラ、44・・・ROVl 4B・・・CRT
モニタ、52・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 弐 彦第1頁の続き 0発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 0発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 特願昭57−180818号 2、発明の名称 内視鏡自動計測装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037) オリン・ぞス光学工業株式会社4、代理
人 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 ゛願書に添付の明細書第2頁第19行目に記載の「10
とイメージガイド12」を「12とイメージガイド10
」と訂正する。 9
Claims (1)
- (1)内視鏡によシ得られた光学縁を撮隊する手段と、
内視鏡の対物部からビーム光を放射する手段と、前記撮
作手段の出力信号から求められる撮影画面におけるビー
ム光の照射位置に基づいて内祝雑の対物部と被写体との
距離を求める測距手段と、前記撮1象手段の出力信号を
表示するモニタ手段と、前記モニタ手段の画面上での2
点の間隔と1lllJ IB+j手段の出力信号に応じ
て前記2点間の実際の長さを求める副長手段とを具%+
する内視鏡囲動計測装置。 12)前記副長手段の出力信号が前記モニタ手段で表示
されることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
内視鏡自動計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180818A JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180818A JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5970903A true JPS5970903A (ja) | 1984-04-21 |
JPH0472162B2 JPH0472162B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=16089889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57180818A Granted JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5970903A (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0313805A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Welch Allyn Inc | 物体の内部観察方法とその装置 |
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-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180818A patent/JPS5970903A/ja active Granted
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