JPS5970431A - 部品の組立・成形機 - Google Patents
部品の組立・成形機Info
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- JPS5970431A JPS5970431A JP58166833A JP16683383A JPS5970431A JP S5970431 A JPS5970431 A JP S5970431A JP 58166833 A JP58166833 A JP 58166833A JP 16683383 A JP16683383 A JP 16683383A JP S5970431 A JPS5970431 A JP S5970431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- cutter
- cup
- slug
- shuttle
- Prior art date
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01T—SPARK GAPS; OVERVOLTAGE ARRESTERS USING SPARK GAPS; SPARKING PLUGS; CORONA DEVICES; GENERATING IONS TO BE INTRODUCED INTO NON-ENCLOSED GASES
- H01T21/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture or maintenance of spark gaps or sparking plugs
- H01T21/02—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture or maintenance of spark gaps or sparking plugs of sparking plugs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/22—Making metal-coated products; Making products from two or more metals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K25/00—Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
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- Y10T29/49218—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts with deforming
-
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- Y10T29/49908—Joining by deforming
- Y10T29/49938—Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
-
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5191—Assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
- Y10T29/53387—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together by deforming
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般的にIJ2つの異なる部品の組立機に関し
、具体的には機械の生産性を高める為各部品ごどに多重
送り部材を設番プだ組立機に関する。
、具体的には機械の生産性を高める為各部品ごどに多重
送り部材を設番プだ組立機に関する。
種々の送り・組立機がすで←提案されているが、これら
の公知組立機にあっては、生産性が機械に対する部品送
り速度により制約される場合が多い。
の公知組立機にあっては、生産性が機械に対する部品送
り速度により制約される場合が多い。
本発明は2つの部品を組立てると共にこれらの部品をあ
る稈痘加工することもできる高能率組立 □機に
関する。
る稈痘加工することもできる高能率組立 □機に
関する。
図示の実施例は例えば1つの金属、例えばニッケルで形
成されたカップと、他の金属、例えば銅で形成されたス
ラグとの引立体を生産する為の組立機である。また、カ
ップにスラグを挿入することによって組立体を形成した
侵、カップ壁に密着咬合し、カップがある程度成形され
るようにスラグを打込み固定する。
成されたカップと、他の金属、例えば銅で形成されたス
ラグとの引立体を生産する為の組立機である。また、カ
ップにスラグを挿入することによって組立体を形成した
侵、カップ壁に密着咬合し、カップがある程度成形され
るようにスラグを打込み固定する。
図示したこの組立体に対して押出成形などの加工を施す
とバにトリミング加工を施せば点火プラグ用バイメタル
電極が1りられる1、この電極は外側がニッケルなどで
形成され、]アが銅などで形成されている。銅のコアは
電極の露出端から熱を逃すのに寄与して電極露出部分の
耐用寿命を延ばす。
とバにトリミング加工を施せば点火プラグ用バイメタル
電極が1りられる1、この電極は外側がニッケルなどで
形成され、]アが銅などで形成されている。銅のコアは
電極の露出端から熱を逃すのに寄与して電極露出部分の
耐用寿命を延ばす。
4−ン等にJ:る1981412月9日付米国特許出願
第232.95/1月(本願発明の譲受人に譲渡)はこ
のにうな電極を製造する方法全般を開示し、これを特許
請求の対象としている。この出願内容は本明細m中にも
引用しである。
第232.95/1月(本願発明の譲受人に譲渡)はこ
のにうな電極を製造する方法全般を開示し、これを特許
請求の対象としている。この出願内容は本明細m中にも
引用しである。
本発明の図示実施例では、上記カップが所定の向きで2
つの送りシュート内に配列され、前記シュートに沿って
カップが組立部のシャトルにむかって移動する。このシ
ャトルは交互に一方のシュートから、次いで他方のシュ
ートからカップを受取り、これを共通の組立部に送る。
