JPS5967557A

JPS5967557A - 電子写真複写機

Info

Publication number: JPS5967557A
Application number: JP57177781A
Authority: JP
Inventors: Isao Nosaka; 野坂　功; Ken Nakamura; 中村　建; Hiroshi Katakura; 片倉　紘; Tatsumi Horiuchi; 堀内　立美; Akihiko Tamura; 明彦田村; Takashi Tamura; 高志田村; Kazuo Omori; 和夫大森; Tatsufumi Kusuda; 達文楠田; Mitsuru Nagoshi; 名越　満
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-04-17
Also published as: DE3336996A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマイクロコンピュータを用いて簡潔な回路構成
で確実な複写制御を行なうことができるようにした電子
写真複写機に関する。

電子写真複写機においては、原稿台上に載置した原稿を
光学系で露光走査し、原稿からの反射光を一様に帯電し
た感光体上に投射して感光体上に原稿画像に対応した静
電荷像を形成する。この静電荷像を現像剤により可視像
とし、上記一連の電子写真処理に同期して給紙される記
録紙に転写し、その後この記録紙上の可視像を熱定着し
て原稿の記録像を得ている。電子写真処理を含む上記一
連の複写動作の制御には、従来のリレーやマイクロスイ
ッチを用いた機械式制御に代って最近は各種センサとマ
イクロコンピュータとを用いた電子式制御が採用される
傾向にあり、記録枚数の表示など、正常時の表示のほか
に、紙詰り（いわゆるジャム）表示やトナー補給表示な
どの異常時の警告表示なども行なわれ、さらに原稿のサ
イズを自動的に検知してそれに合った記録紙を選択して
給送するなど高度な複写機能な有するものも開発されて
いる。

ところで、このような電子複写制御を行なう従来の電子
写真複写機においては、複写動作に伴なう原稿台、光学
走査系または記録紙の動きをマイクロスイッチやセンサ
で検知したり、現像剤または可視像の濃度を電気的また
は物理的に検知したり、あるいは所定部位の異常な温度
上昇なセンサで検知し、その出力信号をマイクロコンピ
ュータで比較、演算処理して複写制御な行なっている。

そのために、制御対象が多くなり複雑になるとマイクロ
スイッチやセンサなどが多くなり、その信号処理回路も
複雑になるし、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリの容量も太
き（なる。またそれに伴ってプログラムも膨大になり、
コスト高にもなるという問題がある。

本発明は上記の点にかんがみ、簡潔な回路構成で確実な
複写制御を行なうことを目的とし、複写動作に同期して
カウント動作を開始し且つカウント動作が順次切り換え
られる複数のカウンタな用い、各カウンタのカウント値
に基づいて複写プロセスの負荷の作動開始および終了を
制御するようにしたものである。

以下図面に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明による複写１１１」御を行なう電子写真
複写機の一実施例の概略構成な示しており、原稿台固定
式の例である。

複写機本体の上部には原稿台ガラス１と、その上に載置
する原稿Ｇを押える原稿押えカバー２とが設けられてい
る。原稿台ガラス１の下部には露光光学系３がガイド棒
４に沿って往復動し得るように配置されている。露光光
学系３は、露光ランプ３１ａ、反射鏡３１ｂ、ミラー３
１ｃを取り付けた第１可動台３１と、直角をなす２枚の
ミラー３２ａ、３２ｂを取り付けた第２ＩｌｌｉＴ動台
３２とから成り、第１可動台３１　と第２可動台３２と
の間にはワイヤが掛は渡されていて、このワイヤにより
第１可動台３１は一定の速度で、また第２可動台３２は
第１可動台３１の１／２の速度で移動される。また原稿
台ガラス２の下部には、投影レンズ５と、この投影レン
ズ５を通過する光の通路を外部から遮光する遮光箱６と
が設けられており、遮光箱６の投影レンズ５とは反対側
端面に感光体７ａの局面に指向されたミラー６ａが固定
されている。

感光体ドラム７の周辺には、感光体７ａの表面を一様に
帯電する帯電電極８と、内部に回転スリーブ９ａと攪拌
手段９ｂなどを内蔵した磁気ブラシ現像装置９と、転写
前露光ランプ１０と、転写電極１１　と、分離電極１２
と、除電電極１３と、クリーニング装置１４とが順次配
列されている。

このうちクリーニング装置１４には残留トナー除去用の
ブレード１４ａが設けられ、モータＭ３により駆動され
て複写動作に同期して感光体７ａに間欠的に圧着される
。。

一方、複写機本体のハウジング１５に設けられたカセッ
ト装置口１５ａ、　　１５ｂには、異なるサイズの記録
紙を収納した給紙カセット１６．１７が装着されている
。各カセット１６．１７には前方が上下方向に揺動自在
な底板１６ａ、１７ａが設けられており、この底板１６
ａ　、　　１７ａの上に記録紙が堆積して収納される。

各カセットの底板の下部には底板持上げロー２１８．１
９が設けられている。また各カセットの先端上方にはカ
セットに収納された記録紙の最上位紙を繰り出す第１給
紙ローラ２０．２１が設けられており、各給紙−一２２
０．２１は一対のローラをベルト掛けしたもので構成さ
れている。

給紙カセット１６．１７かも給紙された記録紙は一対の
ローラ２２ａ、　　２２ｂから成る第２給紙ロー２２２
により引張られ、ガイド板２３に案内されて転写位置に
搬送される。

転写後の記録紙は搬送装置２４を介して定着装置２５に
搬送され、そこで加熱ローラ２５ａと圧着ローラ２５ｂ
との間を通過する間に熱定着され、排紙ローラ２５ｃ、
２５ｄにより複写機本体外に排出され、排紙皿２６で受
けられる。図中Ｍ１は感光体ドラム７、第１および第２
給紙ローラ２０．２１．２２搬送装置２４．定着装置２
５の加熱ローラ２５ａおよび圧着ローラ２５ｂなどを駆
動する駆動源としてのメインモータ、Ｍ２は定着装置２
５などから発生して複写機本体にこもる熱を外部に逃が
すだめの通風ファン用モータ、Ｍ３はクリーニング装置
１４のブレード１４ａの駆動用モータ、Ｍ４は転写後の
記録紙を定着装置２５に搬送する搬送装置２４と協働す
る吸引用のモータであり、そのほかに図示してないがト
ナー補給容器内のトナーを現像装置９に搬送する搬送手
段駆動用のモータが用いられている。なお、２７は帯電
前露光ランプである。

上記複写機においては、原稿台ガラス１の裏側でガラス
の近傍にトナー濃度検知用の基準濃度片（いわゆる「バ
ッチ」）が貼付されており、各複写サイクルごとに感光
体７ａの非画像領域にこのパッチの画像を形成し、その
バッチ画像の濃度を光゛学的に検知しトナー濃度が基準
値以下に低下したときトナー補給をする。トナー補給は
トナー補給容器（図示してない）に予め収納されたトナ
ーをモータ駆動の搬送手段により現像装置９に搬送し、
攪拌装置９ｂにより攪拌して行なう。またかぶり現象を
防止するために、現像装置９０回転スリーブ９には感光
体７ａに対して現像剤の帯電極性と同極性のバイアス電
圧を印加してあり、このバイアス電圧は濃度設定操作に
より切り換えられる。

さらに、この複写機においては、２段カセット１６．１
７からの給紙のほかに一枚だけ手差しで記録紙を給紙す
ることができるようになっている。

手差し給紙には手差し専用カセットを用いる。手差し専
用カセットは通常のカセット１６．１７と同じ外形で、
底板はなく、カセットの固定上板に沿って手差しで記録
紙を滑り込ませていく。

また、この複写機においては、オートリセット機能と節
電の目的でオートシャットオフの機能を設けである。す
なわち、コピー動作が終了してから、または記録枚数設
定用のギーなどを押してから、あるいはＲＥＡＤＹ　”
　（コピーをどウソ）ノ表示が点灼したときから所定時
間経過したとき枚数設定表示をｌ′０１　″とし、濃淡
制御のための現像バイアスをノーマルバイアスに設定す
るいわゆるオートリセット機能と、さらに１分経過した
ときまたは最初から５分経過したときは帯電電極８、転
写電極１１、分離電極１２、除電電極１３への高電圧の
印加を遮断するとともに定着装置２５の加熱ローラ２５
ａへの通電を遮断するいわゆるオートシャットオフ機能
とがある。もちろん、これらの機能は後述する操作部に
設けた解除キーにより解除することができる。

一方、この複写機においては、ジャムや異常が生じたと
きは後述する操作部の表示窓に特楚の番号を表示し、さ
らにジャムの場合はジャム表示マークを点滅させ、異常
の場合はジャム表示マークを点滅させないようにして両
者を区別して表示するようにしている。ジャムまたは異
常の表示番号の一例は次のとおりである。

衆丞−態−杭　　　　　衆示−四済ＪＡＭＩＩ　　　上段カセットから給紙されないＪＡＭ
　１２　　　下段カセットから給紙されないＪＡＭ　１
３　　　第２給紙ローラ２２での給紙不良ＪＡＭ　２１
　　　感光体ドラムへの巻付きジャムＪＡＭ　３１　　
　搬送ジャム（第２給紙ローラから定着装置までの間で
ジャムが起つた場合のジャム）ＪＡＭ　３２　　　定着、排紙部でのジャムＪＡＭ　４
１　　　露光光学系がスタート位置にもどらないＪＡｔ、４４２　　　露光光学系が移動しないＪＡＭ　
４３　　　露光ランプが切れた又は露光ランプつきつ放
しＪＡＭ　５１　　　コピー動作中に前扉が開けられたＪ
ＡＭ　５２　　　メインモータが回転しないまた、複写
機においてはキーカウンタを用いることかできるように
なっており、キーカウンタが所定の位置に挿入されたと
きオートシャットオフ状態を解除し、抜かれたとき、強
制的にオートシャット状態になるようになっている。

また、この複写機はジャム時の記録紙除去やメンテナン
ス時の内部点検、あるいはトナー補給のために複写機本
体の操作表示部のある６ｆＪ側板が前扉として開閉可能
になっており、前扉の開閉はマイクロスイッチのオン、
オフで検知される。

第２図は複写機の操作表示部を示しており、４゜は記録
枚数設定キー、４１は記録枚数やジャムまたは異常表示
を行なう７セグメント２桁の枚数表示器、４２は記録枚
数設定キー４０で設定した枚数の記録動作を中断または
解除するクリヤ／ストップキー、４３はトナー補給表示
器、４４はジャム表示器、４５はカセット内に記録紙が
ないとき点灯する紙補給表示器、４６はウオームアツプ
中点灯する”ＷＡＩＴ”（１，ばらくお待ち下さい）表
示器、４７はコピーができる状態になったとき点灯する
”ＲＥＡＤＹｌｌ　（コピーをどうぞ）表示器、４８は
オートリセット機能およびオートシャットオフ機能を解
除するオートシャトオフ解除キー、４９はカセット選択
キーで、キー４９ａを押すごとに交互に上段、下段カセ
ットが選択され、選択されたカセットをカセット表示ラ
ンプ４９ｂの点灯で表示する。５０はコピーボタン、５
１ａ、　５１ｂは濃度設定キーで、５１ａは濃度の淡い
原稿を複写するときに押すキー、５１ｂは濃度の濃い原
稿を複写するときに押すキーであり、これらのキーによ
り現像装置に印加されるバイアスが切り換えられる。

