JPS5970217A - 自動車用自動空調装置 - Google Patents
自動車用自動空調装置Info
- Publication number
- JPS5970217A JPS5970217A JP57178362A JP17836282A JPS5970217A JP S5970217 A JPS5970217 A JP S5970217A JP 57178362 A JP57178362 A JP 57178362A JP 17836282 A JP17836282 A JP 17836282A JP S5970217 A JPS5970217 A JP S5970217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- control
- air
- blow
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
- B60H1/00842—Damper doors, e.g. position control the system comprising a plurality of damper doors; Air distribution between several outlets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用自動空調装置に係り、特に快適な車室
内温度分布を自損した当字調装置に関する。
内温度分布を自損した当字調装置に関する。
従来の当字調器では、熱交換された空気を車室内へ複数
個の吹出口から吹出すに当シ、その配分を乗員の手動に
委ねるか、又は熱交換量を調節する当字調巻内の配風扉
の位置に対して一義的に決めていた。
個の吹出口から吹出すに当シ、その配分を乗員の手動に
委ねるか、又は熱交換量を調節する当字調巻内の配風扉
の位置に対して一義的に決めていた。
配分を手動で調節する場合は車室内の温度分布を希望通
シにできる可能性が高いが、その調節には手間がかかり
厄介であり運転者の注意力を運転からそらせることは危
険である。又、車両環境の変化につれて常時調節が必要
である。
シにできる可能性が高いが、その調節には手間がかかり
厄介であり運転者の注意力を運転からそらせることは危
険である。又、車両環境の変化につれて常時調節が必要
である。
上記配風扉の位置に対して上記配分が一義的に決められ
る場合、その対応を極力望ましいものに構成したとして
も、あらゆる車両環境に対しても常時快適な車室内温度
分布に維持することは不可能である。
る場合、その対応を極力望ましいものに構成したとして
も、あらゆる車両環境に対しても常時快適な車室内温度
分布に維持することは不可能である。
本発明の目的は、車室内温度分布全常時快適に保ち得る
自動車用空調装置を提供するにある。
自動車用空調装置を提供するにある。
このような目的？達成するために本発明は、車室内温度
分布の目標値と実態値との差を比例演算並びに積分演算
し、それらの和に応じて上記配分を上記差が縮まる方向
へ調節する負帰還制御ループを吹出口自動制御に用いる
様にしたものである。
分布の目標値と実態値との差を比例演算並びに積分演算
し、それらの和に応じて上記配分を上記差が縮まる方向
へ調節する負帰還制御ループを吹出口自動制御に用いる
様にしたものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の適用される自動車用空気調和装置
の全体構成が示されている。
の全体構成が示されている。
図において、１ｉｌｔ熱交換部であシ、車室外の空気全
吸入する外気吸入口１１と車室内の空気全吸入する内気
吸入口１２’（ｒ備えている。２は空気調和される単室
であり、熱交換部１から車室２の下部空気吹出し口１３
、上部空気吹出し口１４、前面防風ガラスへの空気吹出
し口１５’ｆｆｉ備えている。
