JPS5968543A - 内燃機関の制御方法 - Google Patents
内燃機関の制御方法Info
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- JPS5968543A JPS5968543A JP57178083A JP17808382A JPS5968543A JP S5968543 A JPS5968543 A JP S5968543A JP 57178083 A JP57178083 A JP 57178083A JP 17808382 A JP17808382 A JP 17808382A JP S5968543 A JPS5968543 A JP S5968543A
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- Japan
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- control
- time
- combustion engine
- internal combustion
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関を電子装置によって制御１１１１−４
＋−る場合において内燃機関の回転速度の時間ｎ＋Ｊ変
動番こ対して実質的に時間遅れのなＬ）制御を実現−！
ｌ−；ｂ ｉｌ制御方法に関するものである。
＋−る場合において内燃機関の回転速度の時間ｎ＋Ｊ変
動番こ対して実質的に時間遅れのなＬ）制御を実現−！
ｌ−；ｂ ｉｌ制御方法に関するものである。
内燃機関を電子的に制御しようとする動き（よここ数年
来一層協力にすすめられており、特Ｇこマイクロコンピ
ュータによる制御はアナログ方式のＧｉｌ制御にくらべ
てはるかに複雑な制御が可能であること、設計変更に対
して容すに対応できること、さらにタイマ機能の充実、
Ａ／Ｄ変換器の内蔵イヒに・よる素子数の低減等によっ
てアナログ方式の市＋＋ ｆｉｎを陵駕している。
来一層協力にすすめられており、特Ｇこマイクロコンピ
ュータによる制御はアナログ方式のＧｉｌ制御にくらべ
てはるかに複雑な制御が可能であること、設計変更に対
して容すに対応できること、さらにタイマ機能の充実、
Ａ／Ｄ変換器の内蔵イヒに・よる素子数の低減等によっ
てアナログ方式の市＋＋ ｆｉｎを陵駕している。
ディジタル方式にって内燃機関を制御する場合、一般的
には以下のような手段による。即ち内燃機関の回転速度
等の運転状態を検出するためのセンサー、該センサーの
出力信号を受けて運転状態をディジタル量の状態量に変
換するためのカウンターあるいはＡ／Ｄ変換器等の１測
装置、前記状憇量をもとにして対象としている制御項目
の制御量を算出する演算装置、そして前記制御量を実行
する制御実行部分とからなり、内燃機関の時々刻々の運
転状態に対する最適な制御を実行する。この際さけられ
ない不都合は、運転状態を検出してからそれに対応する
最適な制御を実行するまでに時間遅れが存在して特に内
燃機関ではその運転状態の時間的変動が大き（、制御実
行時には検出時とは大きく異なった運転状態に変化して
しまっている場合があり、既に最適な制御とはいえない
事恕が発生し得るということである。
には以下のような手段による。即ち内燃機関の回転速度
等の運転状態を検出するためのセンサー、該センサーの
出力信号を受けて運転状態をディジタル量の状態量に変
換するためのカウンターあるいはＡ／Ｄ変換器等の１測
装置、前記状憇量をもとにして対象としている制御項目
の制御量を算出する演算装置、そして前記制御量を実行
する制御実行部分とからなり、内燃機関の時々刻々の運
転状態に対する最適な制御を実行する。この際さけられ
ない不都合は、運転状態を検出してからそれに対応する
最適な制御を実行するまでに時間遅れが存在して特に内
燃機関ではその運転状態の時間的変動が大き（、制御実
行時には検出時とは大きく異なった運転状態に変化して
しまっている場合があり、既に最適な制御とはいえない
事恕が発生し得るということである。
このような事情は特にディジタル量による処理の場合、
前記検出、演算、制御実行等のｌ梨作が並列的に処理し
得す、検出から制御実行までの時間遅れが大きくなると
いうことによって一層きびしくなる。アナログ方式の制
御では計測と演算あるいは演算と制御実行が並列的に処
理し得ることによって上述の制御遅れという点に関して
はディジタル方式よりも（ｙれた条件下にあるといえる
。
前記検出、演算、制御実行等のｌ梨作が並列的に処理し
得す、検出から制御実行までの時間遅れが大きくなると
いうことによって一層きびしくなる。アナログ方式の制
御では計測と演算あるいは演算と制御実行が並列的に処
理し得ることによって上述の制御遅れという点に関して
はディジタル方式よりも（ｙれた条件下にあるといえる
。
そこで、本発明の目的は、ディジタル方式の制御システ
ムにおいて、特に、変動の激しい回転速度の検出を回転
速度の検出時より制御対象の制御時までの時間遅れを考
慮して補償し、上述の制御遅れを実質的に回避すること
ができる内燃機関の制御方法を提供することを目的とす
るものである。
ムにおいて、特に、変動の激しい回転速度の検出を回転
速度の検出時より制御対象の制御時までの時間遅れを考
慮して補償し、上述の制御遅れを実質的に回避すること
ができる内燃機関の制御方法を提供することを目的とす
るものである。
以下本発明を図に示す実施例により説明する。
最初に従来の具体的な実施例を第１図及び第２図におい
て説明する。第１図は４サイクル４気筒の内燃機関の特
に点火時期制御と点火コイルの通電時間制御を例にとっ
た内燃機関制御のシステム概略図であり、第２図は第１
図の制御システムの制御内容と制御タイミングを示すも
のである。
て説明する。第１図は４サイクル４気筒の内燃機関の特