つの送りシュート内に配列され、前記シュートに沿って
カップが組立部のシャトルにむかって移動する。このシ
ャトルは交互に一方のシュートから、次いで他方のシュ
ートからカップを受取り、これを共通の組立部に送る。
組立機に設番プられたカッタにワイヤを送る。このカッ
タはワイヤから所定長さのスラグを截断し、これをシャ
トルによって組立部に支持されているカップと整列する
ように前記組立部まで搬送する。
タはワイヤから所定長さのスラグを截断し、これをシャ
トルによって組立部に支持されているカップと整列する
ように前記組立部まで搬送する。
次いで、カッタに装着されているポンチがスラグをカッ
プに挿入し、浅いダイによってカップをバックアップし
くkがら該カップ内へざらにスラグを打込み固定する。
プに挿入し、浅いダイによってカップをバックアップし
くkがら該カップ内へざらにスラグを打込み固定する。
これにJ:り組立作業が完了する。
次いでカッタがワイヤ送り部に後逼りしている状態でエ
ゼクション機構が組立体をカッタに形成されている下向
ぎ間口切欠き内へ工げクトするがら、次のスラグが供給
される時には組立体はカッタの作用下に組立部から確実
に排除される。
ゼクション機構が組立体をカッタに形成されている下向
ぎ間口切欠き内へ工げクトするがら、次のスラグが供給
される時には組立体はカッタの作用下に組立部から確実
に排除される。
本発明では組立の為一方の部品が2つの送りシュートに
よって交互にシャトルに送られ、これと同時に各組立体
を形成する他方の部品はワイヤ状月利から截断され、カ
ッタによって供給される。
よって交互にシャトルに送られ、これと同時に各組立体
を形成する他方の部品はワイヤ状月利から截断され、カ
ッタによって供給される。
従ってカッタは組立機の最大出力に相当する動作速度で
動作し、カップ送り部材はその1/2の速度で動作する
。別々の部品を確実な制御下に高速度で送ることは極め
て困難であるだ(プに、」−記構成では極めて有利であ
る。ただし、スラグはワイ7− ヤ状材利から截断される時点で1でに制御下にあるh目
ろ、極めて高い速度で作業しながらもスラグを制御する
ことができる。
動作し、カップ送り部材はその1/2の速度で動作する
。別々の部品を確実な制御下に高速度で送ることは極め
て困難であるだ(プに、」−記構成では極めて有利であ
る。ただし、スラグはワイ7− ヤ状材利から截断される時点で1でに制御下にあるh目
ろ、極めて高い速度で作業しながらもスラグを制御する
ことができる。
図示の組立機では例えば毎分400個の組立体を生産す
ることができる。ただし、組立部へのカップの送り動作
は交互に一方のシュートから、次いで他方のシュートか
ら行なわれるから、組立機の総生産量が毎秒400個の
場合でもカップ送りシステムはこれJ:りも低い毎分2
00サイクルの3!I度で動作する。
ることができる。ただし、組立部へのカップの送り動作
は交互に一方のシュートから、次いで他方のシュートか
ら行なわれるから、組立機の総生産量が毎秒400個の
場合でもカップ送りシステムはこれJ:りも低い毎分2
00サイクルの3!I度で動作する。
以下添伺図面を参照して本発明の構成及び作用効果を詳
細に説明する。
細に説明する。
1 図面には点火プラグのバイメタル電極など
を製造する為のカップ及びスラグの組立に応用する場合
を想定して本発明を図示した。このような電極を形□成
する方法全般は上記キン等の出願に開示されている。要
約すれば、この方法はニッケル・ワイヤから截断された
円筒形ニッケル片がらニッケル・カップを逆押出しする
工程を含む。第1図及び第2′図はニッケル・カップ1
0を示す。
を製造する為のカップ及びスラグの組立に応用する場合
を想定して本発明を図示した。このような電極を形□成
する方法全般は上記キン等の出願に開示されている。要
約すれば、この方法はニッケル・ワイヤから截断された
円筒形ニッケル片がらニッケル・カップを逆押出しする
工程を含む。第1図及び第2′図はニッケル・カップ1
0を示す。
8−
はぼ円筒形を呈する銅スラグ11もワイV材f)s +
ら截断され、本発明装置においてカップ10内に配置さ
れ、銅がこれと隣接するカップ壁と密着咬合するにうに
打込まれる。第1図及び第2図は図示の装置における最
終工程である押入固定操作で完全に組立てられたカップ
10及びスラグ11を示す。
ら截断され、本発明装置においてカップ10内に配置さ
れ、銅がこれと隣接するカップ壁と密着咬合するにうに
打込まれる。第1図及び第2図は図示の装置における最
終工程である押入固定操作で完全に組立てられたカップ
10及びスラグ11を示す。
組立機全体は(本願発明の譲受人に譲渡された)米国特
許第4,130,005号に開示され゛ているものとほ
ぼ同様である。ここに開示されている組立機は組立ダイ
ス14を取付けである単一の工作部を提供覆るフレーム
12を含む。組立ダイス14はスラグ11が実際にカッ
プ10内に嵌入される、中心線16で示した組立部と整
列する。
許第4,130,005号に開示され゛ているものとほ
ぼ同様である。ここに開示されている組立機は組立ダイ
ス14を取付けである単一の工作部を提供覆るフレーム
12を含む。組立ダイス14はスラグ11が実際にカッ
プ10内に嵌入される、中心線16で示した組立部と整
列する。
特に第5図から明らかなJ:うに、本発明の組立機はク
ランク17と、フレーム内を往復運動するスライダ19
と連結するピットマン・ロッド18とを含む。スライダ
19の前方には工具支持アセンブリ21を設けてあり、
これに装着された工具22は往t!運動することにより
、後述のように組立及び打込み固定作業を行なう。工具
22には圧力空24の一部を限定するピストン・ヘッド
23を設置′Jであり、11力ロ26(第5図)から圧
搾空気が前記圧力室に供給されるど、ビス1〜ン・ヘッ
ド23が工具22を、スライダ19との咬合によって押
出される場合を除いて後退位置に保持する。
ランク17と、フレーム内を往復運動するスライダ19
と連結するピットマン・ロッド18とを含む。スライダ
19の前方には工具支持アセンブリ21を設けてあり、
これに装着された工具22は往t!運動することにより
、後述のように組立及び打込み固定作業を行なう。工具
22には圧力空24の一部を限定するピストン・ヘッド
23を設置′Jであり、11力ロ26(第5図)から圧
搾空気が前記圧力室に供給されるど、ビス1〜ン・ヘッ
ド23が工具22を、スライダ19との咬合によって押