上記構成の電子写真複写機においては複写制御を行なう
ためセンサ、マイクロスイッチなどの検知手段が設けら
れている。

まず、露光光学系３の移動を利用してタイミングを決定
するために、光学系３がスタート位置（すなわち原点）
にあることを検知する光学原点センサＳ１と、給紙のタ
イミングを決定する第１給紙センサＳ２とが設けられて
いる。また、給紙カセット１６．１７の装着位置付近に
は、給紙カセット内の記録紙の有無を検知する記録紙検
知センサＳ３□、Ｓ３□と、給紙カセット１６．１７の
形状などから記録紙のサイズを検知する記録紙サイズ検
知センサＳ４□、Ｓ４２が設けられている。さらに、記
録紙の動きを利用した検知手段として、第２給紙ロー２
２２の直前に配置され記録紙が正常に給紙されたか否か
を検知するマイクロスイッチＭＳ、と、除電電極１３の
直前に配置された記録紙の感光体ドラム７への巻き付き
を検知するとともにパッチ画像の濃度を光学的に検知す
るジャム濃度センサＳ５と、定着装置２５の排紙ローラ
２５ｃ、２５ｄの直前に配置された定着、排紙が正常に
なされたか否かを検知するマイクロスイッチＭＳ２とが
設けられている。

またへ４１に同期したエンコーダを読み取る図示しない
センサＳ。がある。ジャム濃度センサＳ５は発光手段と
して可視光Ｌ　Ｅ　Ｉ）と赤外光Ｌ　］ｖ　Ｄとを有し
、前者はパッチ画像の濃度検出に、後者はドラムへの記
録紙巻き伺きの検出に用い、一方が点灯しているとぎは
他方が消灯するように制御される。

次に本発明による複写制御の基本的な考え方を説明する
。

複写制御は第３図に示すように２つのカウンタＣＮ　Ｔ
　ＰおよびＣＮ　’ＩＩ”　Ｚと、複写サイクルごとに
交互に切換えられるさらに２つのカウンタＣＮ　Ｔ　ｌ
”　Ｉ、ＣＮｌ’ｌ（１４たはＣＮＴＦ２、ＣＮＴＲ２
トＫ　、１：　’ｌ　行すわれる。これらのカウンタは
感光体ドラム７０回転に同期して回転する歯形円板また
は孔あき円板と光学センサＳ６とから成るエンコーダ機
構により発生される一連のエンコーダパルスヲカウント
アップする。尚１エンコーダパルス当りの感光体ドラム
７の周速すなわち露光光学系３の線速度はπ（＝３．１
４）闘とする。

次に複写制御における各カウンタの役割について第４図
ないし第７図を参照して説明する。なお、図中カウンタ
のカウント値を表わす数字の上段は１６進数、下段の（
）内は１０進数である。

（１）カウンタＣＮＴＰカウンタＣＮＴＰは第４図（イ）に示すように、クリー
ニング装置１４のブレード１４ａを感光体７ａの表面に
圧着したときまたは第１給紙センサＳ２がオンしたとき
にカウントを始め、記録紙が第２給紙ローラ２２の直前
に配置された給紙マイクロスイッチＭ　Ｓ　、をオンし
たときカウントを停止する。第１給紙ローラ２０または
２１が滑って給紙がうまく行なわれない場合は、同図（
ロ）に示すように、カウント値が１１２になったとき一
旦給紙を停止し、再びカウント値１２８で給紙を始める
。これは給紙カセット１６．１７の底板１６ａ、　　１
７ａを下降しもう一度上昇させることによる記録紙のさ
ばき効果を狙ったものである。２回目の給紙後、カウン
ト値が２４０に達しても記録紙が給紙マイクロスイッチ
ＭＳをオンしないときは同図（ハ）に示すように給紙不
良と認めて機内にある記録紙を排出した後複写動作を停
止する。

（２）カウンタＣＮＴＺカウンタＣＮＴＺは第５図（イ）に示すように給紙され
た記録紙が給紙マイクロスイッチＭＳｌをオンにしたと
きにカウントを始め、光学原点センサＳ１がオフしたと
きカウントを停止する。カウント開始とともに帯電電極
８に電圧を印加し、第１給紙ローラ２０または２１　に
よる記録紙のループを形成し始め、たとえばカウント値
が０４　（４）に達したとき第２給紙ローラ２２を停止
させるとともにループ形成を終了する。このとき新たに
露光ランプ３１ａを点灯する。その後カウント値が０５
　（５）に達したとき露光光学系３の駆動ソレノイドを
付勢して往動を開始する。なお、帯電電極８への電圧印
加、露光ランプ３１ａの点灯、露光光学系３の往動はカ
ウンタＣＮ　Ｔ　Ｚのカウント停止後、後述する次のカ
ウンタＣＮＴＦＩまたはＣＮＴＲＩがカウントを始めて
も継続する。このように、１つの負荷（この場合は露光
光学系３）の動作を制御するのに、１つのカウンタＣＮ
ＴＺからもう１つのカウンタＣＮＴＦ１に切換えるのは
、露光光学系３のソレノイド・クラッチの応答遅れのば
らつきによる誤差な吸収するためである。

このカウンタＣＮ　’Ｉ”　Ｚのカウンタ値が９６にな
っても光学原点センサＳ１がオフしない場合は、第５図
（ロ）に示すように露光光学系３が往動を始めないとみ
なして複写動作を停止させる。

（３）カウンタＣＮＴＦＩ　　、ＣＮ’ｌ’Ｆ２このカ
ウンタは、第６図に示すように、光学原点センサＳ１が
オフしたときカウントを始め、連続複写の場合は次々の
記録紙が給紙マイクロスイッチＭＳ、をオンしたとき（
すなわちカウンタＣＮＴＺのスタート時）カウントを停
止する。このカウンタのカウント値によりバイアスの切
換え、パッチ濃度の読込み、カウンタＣＮ　’Ｌ’　Ｒ
１またはＣＮＴＲ２のカウント開始などを制御する。カ
ウント値と各負荷の制御との関係は第６図に示したとお
りであり、カウント値がたとえば４７〜５５でパッチ画
像がジャム濃度センサＳ５の位置に達し、その濃度検出
値をトナーの度として読込む。読込み終了時トナー補給
の要否を判別し、トナー補給用モータ（搬送手段の駆動
モータ）をオンまたはオフする。

搬送チェックとは、カウンタのカウント値がたとえば１
２１に達したとき、排紙マイクロスイッチＭＳ２に記録
紙が到達したか否かをチェックするもので、通常記録紙
が排紙マイクロスイッチＭＳ２の位置より約４５關飛び
出した時点である。

（４）カウンタＣＮＴＲＩ、ＣＮ　Ｔ　ＩＬ　２このカ
ウンタは第７図に示すようにカウンタＣＮＴＦＩまたは
ＣＮＴＦ２がカウントを開始した後カウント値が記録紙
のサイズに応じて予め定めた値に達したとぎカウントを
開始し、カウンタＣＮＴＦＩまたはＣＮＴＦ’２と同じ
タイミングでカウントを終了する。このカウンタは、カ
ウンタＣＮ　Ｔ　Ｉ”　１、ＣＮ　Ｔ　Ｆ　２が主に記
録紙または画像の先端処理を制御するのに対し、記録紙
または画像の後端処理を主に制御するもので、そのため
に、記録紙サイズに応じてカウントの開始タイミングを
変えるようにしている。カウント値と各負荷のオフ制御
との関係は第７図に示したとおりであり、このカウンタ
がカウントを終了しないうちに次の複写サイクルのため
のカウンタＣＮＴＰ、ＣＮＴＺのカウントが開始する場
合がある。

カウンタＣＮＴＦ１とＣＮ　Ｔ　Ｒ１は１複写サイクル
において一組になって作動し、カウンタＣＮＴＦ２どＣ
Ｎ　’ｌ’　Ｒ２は前記複写サイクルとは異なる１複写
サイクルにおいて一組になって作動し、これらは複写サ
イクルごとに交互に切り換えて用いられる。

これらは、複写動作においては、単位時間当り可能な複
写枚数を増すために１複写サイクルが終了しないうちに
次の複写サイクルが始まるようにしており、そのために
前の複写サイクルにおいてカウンタＣＮＴＦ１、ＣＮ　
Ｔ　ｆｌ、　１が抜だ作動中に次の複写サイクルにおけ
るカウンタＣＮＴＦ’２、ｃｒ（Ｔａ２か作動しなけれ
ばならない場合があるからである。

次に第１図に示した電子写真複写機による複写制御を、
（５）電源スィッチをオンしてからコピーボタンをオン
するまでのアイドリングモード、（Ｂ）コビーボタンを
オンしてから複写サイクルが始まる複写モード、ｆｃ）
メンテナンス時の自己船断モード、（ＤＪ複写動作中の
優先動作モード、（ＩＣ）オートリセットおよびオート
シャットオフモードの各々について第８図から第４６図
に示したフローチャートを用いて説明する。なお、フロ
ーチャート中に用いられたカウンタおよびレジスタの機
能は次の表１に、また各フラグとその意味は表２にそれ
ぞれ示し、サブルーチンは第４７Ａ図ないし第４７Ｒ図
に個別に示しである。

以下余白次に複写動作を各モード別に説明する。

Ａニアイドリングモード（第８図から第１８図）第８図
において、電源スィッチをオンすると、メンテナンス時
の自己診断フラグＦＬＡＧＭの全ビットに０を入れてメ
ンテナンスモード（ＮＯＮ−Ｊ’ＡＭ、Ｎ０Ｎ−ＰＡＰ
Ｅ）ｌ、、Ｘ１００倍）をリセットし、さらにトナー補
給暴走防止カウンタをリセットし、その後６４０　ｍ５
ｅｃの遅延を与えて各負荷ユニットの電源電圧の立上り
な待つ。

ここでトナー補給の暴走とは、本発明による電子写真複
写機ではトナー濃度の制御にパッチを用いているが、バ
ッチ画像の濃度がエツジ効果のため、また現像剤、トナ
ーによる帯電不良等の作用によって実際のトナー濃度よ
り低く検出され−（トナー補給を連続的に繰り返しトナ
ー濃度が雪崩的に増加することをいい、それを防止する
ために複写サイクル数をカウントするカウンタ（このカ
ウンタをトナー補給暴走防止カウ／りという）を設け、
トナー補給が行なわれた複写サイクルが所定サイクル（
たとえばＡ３サイズの記録紙で１２枚、Ａ４サイズの記
録紙で２４枚）以上連続したときにトナー補給を停止す
るようにしている。

次に予め定めたメンテナンスモード設定用のテンキー（
たとえばキー４と７）が押されているか否かを判別し、
押されていれば後述するメンテナンスモード（ＭＥＮＴ
Ｅ）（第４２図のフローチャート参照）に入り、押され
ていなければ、オートリセット（ＡＴＪＴＯＲＥＳＥＴ
）、手差しモード、キーカウンタによるオートシャット
オフをクリヤする。その後操作表示部に”ＷＡＩＴ″（
しばら（お待ち下さい）の表示を点灯し、”　Ｉ’（、
ＥＡＤＹ″（コピーをどうぞ）の表示を消灯する。定着
装置２５の加熱ローラ２５ａに内蔵されたヒータによる
ウオーミングアツプの完了フラグをクリヤし、ヒータへ
の通電を遮断する。これは、電源スィッチをオンしたと
き複写機本体の前扉が開いている場合を考慮し、安全を
図るためである。次に、複写終了枚数をカウントするサ
ブカウンタＳ　ＣＮ　’１”　Ｓ　Ｂをリセットし、さ
らに７セグメント枚数表示器４１を点滅させるためのブ
ランクデータを入れ、その後複写動作の開始と同時に正
常なバイアス電圧が発生するようにしておく。続いて枚
数設定の場合などのようにキー４０を押したときに生ず
るチャタリング防止フラグをクリヤし、さらにその他の
キー（たとえば濃度キー、クリヤキー、カセット選択キ
ー４９などのチャタリング防止フラグをクリヤする。ま
た、後にコピーボタン５０が押されたことを記憶するこ
とができるようＫ、コピーキー記憶フラグをクリヤする
。次に、最初に枚数設定キー４０を押したとき７セグメ
ントの上位桁が０になるようにＦ（ＣＬ）’ｔ）をセッ
トする。その後ジャム表示ランプおよび記録紙補給表示
ランプを消灯する。

