JPS5970583A - インクジエツトプリンタのヘツド移動方法 - Google Patents
インクジエツトプリンタのヘツド移動方法Info
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- JPS5970583A JPS5970583A JP17998782A JP17998782A JPS5970583A JP S5970583 A JPS5970583 A JP S5970583A JP 17998782 A JP17998782 A JP 17998782A JP 17998782 A JP17998782 A JP 17998782A JP S5970583 A JPS5970583 A JP S5970583A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- drum
- printing
- scanning
- sub
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、紙、シー1−等の記録媒体をトラ11に巻イ
;1りてドラムとともに回転(以下本明細書中Cはニー
に走査という)さけ、記録媒体に向りてインク滴を18
出づるヘッドをドラムの軸と平行lj向に移動(以−1
・本明細内では副走査という)さl!(回転中の記録媒
体上に印字するタイプのインフジエラ1〜プリンタのヘ
ッド移動力が1に関りるものである。 従来、回転ドラム式のインフジエラ1〜プリンタにおい
ては、たとえば特公昭56−26877号公報にみられ
るように、ドラムに記録媒体を巻イ1けてドラムを回転
させ、ドラムに対向して位置するヘッドをドラム軸と平
行方向に移動させながらヘッドからインク滴を噴出させ
て順次印字が行なわれる。この場合、ヘッドの副走査移
動1よ、印字中連続的に行なわれるので、つぎのにうな
問題があった。 ずなわら、印字中にドラムが回転されるとともにヘッド
が副走査移動されるので、ヘッドが記録媒体上に画く軌
跡は、記録媒体上をらせん状に進む軌跡どなる。そのた
め、記録媒体−にに印字される画像は、画像の上部ど下
部が画像の印字中のヘッドの移動量だりザれ、正規の画
像形状に比べて若干平行四辺形状に歪む。通常はドラム
−回転中のヘッドの移動量が小さいので1この平行四辺
形状への歪みはあまり問題とならないが、とくに高品質
の印字が要求されるプリンタでは、この印字歪みが問題
となる。また、ヘッド数を複数にして心外印字をねらっ
たタイプのプリンタでは、ドラム−回転゛4】のヘッド
の移動量が人どイrす、印字の歪みが人どなつU I’
:11字品質が悪化づるという問題がある。 ま/:l走査と副走査が同時に行なわれながら印字され
るので、XVE走査と副走査の速度の相λ・1関係の均
一性がIMk L/ <要求され、速度関係Jメ変動り
るど印字が乱れて印字品質が悪化づるという問題が(シ
)る。印字の乱れを防ぐべく速度関係を均一に保つため
には、主走査、副走査の駆動り法がかなりの制約を受け
る。づなわち、通常は主走査、副走査の駆動を(浅域的
に連結するん法、またはぞれぞれシンクL]ノース[−
夕ぐ〜定fi度に駆動する方法が採用されているが、プ
リンタ賛同の1本能の自由度が制約される問題の他、I
浅溝的に複4[化するとともに制御系も高価なものにな
るという問題があった。駆動にはリーボ[−夕を使用す
ることも不可能Cはないが、へ麿の印字品質が要求され
る場合には、非常に高精度の制御が要求され適用が難し
くなる。 本発明は、上記の問題を解消覆るために、印字の平行四
辺形状の歪みを防止するとともに印字の乱れを防止して
、高精度で良好な印字品質を得ることを目的とする。 この目的に沿う本発明のインクジェットプリンタのヘッ
ド移動方法は、ドラムに記録媒体を巻イ4りてドラムと
ともに記録媒体を回転させ、記録媒体に向c)でインク
滴を噴出するヘッドを前記ドラムの軸と平行な方向に移
動させて前記回転中の記録媒体上に印字するインフジエ
ラ1−プリンタにおいて、前記ヘッドを間欠移動させる
方法り目ら成る。 このにうなヘッド移動方法においては、ヘッドは印字中
は静止されているので、印字される文字は平行四辺形状
に歪むことがなく、副走査速度の印字への影響も全く除
去され、高精度で良好な印字品質が得られる。また、ヘ