出される場合を除いて後退位置に保持する。
第3図から明らかなように、本発明の組立機はカップ1
0を組立部または組立位置16に近接する位置まで搬送
する一対の互いに平行な送りシュート27、28を含む
。シュート27.28の夫々に、開口端がスライダ19
及び■貝22に向くようにしてカップ10が供給される
。カップ10の向きを制御し、一対のシュート27.2
8に配置する為の(図示しない)部材を設ける。
0を組立部または組立位置16に近接する位置まで搬送
する一対の互いに平行な送りシュート27、28を含む
。シュート27.28の夫々に、開口端がスライダ19
及び■貝22に向くようにしてカップ10が供給される
。カップ10の向きを制御し、一対のシュート27.2
8に配置する為の(図示しない)部材を設ける。
一対の空気圧作動ピストン25が連携のばね25aを内
方に押すことにより、例えばスラグが截断されずに送ら
れない時、カップの送りを防ぐ。
方に押すことにより、例えばスラグが截断されずに送ら
れない時、カップの送りを防ぐ。
2つのシュート27.28の下端は組立部16の両側か
ら等距離にあり、2つのシュートの真下に4jピボツト
・ピン31を中心として旋回するシャトル29が位置す
る。
ら等距離にあり、2つのシュートの真下に4jピボツト
・ピン31を中心として旋回するシャトル29が位置す
る。
−11−
シl11−ル29の上面に【Jカップ″10と嵌合でき
るJ:うに寸法設定された2つのト向ぎ開口溝32.3
3を段I’′J’rある。シャトル29の上端に近く、
フレ−ムに一対の制止ピン34.36を取付けてあり、
シャ「・ルが図」二左側の位1dにあれば溝33が組立
部16と正確に整列し、従って組立部16においてカッ
プ10が溝33に位置ぎめされる。この時溝32は送り
シュート27と整列し、この送りシュート27内の最も
下方のカップ10が図示のようにrg32内に落下する
。
るJ:うに寸法設定された2つのト向ぎ開口溝32.3
3を段I’′J’rある。シャトル29の上端に近く、
フレ−ムに一対の制止ピン34.36を取付けてあり、
シャ「・ルが図」二左側の位1dにあれば溝33が組立
部16と正確に整列し、従って組立部16においてカッ
プ10が溝33に位置ぎめされる。この時溝32は送り
シュート27と整列し、この送りシュート27内の最も
下方のカップ10が図示のようにrg32内に落下する
。
シャトル29が反対側の運動端まで時計方向に旋回する
と、シャトルが制止ビン36ど咬合し、この状態で溝3
2内のカップ10が正確に組立部16に位置ぎめされる
。この状態で溝33は送すシュー1〜28の下方に位置
し、シャトルがこの位置にある時、送りシコー1〜28
内の最も下方のカップ10が溝33に落下する。シュー
ト・セパレータの下端に形成された案内面37には、好
ましくはピボット・ピン31の軸心沿いに曲率中心を持
つ弯曲形状を与える。この案内面は組立作業中カップを
正確に位置きめするように溝と協働する。
と、シャトルが制止ビン36ど咬合し、この状態で溝3
2内のカップ10が正確に組立部16に位置ぎめされる
。この状態で溝33は送すシュー1〜28の下方に位置
し、シャトルがこの位置にある時、送りシコー1〜28
内の最も下方のカップ10が溝33に落下する。シュー
ト・セパレータの下端に形成された案内面37には、好
ましくはピボット・ピン31の軸心沿いに曲率中心を持
つ弯曲形状を与える。この案内面は組立作業中カップを
正確に位置きめするように溝と協働する。
第7図乃至第9図から明らかなように、ワイヤ状材料4
1の端部からスラグ11を截断するカッタ装置を設ける
。このカッタは支持バー43の端部に取付けられたカッ
タパー42を含む。支持バー43は艮f方向に往復運動
自在に案内されるようにフレーム12に取付けた互いに
間隔を保つ軸受44.46で支持烹る。カッタパー42
には固設クイル48と協働してワイヤ状材料41の前端
からスラグを截断する截断機構を提供するカッタクイル
47を設番ノる。カッタ42には材料ゲージを兼ねる打
込工具49をも設ける。工具49の後端にはばね53の
作用下に可調制御l二部材、52に稀接するヘッド51
を設ける。
1の端部からスラグ11を截断するカッタ装置を設ける
。このカッタは支持バー43の端部に取付けられたカッ
タパー42を含む。支持バー43は艮f方向に往復運動
自在に案内されるようにフレーム12に取付けた互いに
間隔を保つ軸受44.46で支持烹る。カッタパー42
には固設クイル48と協働してワイヤ状材料41の前端
からスラグを截断する截断機構を提供するカッタクイル
47を設番ノる。カッタ42には材料ゲージを兼ねる打
込工具49をも設ける。工具49の後端にはばね53の
作用下に可調制御l二部材、52に稀接するヘッド51
を設ける。
打込工具49の前端はカッタクイル47内の、前記可調
制止部材52の位置によって決定される位置に位置ぎめ
される。カッタが第8図の位置に来ると、両タイルが整
列し、ワイヤ状材料41はその前端が打込工具49の端
部と咬合するまで(図示しない)送り[1−ルによって
送出される。これにより、截断されてスラグとなる材料
の長さまたは体積が決定される。
制止部材52の位置によって決定される位置に位置ぎめ
される。カッタが第8図の位置に来ると、両タイルが整
列し、ワイヤ状材料41はその前端が打込工具49の端
部と咬合するまで(図示しない)送り[1−ルによって
送出される。これにより、截断されてスラグとなる材料
の長さまたは体積が決定される。
12−
材131が制御ト部材52の位置によって決定される距
離だけ送出されると、第9図に示ずようにクイル47が
組立部16と整列するまでカッタが組立機に対して側方
へ移動する。この位置で、スラグ11はシャトル29内
のカップ10と整列する。一方、この状態において工具
22はスライダ19によって押出され、その結果、打込
工具49はスラグ11がカップ10に打込まれるまでば
ね53の作用に抗して右方へ移動し、これに伴なってカ
ップが僅かだレプ移動して組立ダイス14と密着咬合す
る。組立ダイス14にはカップ10の閉鎖端に形成すべ
き面取り部分と対応する円錐形のダイス空洞を形成する
。ダイス14内には、打込工具49によりスラグに嵌着
力が加えられている間、詳しくは後述するようにカップ
をバックアップするキックアラ1−またはエゼクタ・ピ
ン53aを設けである。この嵌着力は2つの機能を果し
、即ち、第1に銅製スラグ11を打込んでカップの対応