吸入する外気吸入口１１と車室内の空気全吸入する内気
吸入口１２’（ｒ備えている。２は空気調和される単室
であり、熱交換部１から車室２の下部空気吹出し口１３
、上部空気吹出し口１４、前面防風ガラスへの空気吹出
し口１５’ｆｆｉ備えている。
３は制御部であシ、４ｔｌ；を操作部である。操作部４
によｐ車室内温度ケ希望温度に選択する温度設定、空気
６１４和装置の１４成各機器を全自動で作動させるか、
一部手動作動とするかのモードの設定等が行えるように
なっている。制御部３は前記操作部４による設定と、空
気調和装置の各種センサーからの入力により、空気調和
装置を構成する後述の各機器の作動を制御する信号勿出
力する。熱交換部ｌのケース１０には内外気切換ドア１
６が設けられ、この内外気切換ドア１６は負圧アクチュ
エータ１７を介して制御１１部３からの電気信号によシ
ミ磁パルプを開閉することにより３位置に切換えられる
。ケース１０内にはブロワ−１９が設けられモータ２０
により回転される、モータ２０Ｖｉ制御部３により制御
された電圧を印加され回転数、即ちプロワ−１９の風量
の制御が行われる。更にケース１０内には冷却手段の−
￥Ａ’になす冷却器２１が設けられている。この冷却器
２１は冷媒圧縮機２２、凝縮器、減圧器（図示せず）等
により冷凍サイクルヶ構成している。冷媒圧縮機２２は
自動車の内燃機関によシミ磁りラッチ２２ａｋ介して駆
動され、この電磁クラッチ２２ａは制御部３による電気
信号によ多制御され圧縮機２２は駆動又は非駆動される
。更にケース１０の冷却器２１の下流側に加熱手段の一
部會なす加熱器２３が設Ｖ」゛られ、この加熱器２３に
は当山動車の内燃機関の冷却水（温水）が循環し加熱器
２３を通過する空気を加熱する。上記冷却水の循環は制
御部３からの信号により温水コック２４を閉じることに
より止めることが可能である。また、ケース１０には加
熱器２３と並列に側路２５が設けられている。
によｐ車室内温度ケ希望温度に選択する温度設定、空気
６１４和装置の１４成各機器を全自動で作動させるか、
一部手動作動とするかのモードの設定等が行えるように
なっている。制御部３は前記操作部４による設定と、空
気調和装置の各種センサーからの入力により、空気調和
装置を構成する後述の各機器の作動を制御する信号勿出
力する。熱交換部ｌのケース１０には内外気切換ドア１
６が設けられ、この内外気切換ドア１６は負圧アクチュ
エータ１７を介して制御１１部３からの電気信号によシ
ミ磁パルプを開閉することにより３位置に切換えられる
。ケース１０内にはブロワ−１９が設けられモータ２０
により回転される、モータ２０Ｖｉ制御部３により制御
された電圧を印加され回転数、即ちプロワ−１９の風量
の制御が行われる。更にケース１０内には冷却手段の−
￥Ａ’になす冷却器２１が設けられている。この冷却器
２１は冷媒圧縮機２２、凝縮器、減圧器（図示せず）等
により冷凍サイクルヶ構成している。冷媒圧縮機２２は
自動車の内燃機関によシミ磁りラッチ２２ａｋ介して駆
動され、この電磁クラッチ２２ａは制御部３による電気
信号によ多制御され圧縮機２２は駆動又は非駆動される
。更にケース１０の冷却器２１の下流側に加熱手段の一
部會なす加熱器２３が設Ｖ」゛られ、この加熱器２３に
は当山動車の内燃機関の冷却水（温水）が循環し加熱器
２３を通過する空気を加熱する。上記冷却水の循環は制
御部３からの信号により温水コック２４を閉じることに
より止めることが可能である。また、ケース１０には加
熱器２３と並列に側路２５が設けられている。
側路２５と加熱器２３を通過する風量の割合ケ変えるこ
とにより車室２に供給する放熱通？変えるための温度制
御ドア２６が設けらノＬ１加熱器２３會通過する風量全
Ｏ〜１００％まで制御、する。上記温度制御ドア２６は
制御部３からの副ｉｕ信号により、負圧源に接続された
電磁弁２８全開閉することにより、負圧アクチュエータ
２９により所定位置まで駆動され、同時に温度制御ドア