ッドの移動は間欠的に行なわれ、ヘッドがドラムの非印
字部たとえば記録媒体の装着部上にあるときにのみ行な
われるので、副走査は直接的には印字品質とは無関係に
なり、前記の如く良好な印字品質か19られるとともに
、印字をドラムの軸と”F ?jh向に進めるヘッドの
副走査(幾能は損なわれることなく確保される。 以下に本発明のインクジ」−ツ1−プリンタのヘッド移
動方法の望ましい実施例を図面を参照しながら説明覆る
。 第1図は本発明の一実施例に係るヘッド移動l)法を適
用したインフジエラ1−プリンタの全体1取略414成
を示し“Cいる。図中、1−は円筒形のドラiX?X−
あり、ドラム1の表面には記録媒体としCの記録紙2が
巻イ」
;1りてドラムとともに回転(以下本明細書中Cはニー
に走査という)さけ、記録媒体に向りてインク滴を18
出づるヘッドをドラムの軸と平行lj向に移動(以−1
・本明細内では副走査という)さl!(回転中の記録媒
体上に印字するタイプのインフジエラ1〜プリンタのヘ
ッド移動力が1に関りるものである。 従来、回転ドラム式のインフジエラ1〜プリンタにおい
ては、たとえば特公昭56−26877号公報にみられ
るように、ドラムに記録媒体を巻イ1けてドラムを回転
させ、ドラムに対向して位置するヘッドをドラム軸と平
行方向に移動させながらヘッドからインク滴を噴出させ
て順次印字が行なわれる。この場合、ヘッドの副走査移
動1よ、印字中連続的に行なわれるので、つぎのにうな
問題があった。 ずなわら、印字中にドラムが回転されるとともにヘッド
が副走査移動されるので、ヘッドが記録媒体上に画く軌
跡は、記録媒体上をらせん状に進む軌跡どなる。そのた
め、記録媒体−にに印字される画像は、画像の上部ど下
部が画像の印字中のヘッドの移動量だりザれ、正規の画
像形状に比べて若干平行四辺形状に歪む。通常はドラム
−回転中のヘッドの移動量が小さいので1この平行四辺
形状への歪みはあまり問題とならないが、とくに高品質
の印字が要求されるプリンタでは、この印字歪みが問題
となる。また、ヘッド数を複数にして心外印字をねらっ
たタイプのプリンタでは、ドラム−回転゛4】のヘッド
の移動量が人どイrす、印字の歪みが人どなつU I’
:11字品質が悪化づるという問題がある。 ま/:l走査と副走査が同時に行なわれながら印字され
るので、XVE走査と副走査の速度の相λ・1関係の均
一性がIMk L/ <要求され、速度関係Jメ変動り
るど印字が乱れて印字品質が悪化づるという問題が(シ
)る。印字の乱れを防ぐべく速度関係を均一に保つため
には、主走査、副走査の駆動り法がかなりの制約を受け
る。づなわち、通常は主走査、副走査の駆動を(浅域的
に連結するん法、またはぞれぞれシンクL]ノース[−
夕ぐ〜定fi度に駆動する方法が採用されているが、プ
リンタ賛同の1本能の自由度が制約される問題の他、I
浅溝的に複4[化するとともに制御系も高価なものにな
るという問題があった。駆動にはリーボ[−夕を使用す
ることも不可能Cはないが、へ麿の印字品質が要求され
る場合には、非常に高精度の制御が要求され適用が難し
くなる。 本発明は、上記の問題を解消覆るために、印字の平行四
辺形状の歪みを防止するとともに印字の乱れを防止して
、高精度で良好な印字品質を得ることを目的とする。 この目的に沿う本発明のインクジェットプリンタのヘッ
ド移動方法は、ドラムに記録媒体を巻イ4りてドラムと
ともに記録媒体を回転させ、記録媒体に向c)でインク
滴を噴出するヘッドを前記ドラムの軸と平行な方向に移
動させて前記回転中の記録媒体上に印字するインフジエ
ラ1−プリンタにおいて、前記ヘッドを間欠移動させる
方法り目ら成る。 このにうなヘッド移動方法においては、ヘッドは印字中
は静止されているので、印字される文字は平行四辺形状
に歪むことがなく、副走査速度の印字への影響も全く除
去され、高精度で良好な印字品質が得られる。また、ヘ
ッドの移動は間欠的に行なわれ、ヘッドがドラムの非印
字部たとえば記録媒体の装着部上にあるときにのみ行な
われるので、副走査は直接的には印字品質とは無関係に
なり、前記の如く良好な印字品質か19られるとともに
、印字をドラムの軸と”F ?jh向に進めるヘッドの
副走査(幾能は損なわれることなく確保される。 以下に本発明のインクジ」−ツ1−プリンタのヘッド移
動方法の望ましい実施例を図面を参照しながら説明覆る