部と密着咬合させ、第2にカップをダイスに押入して面
取り部分54を形成する。
離だけ送出されると、第9図に示ずようにクイル47が
組立部16と整列するまでカッタが組立機に対して側方
へ移動する。この位置で、スラグ11はシャトル29内
のカップ10と整列する。一方、この状態において工具
22はスライダ19によって押出され、その結果、打込
工具49はスラグ11がカップ10に打込まれるまでば
ね53の作用に抗して右方へ移動し、これに伴なってカ
ップが僅かだレプ移動して組立ダイス14と密着咬合す
る。組立ダイス14にはカップ10の閉鎖端に形成すべ
き面取り部分と対応する円錐形のダイス空洞を形成する
。ダイス14内には、打込工具49によりスラグに嵌着
力が加えられている間、詳しくは後述するようにカップ
をバックアップするキックアラ1−またはエゼクタ・ピ
ン53aを設けである。この嵌着力は2つの機能を果し
、即ち、第1に銅製スラグ11を打込んでカップの対応
部と密着咬合させ、第2にカップをダイスに押入して面
取り部分54を形成する。
スライダが後退すると、室24内の圧力の作用下に工員
22がで°の後退位間に戻り、ばね53の作用下に打込
工具49が、ヘッド51が可調制御二部材52と当接づ
るまで後退する11次いでカッタが第8図の截断位岡ま
C戻ると、エゼクタ・ピン53aが組立てられたカップ
及びスラグをシp l〜ルから第7図に示す下向き開口
溝56に放出する。組立てられたカップ及びスラグは組
立機から自由に落下する。組立てられたカップ及びスラ
グを受取る為カッタパー42に下向き開口溝56を設け
たから、カッタが次のスラグを截断し、組立部16へ搬
送するのに伴なってカップ/スラグ組立体が同じノコツ
タにJ:り組立部から運び去られる。カップ/スラグ組
立体は組立機サイクルのどの時点でも溝から落下し得る
が、この構造では次のスラグが組立部16のクイル47
に供給するまでにカップ/スラグI[Iでt体は確実に
組立部16から運び去られている。
22がで°の後退位間に戻り、ばね53の作用下に打込
工具49が、ヘッド51が可調制御二部材52と当接づ
るまで後退する11次いでカッタが第8図の截断位岡ま
C戻ると、エゼクタ・ピン53aが組立てられたカップ
及びスラグをシp l〜ルから第7図に示す下向き開口
溝56に放出する。組立てられたカップ及びスラグは組
立機から自由に落下する。組立てられたカップ及びスラ
グを受取る為カッタパー42に下向き開口溝56を設け
たから、カッタが次のスラグを截断し、組立部16へ搬
送するのに伴なってカップ/スラグ組立体が同じノコツ
タにJ:り組立部から運び去られる。カップ/スラグ組
立体は組立機サイクルのどの時点でも溝から落下し得る
が、この構造では次のスラグが組立部16のクイル47
に供給するまでにカップ/スラグI[Iでt体は確実に
組立部16から運び去られている。
第9図から明らかなJ:うに、室58に供給される圧搾
空気がキックアウト・ピン53aをその後退位置に向か
って弾力的に付勢する。このピンには、孔62に嵌合す
るように寸法設定されたスペーサ59−1 R− 及びバックアップ・プレー1−61を設けることにJ:
す、前記ピンが室58内の圧搾空気により弾力的に第9
図上右方向へ付勢されるJ:うにJる。キックアラ1〜
・ピンが図示の完全後退位置を占めると、バックアップ
・プレー1−61がバックアップ・スリーブ63の前端
と咬合し、バックアップ・プレートは調整用バックアッ
プ・→−ット64に当接する。ナラ1〜の調整により、
バックアップ・システムに完全に着座した状態における
ダイス内のキックアウト・ピン53aの前端位置が決定
される。
空気がキックアウト・ピン53aをその後退位置に向か
って弾力的に付勢する。このピンには、孔62に嵌合す
るように寸法設定されたスペーサ59−1 R− 及びバックアップ・プレー1−61を設けることにJ:
す、前記ピンが室58内の圧搾空気により弾力的に第9
図上右方向へ付勢されるJ:うにJる。キックアラ1〜
・ピンが図示の完全後退位置を占めると、バックアップ
・プレー1−61がバックアップ・スリーブ63の前端
と咬合し、バックアップ・プレートは調整用バックアッ
プ・→−ット64に当接する。ナラ1〜の調整により、
バックアップ・システムに完全に着座した状態における
ダイス内のキックアウト・ピン53aの前端位置が決定
される。
ばね68の作用下にスリーブ63の肩部66が固定肩部
67と咬合することにより、スリーブの前進量を制限1
゛る。ばね68の力CJ、打込工具49の力にJ:って
キックアウト・ピン及びスリーブ63が右方へ完全着座
位置まで移動させられるまで室5B内の空気圧の作用に
抗して肩部66を肩部67と咬合状態に相持するように
設定する。双方の肩部66、67が咬合するとキックア
ラ1へ・ピン53aの前端がダイス14の面とほぼ同一
の高さとなるから、カップ10はほぼカッタパー42と
当接したままである。従って打込1日49がカップへの
スラグ移動を開始させる時、スラグとカップとの間に大
きいギャップは存在しない。しかし、スラグがカップ底
に当接すると、打込工具49はばね68を圧縮し、バッ
クアップ・システムと当接させる。
67と咬合することにより、スリーブの前進量を制限1
゛る。ばね68の力CJ、打込工具49の力にJ:って
キックアウト・ピン及びスリーブ63が右方へ完全着座
位置まで移動させられるまで室5B内の空気圧の作用に
抗して肩部66を肩部67と咬合状態に相持するように
設定する。双方の肩部66、67が咬合するとキックア
ラ1へ・ピン53aの前端がダイス14の面とほぼ同一
の高さとなるから、カップ10はほぼカッタパー42と
当接したままである。従って打込1日49がカップへの
スラグ移動を開始させる時、スラグとカップとの間に大
きいギャップは存在しない。しかし、スラグがカップ底
に当接すると、打込工具49はばね68を圧縮し、バッ
クアップ・システムと当接させる。
キックアウト・ピン69はカッタが後退位間に戻ると完
成した組立体を溝56に放出する。
成した組立体を溝56に放出する。
シャトル29を操作する為のカム駆動システムを設ける
。この駆動システムは第2図及び第3図に示した。、シ
ャトル29の下方には、ピボット軸心77を中心に旋回
できるように駆動レバー76を取付けである。レバー7
6に設番)たピン78はシャトル底に形成した咬合′溝
80に達しており、駆動レバー76が反時計方向に回転
すると、シャトル29が上述した2つの制止ビン34.