２６の位置會電気信号に変換するポテンショメータ３０
による電気信号全制御部３にフィートノ（ツクすること
により正確に所定位置にセットされる。同温度制御ドア
２６の駆動方法としては制Ｗｉｌｌ ｌＴｌ５ ：１か
らの電気信号を負圧の圧力に変換し、この圧力によりス
トロークの定まる負圧サーボモータによること等も可能
であることはもちろんである。次に単室２内への空気の
吹出しは、空気吹出し口切腕ドア３２、吹出し制御ドア
３１會制御部３からの電気信号Ｖこより電磁弁３３，３
７２開閉することによ。
とにより車室２に供給する放熱通？変えるための温度制
御ドア２６が設けらノＬ１加熱器２３會通過する風量全
Ｏ〜１００％まで制御、する。上記温度制御ドア２６は
制御部３からの副ｉｕ信号により、負圧源に接続された
電磁弁２８全開閉することにより、負圧アクチュエータ
２９により所定位置まで駆動され、同時に温度制御ドア
２６の位置會電気信号に変換するポテンショメータ３０
による電気信号全制御部３にフィートノ（ツクすること
により正確に所定位置にセットされる。同温度制御ドア
２６の駆動方法としては制Ｗｉｌｌ ｌＴｌ５ ：１か
らの電気信号を負圧の圧力に変換し、この圧力によりス
トロークの定まる負圧サーボモータによること等も可能
であることはもちろんである。次に単室２内への空気の
吹出しは、空気吹出し口切腕ドア３２、吹出し制御ドア
３１會制御部３からの電気信号Ｖこより電磁弁３３，３
７２開閉することによ。
り負圧アクチュエータ３４．３８’に作動させ制御する
。吹出し制御ドア３１には温度制御ドア２６と同様ドア
位置を電気１６号に変換するポテンショメーター３９が
連動しておシ制御部３によシ正確に所定位置にセットさ
れる。２７ｖまサーミスタ等よりなる温度センサーで、
冷却器２１’に通過直後の空気温度を検出し電気信号と
して制御部３に入力スル。３５．３６’ｌｌ又温度セン
サーであり車室２の上半分、下半分の代表温度音検出し
て制御部３に電気信号として入力する。
。吹出し制御ドア３１には温度制御ドア２６と同様ドア
位置を電気１６号に変換するポテンショメーター３９が
連動しておシ制御部３によシ正確に所定位置にセットさ
れる。２７ｖまサーミスタ等よりなる温度センサーで、
冷却器２１’に通過直後の空気温度を検出し電気信号と
して制御部３に入力スル。３５．３６’ｌｌ又温度セン
サーであり車室２の上半分、下半分の代表温度音検出し
て制御部３に電気信号として入力する。
次に、本実施例の動作について説明する。
第２図は本実施例で採用している自動温度制御の原理ヶ
示したものである。操作部４で設定された目標設定温度
工゛、と、車室内平均温度Ｔ２と全比較し、その温度差
ΔＴ＝Ｔ、−’１’ｒ’ｋＰＩ演算する。′１゛２は単
室上半分、下半分の温度ＴＵＴＬのの結果７ｘと置けば
次式が成り立つ。
示したものである。操作部４で設定された目標設定温度
工゛、と、車室内平均温度Ｔ２と全比較し、その温度差
ΔＴ＝Ｔ、−’１’ｒ’ｋＰＩ演算する。′１゛２は単
室上半分、下半分の温度ＴＵＴＬのの結果７ｘと置けば
次式が成り立つ。
ｘ＝ｋｌΔＴ＋に２／Δ’ｌ’ｄｔ
ＰＩ演Ｊ１．は自動制御の分野で一般に使われる手法で
あり上式に見る如く、目標と制御対象の実状との差の比
例分と時間的蓄積分と？合計し、制御対象上目標状態へ
移行させるに必要な所量ヲ計量する。制御部３Ｖｉ上記
演算結果Ｘの値に比例した熱量Ｑヶ第１図に図示した車
室２内へ送る様に前記熱交換部１を駆動する。車室内空
気（熱負荷）は上記熱量Ｑの他外乱熱Ｑ、ｏｋ受ける。
あり上式に見る如く、目標と制御対象の実状との差の比
例分と時間的蓄積分と？合計し、制御対象上目標状態へ
移行させるに必要な所量ヲ計量する。制御部３Ｖｉ上記
演算結果Ｘの値に比例した熱量Ｑヶ第１図に図示した車
室２内へ送る様に前記熱交換部１を駆動する。車室内空
気（熱負荷）は上記熱量Ｑの他外乱熱Ｑ、ｏｋ受ける。