ここで、２段の給紙カセット１６．１７のうち上段給紙
カセット１６に記録紙があるか否かを記録紙検知センサ
Ｓ、１からの信号で検知し、記録紙があれば上段給紙カ
セット１６を指定し、なければ次に下段給紙カセット１
７に記録紙があるか否かを記録紙検知センサＳ３□から
の信号で検知し、あれば下段給紙カセット１７を指定す
る。次に濃度を「濃＜」および「淡く」をともにリセッ
トしてｒ−を通」と指定し、操作部に、カセット指定、
バイアス濃淡を表示するとともにジャム表示点滅モード
をリセットする。トナー補給フラグをリセットし、複写
が設定枚数分だけできたことを示すフラグをセットする
。次に、複写動作中に異常で停止したことを示すフラグ
をリセットし、複写枚数をイニシャライズし、設定枚数
をＩＩ　　ＯＩ　　ｎとし、ジャムフラグをクリヤし、
記録紙なしのフラグをクリヤし、操作部に設定枚数′０
１　　“を表示する。

次に、複写機本体の前扉が開いているが否かを判別し、
開いていなければ正常と判断してメインリレーをオンし
、サブルーチン”　ＪＡＭ２１　”により感光体ドラム
７への記録紙の巻付きをチェックし、定着装置２５のヒ
ータに通電する。その後露光光学系（露光ランプ）の異
常をチェックするフラグを立て、次にオートシャットオ
フタイマーの時間を設定し、ジャムフラグが立っている
か否がすなわちジャムまたは異常が起っているが否かを
判別し、ジャムまたは異常がなげればオートシャットオ
フの計時をスタートし、ジャムまたは異常があれば４０
７７１ｓｅｃを１０回カウントして４００　ｍ５ｅｃを
得るＣＰＵ内部タイマをセットする。ここで、ＮＯＮ−
ＪＡＭ　　ＭＯＤＢか否かを判別し、Ｎ０Ｎ−ＪＡＮ　
　ＭＯＤＥならばマイクロスイッチのチェックをとばし
、Ｎ０Ｎ−Ｊ’ＡＭ　ＭＯＤＥでなければそのジャムが
すでに確認されているか否かを判別し、確認されていれ
ばヒータ完了フラグをクリヤし、確認されていなければ
そのジャムが第２給紙ローラ２０または２１以前のジャ
ムか否かを判別し、そうであれば”　ＪＡＭ　１３　”
を指定し、そうでなければ次に排紙ジャムか否かの判断
に移る。排紙マイクロスイッチＭＳ２がオンかオフかに
より、オンならば排紙ジャムと判断してｌＪＡＭ３２”
を指定し、オフならばジャムなしとして複写準備（Ｒ１
）ＹＧＯ）に進む。ＪＡＭ　　３２　　の指定後、詰っ
た記録紙がヒータの熱で焼けないようにヒータをオフし
、ジャムＮＱ、をジャムレジスタＣＮＴ、Ｑｌにセット
する。ジャムフラグに１を立て、ジャム表示ランプを点
滅させるフラグを立て、ヒータ完了フラグなリセットし
、オートシャットオフのタイマーをリセットし、操作表
示部にＩＩＷＡＩＴｌｌ（お待ち丁さい）の表示を点灯
し、”　ＲＥｒ’ｙ　Ｄ　Ｙ　”　（コピーをどうぞ）
の表示を消灯する。

上記いずれのジャムも発生していた（・場合は複写準備
（ＲＤＹＧＯ）に進み、まず手差しスイッチがオンか否
かを判別し、オンならば定着装置のヒータ完了（ウオー
ムアツプ完了）フラグが立っているか否かの判別に進む
。また手差しスイッチがオンでなければ紙なしを表わす
フラグ（Ｆ　（ＰＡＰＥＲ））をチェックした後、ウオ
ームアツプが完了しているか否かを判別し、完了して℃
・なけれ＋ｆ操作表示部に”ＷＡＩＴｌｌ（お待ち下さ
く・）の表示を点灯したままとし、完了していればＩＩ
ＷＡ　ＬＴ　”の表示を消灯し、ｎ　ＲＥＡＩ）Ｙ″（
コピーをどうぞ）の表示を点灯する。その後キーカウン
タが挿入されているか否かを判別し、挿入されていなけ
ればオートシャットオフし、キーカウ゛ンタが挿入され
ていれば設定枚数がｎ　ｏｏ　　１１か否かを判別し、
００′１ならば７セグメント表示器４１の上位桁を強制
的に０にするフラグＦ　（ＣＬＲ，）が０か１かをチェ
ックする。即ち設定を００にした時、コピーがスタート
しないようにするフラグＦ　（ＣＬＲ）が１ならば手差
しスイッチが再びオンか否かを判別し、オンならば手差
し複写動作を開始する（ＣＹＣＬＥ　１　）。またオン
でなければコピーボタンがすでに押されているか否かを
調べ、押されていれば通常の複写動作を開始する（ＣＹ
ＯＬＥ　）。コピーボタンが押されていなければフラグ
に１を入れ複写動作開始の記憶を消す。

次に、自己診断のＮ０Ｎ−ＰＡＰＥＲＭＯＤＥか否かを
判別し、Ｎ０Ｎ−ＰＡＰＥＲ，ＭＯＤＥならば指定カセ
ットにお′ける記録紙の有無に関係なく記録紙ありのフ
ラグな０とし、またＮＯＮ−ＰＡＰＥＲＭＯＤＥ　　で
なければ指定カセットの記録紙の有無を記録紙検知セン
サＳ３、またはＳ３□の出力により判別し、記録紙がな
ければ記録紙なしのフラグを１としてセットし、オート
シャットオフタイマーをリセットする。その後、ジャム
が記憶されているか否かを調べ、記憶されていればコピ
ーボタンが押されたことの記憶を消し、ジャムの記憶が
なければ記録紙なしのフラグに１が立っているか否かを
判別する。その結果、記録紙がなければ操作表示部のキ
ー人力を読込んで表示し、記録紙が入っている場合は、
次にコピーボタンが押されているか否かを判別し、押さ
れていればフラグに１を立ててそのことを記憶した後操
作表示部のキー人力を読込み表示する。

続いてドア開閉フラグＦ　（ＥＭＳＴＯＰ）が１か０か
を判別し、℃・ずれにしても前扉が開いているか否かを
調べ、開いていなければメインリレーをオンし、定着装
置のヒータをオンし、ジャムフラグをクリヤした後”Ｊ
ＡＭ２１”により感光体ドラムへの巻付きジャムをチェ
ックする。その後前扉フラグをクリヤし、ジャム表示ラ
ンプを消灯する。

次に、複写動作の途中ですなわち設定枚数の複写が終了
する前に複写動作が停止したか否かを判別し、設定枚数
の処理が完了していれば複写完了枚数（設定枚数）の表
示をしく５ＥＴ２）、完了していなければそれまでに完
了している枚数を表示する（　５ＥＴ８０Ｂ　）。

Ｐ（８Ｍ８ＴＯＰ　）Ｖｃ　よって、第１４　図（７）
如き２つの流れを持たせるのはドアを開−閉することに
よって、Ｊ’ＡＭ等で停止、表示している状態から再度
コピーできる状態（表示・動作を含めて）にする為であ
る。

その後タイマーによる４９　ｍ５ｅｃの時間経過をチェ
ックし、経過前ならば自己診断モードのＮＯＮ−ＪＡＭ
　ＭＯＤＥのチェックをするステップ（ＪＡＭＫＡ）へ
、経過後ならばタイマーによる４００ｍ５ｅｃの経過を
チェックし、時間経過前ならば４０ｍ５ｅｃのタイマー
をセットする（ＴＩＭＥＲｉ）（第１１図参照）。次い
でジャムの有無、前扉の開閉状態をチェックし、ジャム
時または前扉が開いているときはウオームアツプの完了
を飛ばし、そうでなければウオームアツプ完了後ウオー
ムアツプ完了フラグに１を立てる。その後カセツ）Ｋ記
録紙があるか否かを判断し、記録紙があれば本ルーチン
を通るたびに記録紙補給表示器４５を点滅させるフラグ
をクリヤし、記録紙がなげれば記録紙補給表示器４５を
点滅させるフラグＦ　（ＰＭＡＳＫ）を反転する。その
後記録紙補給表示器４５のフラグが１かＯかを判別し、
１ならば記録紙補給表示器４５を点灯Ｌ　（”　ＮＰＯ
Ｎ　Ｗ　）、Ｏならば同表示器４５を消灯する。

その結果、紙補給表示が０Ｎ−ＯＦＦされ、点滅してい
るように見える。

次に、ジャムまたは異常が記憶されているか否かを調べ
、記録されていればジャム表示器４４とジャム位置表示
とを点滅させる。ジャムまたは異常表示のためのフラグ
Ｆ　（ＪＭＡＳＫ）が１かＯかを判別し、１ならばジャ
ム扁（または異常鷹な７セグメント表示器４１に表示し
、０ならば７セグメント表示器４１を消灯しく　ｌｌ５
ＥＴＢＬＫ欝）、前者の場合にはジャムか異常かを判断
し、ジャムならばジャム表示器４４を点灯する。その後
ウオームアツプが完了していなければオートシャットオ
フタイマーをリセットするフラグに１を立てる。

ここでオートシャットオフタイマーがリセットの指示を
受けているか否かをチェックし、受けていば同タイマー
をリセットする。逆に受けていなければ１分間の計時を
行ない、１分間経過したときオートリセットがすでにか
かつているか否かをチェックし、オートリセットがかか
っていれば入力ボートを調べてシャットオフなしのモー
ドか否かを調べ、オートシャットオフなしのモードでな
ければオートシャットオフ時間が経過したが否かのチェ
ックをする。オートシャットオフがかかっていなければ
オートリセットが完了したフラグを立て、入力ボートを
調べて指定に応じてオートシャットオフ時間の定数を５
ＨＵＴＨに代入する。

オートシャットオフタイマーの設定時間タイムアツプし
たときまたはキーカウンタが抜かれると、”　ＲＥＡＤ
Ｙ　Ｉ　（お待ち下さい）表示器４７を消灯するととも
に濃度表示器５１ａ、５１ｂ、カセット選択ランプを消
灯する。また設定枚数を表示する７＊／メ７）表示Ｗ　
４１を消灯り、（”　５ＥＴＢＬＫＩ）、その後全負荷
をすべてオフする（　”ｓ’ｒｏｐ１″）。