に点火時期制御と点火コイルの通電時間制御を例にとっ
た内燃機関制御のシステム概略図であり、第２図は第１
図の制御システムの制御内容と制御タイミングを示すも
のである。
回転センサーのロータ１０２と配電器１１２の回転部は
軸１０１によって内燃機関のカム軸に連結され、その回
転速度は電磁ピックアップセンサー１０３によって検出
され内燃機関の回転速度と回転位置を知る。ピックアッ
プセンサー１０３の出力は波形柱形回路１０４によって
ディジタル処理に適した知形波に整形される。その整形
信号１０５を第２図（ａ）に示す。整形信号１０５は１
８０’ＣＡＣクランク角）毎に発生ずる各気筒の主基準
位置（例えば第２図の例では上死点ＴＤＣ）、その間に
４５℃Ａ毎に発生ずる４個の副基準位置Ａ。
軸１０１によって内燃機関のカム軸に連結され、その回
転速度は電磁ピックアップセンサー１０３によって検出
され内燃機関の回転速度と回転位置を知る。ピックアッ
プセンサー１０３の出力は波形柱形回路１０４によって
ディジタル処理に適した知形波に整形される。その整形
信号１０５を第２図（ａ）に示す。整形信号１０５は１
８０’ＣＡＣクランク角）毎に発生ずる各気筒の主基準
位置（例えば第２図の例では上死点ＴＤＣ）、その間に
４５℃Ａ毎に発生ずる４個の副基準位置Ａ。
Ｂ、Ｃ’、１）（ＴＤＣ）及び各基準位置間の時間幅等
の情報を与える。ここで主基準位置と副基準位置とを識
別するために実際にはもう１組の主基準位置判別用の回
転ロータと対応する電磁ピックアップセンサーが必要で
あるが図中では省略されている。
の情報を与える。ここで主基準位置と副基準位置とを識
別するために実際にはもう１組の主基準位置判別用の回
転ロータと対応する電磁ピックアップセンサーが必要で
あるが図中では省略されている。
カウンターによって構成される計測装置１０６は整形信
号１０５を受け、第２（ｂ）に示される時間幅Ｔｌ ８
０．Ｔ９０．Ｔ４５を計測する。ソレソれ主基準位置Ｔ
ＤＣ間の１８０°ＣＡ、主基準位置前９０℃Ａ及び４５
℃八に相当する時間幅である。
号１０５を受け、第２（ｂ）に示される時間幅Ｔｌ ８
０．Ｔ９０．Ｔ４５を計測する。ソレソれ主基準位置Ｔ
ＤＣ間の１８０°ＣＡ、主基準位置前９０℃Ａ及び４５
℃八に相当する時間幅である。
ここで第２図の最新の検出期間であるＮ領域での制御に
ついてのシステムの動作に注目して述べる。計測装置１
０６は第２図ｔｂ）のＴ１８．０（Ｎ−１）、Ｔ９０
（Ｎ−１）及びＴ４５Ａ （Ｎｉ）を６Ｆ測する。マ
イクロコンピュータ等よりなる演算装置１０７は前記計
測結果Ｔ１８０ （Ｎ−１）。
ついてのシステムの動作に注目して述べる。計測装置１
０６は第２図ｔｂ）のＴ１８．０（Ｎ−１）、Ｔ９０
（Ｎ−１）及びＴ４５Ａ （Ｎｉ）を６Ｆ測する。マ
イクロコンピュータ等よりなる演算装置１０７は前記計
測結果Ｔ１８０ （Ｎ−１）。
Ｔ９０ （Ｎ−１）及びＴ４５Ａ （Ｎ−１）の各デー
タを受け、第２図（Ｃ１で示す位置で点火時期制御に関
する／ＪＬｌＫ２０１と通電時間制御に関する演算２０
２を実行する。点火時期制御については、まずＴ１８０
（Ｎ−１＞を回転数に換箕し、該回転数に対応する主基
準位置ＴＤＣからの進角せあるいは進角時間ＴＡ（Ｎ−
１）をさらにはタイマー制御によって点火時期Ｓを決定
するために側基準位）買入から点火時期までの時間幅Ｄ
Ｔ Ａ ＝ Ｔ ４５Ａ （Ｎ−１） −ＴＡ （Ｎ
−１）を算出する。また通電時間制御については例えば
通電時間を回転数に依存しない一定値ＴＤとし、さらに
はタイマー制御によって通電開始時期を決定するために
、副基準位置Ｂから通電開始時期までの時間幅Ｄ Ｔ
ｌ１ｌ＝Ｔ９０ （Ｎ １） ＴＤ−ＴＡ （Ｎ
Ｉ）を算出する。
タを受け、第２図（Ｃ１で示す位置で点火時期制御に関
する／ＪＬｌＫ２０１と通電時間制御に関する演算２０
２を実行する。点火時期制御については、まずＴ１８０
（Ｎ−１＞を回転数に換箕し、該回転数に対応する主基
準位置ＴＤＣからの進角せあるいは進角時間ＴＡ（Ｎ−
１）をさらにはタイマー制御によって点火時期Ｓを決定
するために側基準位）買入から点火時期までの時間幅Ｄ
Ｔ Ａ ＝ Ｔ ４５Ａ （Ｎ−１） −ＴＡ （Ｎ
−１）を算出する。また通電時間制御については例えば
通電時間を回転数に依存しない一定値ＴＤとし、さらに
はタイマー制御によって通電開始時期を決定するために
、副基準位置Ｂから通電開始時期までの時間幅Ｄ Ｔ
ｌ１ｌ＝Ｔ９０ （Ｎ １） ＴＤ−ＴＡ （Ｎ
Ｉ）を算出する。
タイマー装ｗ１０８は前記演ｙ結果１）ＴＡとＤＴ Ｄ
のデータ及び整形信号１０５に含まれる副基準位置Ａと
Ｂのタイミンクを受は第２図（ｄｉに示すタイマー処理
を実行する。図中の直角三角形はセソトされたタイマー
値がダウンカウントによって現象して行く様子を示し、
タイマー値が０になった時点で通電開始（０点）あるい
は点火（８点）が行なわれる。点火時期のタイマー制御
２０４は副基準位置Ａにてタイマー初期値ＤＴＡをセ・
ノドしダウンカウントを開始し、時間Ｄ Ｔ Ａ後を点
火時期Ｓとすることによって行なわれる。通電開始時期
のタイマー制御２０３は副基準位置Ｂにてタイマー初期
値Ｄ Ｔ ｏをセットしダウンカウントを開始し、時間
Ｄ Ｔ ｏ後を通電開始時期０とすることによって行な
われる。
のデータ及び整形信号１０５に含まれる副基準位置Ａと
Ｂのタイミンクを受は第２図（ｄｉに示すタイマー処理
を実行する。図中の直角三角形はセソトされたタイマー
値がダウンカウントによって現象して行く様子を示し、
タイマー値が０になった時点で通電開始（０点）あるい
は点火（８点）が行なわれる。点火時期のタイマー制御
２０４は副基準位置Ａにてタイマー初期値ＤＴＡをセ・
ノドしダウンカウントを開始し、時間Ｄ Ｔ Ａ後を点
火時期Ｓとすることによって行なわれる。通電開始時期
のタイマー制御２０３は副基準位置Ｂにてタイマー初期
値Ｄ Ｔ ｏをセットしダウンカウントを開始し、時間