外乱熱Ｑ、ｏには、車室外からの侵入熱、日射による輻
射熱、エンジン室からの伝達熱、乗員の発熱等である。
射熱、エンジン室からの伝達熱、乗員の発熱等である。
車室内空気は、Ｑ、 ＋ Ｑ Ｄの熱量を受け、−次Ｔ
Ｕ＋ＴＬ 遅れで温度Ｔｕ、Ｔｔ、が変化する。このＴ、＝−は制
御部３へ負帰還される。こうした負帰還制御系は、各要
素の係数が適当であればＴ、は安定にＴ、に収束するこ
とが数学的に証明されるので自動温度制御が達成される
、 第３図は、前述の制御信号Ｘにほぼ比例した熱量Ｑヶ供
給する上記熱交換部１の作動説明図である。横軸は上記
の量Ｘである。ＸＱより右の領域は第１図図示車室２が
加熱力？要求している場合、即ち暖房時であり、Ｘｏよ
り左の領域は冷房の場合である。そして、Ｘ＞ＸＯでは
加熱手段が作動（第１図図示温水コツク２４が開）し冷
却手段は作動しない。ｘ （ｘ ６では加熱手段は作動
せず、冷却手段が作動（第１図図示冷媒圧＃？７Ｍ２２
が作動）する。第３図図示Ａｉｄ第１図図示ブロワ−１
９の風量ヲ示し、モータ２０への印加電圧を制御するこ
とにより、Ｘ＜ＸＩ及びｘ ＞ ｘ ４で最大風量（印
加電圧的１４Ｖ）Ｘｚ ＜Ｘ＜Ｘｓで最小風量（印加電
圧的４Ｖ）、Ｘ、 とＸ２間及びＸｚとＸ１間はリニ
アに変化させている。Ａｎは上記風量の白灯熱器２３盆
通過する風通を示し、ｘ、）〜Ｘ３間では第１図図示温
度制御ドア２６の開度を変えることによシ制御する。θ
は前記第１図図示温度制御ドア２６の開度でありｘ（ｘ
（１で全閉、Ｘ 、＞ Ｘ ３では全開でありＸｏとＸ
３間て制御されてｘ（１−Ｘ４間でＡｒｋリニアに増加
させる。
Ｕ＋ＴＬ 遅れで温度Ｔｕ、Ｔｔ、が変化する。このＴ、＝−は制
御部３へ負帰還される。こうした負帰還制御系は、各要
素の係数が適当であればＴ、は安定にＴ、に収束するこ
とが数学的に証明されるので自動温度制御が達成される
、 第３図は、前述の制御信号Ｘにほぼ比例した熱量Ｑヶ供
給する上記熱交換部１の作動説明図である。横軸は上記
の量Ｘである。ＸＱより右の領域は第１図図示車室２が
加熱力？要求している場合、即ち暖房時であり、Ｘｏよ
り左の領域は冷房の場合である。そして、Ｘ＞ＸＯでは
加熱手段が作動（第１図図示温水コツク２４が開）し冷
却手段は作動しない。ｘ （ｘ ６では加熱手段は作動
せず、冷却手段が作動（第１図図示冷媒圧＃？７Ｍ２２
が作動）する。第３図図示Ａｉｄ第１図図示ブロワ−１
９の風量ヲ示し、モータ２０への印加電圧を制御するこ
とにより、Ｘ＜ＸＩ及びｘ ＞ ｘ ４で最大風量（印
加電圧的１４Ｖ）Ｘｚ ＜Ｘ＜Ｘｓで最小風量（印加電
圧的４Ｖ）、Ｘ、 とＸ２間及びＸｚとＸ１間はリニ
アに変化させている。Ａｎは上記風量の白灯熱器２３盆
通過する風通を示し、ｘ、）〜Ｘ３間では第１図図示温
度制御ドア２６の開度を変えることによシ制御する。θ
は前記第１図図示温度制御ドア２６の開度でありｘ（ｘ
（１で全閉、Ｘ 、＞ Ｘ ３では全開でありＸｏとＸ
３間て制御されてｘ（１−Ｘ４間でＡｒｋリニアに増加
させる。
Ｔ、は第１図図示冷却器２１通過直後の空気温度であり
ｘ （ｘ ２では前記冷却器２１の表面凍結寸前の最低
温度、ＸｚとＸ６間ではリニアに高く成る様に前記冷却
手段ヶ稼動、非稼動（第１図図示冷媒圧縮機２２全駆動
、非駆動）させる。
ｘ （ｘ ２では前記冷却器２１の表面凍結寸前の最低
温度、ＸｚとＸ６間ではリニアに高く成る様に前記冷却
手段ヶ稼動、非稼動（第１図図示冷媒圧縮機２２全駆動
、非駆動）させる。
以上の作動による車室２への放熱量Ｑ、（ｘ＜ｘｎの冷
房領域では負になる）で示したものが第４図である。ｘ
〈ｘ Ｈは最大冷房時ｋ、Ｘ 、＞ Ｘ ４ ｋよ最
大暖房時を示す。ＸＩ＜Ｘ＜Ｘ４間は放熱）＋１：Ｑケ
リニアに制御Ｉｉａする範囲である。上記範囲でＸ−で
ＸＱの範囲ではＱ、−（１”、 −Ｔ、 ） Ａと表わ
され、ｘ （ｘ ２では（’ｌ’−Ｔｒ）がほぼ一定、