その後ＣＰＵ内部のタイマーにより２４０　ｍ５ｅｃを
設定し、オートシャットオフ解除（復帰）キーが押され
たか否かを調べ、押されていればアイドリングモードの
初期のステップにもどり（第８図参照）、押されていな
ければサブルーチン”　ＤＥＬ４Ｑ”で４０　ｍ５ｅｃ
を設定し、２４０　ｍ５ｅｃ経過する度に表示器ＩＷＡ
ＩＩ’″（お待ち下さい）４６をオンオフさせ、キーカ
ウンタが抜かれてオートシャットオフしたか否かを判別
し、キーカウンタによるオート７ヤツトオフのときはキ
ーカウンタが差し込まれたか否かを調べ、差し込まれて
いなければ再び２４０　ｍ５ｅｃのタイマー設定を行な
う。

Ｂ：コピーモード前述したアイドリングモード中手差しスイッチがオンさ
れていると判別したときは手差しフラグに１を立て記録
紙補給表示器４５を消灯する。その後は通常のコピーサ
イクルと同じであり、まずクリーニング装置１４のブレ
ードを感光体７ａの表面に圧着するために、リレー接点
保譲のための４Ｑ　ｍ５ｅｃの遅延後、ブレードモータ
Ｍ３に通電させる。その後４００　ｍ５ｅｃを２回設定
することにより０．８秒待機した後メインモータＭをオ
ンさせる。

メインモータ作動後４００　ｍ５ｅｃ経過してブレード
モータをオフし、ＣＰＵ内部のレジスタＡに１２を入れ
る。このときメレンモータが回っているので光学系には
戻ろうとする力が働く次に露光光学系３が原点（スター
ト位置）にあるか否かを光学原点センサＳ１により判定
し３００　ｍ５ｅｃ待ってレジスタへの内容をディクリ
メントし、Ａ＝Ｏか否かを判定し、０ならば設定時間内
に光学系が戻らないと判断してＪＡＭ４１をセットする
。次に、ジャム濃度センサＳ５を構成する可視光ＬＥＤ
をオンし、前回の最終サイクルでトナー補給をしたか否
かを判定しく最終コピーのトナー補給量が通常の約半分
になるので補正する）、トナー補給の必要があればトナ
ー補給モータをオンし、”　ＲＥＡＤＹ　１表示器４７
を消灯する。また除電電極１３に通電し、さらに転写電
極１１に通電し、コピーボタン５０が押されていないと
きは０をフラグに立てる。そしてフラグ１’ＬＡＧＣＯ
〜Ｆ’ＬＡＧＣ８（表１参照）のすべてをクリヤすると
ともに、カウンタＣＮＴＦＩＣＮＴＦ２１．ＣＮＴＪ、
ＣＮ　Ｔ　１（、２、ＣＮ’ｒＰ、　ＣＮＴＺをリセッ
トする。

次に手差しによるコピースタートならば７セグメント表
示器４１の表示を変化させず、前の複写サイクルでジャ
ム、記録紙切れなどによって設定枚数分コピーされてい
るか否かをチェックする。

コピーされていればサブカウンタにｌ　ｏｏ　　Ｉを代
入しくサブルーチン参照）、コピーされていなければ上
記ステップは飛越してサブカウンタのカウント値即ち、
前回のコピーサイクルのつづきの枚数を７セグメント表
示器４１に表示する。その後給紙スタートフラグに１を
立て、分離出力フラグに１を立て割込み（インタラブド
）を許可する状態とする。

次に、濃度設定キー５１ａ、５１ｂ、ストップ／クリヤ
キー４２、カセット選択キー４９０入力を調べ（サブル
ーチン参照）、それぞれに応じて出力する。

その後インタラブドがかがったが否かをチェックし、イ
ンタラブドがかがっていればインクラブドチェックカウ
ンタをプリセットし、インタラブドカウンタＩＮ、ＴＣ
Ｎ１に１６進法のＦを代入する。

次に前扉スイッチがオンしたか否かをチェックし、オン
しなければＪＡＭ５１をセットする。一方、インタラブ
ドがかかつていないときは、インタラブドカウンタＩＮ
ＴＣＮＯを１ずつディクリメントしてインタラブドが２
４０〜２５６回連続したか否かをチェックし、連続した
ときはエンコーダが回転していないと判断する（ＪＡＭ
５２をセットする）。

次に第１給紙スタートフラグをチェックし、フラグが１
すなわち給紙がオンならば手差しコピーか否かを判別し
、手差しコピーならば上段カセット１６のフラグに１を
立て、手差しコピーでなければ次に選択されたカセット
が上段カセット１６か否かを判別し、上段カセット１６
であればやはり上段カセット１６のフラグに１を立て、
上段カセット１６でなければ上段カセット１６のフラグ
をクリヤする。次に、上段カセット１６が選択されたか
手差しコピーの場合は上段カセット１６のソレノイドを
付勢し、上段カセット１６の記録紙サイズがＡ３かＡ４
がを判別し、Ａ３ならば記録紙サイズを示す７ラグＦ　
（ＳＩＺＥ）に１を立て、Ａ４ならば同フラグをリセッ
トする。下段カセット１７が選択された場合は下段カセ
ット１７のソレノイドを付勢し、記録紙サイズをチェッ
クし、Ａ３ならばＦ　（ＳＩＺＥ　）に１を立て、Ａ４
ならばＦ　（ＳＩＺＥ　）をクリヤする。

以下余白ここで本発明の複写動作を制御するカウンタの１つであ
るカウンタＣＮＴＰがスタートする。次いで給紙処理を
終了し、第１給紙スタートフラグをリセットする。給紙
後露光光学系３が原点にあるか否かをチェックし、給紙
が行がわれないことを調べ、さらに素光異常のチェック
をするように指示する。その後露光ランプの点灯チェッ
クタイミングか否かを判別し、チェックタイミングなら
ば露光ランプが点灯しているか否かをチェックしく露光
ランプが切れている場合でもオンの信号は出る）、露光
系に異常があればＣ停止（Ｃ５ＴＯＰ　）をし、異常が
なければ次に分離オンのフラグが１かＯかをチェックす
る。分離オンのフラグが１ならばカウンタＣＮＴＰによ
り分離オンのタイミングか否かを判別し、そのタイミン
グ々らば分離をオンし、その後分離オンのフラグをリセ
ットする。

次に、給紙ジャムをチェックするフラグに１が立ってい
れば、カウンタＣＮＴＰのカウント値の上位桁（１６進
）が７になったとき上段カ七ッ）　１６および下段カセ
ット１７の給紙ソレノイドを一旦オフしてカセットの底
板１６ａ、１７ａを下降し、カウント（Ｉｉの上位桁が
８になったとき上段カセット１６または下段カセット１
７の給紙ソレノイドを付勢し、カセットの底板１６ｍ、
１７ａを再び上昇させる。これはカセット中に堆積して
収納されている記録紙をさばくためである。こうして記
録紙が再給紙されカウンタＣＮＴＰのカウント値が１６
進でＦＯになると給紙ミス（ｃ彦り給紙ソレノイドはオ
フされる（ＮＦ停止）。（ＪＡＭＩＩ又ｉ”１．１２）
次いで記録紙が第２給紙ローラｎに当接したことをチェ
ックするフラグＦ　（ＷＲＯＮ）に１が立っているか否
かを調べ、１が立っていれば次に自己診断モードにおけ
る記録紙なしモードか否かを判別し、記録紙なしモード
ならば露光光学系３が原点にあるか否かをチェックし、
原点になれば原点ｔでくるまで待たせる処理としてカウ
ンタＣＮＴＰの上位桁をＯとし、原点にあルばフラグＦ
（ＷＲＯＮ）をリセットし、帯電電極８に通電するタイ
ミングを調べるフラグＦ　（ＴＡＩＯＮ　）に１を立て
ろ。また、自己診断モードにおける記録紙なしモードで
なければすなわち通常の複写モードならば、ここで記録
紙が第２給紙ローラ２２に当接したが否かをチェックし
、当接したら次に露光光学系３は原点にあるか否かをチ
ェックし、原点にあればフラグＦ（ＷＲＯＮ）をリセッ
トする。前のステップにもどって説明すると、帯電タイ
ミングを調べるフラグＦ　（ＴＡＩＯＮ　）に１が立っ
ているときは、カウンタＣＮＴＰにより帯電タイミング
か否かをチェックする。その結果帯電タイミングならば
帯電電極８に通電しここでカウンタＣＮＴＰをリセット
するとともに次のカウンタＣＮＴＺをスタートさせる。

ここで次にスタートさせるカウンタがＣＮＴＦｌとＣＮ
ＴＲＩの一組かそれともＣＮＴＦ　２とＣＮＴＲ２の一
組のいずれが指示されてい／）がをフラグＦ（ＦＩＦ２
）でチェックする。フラグＦ　（Ｆ’ｌＦ２　）がＯな
らばカウンタＣＮＴＦ　ｌとＣＮＴＲＩの一組をリセッ
トし、１カらばカウンタＣＮＴＦ２とＣＮＴＲ２の一組
をリセットする。その後帯電タイミングをチェックする
か否かのフラグをリセットに露光オンのタイミングをチ
ェックするが否がのフラグに１を立て、次に給紙が行々
われだので無給紙ジヤムを調べるか否かのフラグをリセ
ットする。

次に、露光オンのタイミングを調べるフラグに１が立っ
ているときけ、上段カセット１６が選択されているか否
かをチェックし、選択されていてもいなくても露光オン
のタイミングが否かをチェックし、露光オンのタイミン
グならば露光ランプを点灯し、上下段カセットの給紙ン
レノイドをオフするとともに定着装置部の加熱ヒータを
強制的に遮断する。これらのタイミングはカウンタＣＮ
ＴＺのカウントスタートおよび上段力士ッ目６がらの給
紙の場合はカウントが１６進数で０４、下段カセット１
７からの給紙の場＠　ｉ’ｔ　０３に達したときである
。

その後帯電オンのタイミングをチェックするが否かのフ
ラグをリセットし、露光光学系３オンのタイミングをチ
ェックするが否かのフラグに１を立て、露光オンのタイ
ミングをチェックするが否かのフラグに１を立てる。次
に露光光学系３のタイミングチェックフラグが０が１か
をチェックし、１ならばカウンタＣＮＴＺのカウント値
から露光光学系３を”オンするタイミングか否かを判定
し、そのタイミングならば露光光学系３のソレノイドを
付勢し、露光タイミングチェンクのフラグをリセット１
−１露光光学系３が移動を始めて光学原点センサＳ１を
通過したか否かをチェックするフラグＦ　（ＷＥＮＴ　
）に１を立てる。その後フラグＦ（ＷＥＮＴ）に１が立
っているか否かをチェックし、１が立っているときは露
光光学系３は原点にあるか否かをチェックし、原点にな
ければ正常に移動したと判断する。露光光学系３が原点
にあるときは次にカウンタＣＮＴＺのカウント値がカウ
ント開始後たとえば１６進数で６０　（１０進数で９６
）に達したか否かすなわち［露光光学系動かず」のタイ
ムアツプか否かをチェックし、タイムアツプならば異常
処理するためにＪＡＭ４２をセットして複写動作を停止
させる。