Ｄ Ｔ ｏ後を通電開始時期０とすることによって行な
われる。
その結果タイマー装置１０Ｂの出力信号１０９は第２図
（Ｑ）のようになり、該出力信号１０９は点火コイル１
１１の一次電流を開閉するスイ・ノチングトランシスタ
ー１１０のベースに接続され、０点で点火コイル１１１
の一次側の通電を開始し、８点で遮断することによって
点火コイル１１１の２次側に高電圧を発生させ分配器１
１２により内燃機関の各気筒の点火栓群１１３に分配す
る。
（Ｑ）のようになり、該出力信号１０９は点火コイル１
１１の一次電流を開閉するスイ・ノチングトランシスタ
ー１１０のベースに接続され、０点で点火コイル１１１
の一次側の通電を開始し、８点で遮断することによって
点火コイル１１１の２次側に高電圧を発生させ分配器１
１２により内燃機関の各気筒の点火栓群１１３に分配す
る。
本具体例では第２図のＮ−１領域の各計測結果Ｔ１８０
（Ｎ−１）、Ｔ９０ （Ｎ−１）及び］゛４５Ａ
（Ｎ−１）をもとにして演算処理を行ない、その結果の
制御内容をＮ領域において実行する。
（Ｎ−１）、Ｔ９０ （Ｎ−１）及び］゛４５Ａ
（Ｎ−１）をもとにして演算処理を行ない、その結果の
制御内容をＮ領域において実行する。
Ｎ領域の制御実行に対しては当然ながらＮ領域における
Ｔ１８０ （Ｎ）、Ｔ９０ （Ｎ）、Ｔ４５Ａ（Ｎ）を
利用するのが最善であるが、Ｎ領域の制御実行時点では
前記Ｔ１８０ （Ｎ）、Ｔ９０ （Ｎ）Ｔ４５（Ｎ）は
未知であるため、それらのデータをもとにして制御を行
なうことは不可能である。
Ｔ１８０ （Ｎ）、Ｔ９０ （Ｎ）、Ｔ４５Ａ（Ｎ）を
利用するのが最善であるが、Ｎ領域の制御実行時点では
前記Ｔ１８０ （Ｎ）、Ｔ９０ （Ｎ）Ｔ４５（Ｎ）は
未知であるため、それらのデータをもとにして制御を行
なうことは不可能である。
その結果運転状態の計測からその計測結果にもとづいて
制御を実行するまでに時間遅れが存在し、特に運転状態
が変動している場合には期待ずべき制御に誤差が発生す
る。即ち本具体例についていえば第２図のＮ領域での制
御実行時における実際に発生する点火時期の進角時間１
゛Ａ′と通電時間Ｔｏ′は要求される進角時間ＴＡ （
Ｎ）及び通電時間ＴＤと異なってくる。但しＴＡ （Ｎ
）は”Ｉ”１８０（Ｎ）から算出される進角時間である
。
制御を実行するまでに時間遅れが存在し、特に運転状態
が変動している場合には期待ずべき制御に誤差が発生す
る。即ち本具体例についていえば第２図のＮ領域での制
御実行時における実際に発生する点火時期の進角時間１
゛Ａ′と通電時間Ｔｏ′は要求される進角時間ＴＡ （
Ｎ）及び通電時間ＴＤと異なってくる。但しＴＡ （Ｎ
）は”Ｉ”１８０（Ｎ）から算出される進角時間である
。
実際の進角時間ＴＡ’は、
ＴＡ′＝Ｔ４５ＮＡ（Ｎ） Ｔ４５Ａ（Ｎ Ｉ）
＋ＴＡ （Ｎ−１） −ＴＡ （Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）−Ｔ４
５Ａ （Ｎ）ｌ −（ＴＡ （Ｎ）ＴＡ（Ｎｌ））
・１旧・・・・・ （１１となる。一般的には、 Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）−Ｔ４５Ａ （Ｎ）＞ＴＡ （Ｎ
） １”Ａ （Ｎ −１）・旧・・・・・ （２）で
あり、近似的には、 ＴＡ’だＴＡ （、Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ １
）−Ｔ４５Ａ （Ｎ）ｌ・・・・・・・・・・・・・・
・ （３）となる。（３）式右辺の第２項は要求値ＴＡ
（Ｎ）がらの誤差を表わす。１１１１ち誤差はＴ ４．
５ Ａの８１測時と制御実行時の差の程度ということが
できる。
＋ＴＡ （Ｎ−１） −ＴＡ （Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）−Ｔ４
５Ａ （Ｎ）ｌ −（ＴＡ （Ｎ）ＴＡ（Ｎｌ））
・１旧・・・・・ （１１となる。一般的には、 Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）−Ｔ４５Ａ （Ｎ）＞ＴＡ （Ｎ
） １”Ａ （Ｎ −１）・旧・・・・・ （２）で
あり、近似的には、 ＴＡ’だＴＡ （、Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ １
）−Ｔ４５Ａ （Ｎ）ｌ・・・・・・・・・・・・・・
・ （３）となる。（３）式右辺の第２項は要求値ＴＡ
（Ｎ）がらの誤差を表わす。１１１１ち誤差はＴ ４．
５ Ａの８１測時と制御実行時の差の程度ということが
できる。
一方、通電時間制御の誤差については、Ｔ″ｏ ’＝Ｔ
ｎ −ｆＴ４５Ｂ （Ｎ−１）−Ｔ４５Ｂ （Ｎ）ｌ・
・・・・・ （４１但し、Ｔ４５Ｂ ＝Ｔ ９０−Ｔ４
５Ａとなる。（４）式右辺の第２項は要求値ＴＤからの
誤差を表わす。即ち誤差はＴ４５Ｂの計測時と制御実行
時の差に等しいということかできる。
ｎ −ｆＴ４５Ｂ （Ｎ−１）−Ｔ４５Ｂ （Ｎ）ｌ・
・・・・・ （４１但し、Ｔ４５Ｂ ＝Ｔ ９０−Ｔ４
５Ａとなる。（４）式右辺の第２項は要求値ＴＤからの
誤差を表わす。即ち誤差はＴ４５Ｂの計測時と制御実行
時の差に等しいということかできる。
上記の点火時期及び通電時間についての制御誤差は内燃
機関の特に低回転側での急加速時あるいはアイドリング
時の回転変動によって大きな値となって、期待すべき最
適な制御から大きくはずれてしまうことになる。
機関の特に低回転側での急加速時あるいはアイドリング
時の回転変動によって大きな値となって、期待すべき最
適な制御から大きくはずれてしまうことになる。
次に従来の方法による他の実施例を第３図と第４図にて
説明する。第３図は前記実施例と同様点火時期と通電時
間の制？ｆｆ１ｌを行なう４サイクル単気筒内燃機関の
制御システム概略図である。第４図は第３図の制御シス