Ａがリニアに変化するためＱがＩＪ ニアに変化す４＋
、）Ｘｚ＜ｘ （ｘ （１ではＡが一定、（Ｔ。−Ｔｒ
）がリニアに変化するため、やはりＱがリニアに変化す
る。
房領域では負になる）で示したものが第４図である。ｘ
〈ｘ Ｈは最大冷房時ｋ、Ｘ 、＞ Ｘ ４ ｋよ最
大暖房時を示す。ＸＩ＜Ｘ＜Ｘ４間は放熱）＋１：Ｑケ
リニアに制御Ｉｉａする範囲である。上記範囲でＸ−で
ＸＱの範囲ではＱ、−（１”、 −Ｔ、 ） Ａと表わ
され、ｘ （ｘ ２では（’ｌ’−Ｔｒ）がほぼ一定、
Ａがリニアに変化するためＱがＩＪ ニアに変化す４＋
、）Ｘｚ＜ｘ （ｘ （１ではＡが一定、（Ｔ。−Ｔｒ
）がリニアに変化するため、やはりＱがリニアに変化す
る。
ｘ ） ｘ ６では、Ｑ、 ” （Ｔ ｎ Ｔ ｒ
） Ｘ Ａ Ｈと表わされ（Ｔｕ −’Ｊ”、 、 ）
が、はぼ一定、ＡＨがリニアに変化するためＱが＋７
ニアに変化する。ここにＴＨは加熱器２１通過直後の空
気温度でありＸ〉ＸＱでほぼ一定と考えてよい。
） Ｘ Ａ Ｈと表わされ（Ｔｕ −’Ｊ”、 、 ）
が、はぼ一定、ＡＨがリニアに変化するためＱが＋７
ニアに変化する。ここにＴＨは加熱器２１通過直後の空
気温度でありＸ〉ＸＱでほぼ一定と考えてよい。
従って、車室２の要求熱量に見合った前記量Ｘの変化に
対して熱交換部の放熱量Ｑは最大冷房力から最大加熱力
迄一様単調連続的に変化する。
対して熱交換部の放熱量Ｑは最大冷房力から最大加熱力
迄一様単調連続的に変化する。
以上、車室内平均温度Ｔ、に目標設定＋１．Ａ度Ｔ。
に自動温度制御する作動原理を説明したが、この後本発
明のポイントである車室内の快適な温度分布制御につき
説明する。
明のポイントである車室内の快適な温度分布制御につき
説明する。
’１．’ ｕ ＋ Ｔ Ｌ
熱交換部の放熱量ＱはＴ 、 ＝ −□ ｋ Ｔ 、に
維持するために必要な量に自動制御されているが、その
Ｑ’（ｌ−上部吹出口１４と下部吹出口１３へ振分ける
割合に依りＴｕとＴＬに差ケ持たせることができる。一
般にはＴＬ−Ｔｕ：ＴＵＬが５度程度が快適と言われ車
室外環境温度、日射の有無に依っても変化する。
維持するために必要な量に自動制御されているが、その
Ｑ’（ｌ−上部吹出口１４と下部吹出口１３へ振分ける
割合に依りＴｕとＴＬに差ケ持たせることができる。一
般にはＴＬ−Ｔｕ：ＴＵＬが５度程度が快適と言われ車
室外環境温度、日射の有無に依っても変化する。
当吹出し制御に関係するものは吹出し制御ドア３１であ
り、吹出し切換ドア３２は関係がないので以下吹出口１
５は閉じている場合だけを考える。
り、吹出し切換ドア３２は関係がないので以下吹出口１
５は閉じている場合だけを考える。
第５図は本実施例で採用している自動吹出し制御の原理
を示したものである。第２図と原理は同じなので詳細は
省くがＰＩ演算部の演算結果ｙに応じて下部吹出部の吹
出し制御ドア３１が駆動され、ｙの増加に対して前記Ｑ
の内、下部吹出口１３へ振分けられる熱量ＱＬが単調一
様に増加するようになっている。外乱熱Ｑ′Ｄは例えば
車室上半分から下半分へ侵入する熱量である。
を示したものである。第２図と原理は同じなので詳細は
省くがＰＩ演算部の演算結果ｙに応じて下部吹出部の吹
出し制御ドア３１が駆動され、ｙの増加に対して前記Ｑ
の内、下部吹出口１３へ振分けられる熱量ＱＬが単調一
様に増加するようになっている。外乱熱Ｑ′Ｄは例えば
車室上半分から下半分へ侵入する熱量である。
■
第２図と同様、ＴＬはＴ 、 ＋ −Ｔ ＵＬに向って
安定的に制御され ＩＩＩ、が変動してもそれに常に追
随する。
安定的に制御され ＩＩＩ、が変動してもそれに常に追
随する。
故、Ｔｒ、 −Ｔｕ ＝ＴＩＪＬが成シ立つ。
第６図は第５図に示した下部吹出部の作動説明図である
。ＰＩ演算結果ｙに対する吹出し制御ドア３工の目標位
置（第１図の角度ψ）を示しておシ２つに大別される。
。ＰＩ演算結果ｙに対する吹出し制御ドア３工の目標位