36の間を時計方向に回転する。
。この駆動システムは第2図及び第3図に示した。、シ
ャトル29の下方には、ピボット軸心77を中心に旋回
できるように駆動レバー76を取付けである。レバー7
6に設番)たピン78はシャトル底に形成した咬合′溝
80に達しており、駆動レバー76が反時計方向に回転
すると、シャトル29が上述した2つの制止ビン34.
36の間を時計方向に回転する。
駆動レバー16を取付けであるピボット軸81に横レバ
ーまたは被駆動レバー79を固定し、これを連結リンケ
ージ83を介して(第6図に示す)カム従動レバー・ア
センブリ82と連結する。カム従動レバー・アセンブリ
82はいずれも軸87に枢着されか一−+b一 つ互いにレバー84の中空部に設j−Jた圧縮ばね88
を含むばね付勢システムを介して連結されている2つの
レバー84.86を含む。圧縮ばね88はレバー86の
ピン89ど当接して2つのレバーを互いに所定の向きに
弾力付勢すると共に、レバー86がレバー84に対して
第6図上時計方向に限られた量だけ回転することを可能
にする。
ーまたは被駆動レバー79を固定し、これを連結リンケ
ージ83を介して(第6図に示す)カム従動レバー・ア
センブリ82と連結する。カム従動レバー・アセンブリ
82はいずれも軸87に枢着されか一−+b一 つ互いにレバー84の中空部に設j−Jた圧縮ばね88
を含むばね付勢システムを介して連結されている2つの
レバー84.86を含む。圧縮ばね88はレバー86の
ピン89ど当接して2つのレバーを互いに所定の向きに
弾力付勢すると共に、レバー86がレバー84に対して
第6図上時計方向に限られた量だけ回転することを可能
にする。
ばね91を含む第2ばねシステムがロッド92の周りに
設けられ、フレーム支持部材93からピン89にまで達
している。従って、このばね91はレバー84及び86
をいずれも反時計方向に回転させてカム従動輪94をカ
ム96に圧接させるように作用する。このばねシステム
の目的はシャトルが夫々の作用位置において2つの制止
ピン34.36と夫々咬合するように過剰移動量を発生
させることにある。カム従動輪94がカム96の高い部
分に達するとレバー86がばね88の作用に抗して時計
方向に少量だけ回転する。即ち、この位置ではシャトル
がピン34及び36の1つと咬合し、カム96に発生す
る過剰移動量に従動しようとしてもこのピンによって用
止されるからである、。
設けられ、フレーム支持部材93からピン89にまで達
している。従って、このばね91はレバー84及び86
をいずれも反時計方向に回転させてカム従動輪94をカ
ム96に圧接させるように作用する。このばねシステム
の目的はシャトルが夫々の作用位置において2つの制止
ピン34.36と夫々咬合するように過剰移動量を発生
させることにある。カム従動輪94がカム96の高い部
分に達するとレバー86がばね88の作用に抗して時計
方向に少量だけ回転する。即ち、この位置ではシャトル
がピン34及び36の1つと咬合し、カム96に発生す
る過剰移動量に従動しようとしてもこのピンによって用
止されるからである、。
カム従動輪94がカム96の低い部分にまで来ると、シ
I7トルが他方の制御ニビン34または36ど咬合し、
従ってこの作用位置では従動輪はカムの低い部分に従動
できず、カム96の低い部分とカム従動輪94との間に
僅かながら間隙が相持される。
I7トルが他方の制御ニビン34または36ど咬合し、
従ってこの作用位置では従動輪はカムの低い部分に従動
できず、カム96の低い部分とカム従動輪94との間に
僅かながら間隙が相持される。
カッタの駆動部材は特に第7図から明らかなようにダブ
ルカム101及び102を含み、このダブルカムはダブ
ルカム従動輪103及び104を介して両方向に積極的
なカッタ駆動力を提供Jる。従*h輪103はレバー
106に、従動輪 104はレバー 107に夫々取付
け、ばね108によってこの両レバー106.107を
相対付勢することにより、2つのカム従動輪が連携のカ
ムど接触を相持できるようにりる。
ルカム101及び102を含み、このダブルカムはダブ
ルカム従動輪103及び104を介して両方向に積極的
なカッタ駆動力を提供Jる。従*h輪103はレバー
106に、従動輪 104はレバー 107に夫々取付
け、ばね108によってこの両レバー106.107を
相対付勢することにより、2つのカム従動輪が連携のカ
ムど接触を相持できるようにりる。
シャトルを駆動するカム96はカッタ駆動カムを取イ1
けである軸112の速度の1/2の速度で動作する半速
軸111に取伺ける。従って、カッタが動作の2サイク
ル分だけ運動するごとにシャトルは1サイクル分運動す
る。
けである軸112の速度の1/2の速度で動作する半速
軸111に取伺ける。従って、カッタが動作の2サイク
ル分だけ運動するごとにシャトルは1サイクル分運動す
る。
シ1?トル29の作用を介し゛(組立部に交ηにカッ1
9− ブを供給する2つの送りシコー1−を設(〕ることによ
り、単一の重力送りを採用する場合にりも組立機の生産
セIを高めることができる1、他方、スラグ材料は常時
完全へ制御下にあるから、カッタの送り及び動作速度を
署しく高めることができる。図示の組立機は例えば毎分
約400個の組立体を生産Cきる1、この場合、カッタ
は毎分40011イクルで11作するスライダと共に全
速、即ち、毎分400サイクルの速度て゛動作する。ま
た、シiνトルは交互に−・一方の送りシュートから、
次いで他方の送りシュートから部品を送るから、毎分2
00・リーイクルで動作しても毎分400個の部品を提