。 第1図は本発明の一実施例に係るヘッド移動l)法を適
用したインフジエラ1−プリンタの全体1取略414成
を示し“Cいる。図中、1−は円筒形のドラiX?X−
あり、ドラム1の表面には記録媒体としCの記録紙2が
巻イ」
【ノられている。記録紙2は、その両端がドラム
1の軸と平行1う向に延びる2木の紙端把持バー3.3
によつC把持されることにJ:リドラム上に装着される
。紙端把持バー3.3間の19111表面は、印字の不
必要な非印字部4ど%ニー、>−Uいる。記録紙20ド
ラム1への装置’i Zj法は、別のIj法!ことえば
特公昭54−22048号公報に示されるにうな方法で
あっ(□J、い。ドラl\′1は駆動モータ5に連結さ
れており、駆動モータ5はドラム1を回転駆!IJIJ
る主走査用モータとなっている。ドラム1の駆動し−9
5連結側と反対側の軸には、ドラム1の回転角を検知す
るためのロータリエンコーダ6が、取り付りられている
。ロータリエンコーダ6は、ドラム1の回転に対応した
高精度のパルス信号を発するようになつCいる。 ドラム1の表面から若干量離れかつドラム1の表面ど対
向りる位置には、ヘッド7が設けられている一ヘッド7
は、そのノズル(図示略)をドラム1側に向りCキA7
リツジ8に搭載されている。ヘッド7の内部には、イン
クタンク(図示略)から配管9中を送られてきたインク
が充満されており、ヘッド7は、内部圧力をたとえばビ
J、ゾ電歪力等ににリパルス状に畠めることにJ二り、
ノズルから記録紙2に向()でインク)^を噴出するよ
うになっている。 キ\7リツジ8は、ドラム1の軸と平行方向に延びるガ
イド10.10上を摺動可能に取すイ1けられている。 ギヤリッジ8にはワイ(y 11 h<連結さ41′C
おり、ワー(\711はプーリ12.12を介しく(−
タ13に連結され(いる、、−E−り13は、リー19
℃L−夕か1うなっており、プーリ12.12、ライA
111を介して二に\7リツジε3を・不用し、L、
/jか・Jでヘッド7を副走査させる。、 =1−17
リツジ昌に(311、ドラム1の軸と平行方向に延びる
り−17−[−ン1−ダ1/Iが係合されており、リニ
\7−1ニンー1−グ14はヘッド7の副走査方向の位
置を検出りる1、このリニ(71ン−’1−グ1/lか
らの位置検出信号によりり一−ボ七−タ13が制御され
、ヘッド7は所定の位置に移動される。 リーホし−913に1、るヘッド7の副走査LJ間欠的
に?jなわれる。この間欠送りは特別の場合を除さ1ボ
ジシ′″1ン△dづつ行41われる。1・1別の場合と
(ま何らかの都合(゛ヘット7を移9)Jさlない場合
または記録dl\きデータが無く空送りりる。上うな揚
台(゛ある。′1ボジシニ」ン△dは、通゛7:1、ヘ
ット7のノズル数が一個の場合には主走査線間隔(ノズ
ルからのインク病が記録紙2上にドツトとじて記録され
る場合の連続したドラ1〜間の副走査方向の間隔)に等
しい量に設定されるが、ノズルが複数ある場合(マルヂ
ヘッド)には、△d−主走査線間隔×ノズル数に設定さ
れる。但しノズルの配盾にJ、って必ずしもこれに限定
されない。1ポジシヨン△dのヘッド7の移動は、ドラ
ム1の1回転のうちドラム1の非印字部4がヘッド7の
ノズル位置にきたどきにのみ行なわれる。 図示例−〇は、非印字部1は、ドラム回転角α分ず4に
わら紙端把持バー3.3の両側で記録紙2が安定してド
ラム1上に密着される位置間として設定されている。こ
の非印字部角度αは、1】−タリLン」−ダ6からの信
舅と対応させることにより容易にかつ任意に設定される
。 なJ3、本実施例では、ドラム1の回転位置を高tIl
i度ぐ検出可能なロータリ」ン]−夕6を設()I、:
のC゛、ドラム1の回転位置に対応さけてヘッド7から
インク滴を噴出さけることがでさ、ドラム1駆動用モー
タ5はインダクション七−タ弯の汎用モータであっても
J、(゛。ただし、ヘッド7が1.:とえば一定間隔で
インク滴を噴出する゛E1ンjイーユノ?スタイ1のJ
、うなヘッドの場合には、ドラム1の回転変動は訂容さ
れないのC゛、シンク11ナスし一夕qの高粘度の1−
夕が必要である。 まlこ、ヘッド7の副走査り向の位置制御は、リニA7
゛1ン凹−ダ14を設りて(の検出信号をフィードバッ
クするようにしたが、リニA7エン:1−ダ1/Iを設
りずに副走査用U−タ13をパルスし−9等の畠才青1