テムの制御内容と制御タイミングを示すものである 前記実施例との特徴的な相異は回転センサーのロータの
構造の相異にある。回転センサーのロータ３０１は内燃
機関のクランク軸に直結され、電磁ピックアップセンサ
ー３０２は３ （： ０ ’ｃ Ａ 周期のパルスを発
生ずる。このような構造では生基単位置を識別するため
の他のもう一組の回転センター構成が不要であるため低
コストシステムに向いているが、一方基準位置の情報が
少ないため回転変動あるいは急加速時の時間的応答性が
悪化する。
説明する。第３図は前記実施例と同様点火時期と通電時
間の制？ｆｆ１ｌを行なう４サイクル単気筒内燃機関の
制御システム概略図である。第４図は第３図の制御シス
テムの制御内容と制御タイミングを示すものである 前記実施例との特徴的な相異は回転センサーのロータの
構造の相異にある。回転センサーのロータ３０１は内燃
機関のクランク軸に直結され、電磁ピックアップセンサ
ー３０２は３ （： ０ ’ｃ Ａ 周期のパルスを発
生ずる。このような構造では生基単位置を識別するため
の他のもう一組の回転センター構成が不要であるため低
コストシステムに向いているが、一方基準位置の情報が
少ないため回転変動あるいは急加速時の時間的応答性が
悪化する。
電磁ピックアップセンサ３０２の出力は波形整形回［１
＆３０３にて矩形波に整形され整形信号３０４を出力す
る。この整形信号３０４を第４図（ｆｌに示す。該整形
信号３０４は３６０℃Ａ毎の主基準位置（ＴＤＣ）、副
基準位置り及びそれらの間の時間幅についての情報を与
える。計測装置３０５は前記整形信号３０４を受け、第
４図（ｇ＋に示す主基準位置Ｔ Ｄ Ｃ間の時間幅Ｔ３
６０及び副基準位置りと主基準位置ＴＤＣ間の時間幅Ｔ
Ｇの計測処理を行なう。
＆３０３にて矩形波に整形され整形信号３０４を出力す
る。この整形信号３０４を第４図（ｆｌに示す。該整形
信号３０４は３６０℃Ａ毎の主基準位置（ＴＤＣ）、副
基準位置り及びそれらの間の時間幅についての情報を与
える。計測装置３０５は前記整形信号３０４を受け、第
４図（ｇ＋に示す主基準位置Ｔ Ｄ Ｃ間の時間幅Ｔ３
６０及び副基準位置りと主基準位置ＴＤＣ間の時間幅Ｔ
Ｇの計測処理を行なう。
ここで第４図ＮＩＪＮ域における点火時期と通電時間の
制御について述べる。演算装置３０６は計測装置３０５
よりＴａ２Ｏ（＋１−１） とＴＯ（Ｎ−１）のデータ
を受け、第４図（ｈ）に示す位置において点火時期制御
に関する演算４０１と通電時間制御に関する演算４０２
を行なう。点火時期制御についてはＴａ２Ｏ（Ｎ−１）
を回転数に換算し該回転数に対応する主基準位置ＴＤＣ
からの進角量あるいは該進角量に相当する進角時間’Ｆ
Ａ（Ｎ−１）を、さらにはタイマー装置で点火時期を制
（コ１１するためのデータ即ち副基準位置りから点火１
１１ｊＪＩまでの時間幅ＤＴＡ＝ＴＧ （Ｎ−１）
ＴＡ （Ｎ−１）を算出する。
制御について述べる。演算装置３０６は計測装置３０５
よりＴａ２Ｏ（＋１−１） とＴＯ（Ｎ−１）のデータ
を受け、第４図（ｈ）に示す位置において点火時期制御
に関する演算４０１と通電時間制御に関する演算４０２
を行なう。点火時期制御についてはＴａ２Ｏ（Ｎ−１）
を回転数に換算し該回転数に対応する主基準位置ＴＤＣ
からの進角量あるいは該進角量に相当する進角時間’Ｆ
Ａ（Ｎ−１）を、さらにはタイマー装置で点火時期を制
（コ１１するためのデータ即ち副基準位置りから点火１
１１ｊＪＩまでの時間幅ＤＴＡ＝ＴＧ （Ｎ−１）
ＴＡ （Ｎ−１）を算出する。
また通電時間制御については要求される通電時間を回転
数に依存しない一定値′１゛Ｄとし、さらに同様にタイ
マー装置で点火時期を制御するためのデータ即ち主基準
位置ＴＤＣから通電開始時期才での時間幅ＤＴｏ＝Ｔ３
６０ （Ｎ １） Ｔｏを算出する。
数に依存しない一定値′１゛Ｄとし、さらに同様にタイ
マー装置で点火時期を制御するためのデータ即ち主基準
位置ＴＤＣから通電開始時期才での時間幅ＤＴｏ＝Ｔ３
６０ （Ｎ １） Ｔｏを算出する。
タイマー装置３０７は前記演算結果Ｄ Ｔ Ａ 。
ＤＴｏのデータと整形信号３０４に含まれる主基準位置
ＴＤＣ及び副基準位置りのタイミンク゛を受け、第４図
＋１１に示すタイマー制御実行する。点火時期のタイマ
ー制御４０４と通電開始時期のタイマー制御４０３は前
記具体例と同様な動作によって点火時期Ｓと通電開始時
１１ＪＩ Ｏとを決定する。
ＴＤＣ及び副基準位置りのタイミンク゛を受け、第４図
＋１１に示すタイマー制御実行する。点火時期のタイマ
ー制御４０４と通電開始時期のタイマー制御４０３は前
記具体例と同様な動作によって点火時期Ｓと通電開始時
１１ＪＩ Ｏとを決定する。
その結果タイマー装置３０７の出力信号３０８は第４図
（Ｊｌとなり、該出力信号３０８は点火コイル３１０の
一次電流を開閉するスイ・７チングトランジスタ３０９
のベースに接続され、０点で点火コイル３１０の一次側
の通電を開始し、８点で遮断することによって点火コイ
ル３１０の二次発生電圧を内燃機関の点火栓３１１に印
加する。但し３６０°ＣＡ毎に発生ずる点火のうち排気
行程に相当する点火はむだ火となる９ 本具体例においても前記具体例と同様、第４図のＮ領域
での制御をＮ−１領域の計測結果にもとづいて行なわな
ければならないという制御の時間遅れによって、内燃機
関に回転変動が発生した場合にはｄ１測時のＴ３６０
（Ｎ−１）、ＴＧ 、（Ｎ−１）と制御実行時のＴ３
６０ （Ｎ） 、 ＴＧ （Ｎ）との相異によって点
火時期と通電時間の制御に誤差が発生ずる。
（Ｊｌとなり、該出力信号３０８は点火コイル３１０の
一次電流を開閉するスイ・７チングトランジスタ３０９
のベースに接続され、０点で点火コイル３１０の一次側
の通電を開始し、８点で遮断することによって点火コイ
ル３１０の二次発生電圧を内燃機関の点火栓３１１に印
加する。但し３６０°ＣＡ毎に発生ずる点火のうち排気