供することがぐきる5、送りシュー1〜の動作n度が制
御要因であるから、本発明はこの要因を極力小さくして
生産性を18増する。
9− ブを供給する2つの送りシコー1−を設(〕ることによ
り、単一の重力送りを採用する場合にりも組立機の生産
セIを高めることができる1、他方、スラグ材料は常時
完全へ制御下にあるから、カッタの送り及び動作速度を
署しく高めることができる。図示の組立機は例えば毎分
約400個の組立体を生産Cきる1、この場合、カッタ
は毎分40011イクルで11作するスライダと共に全
速、即ち、毎分400サイクルの速度て゛動作する。ま
た、シiνトルは交互に−・一方の送りシュートから、
次いで他方の送りシュートから部品を送るから、毎分2
00・リーイクルで動作しても毎分400個の部品を提
供することがぐきる5、送りシュー1〜の動作n度が制
御要因であるから、本発明はこの要因を極力小さくして
生産性を18増する。
第10図は組立機のタイミング・チャートである。
最も下方の曲11A121はクランクシャフトが1回転
360°を回転するのに伴なうスライダ19の移動量を
示す曲線である。クランクシャフトのOo及び360°
位置において、スライダは前死点を占め、180°位岡
において後死点を占める。前死点位置において、カッタ
は第9図に示すようにクイル41がダイス14とΔ列Y
る供給位置に来る5、スライダが後退し始めやと、打込
工員49が後退してカップから離脱し、カッタはクラン
クシャツ1〜が約40”Φ位置120に来るまで供給位
置にとどまる。クランクシャフトがこの(frFまで回
転するどカッタが第8図に示すワイヤ送り位置にむかっ
て戻り始め、クランクシャフトが約806の位置122
に来ると前記ワイヤ送り位置に達する。カッタは80″
クランク位置から約2606のクランク位置123まで
ワイヤ送り位置にとどまる。カッタがこの位置にとどま
っている間、ワイヤ送り部材が動作してワイヤ状材料4
1をカッタに送るが、この送り動作はほぼ位II 12
4で始まり、はぼ位置127で完了する。
360°を回転するのに伴なうスライダ19の移動量を
示す曲線である。クランクシャフトのOo及び360°
位置において、スライダは前死点を占め、180°位岡
において後死点を占める。前死点位置において、カッタ
は第9図に示すようにクイル41がダイス14とΔ列Y
る供給位置に来る5、スライダが後退し始めやと、打込
工員49が後退してカップから離脱し、カッタはクラン
クシャツ1〜が約40”Φ位置120に来るまで供給位
置にとどまる。クランクシャフトがこの(frFまで回
転するどカッタが第8図に示すワイヤ送り位置にむかっ
て戻り始め、クランクシャフトが約806の位置122
に来ると前記ワイヤ送り位置に達する。カッタは80″
クランク位置から約2606のクランク位置123まで
ワイヤ送り位置にとどまる。カッタがこの位置にとどま
っている間、ワイヤ送り部材が動作してワイヤ状材料4
1をカッタに送るが、この送り動作はほぼ位II 12
4で始まり、はぼ位置127で完了する。
次いでクランクが約305°の位置に達するまでに組立
部に戻る。、カッタがワイヤ送り位置にとどまっている
間、クランクが約85°の位M128に来るとキックで
ウドが動作し始め、クランクが約150°の位置129
に来るまでにキックアウト動作を−21−、ζ −zLJ − 完了し、クランクが約220°の位置131に来るJ。
部に戻る。、カッタがワイヤ送り位置にとどまっている
間、クランクが約85°の位M128に来るとキックで
ウドが動作し始め、クランクが約150°の位置129
に来るまでにキックアウト動作を−21−、ζ −zLJ − 完了し、クランクが約220°の位置131に来るJ。
でに再び後退位置に戻る。
シ<p l−ルの動作を2本の曲線132. 133で
示した。夫々の移動方向においてシャトルは約2206
の77ランク位置134. 134−で移動し始め、約
300°の位置136. 136′で移動を完了する。
示した。夫々の移動方向においてシャトルは約2206
の77ランク位置134. 134−で移動し始め、約
300°の位置136. 136′で移動を完了する。
すでに述べように、シャ1−ルは半途で動作し゛、クラ
ンクの1サイクルでシャトルは一方向に移動し、次のサ
イクルに反対方向に移動する。ただし、クランクが約2
80°回転する量大々の作用位置にとどまり、クランク
が残りの80°を回転する間往復運動する。
ンクの1サイクルでシャトルは一方向に移動し、次のサ
イクルに反対方向に移動する。ただし、クランクが約2
80°回転する量大々の作用位置にとどまり、クランク
が残りの80°を回転する間往復運動する。
シャトルは組立機サイクルのほぼ80%に相当する時間
に亘って静止したままであるから、継続して組立部に移
送する為に夫々のシュートからシャトル内にカップを重
力送りする時間は充分にある。
に亘って静止したままであるから、継続して組立部に移
送する為に夫々のシュートからシャトル内にカップを重
力送りする時間は充分にある。
カッタパー42は常時2つのシュートと交差するのに充
分な長さを具えている。従って、カッタパー42自体が
シュート下端のカバーを構成し、カップをほぼカッタ平
面において送ることができる。
分な長さを具えている。従って、カッタパー42自体が
シュート下端のカバーを構成し、カップをほぼカッタ平
面において送ることができる。
J −22−
クイル47はス1〜リッパとしても作用して、カッタが
そのワイ入7送り位四に戻るまでカップ及びこれど組立
Cられるスラグがシャ1−ル内にとど;1、・)でいる