食のし−9としてA−ブン制御どづることb可能ひある
。 さらにヘッド7の副走査方向への移動n t;t+ら、
キ\2リッジF3をワーイX7 ’+ 1 ′C牽引づ
−る機構に限らり゛、ねじ;Llこはボールねし等を使
用して送る(浅溝であ一夕で6よく、また送り駆動機構
もソレノイ1−とラチェツI〜ホイルを用いた歩進I浅
溝が採用されU b 、J:い。 ライ「わら、ヘッド7の副走査の駆動Ia横おJ、び位
1fff制御機構はとくに限定されるもので(まなく、
ヘッド7を高Ui度で間欠送りでさるものであればよい
。 」二記の如きのインクジ上ツ1ヘプリンタにあっては、
ヘッド7の副走査は、ヘッド7が記録紙2」二にあるど
ぎは静止され、非印字部4にあるときに移動される、間
欠移動によって行なわれる。印字中にヘッド7は静止さ
れ′Cいるので、印字【よ主走査ずなわちドラム1の回
転にのみ対応さけて行なわれ、印字される画像は、平行
四辺形状に−なることはなく正(イ「な長方形に印字さ
れる。第2図d3J:び第3図に、記録紙2上にヘッド
7のノズル数と同数の主走査方向Aの線を画かけた場合
を例示して、より具体的に承り。 図はノズル数4本の場合を示してa3す、第2図は従来
のヘッド7を連続的に副走査させた場合である。前述の
ようにドラムが1回転した位置では4木づつ画かれる線
の位置は、ぞの間の副走査分だり副走査方向日にでれ、
画かれる線はドラム軸線Cに対して斜めの線になる。印
字の場合も同様に斜めに歪み、平行四辺形状の文字ど4
する。ノズル数が多くなる程歪みも大きくなる。第ζ3
図(よ本発明の方法による場合であり、画かれる線はト
ラl\軸線0に対して垂直となる。 したが−)”C印字の場合も画像は正確な長方形状とな
る1゜ ヘッド7の移動は、非印字部4でiうなわれるので印字
には直接影響を及ぼさない。したがって、ヘット“lの
移動速度は、ドラム1の同転速庶どの関係にj3いC厳
しい精度は要求されない。 この間欠的な副走査にあつ−(は、たとえヘッド7が所
定位置/)口ら行き過ぎることがあっCも、す4にわち
1ボシシ:1ン△dを越えて移動されても、所定時間内
ηなわら非印字部4がヘラ11位置を通過4る11.1
間内に、ヘッド1は正規の位置に制御されC停止してい
ればよい。主走査の駆動と副走査の駆動どを分1111
gることにより、各々独立に都合の良い最適な方式を採
ることが可能ど4Tる。このJ、うに駆動が分離され、
ヘッド副走査が印字精度には直接関係しないことにJ、
す、印字される画像の精度はドラム1の回転位置検出精
度どインク滴の噴出精度によって決まる。この精度はロ
ータリエンコーダ6による検出とヘッド1からのインク
噴出が対応されることにより、確保される。これによっ
て印字される文字の上1・方向の精度が確保8れ、前述
の如く文字の横方向のずれがヘッド1の静止によっ(防
止されることによって、印字は乱れることなく画像は高
精度で画かれる。 また、通常、インクジ1ツトブリンタには記録すべきデ
ータ(たとえばパルス信号によるデータ)を送るホスト
装置が接続される。イし【、ホス]〜装置にはプリンタ
を複数台接続し、同時に制御、稼動させたり、ホスト装
置に別の仕事を01行処理させたりすることが一般に行
なわれている。従来方法では副走査は常に一定速度で連
続的に移動しているのが酋通であるから、もしホスト装
置が記録データを送り出すのが間に合わなくなるとその
部分では印字ができなくなる。このような危険をはらむ
ため111行処理1−る仕事内容は非常に限定され、ホ
スト装置は能力をノル(Z二発揮Cき4[かった。従来
方法(゛ら副走査を一時的に停止りることは不可能とい
うことはないが、駆動系の悄f1のlζめ停止後LA−
バーランしたり、11起動後瞬時に定速まで加速するこ
とが困6Mt Fあるという問題があり、現実には口れ
らの問題の解決(よ非常に困難である。 本発明に43いては、あるポジションにおい−(ドラム
1の1回転分のγ−タが準備できた時のみ記録りれば良
く、もし仮にデータの準備が間に合わなりればヘッド7
をその位置に停止させておりば何ら支障が生じない。し
たがってホスト装置はでの能力をフルに活かした(Jf
行処理が11能と4rる。 4い!3、本発明は、原理的にはインクジーl−ツ1一
方式に限らずドラム回転方式のプリンタeあれば適用可
0しぐある。−りなわち、ドラムの非印字部範囲内で゛