カウンタＣＮＴＺのリセット後再びカウンタＣＮＴＦ　
１またはＣＮＴＦ　２のいずれが空いているかをチェッ
クし、フラグＦ　（Ｆ　ト・Ｆ２　）が０々らばカウン
タＣＮＴＦ　１をスタートさせ、１ならばカウンタＣＮ
ＴＦ　２をスタートさせる。このカウンタ（ＣＮＴＦ　
１又はＣＮＴＦ２　）のスタートは、露光光学系３が光
学原点センサＳ１をＯＦＦ　した時点ということになる
。フラグＦ　（ＷＥＮＴ　）をリセ、トシ、次にバイア
スをオンするタイミングを調べるか否かを示すフラグＦ
　（ＢＩＡＳＯＮ　）に１を立てる。フラグＦ　（ＢＩ
ＡＳＯＮ　）が１ならば、バイアスオンのタイミングか
否かをチェックし、そのタイミングならば次に濃度設定
キー５１ｂにより「濃く」が設定されているか否かをチ
ェックし、設定されていれば低いバイアスを出力し、設
定されていなければ次に１淡く」が設定されているか否
かをチェックし、設定されていれば高バイアスを出力す
る。

まだ「遷り」　も１淡く」も設定されていないときはノ
ーマルバイアスのまま変化させない。−くイアス設定後
バイアスオンのタイミングをチェックするか否かのフラ
グＦ　（ＢＩＡＳＯＮ　）をリセットし、次に濃度チェ
ックのためのパッチの読込み開始タイミングをチェック
するフラグＦ　（ＦＡＴＯＮ　）に１を立て、パンチ用
のカウンタをリセットし、トナー補給の要否を示すフラ
グＦ　（ＴＯＮＥＲ）をリセットする。即ち、ここでは
トナー補給要としておく。

その後バッチの読込み開始タイミングのチェックフラグ
Ｆ　（ＰＡＴＯＮ　）に１が立っているか否かをチェッ
クし、１ならばパッチの読込み開始タイミングか否かを
カウンタＣＮＴＦｌまたはＣＮＴＦ２のカウント値（た
とえば１６進法で２Ｆ）により判定する。その結果パッ
チの読込み開始タイミングであれば、可視光ＬＥＤを消
灯しトナー濃度制御用の赤外光ＬＥＤを点灯する（サブ
ルーチンＫＡＳ　ＯＦＦ参照）。

次いで、パッチ画像の読込み開始および終了のタイミン
グをチェックするフラグＦ　（ＰＡＴＯＮ　）をリセッ
トし、フラグＦ　（ＦＡＴＯＦＦ　）＆こ１を立て、さ
らにトナー濃度制御装置からの入力を読込むか否かをチ
ェックするフラグＦ　（ＦＡＴＣＮ’Ｔ　）に１を立て
る。その後、フラグＦ　（ＰＡＴＣＮＴ　）が０か１か
をチェックし、ｌならばトナー濃度制御装置から入力が
「濃い」か「淡い」かを判別し、濃ければＦ　（ＰＡＴ
ＣＮＴ　）をインクリメントしていき「濃い」という信
号の数をカウントする。その結果、「濃い」という信号
が３回以上になればトナー補給はせず、トナー補給の要
否を示すフラグＦ　（ＴＯＮＥＲ）に１を立てトナー補
給要と意味付ける。

次に、パンチ画像の読込み終了タイミングをチェックす
るフラグＦ　（ＰＡＴＯＦＦ　）が１かＯかをチェック
し、１ならばパッチ画像の読込み終了タイミングかを判
定し、そのタイミングならば・？ヤム濃度センサＳ、の
可視光ＬＥＤを点灯し赤外光ＬＥＤを消灯しトナー濃度
制御チェックをジャム検知チェ、りにもどす。次に、ト
ナー濃度制御が暴走したか否かを示すフラグＦ（０ＶＥ
Ｒ）が１か０かをチェックし、暴走した場合は選択カセ
ットの記録紙サイズを判定し、Ａ３ならばＣＰＵ内のレ
ジスタＡに２を入れ、Ａ４ならば同レジスタに１を入れ
る。トナー濃度制御用のトナー補給サイクル数カウンタ
にレジスタＡ内のデータを加算し−Ｃいき、そのカウン
ト値が９６に等しくなっ、−とき強制的にリセットし通
常のルーチンに入る。トナー濃度制御が暴走し４てい場
合は通常のルーチンに入り（すなわちＦ　（０ＶＥＲ）
をリセットする）、トナー補給の要否をチェックし、補
給不要々らば（フラグＦ　（ＴＯＮＥＲ）が１）トナー
補給サイクル数カウンタをリセットする。トナー補給が
必要な場合はトナー補給モータをオンする。その後選択
されたカセットのサイズを検知し、Ａ３ならばＣＰＵ内
のレジスタＡに４を入れ、Ａ４ならば同レジスタＡに２
を入れる。トナー濃度制御用のトナー補給ザイクル数カ
ウンタにレジスタＡ内のデータを加算していき、そのカ
ウント値が４８に等しくなったときトナー濃度制御の暴
走と判断してそのフラグＦ　（０ＶＥＲ）に１を立て、
その後トナー補給カウンタをリセットする。その結果ト
ナー補給モータはオフして停止し、トナー補給の要否を
示すフラグＦ　（ＴＯＮＥＲ）に補給不要の１を立てる
。

次にバッチ画像の読込み終了タイミングをチェックする
フラグＦ　（ＰＡＴＯＦＦ　）をリセットし、リアカウ
ンタスタートのタイミングをチェックするフラグＦ　（
ＣＮＴＲ８Ｔ　）に１を立て、トナー濃度制御入力を読
むか否かをチェックするフラグＦ（ＰＡＴＣＮＴ　）を
リセットし、搬送ジャムをチェックするか否かを示すフ
ラグＦ　（ＨＡＮＪＡＭ３に１を立てる。

ここでＮ０Ｎ−ＰＡＰＥＲＭＯＤＥのときは搬送ジャム
をチェックせず、それ以外のときは搬送ジャムを検知し
、カウンタＣＮＴＦのカウント値が１６進数で７９　（
１０進数で１２１）に達したとき排紙マイクロスイッチ
ＭＳ２が記録紙によりオンされたか否かによりチェック
しく通常記録紙が排紙マイクロスイッチＭＳ、より約４
５順飛び出した時点である）、オンされていれば正常と
みてフラグＦ　（、ＨＡＮＪＡＭ）をリセットし、オン
されていなければ搬送ジャムと判断し、記録紙サイズが
Ａ３ならば停止（Ｈ８ＴＯＲ）へ、−またＡ４ならばコ
ピー終了枚数をカウントするカウンタ５ＵＢＯを１デイ
クリメントし、その結果カウント値が１６進のＦならば
サブカウンタ５ＬＩＢ　１のカウント値をディクリメン
トし停止（Ｈ８ＴＯＰ　）する。即ちコピー終了枚数を
１つへらす処理である。

次に、リヤカウンタのスタートタイミングをチェックす
るか否かのフラグＦ　（ＣＮＴＲ８Ｔ　）　７５Ｅ　１
か０かを判断し、ｌならばカセットサイズを調べ、Ａ３
なっばＡ３の走査タイミングか否かをチェックし、Ａ４
ならばＡ４の走査タイミングか否かをチェックし、その
タイミングならばベアカウンタＣＮＴＲ１またはＣＮＴ
Ｒ２のいずれが空いているかをチェックし、窒いている
方のカウンタをスタートさせた後そのスタートタイミン
グのチェックフラグＦ　（ＣＮＴＲ８Ｔ　）をリセット
し、帯電オフすなわち帯電電極８への通電遮断のタイミ
ングを調べるよってセットする。

その後帯電オフのタイミングチェックのフラグＦ（ＴＡ
ＩＯＦＦ　）がセットされていれば記録紙のサイズによ
って帯電電極８への通電が遮断するタイミングが異々る
ので（伺故なら、Ａ３サイズで帯電の時間を長くすると
ガラス影が出る）サイズ’ＩＩべ、Ａ３ならばＡ３の帯
電オフタイミングか否かをまたＡ４ならばＡ４の帯電オ
フタイミングか否かをカウンタＣＮＴＲ１またはＣＮＴ
Ｒ２のカラントイ直（たとえばカウント１直が５、Ａ４
ならばカウント値が９）から判断してそのタイミングに
至ったとき帯電オフとする。その後はフラグＦ（ＴＡＩ
ＯＦＦ　）をリセットし、露光光学系３への電源遮断タ
イミングをチェックするか否かを示すフラグＦ　（０Ｐ
ＴＯＦＦ　）をセットする。

フラグＦ　（０ＰＴＯＦＦ　）が１ならばやはりカウン
タＣＮＴＲのカウント値（たとえば１６進数で１３）に
基づいて露光光学系３のソレノイドのオフタイミングか
否かをチェックし、そのタイミングであればソレノイド
をオフし、フラグＦ　（０ＰＴＯＦＦ）をリセットし、
次の複写サイクルの給紙を行なうタイミングをチェック
するフラグＦ　（ＥＮＴＤＣＨＫ）をセントする。

次にバイアスを切るタイミングをチェックするフラグＦ
　’（ＢＩＡＳＯＦＦ　）に１が立っているが否かを調
べ、立っていればカウンタＣＮＴＲのカウント値（たと
えば１６進数で２７）からバイアスを切るタイミングか
否かを調べ、そのタイミングならば指定バイアスを切り
ノーマルバイアスを設定する。

その後、バイアスオフのタイミングを調べるカ否かを示
すフラグＦ　（ＢＩＡＳＯＦ　）をリセットし、仏の複
写サイクルのための給紙を行７５か否かをチェックし、
給紙ならば次に第１給紙センザＳ。

がオンかオフかを調べ、オンならば次に手差しモードか
否かをチェックし、手差しコピーでないときは自己診断
モードにおける×１００倍モードか否かを調べ、そのモ
ードになればサブカウンタ５ＵＢＯをインクリメントす
る。また、ｘｉｏｏ倍モードであれば１コピー毎に１ず
つディクリメントしていき０になったか否かをチェック
し、さらに９９を入れる。

サブカウンタＳＵＢ・０のカウント値が１０になすたか
否かを調べ、１０になったらリセントシ７、今度はＳＵ
Ｂ　１をインクリメントする。こうしてサブカウンタの
カウント値を７セグメント表示器４１に表示する（サブ
ルーチン５ＥＴＳＵＢ　参照）。コピー終了枚数をカウ
ントするサブカウンタＳＵＢ　ＯおよびＳＵＢ　ｌのカ
ウント値がコピー設定枚数カウンタＣＮＴ　ＯおよびＣ
ＮＴ　１のカウント値と等しくなれば設定枚数分の複写
を終了したことを示すフラグＦ（ＥＮＯＰＲＣ）に１を
立て１、等しく、なければシーケンス用カウンタＣＮＴ
ｌ；’ｌとＣＮＴＦ２とを切換える。ここでキーカウン
タ（ＫＥＹＣＮＴ　）が入っていれば自己診断モードの
ＮＯＮ−ＰＡＰＥＲＭＯＤＥ（記録紙を通さなくても動
作するモード）が否かを調べ、Ｎ０Ｎ−ＰＡＰＥＲＭＯ
ＤＥであれば紙がなくても次サイクルを実行するように
、給紙スタートフラグＦ　（ＫＹＵＯＮ　）に１を入れ
る。ＮＯＮ　−ＰＡＰＩ　ＭＯＤＥでなければ記録の有
無をチェックし、記録紙がなければキーカウンタが人っ
ていない場合と同様に複写動作を終了させ、記録紙があ
ればカウンタのスタートフラグをセットした後次の複写
サイクルの給紙を行なうフラグＦ　（ＫＹＵＯＮ　）に
１を立てる。その後サブカウンタ５ＵＢＯ１ＳＵＢＩを
表示出力し、次にコピー最終サイクルでコピーボタン５
０が押されているか否かを読むか否かを指示するフラグ
Ｆ　（ＲＥＣＯＰＹ）に１を立て、全複写ザイクル終了
のタイミングを調べるフラグＦ　（ＦＩＮＩＳＨ）に１
を立てた後次の複写サイクルの給紙を行なうタイミング
をチェックするフラグをリセットし、トータルカウンタ
をオンするタイミングをチェックするフラグＦ　（ＣＮ
ＴＯＮ）に１を立てる。