置（第１図の角度ψ）を示しておシ２つに大別される。
第３図にてＸ≦Ｘｏ即ち冷房領域では温度制御ドア２６
がθ＝０の位１１ｔにある故、冷却器２１で冷やされた
空気は全て側路２５へ送られる。そこで吹出し制御ドア
３１？１１−ψが増加の方向へ開く程、ＱＬは負値にて
減少する。
がθ＝０の位１１ｔにある故、冷却器２１で冷やされた
空気は全て側路２５へ送られる。そこで吹出し制御ドア
３１？１１−ψが増加の方向へ開く程、ＱＬは負値にて
減少する。
故にＸ≦ｘ（１にてｙとψの関係留第６図の様にすれば
ｙ≧ｙｏではＱ、 ｂ ＝ ０、ｙ≦Ｙｏではψ≦ψ１
．□ （ψの最大値）の範囲でｙが小さくなる程ＱＬが
減少する。
ｙ≧ｙｏではＱ、 ｂ ＝ ０、ｙ≦Ｙｏではψ≦ψ１
．□ （ψの最大値）の範囲でｙが小さくなる程ＱＬが
減少する。
Ｘ ２− Ｘ ３の加熱領域では温度制御ドア２６１１
：振シ切れておりθ＝θ、。（θの最大値）導入空気は
全て加熱器２３には加熱される。そこで制御ドア３１’
にψが増加の方向へ開く後、Ｑ、Ｌ）ま正確にて増加す
る。
：振シ切れておりθ＝θ、。（θの最大値）導入空気は
全て加熱器２３には加熱される。そこで制御ドア３１’
にψが増加の方向へ開く後、Ｑ、Ｌ）ま正確にて増加す
る。
ｘ３≧Ｘ≧ｘ６の加熱領域ではθ、、、Ｘ≧θ≧０であ
シ吸込んだ昼の温度の空気の一部は側路２５へ導かれる
が、その風は熱交換部ｌの構造よシもし吹出制御ドア３
１が無ければ上部吹出口１４から吹出し易くなっている
。そして加熱器２３にて加熱された空気は下部吹出口及
び上部吹出口１４から吹出し易くなっている。依って吹
出し制御ドア３１が中間位置にある場合上部吹出口１４
から吹出す風の温度は、下部吹出口１３から吹出す風の
温度より低くなる傾向にあるが、これｖＪ車室内温度分
布を構造面からも頭匁足熱の快感状態に維持し易くする
ためである、 そこで、θｗａｘ−，＞θ〉０の場合、吹出し制御ドア
３１全ψがＪ外加の方向へ開くと、始めｋＡ Ｑｔが正
値にて増加するが或角度ψ−１８を越えると、側路２５
を経た風が下部吹出口１３へ導かれ、ＱＬの増加が止ま
る又は減少ケ始める。第７図にθとψ’ｍａｔの関係を
示す。
シ吸込んだ昼の温度の空気の一部は側路２５へ導かれる
が、その風は熱交換部ｌの構造よシもし吹出制御ドア３
１が無ければ上部吹出口１４から吹出し易くなっている
。そして加熱器２３にて加熱された空気は下部吹出口及
び上部吹出口１４から吹出し易くなっている。依って吹
出し制御ドア３１が中間位置にある場合上部吹出口１４
から吹出す風の温度は、下部吹出口１３から吹出す風の
温度より低くなる傾向にあるが、これｖＪ車室内温度分
布を構造面からも頭匁足熱の快感状態に維持し易くする
ためである、 そこで、θｗａｘ−，＞θ〉０の場合、吹出し制御ドア
３１全ψがＪ外加の方向へ開くと、始めｋＡ Ｑｔが正
値にて増加するが或角度ψ−１８を越えると、側路２５
を経た風が下部吹出口１３へ導かれ、ＱＬの増加が止ま
る又は減少ケ始める。第７図にθとψ’ｍａｔの関係を
示す。
故にｙ ’、＜ ｘ ６にてｙとψの関係ケ第６図の様
にすればｙ≦ＹｏではＱ Ｌ ：０、ｙ≧Ｙｏではψが
θで決まるψ−，８以下の範囲でｙが大きくなる福Ｑ、
Ｌが増大する。
にすればｙ≦ＹｏではＱ Ｌ ：０、ｙ≧Ｙｏではψが
θで決まるψ−，８以下の範囲でｙが大きくなる福Ｑ、
Ｌが増大する。
以上よシ飽和限界内において、ＱＬはｙの増加に対して
常に単調一様に増加する。
常に単調一様に増加する。
従って本発明の実施例に依れば、車室内平均温度Ｔ１が
目標設定温度Ｔ、に向かって自動制御される傍ら、車室
内上下の温度差も快適な所定値に確実に自動制御される
。
目標設定温度Ｔ、に向かって自動制御される傍ら、車室
内上下の温度差も快適な所定値に確実に自動制御される
。
本発明に依れば、車室内上下の温度差が常時確実に快適
な所定値に自動制御される効果を有する。・