ヘッドを副走査させればよく、本発明による方法にj、
って良好な印字品質が1qられる。 ちなみに、下記の条flのインクジ1ツトブリンタで本
発明による方法を実施した結果、従来のものに比べては
るかに高精度で良好な印字品質が4;1られた。 ドラム径:143龍 記録紙:Δ3(420龍X’297mm)非印字部範囲
:α−52度 記録密度=16本/陥(主走査、副走査方向とも) ヘッド周波数:8.4KHz ノズル数:4ノズルのンルチl\ツド ドラム回転速度: 70PPM (=857m sec
/rev ) 非印字部範囲通過時間: 423m 5(IC副走査駆
動方式:パルスモータ、プーリ、ワイ\7索引方式、ヘ
ッドの位 置火めはパルスモータによ るA−ブン制御 副走査移動距l111:△d=o、25闘移動時間:2
0m5ec(移動時間)十約20m5ec(安定時間) 最大加速庶:」1G以下 以」説明したよ)に、本発明のインフジエラl−プリン
タのヘッド駆動方法によるどきは、ヘラ1−を間欠移動
さけるようにしたので、そしてこの間欠移動(まドラム
の非印字部のみで移動さけ、印字部ぐは静止さけるべく
したので、印字ときれる画像の歪み、印字の乱れが防1
1され、高精度で良好な印字晶質を1けることができる
どい・)効果が1!7られる。
1の軸と平行1う向に延びる2木の紙端把持バー3.3
によつC把持されることにJ:リドラム上に装着される
。紙端把持バー3.3間の19111表面は、印字の不
必要な非印字部4ど%ニー、>−Uいる。記録紙20ド
ラム1への装置’i Zj法は、別のIj法!ことえば
特公昭54−22048号公報に示されるにうな方法で
あっ(□J、い。ドラl\′1は駆動モータ5に連結さ
れており、駆動モータ5はドラム1を回転駆!IJIJ
る主走査用モータとなっている。ドラム1の駆動し−9
5連結側と反対側の軸には、ドラム1の回転角を検知す
るためのロータリエンコーダ6が、取り付りられている
。ロータリエンコーダ6は、ドラム1の回転に対応した
高精度のパルス信号を発するようになつCいる。 ドラム1の表面から若干量離れかつドラム1の表面ど対
向りる位置には、ヘッド7が設けられている一ヘッド7
は、そのノズル(図示略)をドラム1側に向りCキA7
リツジ8に搭載されている。ヘッド7の内部には、イン
クタンク(図示略)から配管9中を送られてきたインク
が充満されており、ヘッド7は、内部圧力をたとえばビ
J、ゾ電歪力等ににリパルス状に畠めることにJ二り、
ノズルから記録紙2に向()でインク)^を噴出するよ
うになっている。 キ\7リツジ8は、ドラム1の軸と平行方向に延びるガ
イド10.10上を摺動可能に取すイ1けられている。 ギヤリッジ8にはワイ(y 11 h<連結さ41′C
おり、ワー(\711はプーリ12.12を介しく(−
タ13に連結され(いる、、−E−り13は、リー19
℃L−夕か1うなっており、プーリ12.12、ライA
111を介して二に\7リツジε3を・不用し、L、
/jか・Jでヘッド7を副走査させる。、 =1−17
リツジ昌に(311、ドラム1の軸と平行方向に延びる
り−17−[−ン1−ダ1/Iが係合されており、リニ
\7−1ニンー1−グ14はヘッド7の副走査方向の位
置を検出りる1、このリニ(71ン−’1−グ1/lか
らの位置検出信号によりり一−ボ七−タ13が制御され
、ヘッド7は所定の位置に移動される。 リーホし−913に1、るヘッド7の副走査LJ間欠的
に?jなわれる。この間欠送りは特別の場合を除さ1ボ
ジシ′″1ン△dづつ行41われる。1・1別の場合と
(ま何らかの都合(゛ヘット7を移9)Jさlない場合
または記録dl\きデータが無く空送りりる。上うな揚
台(゛ある。′1ボジシニ」ン△dは、通゛7:1、ヘ
ット7のノズル数が一個の場合には主走査線間隔(ノズ
ルからのインク病が記録紙2上にドツトとじて記録され
る場合の連続したドラ1〜間の副走査方向の間隔)に等
しい量に設定されるが、ノズルが複数ある場合(マルヂ
ヘッド)には、△d−主走査線間隔×ノズル数に設定さ
れる。但しノズルの配盾にJ、って必ずしもこれに限定
されない。1ポジシヨン△dのヘッド7の移動は、ドラ
ム1の1回転のうちドラム1の非印字部4がヘッド7の
ノズル位置にきたどきにのみ行なわれる。 図示例−〇は、非印字部1は、ドラム回転角α分ず4に
わら紙端把持バー3.3の両側で記録紙2が安定してド