次にフラグＦ　（ＣＮＴＯＮ）がセットされているか否
かを調べ、セットされていればトータルカウンタのオン
タイミングか否かをカウンタＣＮＴＲのカウント値（た
とえば１６進数で８６）に基づいてチェックし、同時に
排紙マイクロスインチＭＳ、により排紙ジャムを町べる
。もし排紙マイクロ、ペイソチＭＳ２がオンすなわち排
紙ジャムならばジャム表示器４４を点滅させるフラグＦ
　（ＦＬＡＳＨ）に１を立て、コピー終了枚数を計数す
るサブカウンタ５ＵＢＯが進んでいるので１だけディク
リメントする。サブカウンタ５ＵＢＯのカウント値が０
以上であるときＪＡＭ３２（定着・排紙ジャム）をセッ
トし、０でなければ９を入れ、ＳＵＢ　１　ｋ　ｌクデ
クリメントしてＪＡＭ３２ｉセットする。ＪＡＭ３２の
セット後複写動作を終了する（　ＥＳＴＯＰ　）。また
、排紙ジャムでなければトータルカウンタをオンし、フ
ラグＦ　（ＣＮＴＯＮ　）をリセットし、トータルカウ
ンタをオフするタイミングを調べるか否かを示すフラグ
Ｆ　（ＣＮＴＯＦＦ　）をセットする。

次に、トータルカウンタオフのタイミングチェックを示
すフラグＦ　（ＣＮＴＯＦＦ）が１か０かを調べ、１な
らばトータルカウンタのオフタイミングか否かをカウン
タＣＮＴＲのカウント値（たとえば１６進数で８Ｆ）に
基づいてチェックし、そのタイミングならばトータルカ
ウンタをオフし、そのフラグＦ　（ＣＮＴＯＦＦ　）を
リセットする。

最終複写サイクルでコピーボタン５０が押されているか
否かをチェックするフラグＦ　（ＲＥＣＯＰＹ）がＯか
１か調べ、ｌならばカセット内の記録紙の有無を調べる
。記録紙があれば次にコピーボタン関が押されているか
否かを調べ、押されていればコピーボタン５０が押され
ていることを示すフラグＦ　（ＣＰ　）に１を立てフラ
グＦ　（ＲＥＣＯＰＹ　）をすセットする。こうして最
終被写サイクルでコピーボタン刃が・押された場合は連
続的Ｃて設定枚数分コピーが行なわれるように作動する
ようにする。

ここで、パンチ画像の読み取り終了タイミングを調べる
か否かのフラグＦ　（ＦＡＴＯＦＦ）に１が立っている
か否かを調べ、立っていなければこの間に感光体ドラム
７への巻き付きジャムをジャム濃度センサＳ、によりチ
ェックする。その結果カウンタＣＮＴＤＪケこよりドラ
ム巻付きジャム信号をカウントし、連続１０回この信号
が入っていればジャムと判断してジャム表示器４４を点
滅させるフラグＦ（ＦＬＡＳＨ）に１を立てＪＡＭ２１
として処理し複写動作を停止する（　ＥＳＴＯＰ　）。

次に、全複写サイクル終了のタイミングを調べるか否か
のフラグＦ　（ＦＩＮＩＳＨ）が１が０がを調べ、０な
らばタイミング待ちループにもどり、ｌならば最終タイ
ミングか否かをチェックし、最終処理タイミングならば
次にコピーボタン刃が押されているか否かを調べ、押さ
れていればもう一度設定枚数分だけコピーする初期の動
作にもどる（　ＲＣＹＣＬＥ　）。コピーボタン刃が押
されていなければ割込み（インタラブド）を禁止する。

除電電極１３の通電を遮断し、トナー補給モータへの通
電、転写電極１１への通電、分離電極１２への通電をす
べて遮断し、その後ＣＰＵ内部のレジスタＡに１６を入
れて４０ｍ５ｅｃをカウントすることによって６４０　
ｍ５ｅｃを設定し、その時間内に記録紙の有無を調べ、
コピーボタン刃が押されたが否かをチェックし、コピー
ボタン刃が押されたときはもう一度設定枚数分だけのコ
ピーを行ない（ＲＣＹＣＬＥ）　、レジスタＡをディク
リメントする。

そしてレジスタＡがＯになったか否かを調べ、メインモ
ータＭ１を停止し、全複写サイクル終了後はじめて枚数
設定キー４０を押したとき７セグメント表示器４１の上
位桁が０になるようにフラグＦ（ＣＬＲ）に１を立てる
。また感光体にメモリ効果が起きないように可視光ＬＥ
Ｄを消灯する。次に手差しモードをリセットし、レジス
タＡｌｌこ１６を入れる。

その後４０ｍＢｅｅを設定し操作表示部のキーの読込み
を行なう即ち、前回と同様１６　Ｘ　４０ｍ　ｓｅｃ　
＝　６４０ｍ５ｅｃをカウントする（　ＤＬＵＧｌＫＥ
ＹＩＮ）。記録紙の有無をチェックし、記録紙があれば
コピーボタン５０が押妊れているか否かを眺べ、押され
ていれｔ−ｊ［いて設定枚数分のコピーを行なう（ＲＣ
ＹＣＬＥ　）。

’Ｆ：　（７’）　％　３２０７７１　ｓｅｃの設定を
行ないクリ−、ニング装置１４のブレード１４　ａを解
除してモータＭ、をオンする。その波谷４００　ｍ　ｓ
ｅｃを２回設定しくサブルーチンＤＥＬ　４００参照シ
てブレードモータＭ３をオフする。その後はアイドリン
クプログラムにもどる。

上下段カセットから記録紙を給紙をするためのンレノイ
ドをオフした後、６４０　ｍ　ｓｅｃ待ち、手差しコピ
ーか否かを調べ、手差しコピーならば上段カセット１６
からの給紙ジャム（ＪＡＭＩＩ）をセットし、下段カセ
ット１７・χらばＪＡＭ１２をセットする。

一方、Ｈ８ＴＯＰでは選択サイズがＡ３かＡ４かにより
Ａ３ならば６４０　ｍ５ｅｅ後またＡ４ならば遅延なく
　ＦＡ　２　＜ニア紙ローラ２２の手前に設けられたＡ
：ａ紙マイクロスインチＭＳ、がオンがオフかをチェッ
クし、オンならばジャム（ＪＡＭ１３）を設定し、オフ
ならばジャム（ＪＡＭ１３）を設定する。Ａ３の搬送ジ
ャムの場合、記録紙を即時停止すると定着ＭＳの他に給
紙マイクロスイッチＭＳ、にもががっているため第２給
紙ローラ２２の前のジャムが後のジャムか判別できない
。そこで６４０１７１　ｓｅｃの遅延後マイクロスイン
チＭＳ、を調べるようにしている。

次に、異常を除きジャムの場合たけジャム表示ランプを
点滅させるようにフラグＦ　（ＦＬＡＳＨ）に１を立て
、その後の割込みを禁止する。その後ジャムフラグＦ　
（ＪＡＭ　）＋′（１を立て全負荷を遮断する（　５Ｔ
ＯＰ　ｌ　）。そして手差しモードをリセットし、７セ
グメント表示器４１の上位桁を強制的ＫＯにするフラグ
に１を立て、６４０１ｙｚ　ｓｅｅを設定してコピーモ
ードが終了する。

Ｃ：自己診断モード（第４２図および第４３図）枚数設
定用テンキー４ｏのうち予め定メたキー（たとえば４と
７）を押した状態で電源スィッチをオンすると自己診断
モードに入る（前記（Ａ）アイドリングモード参照）。

すなわち、第４２図において、Ｘ　１００倍モード時の
１００枚をカウントするカウンタを設定し、メインリレ
ーをオンした仮テンキーにより負荷モード番号を人力す
る（サブルーチンＫＥＹＩＮ参照）。

次に上位桁はｏ７５−ｓかをチェックし、０でなければ
オートシャントオフ解除キー４８が押されたか色かをチ
ェックする。上位桁が０であれば、次にコピーボタンが
押されたか否かを調べ、押されていればテンキーで入力
した設定枚数記憶レジスタの値をＣＰＵ内部のレジスタ
Ａに入れ、ＡがＯならば露光ランプ３１　ａを点灯し１
．１ならばトナー他給モータを作動し、２ならば帯電電
極８に、３彦らば転写電極１１に、４ならば分１ｉＩｌ
ｉ電極１２に、５ならば除電電極１３にそれぞれ高電圧
を印加した後メインモータ〜１１をオンする。その後ク
リヤー／ストップキー４２が押されたか否かを調べ、押
されていれば負荷全部をオフする（サブルーチン５ＴＯ
Ｐ１　参照）。オートシャットオフ解除キー４８をチェ
ックした結果、押されていれば設定枚数記憶レジス・り
ＣＮＴ　１が７になったとき、もう１つの設定枚数記憶
レジスタＣＮＴ　ＯがＯならばＸ　１００倍モードをセ
ットし、１ならばジャム無しモード（ＮＯＮ−ＪＡＭ　
ＭＯＤＥ）と紙無しモード（ＮＯＮ−ＰＡＰＥＲＭＯＤ
Ｅ）（ｉｚ上セツト、２ならばジャム無しモードと、紙
無しモードと、×１００倍モードとをセントしアイドリ
ンクルーチンへもどる（　ｉ　５ＴＡＲＴ　）。

その後はすでに説明したアイドリングモードに従ってプ
ログラムが進行する。

Ｄ＝濠売先動作モード抛４４図および第４５図）エンコ
ーダパルスごとに呼出され、露光ランプ３１　ａを消灯
するなどを強制的に行なうモードである。

第４４図において、割込み指令が入ると他の割込みを須
止し、その後ＣＰＵ内部のレジスタＡ、Ｃ。

ＤＰＨ，ＤＰＬの内容をレジスタｚ、ｃ’、Ｈ，Ｌ、！
：交換する。（つまり、ネル−チン内で使用するレジス
タを退避する）次に、カウンタＣＮＴＦ１がリセットモ
ードならばリセットし、そうでなければカウンタＣＮＴ
Ｆ　ｌをインクリメントする。同様にカウンタＣＮＴＦ
２がリセットモードならばリセットシ、そうでなければ
カウンタＣＮＴＦ２をインクリメントする。またインク
リメントした結果、内容がオーバーフローするとリセッ
トモードにして、後のカウントを停止する。カウンタＣ
ＮＴＰ。