行程に相当する点火はむだ火となる９ 本具体例においても前記具体例と同様、第４図のＮ領域
での制御をＮ−１領域の計測結果にもとづいて行なわな
ければならないという制御の時間遅れによって、内燃機
関に回転変動が発生した場合にはｄ１測時のＴ３６０
（Ｎ−１）、ＴＧ 、（Ｎ−１）と制御実行時のＴ３
６０ （Ｎ） 、 ＴＧ （Ｎ）との相異によって点
火時期と通電時間の制御に誤差が発生ずる。
ここで特に通電時間の制御に注目すると、制御実行時の
実際の通電時間Ｔｏ’は近似的にＴｏ′ｍＴｏ （Ｔａ
２Ｏ（Ｎ−１） −７３６０（Ｎ） ）・・・ （５） となる。例えば要求通電時間′ｒｏを５ ｒｎ ｓ ｅ
’ｃとし、Ｎ −１（ＩＪｉ域でｌ Ｏ００ｒｐｍで
あったものが、Ｎｌｌ域で１１０ Ｏｒｐｍに加速した
とすると、（５）式の第２項で示される回転変動による
誤差分は約５ｍ５ｅｃとなり、実際の通電時間Ｔｏ’は
ほとんど消滅してしまって点火不可能ということになる
。
実際の通電時間Ｔｏ’は近似的にＴｏ′ｍＴｏ （Ｔａ
２Ｏ（Ｎ−１） −７３６０（Ｎ） ）・・・ （５） となる。例えば要求通電時間′ｒｏを５ ｒｎ ｓ ｅ
’ｃとし、Ｎ −１（ＩＪｉ域でｌ Ｏ００ｒｐｍで
あったものが、Ｎｌｌ域で１１０ Ｏｒｐｍに加速した
とすると、（５）式の第２項で示される回転変動による
誤差分は約５ｍ５ｅｃとなり、実際の通電時間Ｔｏ’は
ほとんど消滅してしまって点火不可能ということになる
。
第３図のような制御システムはその構成がｈｉｉ単にな
ることから低価格の制御システムとして採用されるが、
上述のような制御遅れによる誤動作か前記実施例よりも
一層激しく起るという欠点を有する。
ることから低価格の制御システムとして採用されるが、
上述のような制御遅れによる誤動作か前記実施例よりも
一層激しく起るという欠点を有する。
従来の制御遅れによる制御誤差は制御量を過去の計測結
果自体にもとづいて算出することに起因する。
果自体にもとづいて算出することに起因する。
そこで、本発明の主旨は制御実行時に発生ずると考えら
れる機関回転速度を過去のδ１測結果の推移から予測し
、その予測結果にもとついて点火時期等の制御量を算出
することによって実質的に制御遅れを補正しようとする
ものである。
れる機関回転速度を過去のδ１測結果の推移から予測し
、その予測結果にもとついて点火時期等の制御量を算出
することによって実質的に制御遅れを補正しようとする
ものである。
本発明による第１の具体例を第５図と第６図に“Ｃ説明
する。本具体例は第１図、第２図に対１芯′→る改善例
である。軸５０１により回転駆動される回転センサーの
構成５０２，５０３、波形整形回路５０４及びその整形
出力５０５は従来の実施例のｍ１図及び第２図と同様で
ある。１測装置５０６は第６図＋１１で示ずＴ１８０．
”Ｉ’９０．Ｔ４５Ａ及び予測操作を行なうための主基
準位置ＴＤＣ直後のＴ４５Ｃの計測処理を行なう。記憶
装置５０７は本発明の特徴的な構成であって、Ｔ４５Ｃ
の過去いくつかの旧劇結果を逐次刷新しながら格納し、
その推移の様子から予測操作を行なうためのものである
。本具体例では記憶装置５０７には過去最新の２つの１
” ４５ Ｃについての計測結果が格納されていく。
する。本具体例は第１図、第２図に対１芯′→る改善例
である。軸５０１により回転駆動される回転センサーの
構成５０２，５０３、波形整形回路５０４及びその整形
出力５０５は従来の実施例のｍ１図及び第２図と同様で
ある。１測装置５０６は第６図＋１１で示ずＴ１８０．
”Ｉ’９０．Ｔ４５Ａ及び予測操作を行なうための主基
準位置ＴＤＣ直後のＴ４５Ｃの計測処理を行なう。記憶
装置５０７は本発明の特徴的な構成であって、Ｔ４５Ｃ
の過去いくつかの旧劇結果を逐次刷新しながら格納し、
その推移の様子から予測操作を行なうためのものである
。本具体例では記憶装置５０７には過去最新の２つの１
” ４５ Ｃについての計測結果が格納されていく。
例えば第６図のＮ領域での制御実行について説明ずれば
、演箆装置５０８は計測装置５０６からＮ−１＠域での
計測結果ＴＬ８０ （Ｎ−１）、Ｔ４５Ａ（Ｎ−１）及
び記憶装置からＴ４５Ｃの過去の推移Ｔ４５Ｃ（Ｎ−１
）とＴ４５Ｃ（Ｎ）の各データを受け、第６図（ｒｎ）
で示される位置において演ｙを行なう。予測演算６０１
は前記各データＩＩＹからＮ領域で発生ずるであろうと
考えられる予測値〒１８０（Ｎ）、Ｔ９０（Ｎ）、〒４
５Ａ （Ｎ）を算出す。予測演算は各点火毎の加速。
、演箆装置５０８は計測装置５０６からＮ−１＠域での
計測結果ＴＬ８０ （Ｎ−１）、Ｔ４５Ａ（Ｎ−１）及
び記憶装置からＴ４５Ｃの過去の推移Ｔ４５Ｃ（Ｎ−１
）とＴ４５Ｃ（Ｎ）の各データを受け、第６図（ｒｎ）
で示される位置において演ｙを行なう。予測演算６０１
は前記各データＩＩＹからＮ領域で発生ずるであろうと
考えられる予測値〒１８０（Ｎ）、Ｔ９０（Ｎ）、〒４
５Ａ （Ｎ）を算出す。予測演算は各点火毎の加速。
減速の様子がＴ４５Ｃの推移に大きく顕われるもとする
方法か一例として上げられる。
方法か一例として上げられる。
点火時期制御に関する演算６０２はＴ１８０（Ｎ−１）
、Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）の代りにＴ１８０（Ｎ）、〒４
５Ａ（Ｎ）を用いて、前記従来の実施例と同様にして副
基準位買入から点火時期までの時間幅ＤＴＡ＝７４５Ａ
（Ｎ） 、ＴＡ（穎）を算出する。ここでＴＡ（Ｎ）
は７１８０（Ｎ）にもとづいて算出した進角時間である
。通電制御に関する演算６０３はＴ９０ （Ｎ−１）の
代りにＴ９０（Ｎ）を用いて同様に副基準位置Ｂから通
電開始時ル［までの時間幅ＤＴ ｏ ＝Ｔ ９０ （Ｎ
） Ｔ ｏを算出する。その後、点火時期のタイマー
制御６０５及び通電開始時期のタイマー制御６０４は前
記具体例と同様に動作する。
、Ｔ４５Ａ （Ｎ−１）の代りにＴ１８０（Ｎ）、〒４