ラム1上に密着される位置間として設定されている。こ
の非印字部角度αは、1】−タリLン」−ダ6からの信
舅と対応させることにより容易にかつ任意に設定される
。 なJ3、本実施例では、ドラム1の回転位置を高tIl
i度ぐ検出可能なロータリ」ン]−夕6を設()I、:
のC゛、ドラム1の回転位置に対応さけてヘッド7から
インク滴を噴出さけることがでさ、ドラム1駆動用モー
タ5はインダクション七−タ弯の汎用モータであっても
J、(゛。ただし、ヘッド7が1.:とえば一定間隔で
インク滴を噴出する゛E1ンjイーユノ?スタイ1のJ
、うなヘッドの場合には、ドラム1の回転変動は訂容さ
れないのC゛、シンク11ナスし一夕qの高粘度の1−
夕が必要である。 まlこ、ヘッド7の副走査り向の位置制御は、リニA7
゛1ン凹−ダ14を設りて(の検出信号をフィードバッ
クするようにしたが、リニA7エン:1−ダ1/Iを設
りずに副走査用U−タ13をパルスし−9等の畠才青1
食のし−9としてA−ブン制御どづることb可能ひある
。 さらにヘッド7の副走査方向への移動n t;t+ら、
キ\2リッジF3をワーイX7 ’+ 1 ′C牽引づ
−る機構に限らり゛、ねじ;Llこはボールねし等を使
用して送る(浅溝であ一夕で6よく、また送り駆動機構
もソレノイ1−とラチェツI〜ホイルを用いた歩進I浅
溝が採用されU b 、J:い。 ライ「わら、ヘッド7の副走査の駆動Ia横おJ、び位
1fff制御機構はとくに限定されるもので(まなく、
ヘッド7を高Ui度で間欠送りでさるものであればよい
。 」二記の如きのインクジ上ツ1ヘプリンタにあっては、
ヘッド7の副走査は、ヘッド7が記録紙2」二にあるど
ぎは静止され、非印字部4にあるときに移動される、間
欠移動によって行なわれる。印字中にヘッド7は静止さ
れ′Cいるので、印字【よ主走査ずなわちドラム1の回
転にのみ対応さけて行なわれ、印字される画像は、平行
四辺形状に−なることはなく正(イ「な長方形に印字さ
れる。第2図d3J:び第3図に、記録紙2上にヘッド
7のノズル数と同数の主走査方向Aの線を画かけた場合
を例示して、より具体的に承り。 図はノズル数4本の場合を示してa3す、第2図は従来
のヘッド7を連続的に副走査させた場合である。前述の
ようにドラムが1回転した位置では4木づつ画かれる線
の位置は、ぞの間の副走査分だり副走査方向日にでれ、
画かれる線はドラム軸線Cに対して斜めの線になる。印
字の場合も同様に斜めに歪み、平行四辺形状の文字ど4
する。ノズル数が多くなる程歪みも大きくなる。第ζ3
図(よ本発明の方法による場合であり、画かれる線はト
ラl\軸線0に対して垂直となる。 したが−)”C印字の場合も画像は正確な長方形状とな
る1゜ ヘッド7の移動は、非印字部4でiうなわれるので印字
には直接影響を及ぼさない。したがって、ヘット“lの
移動速度は、ドラム1の同転速庶どの関係にj3いC厳
しい精度は要求されない。 この間欠的な副走査にあつ−(は、たとえヘッド7が所
定位置/)口ら行き過ぎることがあっCも、す4にわち
1ボシシ:1ン△dを越えて移動されても、所定時間内
ηなわら非印字部4がヘラ11位置を通過4る11.1
間内に、ヘッド1は正規の位置に制御されC停止してい
ればよい。主走査の駆動と副走査の駆動どを分1111
gることにより、各々独立に都合の良い最適な方式を採
ることが可能ど4Tる。このJ、うに駆動が分離され、
ヘッド副走査が印字精度には直接関係しないことにJ、
す、印字される画像の精度はドラム1の回転位置検出精
度どインク滴の噴出精度によって決まる。この精度はロ
ータリエンコーダ6による検出とヘッド1からのインク
噴出が対応されることにより、確保される。これによっ
て印字される文字の上1・方向の精度が確保8れ、前述
の如く文字の横方向のずれがヘッド1の静止によっ(防
止されることによって、印字は乱れることなく画像は高
精度で画かれる。 また、通常、インクジ1ツトブリンタには記録すべきデ
ータ(たとえばパルス信号によるデータ)を送るホスト
装置が接続される。イし【、ホス]〜装置にはプリンタ
を複数台接続し、同時に制御、稼動させたり、ホスト装
置に別の仕事を01行処理させたりすることが一般に行
なわれている。従来方法では副走査は常に一定速度で連
続的に移動しているのが酋通であるから、もしホスト装