ＣＮＴＲＩおよびＣＮＴＲ２、ＣＮＴＺにツイテも同じ
である。その後露光ランプ３１　ｍの消灯タイミングを
調べるフラグが１かＯかを調べ、０ならば一旦しジスタ
ｚ、ｃ’、ＨＳＬに退避させたデータをＣＰＵ内部のレ
ジスタＡ、Ｃ，ＤＰＨ，ＤＰＬに復帰させ（交換し）イ
ンタラブドフラグＦ　（ＩＮＴ　）に１を立ててエンコ
ーダを監視させる。その後割込みを許可しもどる。また
、露光ランプ３１　ａの消灯タイミングを調べるフラグ
が１ならば、ｈウンタＣＮＴＲ１のカウント値が１６進
数で茄か否かを調べ、肋ならば′ｉｌｒ元ランプ３１　
ａを消灯する。また、加でなければ、次にカウンタＣＮ
ＴＲ２のカウント値が１６進数で加か否かを調べ、肋な
らば露光ランプ３１ａを消灯する。加でなければレジス
タの内容を復帰させた後割込み許可動作に進む。露光ラ
ンプ３１　ａの消灯後定着装置δのヒータへの通電を遮
断し、露光ランプ消灯タイミングを調べるタイミングを
リセットし、バイアスをオフするタイミングを調べるフ
ラグＦ　（ＢＩＡＳＯＦＦ　）に１を立てる。

このように、割込みモードにおいては必ず露光ランプ３
１　ａを消灯し定着用ヒータへの通電を遮断して安全を
図っている。

Ｅ　：オートシャントオフ（オートリセット）モード（
第４６図）まずオートリセットがががったことを示すフ
ラグＦ　（ＲＥＳＥＴ　）をリセットし、操作表示部等
の初期状態を設定し１分タイマーをセットする。オート
シャットオフの計時はコピー動作が終了したとき、キー
を押したときまたは“ＲＥＡＤＹ”　（コピーをどうぞ
）ＬＥＤが点灯したときのいずれがで開始し’ＷＡＩＴ
”　（しばらくお待ち下さい）ＬＥＤが点灯している間
、キーを押している間またはコピー中のいずれかでリセ
ットさ２″′Ｌる。１分タイマーが上記いずれかの操作
でリセットされたとき、１分経過したか否かをチェック
し、次にフラグＦ　（ＲＢＳＥＴ　）に１が立っている
が否かをチェックする。Ｆ　（ＲＥＳＥＴ　）が０なら
ばＦ（ＲＥＳＥＴ　）に１を立てるがすでに１ならばオ
ートシャットオフのカウンタ処理を行々い、枚数表示を
・ｏｌ・とし、ノーマルバイアスを設定する。その後、
さらに１分経過したか否かをチェックし、経過していれ
ｄオートシャットオフの処理すなわち帯電、転写、分離
、除電の各電極に印加されている高電圧を遮断し、定着
装置５の加熱ヒータへの給電を遮断する。その後オート
シャットオフの解除キー４８が押されたとき最初のステ
ップにもどる。なお、％ＲＥＡＤＹ′表示器４７の点灯
中にキーカウンタを抜くと即時シャフトオフ機能が働ら
き、再びキーカウンタを差込むとその機能は解除される
。尚、この働きは、前記アイドリンクルーチン内でも説
明されている。

次に、上記各モードでの動作に用いられるサブルーチン
を第４７　Ａ図から第４７　Ｒ図に示した。

（Ａ）第４７　Ａ図はクリーニング装置１４のブレード
モータＭ、のタイミング合せや各種センサの出力読込み
のタイミング仕せに用いられる遅延サブルーチンであり
、４０ｍｎｅｃ、　３２０ｍａｓｃ、　４００ｍ５ｅｃ
。

６４０　ｍ　ｓｅｃ　、　９４０　ｍ　ｓｅｃの遅延時
間を設定するために、ＣＰＵのレジスタＡＫそれぞれ１
６進数の０．７．９、Ｆを入れる。次に４０ｍ５ｅｃの
タイマーをセットし、タイマーの設定時間が経過しだら
レジスタの内容を減らしてゆき、Ｆになったところでリ
ターンする。

（Ｂ）第４７　Ｂ図は操作堀示部の表示を点灯または消
灯するサブルーチンで、ＷＯＮＲＯＦに入ると、本ルー
チン内のＷＡＩＴＯＮを呼出し、・ＷＡＩＴ・　（お待
ち下さい）表示器４６の点灯を指示し、その後’ＲＥＡ
ＤＹ・　（コピーをどうぞ）表示器４７の消灯を指定す
る。ＷＡＩＴＯＦ、ＲＯＭ０Ｎ、ＲＤＹＯＦＦの場合も
同じで、いずれの場合もその指定に従って操作表示部の
表示を点灯または消灯する。ＪＡＭＯＮ、ＪＡＭＯＦＦ
の場合もジャム表示を点灯または消灯し、ＮＰＯＮ、Ｎ
ＰＯＦＦの場合も紙補給ランプを点灯まだは消灯する。

（Ｃ）第４７　Ｃ図は装置停止のサブルーチンで、ジャ
ム濃度センサＳ５の可視光ＬＥＤを消灯し、除電電極１
３への通電を遮断し、搬送装置屑の吸引モータ、トナー
補給モータ、ブレードモータＭ３への給電を遮断する。

さらに露光ランプ３１　ａを消灯し、給紙ソレノイドを
消勢し、トータルキーカウンタをオフする。続いて分Ｍ
電極１３への通電を遮断し、メインモータＭ、の電源を
遮断し、ノーマルバイアスにセット１〜、露光光学系３
のンレノイドヲ消勢し、帯′Ｉ℃電極８、転写電極１１
への通電を遮断し、メインリレーをオフし、定着装置６
のヒータへの通電を遮断する。

（Ｄ）第４７Ｄ図はジャム濃度センサＳ、を構成する可
視光ＬＥＤの点灯、消灯を指定するサブルーチンで、Ｋ
ＡＳＯＮで可視光ＬＥＤの点灯を指定し、ＲＡＳＯＦＦ
で可視光ＬＥＤ　（７）消灯を指定し、ＩＮＶＩＪＤで
除電出力の反転を指定する。

可視光ＬＥＤはトナー濃度制御用の赤外光ＬＥＤと点消
灯が反転するように構成されているので、可視光ＬＥＤ
が点灯すると赤外光ＬＥＤＶ′ｉ消灯する。

（Ｅ）、Ｍ４７　Ｆ図はジャム位置を表示するサブルー
チンで、カウンタＣＮＴ、　ＯおよびｃＮＴ、１ｕジャ
ム位置番号を記憶するレジスタである。

いまジャムなどの異常が起ると、レジスタＷにジャムま
たは異常の位置番号の上位桁の数字を入れ、レジスタＡ
に下位桁の数字を入れ本ルーチンを呼出す。たとえば、
露光ランプ３１　ａに異常が起ると（異常位置番号ＪＡ
Ｍ４３）Ｗに４、Ａに３が入れられ、本ルーチンにおい
て、カウンタＣＮＴ。

１に４、ＣＮＴ、Ｏに３が代入される。

（Ｆ）第４７　Ｆ図は濃度（鍵・淡）設定、カセット切
換え、ス）７プ／クリヤキー４２の読込みを表示するサ
ブルーチンで、アイドリングモード中ｉ／１４０ｍ　８
ｅｅごとに、またコピーモード中は２〜３　ｍ５ｅｃご
とに呼出される。

すなわち、チャタリング防止フラグＦ（ＷＵ）が１か否
かすなわちキーが離れたか否かをチェックし、キーが離
れていればＦ（ＷＵ）をリセットし、キーのチェックを
しない１合でも、キーが押されたときは、それが濃度（
濃）設定キー５１　ｂならばそのフラグＦ　（ＤＡＲＫ
　）を反転してＦ（ＬＩＧＨＴ　）をリセットし、濃度
（淡）設定キー５１　ａならばそのフラグＦ　（ＬＩＧ
ＨＴ　）を反転してＦ　（ＤＡＲＫ　）をリセットする
。また力セント選択キー４９ならばそノフラグＦ（ＵＰ
）およびＦ　（ＤＯＷＮ）を反転する。いずれにしても
その後、後述するＬＥＤ表示ルーチン（０ＵＴＬＤＩ　
）を経てチャタリング防止フラグＦ　（ＷＵ　）に１を
立て、さらにアイドリンク中のオートリセット、オート
シャットオフのタイマーをリセットさせるだめのフラグ
Ｆ（ＡＵＴＯ）に１を立てる。

一方、設定枚数記憶レジスタＣＮＴ　ＯおよびＣＮＴ　
１にそれぞれ１および０を入れ、後述するサブルーチン
（ＳＥＴ　２　）を経て枚数゛０１′を表示し、やＶま
り後述するサブルーチン（５ＣＮＴＳＢ　）によりサブ
カウンタＳＵＢ　Ｏ、ＳＵＢ　１をリセット「る。さら
に×１００倍モード時の１００枚カウンタをリセットし
、コピーボタン５０の記憶を消し、次にキー４０を押し
たとき０１’のＩＩが上位桁ヘシフトしないようにする
。

（Ｇ）第４７Ｇ図は枚数表示のサブルーチンを示してお
り、５ＥＴＴＩＮはシフトルーチンでシフトされた枚数
データを操作表示部の７セグメント表示器（２桁）４１
に表示させるサブルーチンである。設定枚数記憶レジス
タＣＮＴ　１を指定し、７セグメント表示器４１の上位
桁を強制的にＯＫするか否かのフラグＦ　（ＣＬＲ）が
１か否かをチェックし、１々らばレジスタＣＮＴ　１を
Ｏとする。

Ｓ　ＥＴ　ＪＮＯから入ると異常箇所の位置番号を記憶
するレジスタＣＮＴ、１を指定し、レジスタＣＮＴ。

０およびｃＮＴ、ｌからジャム位置データが表示部に出
力される。

また、５ＥＴＢＬＫから入ると、ジャム異常点滅のＬＥ
Ｄを消灯するデータを入れるレジスタＣＮＴＯ１を指定
し、１６進数ＦＦが出力され、表示器４１の７セグメン
トはすべて消灯する（ジャム位置点滅の際の消灯時やオ
ートシャットオフ時などに使用される）。

いずれの場合も、指定レジスタの内容を７セグメント表
示器４１の上位桁に表示し、指定レジスタの内容から１
を減算して７セグメン）−Ｊ承諾４１の下位桁として表
示する。

なお、第４７　Ｆ図に示したサブルーチン（５ＥＴ２）
も上述したと同じように指定レジスタの内容を７セグメ
ント表示器４１に表示する。

（Ｈ）第４７Ｈ図Ｉｉ露光ランプ３１　ａの異常をチェ
ックするサブルーチンで、コピーモード中は２〜３７１
１ＢｅＣごとに呼出される。ただし露光ランプ３１　ａ
の点灯中は呼出されな（・。

露光ランプ３１　ａが点灯（〜ているか否かを調べ、点
灯していれば、露光ランプ消灯タイミングでＣＶＲから
の露光ランプ点灯アクノリッジ信号がくるとカウントＣ
ＶＲＣＮＴをインクリメントし、そのカウント値が１６
になったとき（すなわち連続３２〜’１５ｍ５ｅｃの曲
点灯してい２・という信号が到来したとき）露光異常と
判断し、て本ルーチンにもどる。それ以外の場付けＲＥ
ＴＵＲＮ＆５ＫＩＰＬ、て区別している。本ルーチンに
よってノイズなどによる誤信号での誤動作を極力抑え且
つ消灯タイミング全般にわたって露光ランプの異常を監
視できる。

なお、ＣＶＲ基板の回路は、露光ランプ切れや接触不良
によっても１点・灯」という信号が出ないように構成さ
れているために、本ルーチンにより異常が検出されると
ＣＶＲ異常、または露光ランプ切れあるいは接触不良と
いうことになる。