間に、打込工具41を確実にhツブからH1脱させる。
そのワイ入7送り位四に戻るまでカップ及びこれど組立
Cられるスラグがシャ1−ル内にとど;1、・)でいる
間に、打込工具41を確実にhツブからH1脱させる。
組立体を組立部からカッタの溝56にIll 1111
−11放出動作はクイル47の上記作用が完了し/、:
後に初めて行なわれ、その場合、組立体はカッタの戻り
動作によって組立部から強制的に1)1除される。
−11放出動作はクイル47の上記作用が完了し/、:
後に初めて行なわれ、その場合、組立体はカッタの戻り
動作によって組立部から強制的に1)1除される。
以−1=、本発明の好ましい実施例を図面を参照しなが
ら説明したが、以、1−に開示しかつ1へ許請求の範囲
において限定した本発明の範囲を逸脱することなく、細
部に種々の変更及び改良を加え得ることはいうまでムな
い。
ら説明したが、以、1−に開示しかつ1へ許請求の範囲
において限定した本発明の範囲を逸脱することなく、細
部に種々の変更及び改良を加え得ることはいうまでムな
い。
第1図はニッケルのカップとこれに挿入しかつ打込んだ
銅のスラグから成る本発明による組立体を示?I端面図
、第2図は第1図中2−2線にお【Jる組立体の断面図
、第3図はカップが移動する2つのシコート及びシ1−
トから組立部まで力・ンプを移送するシャトルを示すカ
ップ送りシステムの部分立面図、第4図はカッタ、ワイ
V送り部材及び組立部の構成を一部断面で略示する平面
図、第5図は簡略化の為各部を省略して示す組立部の部
分縦断面図、第6図はシャ1−ルを操作するカム駆動部
材の部分断面図、第71!lは簡略化の為各部を省略し
てカッタのカム駆動部材を示す部分断面図、第8図はカ
ッタへのワイA7送りを一部断面で示す平面図、第9図
は組立部における打込作業を一部断面で示す平面図、第
10図はlfl立機のタイミング・チャートである。 10・・・ニッケル・カップ 11・・・銅スラグ 1
2・・・フレーム 14・・・ダイス 16・・・組立
部 22・・・工具 27゜28・・・シコート29・
・・シャ1−ル 34.3G・・・制止ビン41・・・
ワイヤ状材N、 42・・・カッタパー 43・・・
支持バー 49・・・打込工具 53a・・・エゼクタ
・ピン 76・・・駆動1ツバ−101,102・・・
ダブルカム特許出願人
銅のスラグから成る本発明による組立体を示?I端面図
、第2図は第1図中2−2線にお【Jる組立体の断面図
、第3図はカップが移動する2つのシコート及びシ1−
トから組立部まで力・ンプを移送するシャトルを示すカ
ップ送りシステムの部分立面図、第4図はカッタ、ワイ
V送り部材及び組立部の構成を一部断面で略示する平面
図、第5図は簡略化の為各部を省略して示す組立部の部
分縦断面図、第6図はシャ1−ルを操作するカム駆動部
材の部分断面図、第71!lは簡略化の為各部を省略し
てカッタのカム駆動部材を示す部分断面図、第8図はカ
ッタへのワイA7送りを一部断面で示す平面図、第9図
は組立部における打込作業を一部断面で示す平面図、第
10図はlfl立機のタイミング・チャートである。 10・・・ニッケル・カップ 11・・・銅スラグ 1
2・・・フレーム 14・・・ダイス 16・・・組立
部 22・・・工具 27゜28・・・シコート29・
・・シャ1−ル 34.3G・・・制止ビン41・・・
ワイヤ状材N、 42・・・カッタパー 43・・・
支持バー 49・・・打込工具 53a・・・エゼクタ
・ピン 76・・・駆動1ツバ−101,102・・・
ダブルカム特許出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1) フレームと、前記フレームに設けた組立部と
から成る第1及び第2部品を組立てる組立機において、
第1部品10が移動する第1及び第2送りシコニ1−2
7.28と、前記シュートと協働して交互に前記第1送
りシュートから、次いで第2送りシュートから第1部品
10を夫々受取り、これを前記組立部に搬送するシャト
ル29と、前記シャトルが前記組立部に第1部品を供給
するごとに第1部品1゛1を前記相間部に位置−めする
J:うに動作する第゛2蔀晶送り部材101. 102
.43.42と、前記組立部において前記第1及び第2
部品を組立てるJ:うに動作する組立部材14.49と
を含み、前記シャトルが前記第2送り部材によって供給
される各第2部品と組立てる為第1部品を提供しながら
前記第2送り部材の周期速痕の1/2に等しい周期速痕
で動作することを特徴とする第1及び第2部品を組立て
□る組立機。 (2) 前記シ17トル29が前記第1シユート27
から第1部品10を受取り、前記第2シユート28から
麦作位置と、前記第2シユートから第1部品を受取り、
前記第ルコートから受取った第1部品を前記組立部に供
給する第2動作位置との間を移動′できる特許請求の範
囲第(1)項に記載の組立機。 (3) 前記シャトル29ど咬合し、前記シャトルを
前記第1動作位置及び前記第2動作位置の夫々に正確に
位置きめする制止部材34.36を、設けた特許請求の
範囲第(2)項に記載の組立機。 (4) 前記動作位置間を移動するように前記シャト
ル29を駆動する駆□動部材76、82.96を設【プ
、前記シャトルを前記□制御部材34.36と確実に咬
合さ1!′る為前記駆動部材が過剰移動量を提供するよ
うにした特許請求の範晶第(3)項に記載の組立機!■
前記駆動部材7’6.82h<前記過剰移動量を吸
□収する為のt、fね部□材88.91を含
む特許請求の範囲第C)項に記載め献立機。 (6) 前記第2部昂進り部材 101. 102.