置が記録データを送り出すのが間に合わなくなるとその
部分では印字ができなくなる。このような危険をはらむ
ため111行処理1−る仕事内容は非常に限定され、ホ
スト装置は能力をノル(Z二発揮Cき4[かった。従来
方法(゛ら副走査を一時的に停止りることは不可能とい
うことはないが、駆動系の悄f1のlζめ停止後LA−
バーランしたり、11起動後瞬時に定速まで加速するこ
とが困6Mt Fあるという問題があり、現実には口れ
らの問題の解決(よ非常に困難である。 本発明に43いては、あるポジションにおい−(ドラム
1の1回転分のγ−タが準備できた時のみ記録りれば良
く、もし仮にデータの準備が間に合わなりればヘッド7
をその位置に停止させておりば何ら支障が生じない。し
たがってホスト装置はでの能力をフルに活かした(Jf
行処理が11能と4rる。 4い!3、本発明は、原理的にはインクジーl−ツ1一
方式に限らずドラム回転方式のプリンタeあれば適用可
0しぐある。−りなわち、ドラムの非印字部範囲内で゛
ヘッドを副走査させればよく、本発明による方法にj、
って良好な印字品質が1qられる。 ちなみに、下記の条flのインクジ1ツトブリンタで本
発明による方法を実施した結果、従来のものに比べては
るかに高精度で良好な印字品質が4;1られた。 ドラム径:143龍 記録紙:Δ3(420龍X’297mm)非印字部範囲
:α−52度 記録密度=16本/陥(主走査、副走査方向とも) ヘッド周波数:8.4KHz ノズル数:4ノズルのンルチl\ツド ドラム回転速度: 70PPM (=857m sec
/rev ) 非印字部範囲通過時間: 423m 5(IC副走査駆
動方式:パルスモータ、プーリ、ワイ\7索引方式、ヘ
ッドの位 置火めはパルスモータによ るA−ブン制御 副走査移動距l111:△d=o、25闘移動時間:2
0m5ec(移動時間)十約20m5ec(安定時間) 最大加速庶:」1G以下 以」説明したよ)に、本発明のインフジエラl−プリン
タのヘッド駆動方法によるどきは、ヘラ1−を間欠移動
さけるようにしたので、そしてこの間欠移動(まドラム
の非印字部のみで移動さけ、印字部ぐは静止さけるべく
したので、印字ときれる画像の歪み、印字の乱れが防1
1され、高精度で良好な印字晶質を1けることができる
どい・)効果が1!7られる。
第1図C,t AR明の一実施例に係るインクジーLツ
1−プリンタのヘッド駆動方法を適用()たインクジ+
ツ1ヘプリンタの(度略構成を示り一斜祝図、第2図は
従来のプリンタによる印字結果を示1記録組の平面図、 第3図(,1木発明の方法を適用したプリンタに、l、
る印字結果4・小り記録紙の平面図、である。 1・・・・・・・・・トラ11 2・・・・・・・・・記録紙 4・・・・・・・・・非印字部 5・・・・・・・・・ドラム駆動用モータ6・・・・・
・・・・ロータリエンコーダ7・・・・・・・・・ヘッ
ド 8・・・・・・・・・キャリッジ 11・・・・・・・・・ワイ髪7 13・・・・・・・・・ヘッド移動用を一タ14・・・
・・・・・・リニヤ1ン−1−ダQ・・・・−・・・・
ドラム軸線
1−プリンタのヘッド駆動方法を適用()たインクジ+
ツ1ヘプリンタの(度略構成を示り一斜祝図、第2図は
従来のプリンタによる印字結果を示1記録組の平面図、 第3図(,1木発明の方法を適用したプリンタに、l、
る印字結果4・小り記録紙の平面図、である。 1・・・・・・・・・トラ11 2・・・・・・・・・記録紙 4・・・・・・・・・非印字部 5・・・・・・・・・ドラム駆動用モータ6・・・・・
・・・・ロータリエンコーダ7・・・・・・・・・ヘッ
ド 8・・・・・・・・・キャリッジ 11・・・・・・・・・ワイ髪7 13・・・・・・・・・ヘッド移動用を一タ14・・・
・・・・・・リニヤ1ン−1−ダQ・・・・−・・・・
ドラム軸線
Claims (1)
- (1) ドラムに記録媒体を巻付()でドラl\どとも
に記録媒体を回転させ、記録媒体に向り(インク滴を噴
出するヘッドを前記ドラムの軸と平行な方向に移動させ
て前記回転中の記録媒体1−に印字りるインクジ]−ツ
1〜プリンタにおいて、前記ヘッドを間欠移動さけるこ
とを特徴とするインクジ」−ツ1〜プリンタのヘッド移