な所定値に自動制御される効果を有する。・
第１図は本’ｚｂ明に基づく一実施例の空調装置全体構
成図、第２図は前記空調装置の自動温度制御原理図、第
３図は前記空調装置の熱交換部の作動説明図、第４図は
前記熱交換部の放熱特性図、第５図は前記視調器の自動
吹出し制御の原理図、第６図は前記自動吹出し制御原理
図にある下部吹出部の作動説明図、第７図は第６図の補
助図である。 ｌ・・・熱交換部、２・・・車室、３・・・制御部、４
・・・操作部、１９・・・７’ ｏヮー、２１・・・冷
却器、２３・・・加熱器、２５・・・側路、２６・・・
温度制御ドア、３工・・・吹出制御ドア、１３・・・下
部吹出口、１４・・・上部吹出口。
成図、第２図は前記空調装置の自動温度制御原理図、第
３図は前記空調装置の熱交換部の作動説明図、第４図は
前記熱交換部の放熱特性図、第５図は前記視調器の自動
吹出し制御の原理図、第６図は前記自動吹出し制御原理
図にある下部吹出部の作動説明図、第７図は第６図の補
助図である。 ｌ・・・熱交換部、２・・・車室、３・・・制御部、４
・・・操作部、１９・・・７’ ｏヮー、２１・・・冷
却器、２３・・・加熱器、２５・・・側路、２６・・・
温度制御ドア、３工・・・吹出制御ドア、１３・・・下
部吹出口、１４・・・上部吹出口。
Claims (1)
- １、 加熱と冷却の両手段？有し、車室内外から導入し
た空気？加熱・又は冷却した後、車室内へ複数個の吹出
口より吹出して車室内平均温度全自動制御すると共に、
当吹出空気の前記複数個の吹出口からの配分を適宜調節
することに依り車室内の温度分布も自動制御する様に成
した自動車用空調器において、車室内温度分布の目標値
と実態値との差音比例演算並びに積分演算し、それらの
和に応じて上記配分を上記差が縮まる方向へ調節する負
帰還制御ループ？有することを特徴とする前記空調装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178362A JPS5970217A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動車用自動空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178362A JPS5970217A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動車用自動空調装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970217A true JPS5970217A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16047160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178362A Pending JPS5970217A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動車用自動空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185212A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空気調和装置 |
| US6011428A (en) * | 1992-10-15 | 2000-01-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Voltage supply circuit and semiconductor device including such circuit |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57178362A patent/JPS5970217A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185212A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空気調和装置 |