（Ｉ）第４７　Ｉ図は感光体ドラム７への巻付きジャム
の表示をするサブルーチンで、このサブルーチンは電源
スィッチをオンし前扉を閉じたときに呼出される。この
ルーチンが呼出されるときはメインモータＭ、への給電
が遮断しているので、通常赤外光ＬＥＤが点灯している
。そのために、メモリー効果が減少するので赤外光ＬＥ
Ｄを消灯し、まずジャム検出のための可視光ＬＥＤを点
灯する。その後可視光ＬＥＤの光量が一定になるまでの
４０ｍ５ｅｃ待ち、ジャム検出センナの出力信号を読む
。その結果ジャムならばジャム表示の際ジャム表示器４
４を点滅させるためのフラグＦ　（ＦＬＡＳＨ）に１を
立て前述したジャムセットルーチン（第４７Ｅ図参照）
によりジャムレジスタＣＮＴ、０およびＣＮＴ、１に巻
付きジャム番号２１をセットする。そしてジャムまたは
異常を表わすフラグＦ　（ＪＡＭ　）に１を立て、その
後可視光ＬＥＤを消灯して本ルーチンにもどる。

一方、ジャムでなければＦ　（ＪＡＭ　）をリセットす
る０（Ｊ）第４７　Ｊ図はキーカウンタが入っているか否が
をチェックするサブルーチンを示しており、このサブル
ーチンはアイドリングモード中、コピーモード中および
オートシャットオフモード中に呼出される。すなわち、
キーカウンタが入っていれば本ルーチンにもどり、入っ
ていなければ、　ＲＥＴＵＲＮ＆５ＫＩＰする。

（Ｋ）第４７−に図はオートシャットオフモード中の’
ＷＡＩＴ’表示を点滅されるフラグＦ　（ＷＭＡＳＫ）
を本ルーチンを通過するごとに反転する。Ｆ（ＷＭＡＳ
Ｋ）が１ならば前述したＷＡＩＴＯＦルーチン（第４７
　Ｂ図参照）でＷＡＩＴ表示用ＬＥＤを消灯して本ルー
チンにもどり、０ならば点灯して本ルーチンにもどる。

（Ｌ）第４７　Ｌ図はカセット内の記録紙の有無をチェ
ックするサブルーチンを示しており、カセットの指定が
上段（１）か下段（０）かをチェックし、いず几にして
も記録紙の有無をチェックし、あれば１（ＫＴＶＲＮ＆
５ＫＩＰ、々ければ本ルーチンへもどる。

（Ｍ）第４７Ｍ図は操作表示部の濃度（濃淡）指定ラン
プ、カセットの上下段指定ランプをそれぞれのフラグに
従って点灯、消灯するサブルーチンを示す。

丑ず、濃度（濃）設定フラグＦ　（］）ＡＲＫ　）が１
かＯかをチェックし、〕ならばＬ已い」表示ランプを点
灯し、０ならば「濃い」表示ランプを消灯する。次に、
同様に濃度（淡）設定フラグＦ（ＬＴＧＨＴ　）に基づ
いて「渋い」表示ランプを点灯または消灯する。イ゛の
後指定カセットが上段か下段かを調べ、上段々らば「上
段」表示ランプを点灯し、下段ならば「上段」表示ラン
プを消灯する。

間係に、指定力セントが下段ならば「下段」表示ランプ
を点灯し、上段ならば「下段」表示ランプを消灯する。

その後本ルーチンへもどる。

（Ｎ）第４７Ｎ図はキーが押さルたときのキー人力サブ
ルーチンを示しており、このサブルーチンはウオームア
ンプ中およびアイドリンク中等に繰り返し呼出される。

キー人力をチェックするフラグＦ（ＫＥＹ　）が０か１
かをチェックし、１のときはキー４０が押されているか
否かをチェックする。押されていれば本ルーチンへもど
り、押されていなければＦ　（ＫＩＥＹ　）をリセット
する。Ｆ　（ＫＥＹ　）が０のときけやはりキー４０が
押されているか否かをチェックし、押されていれば、キ
ーθ〜９がスギャンされ、押されたキーの値をＣＰＵ内
部のレジスタＡに代入して次に説明するシフトサブルー
チンにジャンプする。

（０）第４７０図はシフトサブルーチンを示しており、
メインカウンタレジスタＣＮＴ　Ｉ　Ｋ　ＣＮＴ　Ｏの
内容を入れ、ＣＮＴ　ＯにレジスタＡの内容を入れる。

次にオートシャントオフのタイマーをリセットさせるだ
めのフラグに１を立てる。さらにＦ　（ＫＥＹ　）に１
を立て、コピー終了枚数カウンタ５ＵＢＯ。

ＳＯＢ　１をリセットする。

ＣＰ）第４７　Ｐ図はコピーカウンタやサブカウンタな
どのりセットに用いるサブルーチンを示しており、サブ
カウンタ、コピーカウンタ、ジャム番号レジスン、ブラ
ンク用レジスタを指定し、前３者についてはレジスタＡ
に０を入れまたブランク用レジスタの場合はレジスタＡ
に１６進数のＦを入れ、その後指定カウンタにレジスタ
Ａの内容を入れて本ルーチンにもどる。

（Ｑ）第４７　Ｑ図は比較サブルーチンを示しており、
エンコーダカウンタによってカウントされたＣＮＴＦ　
１　、ＣＮＴＦ　２　、ＣＮＴＲ１、ＣＮＴＲ２、ＣＮ
ＴＺ。

ＣＮＴＰがレジスタＷとアキュムレータＡの内容に等し
くなったかどうかをチェックし、各負荷のオン、オフの
タイミングを知るのに用いる。

各比較ステップとも本ルーチン実行中に割込みによるエ
ンコーダカウンタが進みカウントの読み飛ばしを防ぐた
めに割込み（インタラブド）を禁止している。たとえば
ＣＯＭＰＦについて説明すると、割込み禁止後カウンタ
ＣＮＴＦ　１を指定し、カウント値をレジスタＷ及びＡ
の内容と比較し、等しくなければ次にカウンタＣＮＴＦ
２を指定し、さらにカウンタＣＮＴＦ　２のカウント値
をレジスタＷ及びＡの内容と比較する。その結果等しい
カウンタがあれば割込み許可の後リターン＆スキップ、
等しくなければ割込み許可の後リターンする。

（Ｒ）第４７Ｒ図はＤＰで指示され内容とタイミング定
数（Ａ、Ｗ）の内容とを比較する比較サブルーチンを示
しており、ＤＰで指示された内容がタイミング定数Ａに
等しければＤＰの内容をインクリメントし次にＤＰで指
示された内容がタイミング定数Ｗに等しければ本ルーチ
ンにもどる。等しくない場合はいずれもＲＥＴＵＲＮ＆
　５ＫＩＰする。

以上説明したように、本発明においては複写制御に複数
のカウンタを用い、傾写動作に伴なってマイクロスイッ
チやセンサで検出した信号に基づいてカウントし、カウ
ンタを切り換えながら所定のカウント値に基づいて負荷
のオン、オフ制御をするようにしたので、各負荷の応答
遅れ等を補正しながらマイクロスイッチやセンサの数を
大幅に減少することができ、コンパクト化する上で有利
である上に信号の処理回路を簡潔にすることができ、メ
モリの容量を少なくすることができる。またそれに伴な
って信号処理彦らびに複写制御のプログラムも比較的簡
単に々るので設計上からもコスト上からも有利になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子写真複写機の概略構成図、第
２図は第１図に示した複写機の操作部の配置例、第３図
は本発明による電子写真複写機の複写制御に用いる基本
カウンタの相互の動作関係を示す図、第４図から第７図
は各カウンタによる負荷制御の状態を示す図、第８図か
ら第１８図は本発明による電子写真複写機のアイドリン
グモードにおける動作のフローチャート、第１９図から
第４１図は同複写機のコピーモードにおける動作のフロ
ーチャート、第４２図および第４３図は同複写機の自己
診断モードにおける動作のフローチャート、第４４図お
よび第４５図は同複写機の優先動作モードにおける動作
のフローチャート、第４６図は同複写機のオートシャッ
トオフ動作モードにおける動作のフローチャート、第４
７Ａ図から第４７　Ｒ図は同複写機の各動作におけるサ
ブルーチンを示す。ｌ・・・原稿台ガラス　　　２・・・原稿押えカバー３
・・・露光光学系３　　５・・・投影レンズ７・・・感
光体　　　　　　７ａ・・・感光体８・・・帯電電極　
　　　　９・・・現像装置９ａ・・・回転スリーブ　　
９ｂ・・・攪拌手段１０・・・転写前露光ランプ１１・
・・転写電極１２・・・分離電極　　　　１３・・・除
電電極１４・・・クリーニング装置ｔ１４ａ・・・ブレ
ード１６．１７・・・給紙カセッ）　　１６ａ、１７ａ
・・・底板１８．１９・・・底板持上げローラ　顆、２
１・・・第１船紙ローラｎ・・・第２給紙ローラ　　罠
・・・ガイド板冴・・・搬送装置　　　　５・・・定着
装動′部・・・排紙皿　　　　　２７・・・帯電前露光
ランプＭＩ　、Ｍ２　、Ｍ３　”・モータ　　ＣＮＴＰ
、ＣＮＴＺ、ＣＮＴＦ　１、ＣＮＴＦ２、ＣＮＴＲ１、
ＣＮＴＲ２・・・カウンタ４０・・・枚数設定キー　　
４１・・・枚数表示器４３・・・トナー補給表示器　４
４・・・ジャム表示器４５・・・紙補給表示器　　４６
・・・’ＷＡ　Ｉ　ｒ　’表示器４７・・・’ＲＥＡＤ
Ｙ’表示器４８・・・オートシャットオフ解除キ４９・
・・カセット選択キー　　関・・・コピーボタン５１ａ
、５１ｂ・・・濃度設定キー特許出願人　小西六写真工業株式会社代理人弁褌土鈴木弘男第１ぺけ氏で〉プ５こオン（ロ）（ハ）ｔＪ１１１！ｌ纂　１２　口６１５図６１５区第１６図第１７図第１８図第２０図第２１図第３３図第３４図第３７図第４１図第４３図 ■ＷＤ第４７８図第４７Ｄ図第４７Ｅ図第４７Ｉ図第４７Ｊ図第４７に図第４７０図八王子市石川町２９７０番地小西六写真工業株式会社内０発　明　者　楠田達文八王子市石川町２９７０番地小西六写真工業株式会社内０発　明　者　名越満八王子市石川町２９７０番地小西六写真工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複写動作に同期してカウント動作を開始し且つカ
ウント動作が順次切り換えられる複数のカウンタと、前
記各カウンタのカウント値に基づ℃・て複写プロセスの
負荷をｊ１次制御する負荷制御回路とを有することを特
徴とする電子写真複写機。
（２）　　前記カウンタの少なくとも１つが負荷作動の
開始基準カウンタとして作動し、前記カウンタの少なく
とも他の１つが負荷作動の終了基準カウンタとして作動
し、前記終了基準カウンタが前記開始基準カウンタの所
定のカウント値に基づいてカウント動作を開始するよう
に構成した特許請求の範囲第１項に記載の電子写真複写
機。
（３）　　ｍＪ記カウンタが、前記負荷作動の開始基準
カウンタと負荷作動の終了基準カウンタとを一組とする
カウンタ対を少なくとも二組有し、複写プロセスごとに
カウンタ対を順次切り換えて使用する特許請求の範囲第
２項に記載の電子写真複写機。