動75法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17998782A JPS5970583A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | インクジエツトプリンタのヘツド移動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17998782A JPS5970583A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | インクジエツトプリンタのヘツド移動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5970583A true JPS5970583A (ja) | 1984-04-21 |
Family
ID=16075472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17998782A Pending JPS5970583A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | インクジエツトプリンタのヘツド移動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5970583A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0482356A2 (en) * | 1990-09-21 | 1992-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
EP0771274A1 (en) * | 1995-05-02 | 1997-05-07 | Spectra, Inc. | High resolution multicolor ink jet printer |
CN109500947A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 河北竹韵文化传播有限公司 | 一种竹制品多页压制、印刷和打包一体机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51105707A (ja) * | 1975-03-14 | 1976-09-18 | Nippon Telegraph & Telephone | |
JPS5451836A (en) * | 1977-09-15 | 1979-04-24 | Mead Corp | Ink jet printer apparatus |
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JPS5626877A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-16 | Nippon Soda Co Ltd | Preparation of 4-aminopyridine derivative |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP17998782A patent/JPS5970583A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6015202A (en) * | 1990-09-21 | 2000-01-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
EP0771274A1 (en) * | 1995-05-02 | 1997-05-07 | Spectra, Inc. | High resolution multicolor ink jet printer |
EP0771274A4 (en) * | 1995-05-02 | 1998-02-11 | Spectra Inc | MULTI-COLOR HIGH RESOLUTION INK JET PRINTER |
CN109500947A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 河北竹韵文化传播有限公司 | 一种竹制品多页压制、印刷和打包一体机 |
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