５Ａ（Ｎ）を用いて、前記従来の実施例と同様にして副
基準位買入から点火時期までの時間幅ＤＴＡ＝７４５Ａ
（Ｎ） 、ＴＡ（穎）を算出する。ここでＴＡ（Ｎ）
は７１８０（Ｎ）にもとづいて算出した進角時間である
。通電制御に関する演算６０３はＴ９０ （Ｎ−１）の
代りにＴ９０（Ｎ）を用いて同様に副基準位置Ｂから通
電開始時ル［までの時間幅ＤＴ ｏ ＝Ｔ ９０ （Ｎ
） Ｔ ｏを算出する。その後、点火時期のタイマー
制御６０５及び通電開始時期のタイマー制御６０４は前
記具体例と同様に動作する。
タイマー装置５０９以後の動作は前記従来具体例第１図
、第２図の場合と同様である。即ち、出力信号５１０に
よりトランジスタ５１１を断続し、点火コイル５１２１
分配器５１３を開始て点火栓５１４に高電圧を印加する
。
、第２図の場合と同様である。即ち、出力信号５１０に
よりトランジスタ５１１を断続し、点火コイル５１２１
分配器５１３を開始て点火栓５１４に高電圧を印加する
。
ここで同様にＮ領域で実際に起る点火時期の進角時間′
「八′と通電時間Ｔｏ’を求めると、ＴＡ’〜ＴＡ （
Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ）−Ｔ４５Ａ （Ｎ） １ となる。、：ごでＴ４５Ａ （Ｎ）、Ｔ４５１３ （Ｎ
）はそれぞれＴ４５Ａ （Ｎ−１）、Ｔ４５Ｂ （Ｎ−
１）に較べてはるかに良＜Ｔ４５Ａ （Ｎ）、Ｔ４５Ｆ
（（Ｎ）を近似し、要求される点火時期の進角時間ＴＡ
（Ｎ）及び通電時間′「Ｄと実際に発生ずる進角時間
ＴＡ’及び通電時間ＴＤ゛との誤差は従来の方決より大
きく改善されることになる。即ち本発明の予測操作によ
って制御実行時の内３１４１ｉｆｔ関の回転速度を予測
補正し、実質的に計測処理から制御実行までの時間遅れ
による制御誤差をな（することができる。
「八′と通電時間Ｔｏ’を求めると、ＴＡ’〜ＴＡ （
Ｎ） （Ｔ４５Ａ （Ｎ）−Ｔ４５Ａ （Ｎ） １ となる。、：ごでＴ４５Ａ （Ｎ）、Ｔ４５１３ （Ｎ
）はそれぞれＴ４５Ａ （Ｎ−１）、Ｔ４５Ｂ （Ｎ−
１）に較べてはるかに良＜Ｔ４５Ａ （Ｎ）、Ｔ４５Ｆ
（（Ｎ）を近似し、要求される点火時期の進角時間ＴＡ
（Ｎ）及び通電時間′「Ｄと実際に発生ずる進角時間
ＴＡ’及び通電時間ＴＤ゛との誤差は従来の方決より大
きく改善されることになる。即ち本発明の予測操作によ
って制御実行時の内３１４１ｉｆｔ関の回転速度を予測
補正し、実質的に計測処理から制御実行までの時間遅れ
による制御誤差をな（することができる。
さらに本発明による第２の具体例を第７図、第８図にお
いて説明する。第７図は従来の具体例の第３図に対して
本発明による改善を施した制御システムの概略図であり
、第８図はその制御内容と制御タイミングとを示したも
のである。
いて説明する。第７図は従来の具体例の第３図に対して
本発明による改善を施した制御システムの概略図であり
、第８図はその制御内容と制御タイミングとを示したも
のである。
回転センサーの構成７０１と７０２、派生上！形回路７
０３、その整形出力信号７ｏ４ （第８図（０））及び
計測装置７０５についてはｉｌＬ来の具体例の第３図と
同様である。
０３、その整形出力信号７ｏ４ （第８図（０））及び
計測装置７０５についてはｉｌＬ来の具体例の第３図と
同様である。
本発明の特徴的構成である記憶装置７０６はｄ１測装置
７０５から逐次送られてくる計測結果の現時点から過去
いくつかのデータ群を逐次刷新しながら格納する。本具
体例においては、第８図（ｒｌｌに示される計測結果Ｔ
３６０とＴＧについて現時点から過去２つの計測結果を
格納しそのデータの推移の様子から予測操作を行なう。
７０５から逐次送られてくる計測結果の現時点から過去
いくつかのデータ群を逐次刷新しながら格納する。本具
体例においては、第８図（ｒｌｌに示される計測結果Ｔ
３６０とＴＧについて現時点から過去２つの計測結果を
格納しそのデータの推移の様子から予測操作を行なう。
例えば第８図のＮ領域での制御実行について説明ずれば
、演ａ装置７０７は記憶装置７０６からＮ−２領域とＮ
−１領域の各データＴ３６０（Ｎ−２）、Ｔａ２Ｏ（Ｎ
−１）、ＴＧ （Ｎ−２）。
、演ａ装置７０７は記憶装置７０６からＮ−２領域とＮ
−１領域の各データＴ３６０（Ｎ−２）、Ｔａ２Ｏ（Ｎ
−１）、ＴＧ （Ｎ−２）。
ＴＧ（Ｎ−］）を受けとり、第８図（ｑ）で示す位置に
おいて演算を行なう。予測演算８０１は前記各データか
らＮ領域で発生するであろうと考えられる予測値〒３６
０ （Ｎ）、’ｆｃ （Ｎ）を算出する。
おいて演算を行なう。予測演算８０１は前記各データか
らＮ領域で発生するであろうと考えられる予測値〒３６
０ （Ｎ）、’ｆｃ （Ｎ）を算出する。
ごこては特に前記従来の実施例で述べた急加速時の通電
時間の消滅という問題に注目して、これを改善するよう
な予測方法を一例として提案する。
時間の消滅という問題に注目して、これを改善するよう
な予測方法を一例として提案する。
即ち加速時の通電時間の消滅を防止するような予測方法
としては Ｔａ６Ｏ（Ｎ）＝Ｔ３６０ （Ｎ−１） −＋Ｔ３
６０ （Ｎ−２＞ −Ｔ３６０（Ｎ−１）） ・・・・・・・・・・・・ 加速時 〒３６０ （Ｎ） ＝Ｔ３６０ （Ｎ）・・・ 減速時
なる関係式によるのがもつとも簡単な方法の１つである
。即ち過去２つのデータから加速条件−Ｆζこあると判
定した場合には、３６０°ｃＡの周ＪＩＪＩ Ｔａ２Ｏ
が直線的に現象するものとしてＮ領域の周期′ｆ３６０
（Ｎ）を求め、逆に減速傾向Ｇこある場合には通電時
間の減少は起らないからＴａ２Ｏ（Ｎ）を直前の計測結
果〒３６０ （Ｎ−１）４こ等しいとする方法である。
としては Ｔａ６Ｏ（Ｎ）＝Ｔ３６０ （Ｎ−１） −＋Ｔ３
６０ （Ｎ−２＞ −Ｔ３６０（Ｎ−１）） ・・・・・・・・・・・・ 加速時 〒３６０ （Ｎ） ＝Ｔ３６０ （Ｎ）・・・ 減速時
なる関係式によるのがもつとも簡単な方法の１つである