43.42が組立てられた第1及び第2部品を前記組立
部1Gから強制移動させるように動作する特許請求の範
囲第(2)項に記載の組立機。 (7) 前記第2部品送り部材101. 102.4
3.42が組立てられた第1及び第2部品を前記組立部
から強制移動させるように動作する特許請求の範囲第(
1)項に記載の組立機。 ■ 前記第2部品送り部材が第2部品材利の供給源41
から所定長さの第2部品を截断するように動作するカッ
タ42を含む特許請求の範囲第(7)項に記載の組立機
。 ■ 前記カッタ42が前記第2部品11を截断する截断
位置と、前記第2部品を前記組立部16に供給する供給
位置との間を移動でき、前記カッタが前記組立部及び前
記カッタのすべての位置を通つ°C延びているカッタパ
ー42を含む特許請求の範囲第0項に記載の組立機。 (1o)前記カッタパー42に、前記カッタが前記載断
位置にある時前記組立部と整合する開口部56を設番プ
ると共に、前記組立てられた部品を前記開口−リ 一 部に移動させるエゼクタ53aを設置ノだ特許請求の範
囲第(9)項に記載の組X′Z機。 (’11)前記カッタパー42が前記シ]−1〜27.
28の下端をカバーすると共に、前記第1部品を前記シ
Vトル内へ案内する特許請求の範囲第0項に記載の組立
機。 (12)カップにスラグを嵌着する組立機において、シ
ャ1〜ル29と、カップ10を前記シャトルに案内する
J:うに動作する第1及び第2送リシュート27、28
と、組立部16と、前記シャトルが交互に前記第1及び
第2シユートからカップを受取ってこれを前記組立部に
供給することと、スラグ材料供給源41と、前記スラグ
材yp1から所定長さのスラグ11を截断してこれを前
記組立部における前記カップと整列する位置まで移送す
るように動作するカッタ42ど、前記組立部において前
記カップ内ヘスラグを移動させ、嵌着させるJ:うに動
作する打込部材21.22.49と、前記カッタが前記
シャトルの周期速度の2倍に等しい周期速度で動作する
こととから成るカップにスラグをFM着する組立機。 (13) 1つの金属から成る円筒形スラグを他の金属
から成るカップ10にvA看する組立装置において、カ
ップを組立部16に送る送り部材29ど、前記1つの金
属の!艮い供給源41からスラグ10を截断し、前記ス
ラグを前記組立部に供給JるJ:うに動作するカッタ4
2と、前記組立部に位置して前記カッタから前記カップ
内へ前記子、ラグを移fJjさし前記カップ覧前記スラ
グを嵌着するように動作する打込部材21.22.49
とを含むこと特徴どする組立シし く14)前記組立部16にダイス14を設け、前記打込
部材2.1.22.49が前記カップの形状を!化させ
φに充分な力で前記ダイス内に前記カップ10を嵌着す
るようにψ1ζ特許請求の範囲第(13)項に記載の装
置。 1 (15)前記打込部材が工具49を含み、前記工具り前
記カッタ42に装着され材料ゲージとして作用する1特
許請求の範囲第(13)項に記載の装置。 (16)前記装置が前記工具49を前記スラグ11に圧
接させることにより前記スラグを前記カップ104− に嵌着するJ、うに動作するクランク駆動スライダ19
を含み、前記工具が前記H置のサイクルの極く一部だC
ノに亘って前記スライダと共に移動する特許請求の範囲
第(15)項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US417078 | 1982-09-13 | ||
US06/417,078 US4584744A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Apparatus for assembling and forming parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5970431A true JPS5970431A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=23652481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58166833A Pending JPS5970431A (ja) | 1982-09-13 | 1983-09-12 | 部品の組立・成形機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4584744A (ja) |
JP (1) | JPS5970431A (ja) |
BE (1) | BE897739A (ja) |
DE (1) | DE3332775A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5208954A (en) * | 1991-07-26 | 1993-05-11 | Insulated Concrete Corporation | Machine for the automated fitting of insulative foam inserts into masonry building blocks |
US5146666A (en) * | 1991-11-19 | 1992-09-15 | Philip Morris Incorporated | Method and apparatus for cutting, forming, and inserting cups into tubes |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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