| JPH0515570B2 (ja) * | 1984-10-02 | 1993-03-02 | Nissan Motor | |
| US6011428A (en) * | 1992-10-15 | 2000-01-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Voltage supply circuit and semiconductor device including such circuit |
| US6097180A (en) * | 1992-10-15 | 2000-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Voltage supply circuit and semiconductor device including such circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4562954A (en) | Method and apparatus for air conditioner control | |
| US4523715A (en) | Method and apparatus for air conditioner control | |
| JPH0141522B2 (ja) | ||
| US7017659B2 (en) | Vehicle air-conditioning system | |
| US5142881A (en) | Automobile air conditioning system | |
| JPH06457B2 (ja) | 空気調和装置の温度制御方法 | |
| JPS5970217A (ja) | 自動車用自動空調装置 | |
| JPS6238163B2 (ja) | ||
| JPS58156410A (ja) | 自動車用空気調和方法 | |
| JPH0390430A (ja) | 自動車用ヒートポンプ装置 | |
| JPS6144015A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
| JP3324335B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
| JPH0125696Y2 (ja) | ||
| JP3325428B2 (ja) | 自動車用空気調和装置 | |
| JPH0986137A (ja) | 車両の空調制御装置 | |
| JPH07285326A (ja) | 車両用ヒートポンプ式冷暖房装置 | |
| US9776471B2 (en) | Method of controlling the discharge of temperature-conditioned air | |
| IT202000005959A1 (it) | Sistema di climatizzazione per un veicolo a motore. | |
| JPS60979Y2 (ja) | 車輌用空調装置 | |
| JPS638015A (ja) | 自動車用温水式暖房装置 | |
| JPS6061321A (ja) | 車両の自動空調装置 | |
| JPH11254945A (ja) | 車両用空調装置 | |
| JPS60163717A (ja) | 自動車用空気調和装置 | |
| JPS5933689Y2 (ja) | 車輌用空調装置 | |
| JP2000318425A (ja) | 自動車用空調装置 |