。即ち過去２つのデータから加速条件−Ｆζこあると判
定した場合には、３６０°ｃＡの周ＪＩＪＩ Ｔａ２Ｏ
が直線的に現象するものとしてＮ領域の周期′ｆ３６０
（Ｎ）を求め、逆に減速傾向Ｇこある場合には通電時
間の減少は起らないからＴａ２Ｏ（Ｎ）を直前の計測結
果〒３６０ （Ｎ−１）４こ等しいとする方法である。
点火時期制御と通電時間制御に関する演算８０２゜８０
３はＴａ２Ｏ（Ｎ−１）、ＴＧ （Ｎ−１）の代りに′
：ｆ３６０ （Ｎ）、 ′ｆｃ （Ｎ）用Ｇ）る以外
−前記従来の具体例と同様である。さらに点火時期と通
電開始時期を制御するタイマー装置７０８番こおける１
ｉ制御８０４． ８０５．およびそれ以後の信号７０９
によるトラフジ１フフ１０１点火コイ１１ノア１１、点
火栓７１２の動作は前記従来の実施例と同様である。
３はＴａ２Ｏ（Ｎ−１）、ＴＧ （Ｎ−１）の代りに′
：ｆ３６０ （Ｎ）、 ′ｆｃ （Ｎ）用Ｇ）る以外
−前記従来の具体例と同様である。さらに点火時期と通
電開始時期を制御するタイマー装置７０８番こおける１
ｉ制御８０４． ８０５．およびそれ以後の信号７０９
によるトラフジ１フフ１０１点火コイ１１ノア１１、点
火栓７１２の動作は前記従来の実施例と同様である。
ここで通電時間制御だけに注目して、同様に第８図Ｎ領
域で発生ずる実際の通電時間ＴＤ′を求めると、 Ｔｏ ′ｑＴｏ−４Ｔ３６０（Ｎ） ７３６０（Ｎ
）となる。問題は加速時にＴＤ′が異常に減少すること
であるが、Ｔａ２Ｏ（Ｎ）は加速効果を考慮したＮ領域
の予測値であるため、ＴＤ′の減少量は前記従来の実施
例の場合よりはるかに小さくなる。
域で発生ずる実際の通電時間ＴＤ′を求めると、 Ｔｏ ′ｑＴｏ−４Ｔ３６０（Ｎ） ７３６０（Ｎ
）となる。問題は加速時にＴＤ′が異常に減少すること
であるが、Ｔａ２Ｏ（Ｎ）は加速効果を考慮したＮ領域
の予測値であるため、ＴＤ′の減少量は前記従来の実施
例の場合よりはるかに小さくなる。
即ち本発明の予測操作によって、加速時の通電時間の減
少あるいは最悪の場合の消滅を防止することができる。
少あるいは最悪の場合の消滅を防止することができる。
以上では点火時期と通電時間の制御を例にとり従来の２
つの具体例と本発明によるそれぞれの対応する具体例を
示した。
つの具体例と本発明によるそれぞれの対応する具体例を
示した。
しかしながら、本発明の適用範囲は内燃機関の点火制御
だけにとどまらない。内燃機関の回転速度の時間的変動
は大きく、制御の時間遅れは燃料量制御、ディーセル機
関の噴射時期制御等地の内燃機関制御においても問題と
なり、そういった分野に対しても本発明の予測（草作に
よる制御遅れの改善の方法を適用できる。
だけにとどまらない。内燃機関の回転速度の時間的変動
は大きく、制御の時間遅れは燃料量制御、ディーセル機
関の噴射時期制御等地の内燃機関制御においても問題と
なり、そういった分野に対しても本発明の予測（草作に
よる制御遅れの改善の方法を適用できる。
以上詳細に述べたように、本発明は運転状態特に回転速
度の変動の激しい内燃機関をディジタルシステムで制御
する際に問題となる制御の時間遅れ及びそれに起因する
最適制御からのずれという問題を解決したものであり、
予測操作即し過去の回転速度の推移から制御実行におけ
る値を予測し、その予測結果をもとにして点火時期、燃
料量、噴射時期制御量を決定するという方法によって実
質的に前記制御の時間遅れをなくし、内燃機関の最適制
御を実現することができる。
度の変動の激しい内燃機関をディジタルシステムで制御
する際に問題となる制御の時間遅れ及びそれに起因する
最適制御からのずれという問題を解決したものであり、
予測操作即し過去の回転速度の推移から制御実行におけ
る値を予測し、その予測結果をもとにして点火時期、燃
料量、噴射時期制御量を決定するという方法によって実
質的に前記制御の時間遅れをなくし、内燃機関の最適制
御を実現することができる。
第１図は従来の第１の具体例のシステム概略図、第２図
は第１図具体例の動作を示すタイミング図、 第３図は従来の第２の具体例のシステム概略図、第４図
は第３図具体例の動作を示すタイミンク図、 第５図は本発明による第１の実施例のシステム概略図、 第６図は第５図実施例の動作を示すタイミング図、 第７図は本発明による第２の実施例のシステム概略図、 第８図は第７図実施例の動作を示すタイミング図である
。 １０２．３０１，５０１．７０１・・・回転センサのロ
ータ、１０３，３０２，５０３，７０２・・・ピンクア
ップセンサー、１０４，３０３，５０４゜７０３・・・
波形整形回路、１０６，３０５，５０６゜７０５・・・
６１測装置、１０７，３０６．５（１８゜７０７・・・
演算装置、５０７，７０６・・・記憶装置、１０８．３
０７，５０９，７０８・・・タイマー装置、１１０．３
０９，５１１，７］０・・・スイッチングトランジスタ
、１１１，３１０．５１２．７１１・・・点火コイル。 代理人弁理士 岡 部 隆
は第１図具体例の動作を示すタイミング図、 第３図は従来の第２の具体例のシステム概略図、第４図
は第３図具体例の動作を示すタイミンク図、 第５図は本発明による第１の実施例のシステム概略図、 第６図は第５図実施例の動作を示すタイミング図、 第７図は本発明による第２の実施例のシステム概略図、 第８図は第７図実施例の動作を示すタイミング図である
。 １０２．３０１，５０１．７０１・・・回転センサのロ
ータ、１０３，３０２，５０３，７０２・・・ピンクア
ップセンサー、１０４，３０３，５０４゜７０３・・・
波形整形回路、１０６，３０５，５０６゜７０５・・・
６１測装置、１０７，３０６．５（１８゜７０７・・・
演算装置、５０７，７０６・・・記憶装置、１０８．３
０７，５０９，７０８・・・タイマー装置、１１０．３
０９，５１１，７］０・・・スイッチングトランジスタ
、１１１，３１０．５１２．７１１・・・点火コイル。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１内燃機関の回転速度を表わす信号を検出し、ごの
検出信号を受けて所定の基準位置間を機関が回転する時
間を計測してこの計測値を過去にさかのぼって複数個記
憶保持し、この記憶保持された複数個の計測値の偏差に
応した値により最新の前記計測値を補正して機関の作動
量を制御する時点の前記回転速度を予測し、この予測し
た回転速度により機関の前記作動量をＭｉｌ制御するこ
とを特徴とする内燃機関の制御方法。 （２）前記機関の作動量は点火時期、点火コイルへの通
電開始時期、供給燃料量、もしくは燃料噴射時期の少な
くとも一つであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の内燃機関の制御方法。 （３）前記所定の基準位置間は機関の上死点間もしくは
」二死点直後の時期を含むことを特徴とする特許８／１
求の範囲第１項または第２項記載の内燃機関の制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178083A JPS5968543A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 内燃機関の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178083A JPS5968543A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 内燃機関の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968543A true JPS5968543A (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=16042324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178083A Pending JPS5968543A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 内燃機関の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968543A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59150976A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-29 | Fujitsu Ten Ltd | 点火時期制御方式 |
| JPS6056145A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| JPS6111438A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-18 | Nippon Denso Co Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
| EP0203576A2 (en) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control method for internal combustion engines |
| JPS63173826A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射方法 |
| EP0345814A2 (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-13 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP57178083A patent/JPS5968543A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59150976A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-29 | Fujitsu Ten Ltd | 点火時期制御方式 |
| JPS6056145A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| JPS6111438A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-18 | Nippon Denso Co Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
| EP0203576A2 (en) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control method for internal combustion engines |
| JPS63173826A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射方法 |
| EP0345814A2 (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-13 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
| US5041981A (en) * | 1988-06-10 | 1991-08-20 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
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